CN115649919A - 一种热熔裁切机及其裁切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热熔裁切机及其裁切方法，涉及裁切设备领域，其技术方案要点是：包括第一机架和第二机架，所述第二机架位于第一机架的一侧，所述第一机架上设置有用于物料上料的热熔上料机构，所述第二机架上设置有用于牵引物料并对物料进行裁切的送料裁切机构、用于压紧物料的压料机构以及用于将物料拉动至指定长度的拉料机构，所述热熔上料机构、送料裁切机构、压料机构和拉料机构顺序设置，所述第二机架上位于压料机构和拉料机构的下方还设置有下料机构。本发明具有上料方便快捷，物料利用率高的优点。

Description

一种热熔裁切机及其裁切方法

技术领域

本发明涉及裁切设备领域，更具体地说，它涉及一种热熔裁切机及其裁切方法。

背景技术

EVA(聚醋酸乙烯酯共聚物的简称)胶膜是光伏电池的重要组成部分，其作用是将光伏电池组件的电池片粘贴在底板上，并在电池片上粘贴钢化玻璃， EVA胶膜往往是成卷使用，在使用时将成卷的EVA胶膜裁切成与光伏电池组件面积相当的薄片。

现有的EVA胶膜裁切机还存在一些不足之处，现有的裁切机料轴通常不可拆卸或者难以拆卸，上料时通常是人工将原材料提升至料轴所在的高度，再从料轴的一端套设在料轴上，原材料普遍重量较大，人工工作强度及难度较大，工作效率较低，并且现有的裁切机也不具备热熔接料的能力，上一个原材料用完后才能对新的原材料进行上料，这样需要将新原材料的料头重新牵引至裁切机的裁切工位，操作繁琐，工作效率较低，并且当上一个原材料的料尾尺寸较小，不符合使用需求时，将会被按照废料的形式处理，很容易造成原材料的浪费。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种热熔裁切机及其裁切方法，具有上料方便快捷，物料利用率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种热熔裁切机，包括第一机架和第二机架，所述第二机架位于第一机架的一侧，所述第一机架上设置有用于物料上料的热熔上料机构，所述第二机架上设置有用于牵引物料并对物料进行裁切的送料裁切机构、用于压紧物料的压料机构以及用于将物料拉动至指定长度的拉料机构，所述热熔上料机构、送料裁切机构、压料机构和拉料机构顺序设置，所述热熔上料机构包括固定在第一机架上的物料压合载台、设置在物料压合载台上的料头压料组件、料尾压料组件以及可移动设置在料头压料组件和料尾压料组件之间的热熔组件，所述热熔上料机构还包括设置在第一机架上的气胀轴、气胀轴驱动件以及用于将气胀轴由第一机架的底部提升至气胀轴驱动件一侧的提升组件，所述气胀轴驱动件包括输出端，所述输出端上设置有卡槽，所述气胀轴的端部设置有可卡接适配在卡槽内的卡头，所述第二机架上位于压料机构和拉料机构的下方还设置有下料机构。

在其中一个实施例中，所述料头压料组件和料尾压料组件均包括压板和固定连接在压板底部的第一气缸，所述物料压合载台上设置有供第一气缸的活塞杆伸出的通槽，所述压板固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述压板和物料压合载台之间具有压料间隙，所述第一气缸设置为两个，两个所述第一气缸分别设置在物料压合载台的底部两端，所述料尾压料组件还包括设置在物料压合载台上用于检测物料是否缺料的缺料传感器。

在其中一个实施例中，所述热熔组件包括位于物料压合载台两端分别固定在第一机架上的第一滑轨、分别滑动连接在每个第一滑轨上的第一滑块、分别固定连接在每个第一滑块上的第二气缸以及固定连接于两个第二气缸的输出端之间的热熔压板，所述热熔压板内设置有加热元件，所述热熔压板与物料压合载台之间具有热熔压合间隙。

