CN114871389A

CN114871389A - 一种高品质油封智能制造生产线

Info

Publication number: CN114871389A
Application number: CN202210629829.2A
Authority: CN
Inventors: 林小卫; 柯德慰; 梁明轩; 林子俊; 吴丽红; 于涵诚; 张政
Original assignee: ZHEJIANG GUANGLI ENGINEERING MACHINERY CO LTD
Current assignee: ZHEJIANG GUANGLI ENGINEERING MACHINERY CO LTD
Priority date: 2022-06-06
Filing date: 2022-06-06
Publication date: 2022-08-09

Abstract

本发明公开了一种高品质油封智能制造生产线，包括支架、机械手本体、控制装置本体，所述支架安装有注模机构，注模机构用于油封环件的注模生产制作，注模机构设有冷却机构，冷却机构用于注模机构冷却。本发明，旋转过程中液体状态铁水因为振荡引起毛刺，驱动的电机一必须要保证圆盘转动的平稳，电机一采用双驱的伺服控制***来保证圆盘运行的稳定性，浇铸完成的铸模会进入到相应的冷却管一、冷却管二、冷却管三和冷却管四，冷风机启动三个工位相应的冷却管一、冷却管二、冷却管三，对毛坯铸件进行通风冷却以加速成型。

Description

一种高品质油封智能制造生产线

技术领域

本发明涉及油封智能生产技术领域，具体涉及一种高品质油封智能制造生产线。

背景技术

现有的浮动油封铸造方法制造出来的浮动油封工序较多，影响生产效率、精度也无法达到保障，同时以传统的铸造原料配方铸造成的浮动油无法有效促进珠光体的生成，机械性能不高，项目拟利用不同金属成分对油封铸造后精密度和机械性能的影响，在铸造过程中选用适和钢锭（生铁和废钢）的孕育剂混合加热，再加入铜、锡和球化剂进行二次孕育，促进珠光体的形成，大幅度提升油封的强度和硬度。并创新性地在铸造过程中加入一定的铌粉，有效避免了油封表面的氧化，同时吸收了导致浮动油封产生气孔的气体，实现产品的最佳机械性能，并确保油封表面的高精度。

但是，目前浮动油封环通常成对使用，且一般浮动油封的表面精度和硬度不高，使用时容易造成两个浮动油封摩擦受损，降低了浮封环和转动轴的使用寿命的现象，并且现有生产线加工时在旋转过程中液体状态铁水因为振荡引起毛刺。

因此，本领域技术人员提供了一种高品质油封智能制造生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供：

一种高品质油封智能制造生产线，包括支架、机械手本体、控制装置本体，所述支架安装有注模机构，注模机构用于油封环件的注模生产制作，注模机构设有冷却机构，冷却机构用于注模机构冷却。

优选的：所述注模机构包括有轴环轴环固定安装在支架顶端，轴环内侧转动安装有工作台，工作台表面开设有若干个圆槽，工作台的圆槽内转动安装有环轴二，环轴二内转动安装有模筒，模筒内侧底部壁固定有卡块。

优选的：所述支架底端固定有底架，，底架底部表面安装有若干移动轮，底架表面中部固定安装有固定杆，固定杆顶端转动转动安装有活动轴一，固定杆顶端内侧固定安装有电机一，电机一输出端连接有旋转编码器，旋转编码器和电机一之间转动安装有活动轴一。

优选的：所述模筒底端连接有电机二，电机二和模筒之间转动安装有活动轴二，电机二外壁固定有连接杆，连接杆一端转动安装有环轴一，环轴一内侧转动安装有固定杆。

优选的：所述模筒内侧活动设有模具，模具底部表面开设有卡槽。

优选的：所述冷却机构包括有安装板，安装板开设有若干安装孔，安装板表面固定安装有若干个支撑杆，支撑杆顶端固定有顶弧板，顶弧板表面安装有冷风机。

优选的：所述冷风机冷风口处连接有风管一、风管二、风管三、风管四。

优选的：所述风管一底端连接有冷却管一，风管二底端连接有冷却管二，风管三底端连接有冷却管三，风管四底端连接有冷却管四。

优选的：所述冷却管一、冷却管二、冷却管三、冷却管四外壁均固定有安装杆，安装杆外侧一端固定有顶弧板。

优选的：所述机械手本体底部固定安装有底板一，控制装置本体底端安装有底板二。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明，旋转过程中液体状态铁水因为振荡引起毛刺，驱动的电机一必须要保证圆盘转动的平稳，电机一采用双驱的伺服控制***来保证圆盘运行的稳定性。