在其中一个实施例中，所述提升组件包括位于气胀轴驱动件的一侧固定在第一机架上的第三气缸、固定在第三气缸输出端上的接驳导轨，所述接驳段导轨上设置有弧形限位槽，所述第一机架上位于气胀轴驱动件输出端的下方设置有承接导轨，所述接驳导轨被配置为当接驳导轨上升到位后接驳导轨可与承接导轨拼接形成导轨线，所述气胀轴上连接有滚轮轴承，所述滚轮轴承的外周壁上设置有与导轨线适配的滚轮槽，所述第一机架上设置有可供滚轮导轨卡入的半圆槽，所述第一机架上还设置有用于将滚轮轴承限位抵紧在半圆槽内的限位组件。

在其中一个实施例中，所述限位组件为一快速夹。

在其中一个实施例中，所述第一机架包括底架、设置在底架上的两个侧架以及固定连接于两个侧架之间的连接板，两个所述侧架分别通过滑轨副与底架滑动连接，所述底架上设置有用于驱动两个侧架沿气胀轴的轴线方向滑动，以对物料进行纠偏的纠偏气缸，所述纠偏气缸的缸体与底架铰接，所述纠偏气缸的活塞杆与任意一个侧架铰接，两个所述侧架之间还通过纵向导轨副纵向滑动连接有浮动辊。

在其中一个实施例中，所述送料裁切机构包括顺序设置在第二机架上的冲孔组件、除静电组件、送料组件和切料组件，所述冲孔组件包括固定在第二机架上的冲切气缸、固定在冲切气缸输出端上的冲刀以及位于冲刀下方固定在第二机架上的刀垫，所述送料组件包括分别转动连接在第二机架上的主动辊和从动辊以及用于驱动主动辊转动的送料驱动件，所述主动辊和从动辊的轴线纵向共面，且所述主动辊和从动辊之间具有过料间隙，所述切料组件包括滑动连接在第二机架上的切刀和用于驱动切刀纵向升降的裁切驱动件，所述裁切驱动件包括固定在第二机架上的具有两个输出端的双头电机，所述双头电机的两个输出端分别通过曲柄连杆结构与切刀传动连接，所述第二机架上靠近纠偏气缸的一侧还设置有用于检测物料位置是否偏移的纠偏传感器。

在其中一个实施例中，所述拉料机构包括可朝向或背离送料裁切机构滑动的拉料横杆、用于驱动拉料横杆滑动的拉料驱动件、固定连接在拉料横杆上的拉料底板、铰接在拉料底板上的拉料压板以及用于驱动拉料压板朝向拉料底板压合的压料气缸，所述压料气缸的缸体与拉料横杆铰接，所述拉料气缸的活塞杆与拉料压板铰接。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料输送线和顶升组件，所述下料输送线包括多条间隔设置的皮带线，所述顶升组件包括顶升架、位于每两条皮带线之间固定在顶升架上的顶升块以及用于驱动顶升架升降，以使得顶升块上升至下料输送线的上方或下降至下料输送线的下方的顶升气缸。

在其中一个实施例中，一种热熔裁切机的裁切方法，包括如下步骤：

A、将物料料卷安装至气胀轴上，将气胀轴安装至第一机架上并使其与气胀轴驱动件传动连接；

B、牵引物料的一端，使其依次穿过料头压料组件、热熔组件、料尾压料组件、送料裁切机构、压料机构和拉料机构；

C、气胀轴驱动件驱动气胀轴转动、送料裁切机构对物料进行传送，拉料机构夹取并拉动物料移动至指定长度后，压料机构将物料压紧，物料裁切机构将物料切断；

D、完成步骤C后，压料机构和拉料机构同时向后移动，将物料送到指定位置；

E、完成步骤D后，下料输送线将裁切后的物料输送至下一工位；

F、当物料即将用完时，料尾压料组件将即将用完的物料的料尾压紧在物料压合载台上；

G、取下气胀轴后，重复步骤A，对新的物料料卷进行上料，牵引新物料料卷的料头穿过料头压料组件并搭合在上一物料的料尾上，料头压料组件将新物料料卷的料头压合在物料压合载台上；