2、本发明，浇铸完成的铸模会进入到相应的冷却管一、冷却管二、冷却管三和冷却管四，冷风机启动三个工位相应的冷却管一、冷却管二、冷却管三，对毛坯铸件进行通风冷却以加速成型。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种高品质油封智能制造生产线的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种高品质油封智能制造生产线中冷却机构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种高品质油封智能制造生产线中冷风机的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种高品质油封智能制造生产线中工作台的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种高品质油封智能制造生产线中模筒的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种高品质油封智能制造生产线中卡槽的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种高品质油封智能制造生产线中电机一的结构示意图；

图中：

1、支架；2、底板一；3、机械手本体；4、底板二；5、控制装置本体；

6、注模机构；601、轴环；602、工作台；603、模筒；604、卡块；605、底架；606、固定杆；607、电机一；608、旋转编码器；609、活动轴一；610、活动轴二；611、电机二；612、连接杆；613、环轴一；614、环轴二；615、模具；616、卡槽；617、移动轮；7、冷却机构；701、安装板；702、安装孔；703、支撑杆；704、顶弧板；705、冷风机；706、风管一；707、风管二；708、风管三；709、风管四；710、冷却管一；711、冷却管二；712、冷却管三；713、冷却管四；714、安装杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～7，在本实施例中提供一种高品质油封智能制造生产线，包括支架1、机械手本体3、控制装置本体5，支架1安装有注模机构6，注模机构6用于油封环件的注模生产制作，注模机构6设有冷却机构7，冷却机构7用于注模机构6冷却，注模机构6包括有轴环601轴环601固定安装在支架1顶端，轴环601内侧转动安装有工作台602，工作台602表面开设有若干个圆槽，工作台602的圆槽内转动安装有环轴二614，环轴二614内转动安装有模筒603，模筒603内侧底部壁固定有卡块604，支架1底端固定有底架605，，底架605底部表面安装有若干移动轮617，底架605表面中部固定安装有固定杆606，固定杆606顶端转动转动安装有活动轴一609，固定杆606顶端内侧固定安装有电机一607，电机一607输出端连接有旋转编码器608，旋转编码器608和电机一607之间转动安装有活动轴一609，模筒603底端连接有电机二611，电机二611和模筒603之间转动安装有活动轴二610，电机二611外壁固定有连接杆612，连接杆612一端转动安装有环轴一613，环轴一613内侧转动安装有固定杆606，模筒603内侧活动设有模具615，模具615底部表面开设有卡槽616，冷却机构7包括有安装板701，安装板701开设有若干安装孔702，安装板701表面固定安装有若干个支撑杆703，支撑杆703顶端固定有顶弧板704，顶弧板704表面安装有冷风机705，冷风机705冷风口处连接有风管一706、风管二707、风管三708、风管四709，风管一706底端连接有冷却管一710，风管二707底端连接有冷却管二711，风管三708底端连接有冷却管三712，风管四709底端连接有冷却管四713，冷却管一710、冷却管二711、冷却管三712、冷却管四713外壁均固定有安装杆714，安装杆714外侧一端固定有顶弧板704，机械手本体3底部固定安装有底板一2，控制装置本体5底端安装有底板二4。

控制装置本体5发送允浇信号后，带浇铸包的机械手本体3向模具615注入铁水，当铁水达到***预设值时，控制装置本体5会相应程序会感知信号，机械手本体3停止浇铸，然后工作台602开始旋转，驱动下一个空模具615进入浇铸位，进行下一个浇铸，机械手本体3向空模具615中浇铸铁水，循环作业。