H、手动移动热熔组件至两物料的搭合位置，热熔组件下压并加热，以使得新物料的料头与上一物料的料尾热熔熔接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明在对物料料卷进行上料时，将物料料卷套设在气胀轴上，提升组件下降至第一机架的底部待位，人工滚动物料料卷，使得气胀轴进入至提升组件的正上方，提升组件带动气胀轴上升至气胀轴驱动件的一侧，作业人员可以较为省力的将气胀轴朝向气胀轴驱动件推动，以使得卡头卡合在卡槽内，简化了上料工序，降低了人工作业的强度，有效提高了物料上料的工作效率，并且通过料头压料组件、料尾压料组件和热熔组件的设置，当剩余物料尺寸较小，不符合使用需求时，可将其与新物料的料头热熔熔接后继续使用，不容易造成物料的浪费，有利于提高物料的利用率。

附图说明

图1为本申请的实施例的裁切机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的裁切机中热熔上料机构的结构示意图；

图3为图2中A部的放大视图；

图4为本申请的实施例的裁切机中第一机架和浮动轴的结构示意图；

图5为图2中B部的放大视图；

图6为本申请的实施例的裁切机中送料裁切机构的其中一部分机构示意图；

图7为本申请的实施例的裁切机中送料裁切机构的另一部分机构示意图

图8为本申请的实施例的裁切机中拉料机构中拉料机构的结构示意图；

图9为本申请的实施例的裁切机中下料机构的结构示意图。

图中：1、第一机架；11、底架；12、侧架；2、第二机架；3、热熔上料机构；31、物料压合载台；32、料头压料组件；33、料尾压料组件；34、热熔组件；341、第一滑轨；342、第一滑块；343、第二气缸；344、热熔压板； 35、气胀轴；36、提升组件；361、第三气缸；362、接驳导轨；37、承接导轨；38、滚轮轴承；39、快速夹；340、缺料传感器；4、送料裁切机构；41、冲孔组件；411、冲切气缸；412、冲刀；413、刀垫；42、纠偏传感器；43、除静电组件；44、送料组件；441、从动辊；442、主动辊；443、送料驱动件； 45、切料组件；451、切刀；452、曲柄连杆结构；453、双头电机；5、压料机构；6、拉料机构；61、拉料横杆；62、拉料底板；63、拉料压板；64、压料气缸；7、下料机构；71、皮带线；72、顶升架；73、顶升块；74、顶升气缸；8、纠偏气缸；9、浮动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种热熔裁切机，包括第一机架1和第二机架2，所述第二机架2位于第一机架1的一侧。所述第一机架1上设置有用于物料上料的热熔上料机构3，所述第二机架2上设置有用于牵引物料并对物料进行裁切的送料裁切机构4、用于压紧物料的压料机构5 以及用于将物料拉动至指定长度的拉料机构6，所述热熔上料机构3、送料裁切机构4、压料机构5和拉料机构6按照作业流程工序顺序设置。所述热熔上料机构3包括固定在第一机架1上的物料压合载台31、设置在物料压合载台31上的料头压料组件32、料尾压料组件33以及可移动设置在料头压料组件32和料尾压料组件33之间的热熔组件34。所述热熔上料机构3还包括设置在第一机架1上的气胀轴35、气胀轴驱动件以及用于将气胀轴35由第一机架1的底部提升至气胀轴驱动件一侧的提升组件36，所述气胀轴驱动件包括输出端，所述输出端上设置有卡槽，所述气胀轴35的端部设置有可卡接适配在卡槽内的卡头。所述第二机架2上位于压料机构5和拉料机构6的下方还设置有下料机构7。所述裁切机还包括PLC控制器，所述热熔上料机构3、送料裁切机构4、压料机构5和拉料机构6分别与PLC控制器电性连接。所述第一机架1和第二机架2上还分别设置有若干用于导向的导向辊。

需要注意的是，所述气胀轴驱动件可以是伺服减速机、气动伺服旋转气缸等，所述卡槽为扁形卡槽，所述卡头为与扁形卡槽适配的扁形卡头，所述气胀轴35上设置有用于识别并便于调节卡头，使得卡头可以水平对准卡槽的刻度标识，每次下料和上料时，气胀轴驱动件复位，使得卡槽的槽口水平对准卡头，这样不容易出现卡头难以卡入卡槽或无法卡入卡槽内的情况。所述压料机构5包括滑动连接在第二机架2上的滑动架、固定连接在滑动架上的压料垫板、设置在压料垫板上方的压料板，所述连接架上固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端与压料板固定连接，所述第二机架2上设置有用于驱动滑动架朝向或背离送料裁切机构4滑动的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括转动连接在第二机架2上的两个第一同步轮、传动连接于两个第一同步轮之间的第一同步带以及用于驱动其中一个第一同步轮转动的第一同步电机，所述第一同步电机固定在第一机架1上，所述第一同步电机的输出端与其中一个第一同步轮固定连接，所述滑动架通过第一连接件与第一同步带连接。

工作时，先将物料料卷安装至气胀轴35上，将气胀轴35安装至第一机架1上并使其与气胀轴驱动件传动连接；接着牵引物料的一端，使其依次穿过料头压料组件32、热熔组件34、料尾压料组件33、送料裁切机构4、压料机构5和拉料机构6，气胀轴驱动件驱动气胀轴35转动、送料裁切机构4对物料进行传送，拉料机构6夹取并拉动物料移动至指定长度后，压料机构5 将物料压紧，物料裁切机构将物料切断；接着压料机构5和拉料机构6同时向后移动，将物料送到指定位置；接着下料输送线将裁切后的物料输送至下一工位；当物料即将用完时，料尾压料组件33将即将用完的物料的料尾压紧在物料压合载台31上，取下气胀轴35后，对新的物料料卷进行上料，牵引新物料料卷的料头穿过料头压料组件32并搭合在上一物料的料尾上，料头压料组件32将新物料料卷的料头压合在物料压合载台31上，手动移动热熔组件34至两物料的搭合位置，热熔组件34下压并加热，以使得新物料的料头与上一物料的料尾热熔熔接。

上述方式，在对物料料卷进行上料时，将物料料卷套设在气胀轴35上，提升组件36下降至第一机架1的底部待位，人工滚动物料料卷，使得气胀轴 35进入至提升组件36的正上方，提升组件36带动气胀轴35上升至气胀轴 35驱动件的一侧，作业人员可以较为省力的将气胀轴35朝向气胀轴35驱动件推动，以使得卡头卡合在卡槽内，简化了上料工序，降低了人工作业的强度，有效提高了物料上料的工作效率，并且通过料头压料组件32、料尾压料组件33和热熔组件34的设置，当剩余物料尺寸较小，不符合使用需求时，可将其与新物料的料头热熔熔接后继续使用，不容易造成物料的浪费，有利于提高物料的利用率。

在上述基础上，如图2所示，所述料头压料组件32和料尾压料组件33 均包括压板和固定连接在压板底部的第一气缸，所述物料压合载台31上设置有供第一气缸的活塞杆伸出的通槽，所述压板固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述压板和物料压合载台31之间具有压料间隙，所述第一气缸设置为两个，两个所述第一气缸分别设置在物料压合载台31的底部两端，所述料尾压料组件33还包括设置在物料压合载台31上用于检测物料是否缺料的缺料传感器340。

需要注意的是，所述缺料传感器340可以是红外传感器、超声波传感器视觉探头等。

工作时，当物料的料尾通过缺料传感器340时，料尾压料组件33动作，以带动压板将物料压紧在物料压合载台31上。

上述方式，通过料头压料组件32和料尾压料组的设置，使得物料在热熔熔接时不容易发生晃动移位的情况，有利于提高熔接的稳定性。

在上述基础上，如图2和图5所示，所述热熔组件34包括位于物料压合载台31两端分别固定在第一机架1上的第一滑轨341、分别滑动连接在每个第一滑轨341上的第一滑块342、分别固定连接在每个第一滑块342上的第二气缸343以及固定连接于两个第二气缸343的输出端之间的热熔压板344，所述热熔压板344内设置有加热元件，所述热熔压板344与物料压合载台31 之间具有热熔压合间隙。