工作台602旋转的过程中，模具615同时自转，铁水在离心运动的作用下沿浇道迅速流动，能够在冷却前充满行腔，完成浮动油封的成型。

为了防止旋转过程中液体状态铁水因为振荡引起毛刺，驱动的电机一607必须要保证圆盘转动的平稳，电机一607采用双驱的伺服控制***来保证圆盘运行的稳定性，依靠旋转编码器608进行圆盘转角定位，而浇铸完成的铸模会进入到相应的冷却管一710、冷却管二711、冷却管三712和冷却管四713，冷风机705启动三个工位相应的冷却管一710、冷却管二711、冷却管三712，对毛坯铸件进行通风冷却以加速成型。

在工作台602在某一个浇铸工位浇铸的同时，机械手本体3和冷却机构7，机械手本体3将到达抓取工位的铸模中的油封毛坯取出，并冷却管四713继续冷却之后放到外置的输送带上送到下一个车削加工工序，旋转圆盘台上共有八个模具615，依次循环，完成浮动油封自动浇铸过程；

而工作台602转动主要通过电机一607的启动，使工作台602通过旋转编码器608沿着活动轴一609转动，达到转动工作台602的效果；

模筒603转动时，通过启动电机二611转动，转动后的电机二611带动模筒603沿着环轴二614旋转，从而将模具615达到自转的效果，并且当工作台602转动后电机二611通过连接杆612通过环轴一613沿着固定杆606旋转，达到工作台602自转的同时，使电机二611位置平稳，达到运行平稳的效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种高品质油封智能制造生产线，包括支架（1）、机械手本体（3）、控制装置本体（5），其特征在于，所述支架（1）安装有注模机构（6），注模机构（6）用于油封环件的注模生产制作，注模机构（6）设有冷却机构（7），冷却机构（7）用于注模机构（6）冷却。

2.根据权利要求1所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述注模机构（6）包括有轴环（601）轴环（601）固定安装在支架（1）顶端，轴环（601）内侧转动安装有工作台（602），工作台（602）表面开设有若干个圆槽，工作台（602）的圆槽内转动安装有环轴二（614），环轴二（614）内转动安装有模筒（603），模筒（603）内侧底部壁固定有卡块（604）。

3.根据权利要求1所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述支架（1）底端固定有底架（605），，底架（605）底部表面安装有若干移动轮（617），底架（605）表面中部固定安装有固定杆（606），固定杆（606）顶端转动转动安装有活动轴一（609），固定杆（606）顶端内侧固定安装有电机一（607），电机一（607）输出端连接有旋转编码器（608），旋转编码器（608）和电机一（607）之间转动安装有活动轴一（609）。

4.根据权利要求2所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述模筒（603）底端连接有电机二（611），电机二（611）和模筒（603）之间转动安装有活动轴二（610），电机二（611）外壁固定有连接杆（612），连接杆（612）一端转动安装有环轴一（613），环轴一（613）内侧转动安装有固定杆（606）。

5.根据权利要求4所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述模筒（603）内侧活动设有模具（615），模具（615）底部表面开设有卡槽（616）。

6.根据权利要求1所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述冷却机构（7）包括有安装板（701），安装板（701）开设有若干安装孔（702），安装板（701）表面固定安装有若干个支撑杆（703），支撑杆（703）顶端固定有顶弧板（704），顶弧板（704）表面安装有冷风机（705）。

7.根据权利要求6所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述冷风机（705）冷风口处连接有风管一（706）、风管二（707）、风管三（708）、风管四（709）。

8.根据权利要求8所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述风管一（706）底端连接有冷却管一（710），风管二（707）底端连接有冷却管二（711），风管三（708）底端连接有冷却管三（712），风管四（709）底端连接有冷却管四（713）。

9.根据权利要求9所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述冷却管一（710）、冷却管二（711）、冷却管三（712）、冷却管四（713）外壁均固定有安装杆（714），安装杆（714）外侧一端固定有顶弧板（704）。

10.根据权利要求1所述的一种高品质油封智能制造生产线，其特征在于，所述机械手本体（3）底部固定安装有底板一（2），控制装置本体（5）底端安装有底板二（4）。