工作时，人工手动拉动热熔压板344以使其移动至合适的位置，第二气缸343的输出端伸出以带动热熔压板344将物料压紧在物料压合载台31上，在加热元件的加热下，实现物料的热熔熔接。

上述方式具有结构简单，熔接稳定性好的优点。

在上述基础上，如图3所示，所述提升组件36包括位于气胀轴驱动件的一侧固定在第一机架1上的第三气缸361、固定在第三气缸361输出端上的接驳导轨362，所述接驳段导轨上设置有弧形限位槽，所述第一机架1上位于气胀轴驱动件输出端的下方设置有承接导轨37，所述接驳导轨362被配置为当接驳导轨362上升到位后接驳导轨362可与承接导轨37拼接形成导轨线，所述气胀轴35上连接有滚轮轴承38，所述滚轮轴承38的外周壁上设置有与导轨线适配的滚轮槽，所述第一机架1上设置有可供滚轮导轨卡入的半圆槽，所述第一机架1上还设置有用于将滚轮轴承38限位抵紧在半圆槽内的限位组件。

具体的，所述限位组件为一快速夹39。所述快速夹39采用现有技术，在本实施中不做赘述。

上料工作时，将物料料卷套设在气胀轴35上，第三气缸361带动接驳导轨362下降至第一机架1的底部待位，人工滚动物料料卷，使得气胀轴35 进入至接驳导轨362的弧形限位槽的正上方，接驳导轨362上升，带动气胀轴35上升至气胀轴驱动件的一侧，将气胀轴35朝向半圆槽推动，以使得气胀轴35上的滚轮轴承38卡入半圆槽内，并通过限位组件将滚轮轴承38锁止在半圆槽内，以使得滚轮轴承38与半圆槽之间无相对转动。

上述方式，作业人员可以较为省力的将气胀轴35朝向气胀轴驱动件推动，以使得卡头卡合在卡槽内，简化了上料工序，降低了人工作业的强度，有效提高了物料上料的工作效率，

在上述基础上，如图4所示，所述第一机架1包括底架11、设置在底架 11上的两个侧架12以及固定连接于两个侧架12之间的连接板，两个所述侧架12分别通过滑轨副与底架11滑动连接，所述底架11上设置有用于驱动两个侧架12沿气胀轴35的轴线方向滑动，以对物料进行纠偏的纠偏气缸8，所述纠偏气缸8的缸体与底架11铰接，所述纠偏气缸8的活塞杆与任意一个侧架12铰接，两个所述侧架12之间还通过纵向导轨副纵向滑动连接有浮动辊9。

上述方式，通过纠偏气缸8的设置，使得物料料卷可以进行左右位置的调整，从而使其进入送料裁切机构4时不会与送料裁切机构4的侧壁发生刮擦，不容易造成物料的损坏，通过浮动辊9的设置，工作时，物料位于浮动辊9的下方，浮动辊9在自身重力作用下压合在物料上，以对物料进行张紧，使其在后续工序中不容易发生松弛卡料的情况。

在上述基础上，如图6和图7所示，所述送料裁切机构4包括顺序设置在第二机架2上的冲孔组件41、除静电组件43、送料组件44和切料组件45。所述冲孔组件41包括固定在第二机架2上的冲切气缸411、固定在冲切气缸 411输出端上的冲刀412以及位于冲刀412下方固定在第二机架2上的刀垫 413。所述送料组件44包括分别转动连接在第二机架2上的主动辊442和从动辊441以及用于驱动主动辊442转动的送料驱动件443，所述送料组动检可以是电机、旋转气缸等。所述主动辊442和从动辊441的轴线纵向共面，且所述主动辊442和从动辊441之间具有过料间隙。所述切料组件45包括滑动连接在第二机架2上的切刀451和用于驱动切刀451纵向升降的裁切驱动件，所述裁切驱动件包括固定在第二机架2上的具有两个输出端的双头电机 453，所述双头电机453的两个输出端分别通过曲柄连杆结构452与切刀451 传动连接，所述曲柄连杆结构452为本领域的常用结构，在本实施例中不做赘述。所述第二机架2上靠近纠偏气缸8的一侧还设置有用于检测物料位置是否偏移的纠偏传感器42。

需要注意的是，所述除静电组件43包括离子风棒、离子风枪、离子风机和离子风嘴，其具体采用现有技术，在本实施例中不做赘述。

工作时，冲孔组件41可以根据生产需求对物料冲切出不同的形状，双头电机453的输出端转动时即可带动切刀451上下运动，从而实现物料的切断。

上述方式，实现了物料的冲孔、去静电和裁切作业，具有集成度高，功能丰富的特点。

在上述基础上，如图8所示，所述拉料机构6包括可朝向或背离送料裁切机构4滑动的拉料横杆61、用于驱动拉料横杆61滑动的拉料驱动件、固定连接在拉料横杆61上的拉料底板62、铰接在拉料底板62上的拉料压板63 以及用于驱动拉料压板63朝向拉料底板62压合的压料气缸64，所述压料气缸64的缸体与拉料横杆61铰接，所述拉料气缸的活塞杆与拉料压板63铰接。

具体的，所述拉料驱动件包括转动连接在第二机架2上的两个第二同步轮、传动连接于两个第二同步轮之间的第二同步带以及用于驱动其中一个第二同步轮转动的第二同步电机，所述第二同步电机固定在第二机架2上，所述第二同步电机的输出端与其中一个第二同步轮固定连接，所述拉料横杆61 通过第二连接件与第二同步带连接。

上述方式，实现了横杆的往复运动，并且通过第二同步轮和第二同步带的设置，具有同步性能好，不容易失步，精度高的优点。

在上述基础上，如图9所示，所述下料机构7包括下料输送线和顶升组件，所述下料输送线包括多条间隔设置的皮带线71，所述顶升组件包括顶升架72、位于每两条皮带线71之间固定在顶升架72上的顶升块73以及用于驱动顶升架72升降，以使得顶升块73上升至下料输送线的上方或下降至下料输送线的下方的顶升气缸74。

具体的，顶升块73设置为若干个，若干个顶升块73在同一水平面上，工作时，顶升块73上升至下料输送线的上方承接切断完成后的物料后，下降至下料输送线的下方，物料被释放至下料输送线上，从而下料输送线可以将其输送至下一工位。

上述方式，相较于传统的直接将物料由高处落入输送线上而言，不容易造成物料的损坏。

一种热熔裁切机的裁切方法，包括如下步骤：

A、将物料料卷安装至气胀轴35上，将气胀轴35安装至第一机架1上并使其与气胀轴驱动件传动连接；

B、牵引物料的一端，使其依次穿过料头压料组件32、热熔组件34、料尾压料组件33、送料裁切机构4、压料机构5和拉料机构6；

C、气胀轴驱动件驱动气胀轴35转动、送料裁切机构4对物料进行传送，拉料机构6夹取并拉动物料移动至指定长度后，压料机构5将物料压紧，物料裁切机构将物料切断；

D、完成步骤C后，压料机构5和拉料机构6同时向后移动，将物料送到指定位置；

E、完成步骤D后，下料输送线将裁切后的物料输送至下一工位；

F、当物料即将用完时，料尾压料组件33将即将用完的物料的料尾压紧在物料压合载台31上；

G、取下气胀轴35后，重复步骤A，对新的物料料卷进行上料，牵引新物料料卷的料头穿过料头压料组件32并搭合在上一物料的料尾上，料头压料组件32将新物料料卷的料头压合在物料压合载台31上；

H、手动移动热熔组件34至两物料的搭合位置，热熔组件34下压并加热，以使得新物料的料头与上一物料的料尾热熔熔接。

通过上述步骤，作业人员可以较为省力的将气胀轴35朝向气胀轴驱动件推动，以使得卡头卡合在卡槽内，简化了上料工序，降低了人工作业的强度，有效提高了物料上料的工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热熔裁切机，包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第二机架(2)位于第一机架(1)的一侧，其特征在于：所述第一机架(1)上设置有用于物料上料的热熔上料机构(3)，所述第二机架(2)上设置有用于牵引物料并对物料进行裁切的送料裁切机构(4)、用于压紧物料的压料机构(5)以及用于将物料拉动至指定长度的拉料机构(6)，所述热熔上料机构(3)、送料裁切机构(4)、压料机构(5)和拉料机构(6)顺序设置，所述热熔上料机构(3)包括固定在第一机架(1)上的物料压合载台(31)、设置在物料压合载台(31)上的料头压料组件(32)、料尾压料组件(33)以及可移动设置在料头压料组件(32)和料尾压料组件(33)之间的热熔组件(34)，所述热熔上料机构(3)还包括设置在第一机架(1)上的气胀轴(35)、气胀轴驱动件以及用于将气胀轴(35)由第一机架(1)的底部提升至气胀轴驱动件一侧的提升组件(36)，所述气胀轴(35)驱动件包括输出端，所述输出端上设置有卡槽，所述气胀轴(35)的端部设置有可卡接适配在卡槽内的卡头，所述第二机架(2)上位于压料机构(5)和拉料机构(6)的下方还设置有下料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的热熔裁切机，其特征在于：所述料头压料组件(32)和料尾压料组件(33)均包括压板和固定连接在物料压合载台(31)底部的第一气缸，所述物料压合载台(31)上设置有供第一气缸的活塞杆伸出的通槽，所述压板固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述压板和物料压合载台(31)之间具有压料间隙，所述第一气缸设置为两个，两个所述第一气缸分别设置在物料压合载台(31)的底部两端，所述料尾压料组件(33)还包括设置在物料压合载台(31)上用于检测物料是否缺料的缺料传感器(340)。

3.根据权利要求1所述的热熔裁切机，其特征在于：所述热熔组件(34)包括位于物料压合载台(31)两端分别固定在第一机架(1)上的第一滑轨(341)、分别滑动连接在每个第一滑轨(341)上的第一滑块(342)、分别固定连接在每个第一滑块(342)上的第二气缸(343)以及固定连接于两个第二气缸(343)的输出端之间的热熔压板(344)，所述热熔压板(344)内设置有加热元件，所述热熔压板(344)与物料压合载台(31)之间具有热熔压合间隙。

4.根据权利要求1所述的热熔裁切机，其特征在于：所述提升组件(36)包括位于气胀轴驱动件的一侧固定在第一机架(1)上的第三气缸(361)、固定在第三气缸(361)输出端上的接驳导轨(362)，所述接驳段导轨上设置有弧形限位槽，所述第一机架(1)上位于气胀轴驱动件输出端的下方设置有承接导轨(37)，所述接驳导轨(362)被配置为当接驳导轨(362)上升到位后接驳导轨(362)可与承接导轨(37)拼接形成导轨线，所述气胀轴(35)上连接有滚轮轴承(38)，所述滚轮轴承(38)的外周壁上设置有与导轨线适配的滚轮槽，所述第一机架(1)上设置有可供滚轮导轨卡入的半圆槽，所述第一机架(1)上还设置有用于将滚轮轴承(38)限位抵紧在半圆槽内的限位组件。

5.根据权利要求4所述的热熔裁切机，其特征在于：所述限位组件为一快速夹(39)。

6.根据权利要求1所述的热熔裁切机，其特征在于：所述第一机架(1)包括底架(11)、设置在底架(11)上的两个侧架(12)以及固定连接于两个侧架(12)之间的连接板，两个所述侧架(12)分别通过滑轨副与底架(11)滑动连接，所述底架(11)上设置有用于驱动两个侧架(12)沿气胀轴(35)的轴线方向滑动，以对物料进行纠偏的纠偏气缸(8)，所述纠偏气缸(8)的缸体与底架(11)铰接，所述纠偏气缸(8)的活塞杆与任意一个侧架(12)铰接，两个所述侧架(12)之间还通过纵向导轨副纵向滑动连接有浮动辊(9)。

7.根据权利要求6所述的热熔裁切机，其特征在于：所述送料裁切机构(4)包括顺序设置在第二机架(2)上的冲孔组件(41)、除静电组件(43)、送料组件(44)和切料组件(45)，所述冲孔组件(41)包括固定在第二机架(2)上的冲切气缸(411)、固定在冲切气缸(411)输出端上的冲刀(412)以及位于冲刀(412)下方固定在第二机架(2)上的刀垫(413)，所述送料组件(44)包括分别转动连接在第二机架(2)上的主动辊(442)和从动辊(441)以及用于驱动主动辊(442)转动的送料驱动件(443)，所述主动辊(442)和从动辊(441)的轴线纵向共面，且所述主动辊(442)和从动辊(441)之间具有过料间隙，所述切料组件(45)包括滑动连接在第二机架(2)上的切刀(451)和用于驱动切刀(451)纵向升降的裁切驱动件，所述裁切驱动件包括固定在第二机架(2)上的具有两个输出端的双头电机(453)，所述双头电机(453)的两个输出端分别通过曲柄连杆结构(452)与切刀(451)传动连接，所述第二机架(2)上靠近纠偏气缸(8)的一侧还设置有用于检测物料位置是否偏移的纠偏传感器(42)。

8.根据权利要求1所述的热熔裁切机，其特征在于：所述拉料机构(6)包括可朝向或背离送料裁切机构(4)滑动的拉料横杆(61)、用于驱动拉料横杆(61)滑动的拉料驱动件、固定连接在拉料横杆(61)上的拉料底板(62)、铰接在拉料底板(62)上的拉料压板(63)以及用于驱动拉料压板(63)朝向拉料底板(62)压合的压料气缸(64)，所述压料气缸(64)的缸体与拉料横杆61铰接，所述拉料气缸的活塞杆与拉料压板(63)铰接。

9.根据权利要求1所述的热熔裁切机，其特征在于：所述下料机构(7)包括下料输送线和顶升组件，所述下料输送线包括多条间隔设置的皮带线(71)，所述顶升组件包括顶升架(72)、位于每两条皮带线(71)之间固定在顶升架(72)上的顶升块(73)以及用于驱动顶升架(72)升降，以使得顶升块(73)上升至下料输送线的上方或下降至下料输送线的下方的顶升气缸(74)。

10.一种如权利要求1至7任意一项所述的热熔裁切机的裁切方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、将物料料卷安装至气胀轴(35)上，将气胀轴(35)安装至第一机架(1)上并使其与气胀轴驱动件传动连接；

B、牵引物料的一端，使其依次穿过料头压料组件(32)、热熔组件(34)、料尾压料组件(33)、送料裁切机构(4)、压料机构(5)和拉料机构(6)；

C、气胀轴驱动件驱动气胀轴(35)转动、送料裁切机构(4)对物料进行传送，拉料机构(6)夹取并拉动物料移动至指定长度后，压料机构(5)将物料压紧，物料裁切机构将物料切断；

D、完成步骤C后，压料机构(5)和拉料机构(6)同时向后移动，将物料送到指定位置；

E、完成步骤D后，下料输送线将裁切后的物料输送至下一工位；

F、当物料即将用完时，料尾压料组件(33)将即将用完的物料的料尾压紧在物料压合载台(31)上；

G、取下气胀轴(35)后，重复步骤A，对新的物料料卷进行上料，牵引新物料料卷的料头穿过料头压料组件(32)并搭合在上一物料的料尾上，料头压料组件(32)将新物料料卷的料头压合在物料压合载台(31)上；

H、手动移动热熔组件(34)至两物料的搭合位置，热熔组件(34)下压并加热，以使得新物料的料头与上一物料的料尾热熔熔接。

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