CN105540206A - 接线盒贴片生产的导电片送料线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种接线盒贴片生产的导电片送料线，包括底座，和设置在底座上的落料机构和送料机构，落料机构包括落料台，落料台上设有落料槽，落料槽内设有动作配合的夹料组件和托料组件，夹料组件和托料组件在垂直方向上上、下间隔设置；送料机构包括送料台、由滑动组件推动升降和沿送料台延伸方向平移的顶推板，送料台的起始位置设置在落料槽正下方，送料台上设有开口槽，顶推板上间隔设置有若干个顶块，顶推板上升使得顶块能够伸入开口槽内顶托导电片。通过落料机构和送料机构的动作配合，将原始呈一叠放置的导电片一片一片的自动送料到焊锡工位上，结构新颖、操作方便，自动送料快速而稳定有序，使用后能大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。

Description

接线盒贴片生产的导电片送料线

技术领域

本发明属于接线盒贴片生产技术领域，具体涉及接线盒贴片生产的导电片送料线。

背景技术

几乎所有的电子、电气产品和机电产品上都需要使用接线盒，接线盒自动贴片生产线是在铜基片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，基片送料是接线盒贴片生产的第一道工序，其送料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片生产线上有一个工位，由人工操作将基片一片一片的送入输送线上进入焊锡印刷工位，人工送料效率低，送料的主观因素多，最终影响贴片产品的效率和质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒贴片生产的导电片送料线，结构新颖、操作简单，能够实现全自动运行一次落料、送料一片，送料快速而稳定有序，使用后能够大大提高贴片生产的效率和质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：包括底座，和设置在底座上、且沿送料方向依次设置的落料机构和送料机构，

所述落料机构包括方形结构的落料台，所述落料台上设有供导电片下落的落料槽，所述落料槽内设有一动作配合的夹料组件和托料组件，所述夹料组件和托料组件在垂直方向上上、下间隔设置；

所述送料机构包括送料台、一由滑动组件推动升降和沿送料台延伸方向平移的顶推板，所述送料台的起始位置设置在落料槽正下方，所述送料台上设有供部分的所述导电片伸入的开口槽，所述顶推板上间隔设置有若干个顶块，所述顶推板上升使得顶块能够伸入开口槽内顶托所述导电片。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述夹料组件包括从两侧分别夹持所述导电片的第一夹边头和第二夹边头，以及驱动所述第一夹边头进头或者退头的第一气缸、驱动所述第二夹边头进头或者退头的第二气缸，所述托料组件包括托料板、和驱动托料板进板或者退板的第三气缸。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹边头和第二夹边头在垂直方向上位于同一高度设置，所述托料板在垂直方向上位于第一夹边头和第二夹边头的下方设置，且在垂直方向上所述托料板距离第一夹边头和第二夹边头两者的距离均等于一个所述导电片的厚度。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述落料台相对设置的两端分别设有均与所述落料槽连通的第一穿孔和第二穿孔，所述第一夹边头能够在第一穿孔内移动的穿设在其内，所述第二夹边头能够在第二穿孔内移动的穿设在其内。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述托料板具有分体设置的第一托料板和第二托料板，所述第三气缸具有分别驱动第一托料板和第二托料板进板或者退板的两个。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述落料台相对设置的两端分别设有均与所述落料槽连通的第三穿孔和第四穿孔，所述第一托料板能够在第三穿孔内移动的穿设在其内，所述第二托料板能够在第四穿孔内移动的穿设在其内。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动组件包括滑动座、设置在输送台上的固定座，所述固定座上设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向平行于所述输送台的延伸方向，所述滑动座能够沿直线滑轨滑动的设置在所述固定座上，固定在所述滑动座上的设有一升降气缸，所述顶推板固定在升降气缸上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动座上位于升降气缸的两侧分别设有一辅助支撑所述顶推板的升降支撑台。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动组件还包括一由电机驱动的丝杠，所述电机和丝杆均固定在固定座上，所述滑动座固定在所述丝杆的丝杆套上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、升降气缸和电机。

本发明的有益效果是:本发明的接线盒贴片生产的导电片送料线，通过落料机构和送料机构的动作配合，将原始呈一叠放置的导电片一片一片的自动送料到焊锡工位上，结构新颖、操作方便，自动送料快速而稳定有序，使用后能大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的落料机构的立体结构示意图；

图3是本发明优选实施例的送料机构的立体结构示意图；

图4是本发明优选实施例的落料机构的主视结构示意图；

图5是本发明优选实施例的滑动组件处的放大结构示意图；

图6是本发明优选实施例的送料机构的俯视结构示意图；

图7是本发明输送的导电片的结构示意图。

其中：1-导电片，2-底座，4-落料机构，41-落料台，42-落料槽，43-夹料组件，431-第一夹边头，432-第二夹边头，433-第一气缸，434-第二气缸，435-第一穿孔，436-第二穿孔；44-托料组件，441-第一托料板，442-第二托料板，443-第三气缸，444-第三穿孔，445-第四穿孔；6-送料机构，61-送料台，62-顶推板，63-开口槽，64-顶块，65-滑动组件，651-滑动座，652-固定座，653-直线滑轨，654-升降气缸，655-电机，656-丝杆，657-丝杆套；66-升降支撑台；66-搭接台，8-PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、2、3所示，本实施例中公开了一种接线盒贴片生产的导电片送料线，包括底座2，和设置在底座2上、且沿送料方向依次设置的落料机构4和送料机构6。本发明的送料线用于输送如图7所示的导电片1至接线盒贴片生产线的焊锡工位，由若干片如图7所示的导电片1上下叠设为一叠，实际生产中50片导电片上下叠为一叠，送料时一叠导电片1由落料机构4落料至送料机构6上，由送料机构6将导电片1送至焊锡工位上。本发明的落料机构4和送料机构6的具体结构如下：

一、落料机构4：

所述落料机构4包括方形结构的落料台41，所述落料台41上设有供导电片1下落的落料槽42，所述落料槽42内设有一动作配合的夹料组件43和托料组件44，所述夹料组件43和托料组件44在垂直方向上上、下间隔设置。人工将一叠导电片1放置在落料槽42内，此时托料组件44将整叠导电片托起，构成导电片在自身重力作用下下落的限位件，通过托料组件44和夹料组件43动作配合能够完成导电片的间隔、连续送料。

夹料组件43和托料组件44的具体结构如下：

如图1、2、4所述夹料组件43包括从左右两侧分别夹持所述导电片的第一夹边头431和第二夹边头432，以及驱动所述第一夹边头431进头或者退头的第一气缸433、驱动所述第二夹边头432进头或者退头的第二气缸434。具体的，第一夹边头431和第二夹边头432是这样固定的：所述落料台41相对设置的两端分别设有均与所述落料槽42连通的第一穿孔435和第二穿孔436，所述第一夹边头431能够在第一穿孔435内移动的穿设在其内，所述第二夹边头432能够在第二穿孔436内移动的穿设在其内。第一夹边头431和第二夹边头432同时进头时夹持一片导电片的两边缘，夹持后能够固定所夹持的导电片及其叠设在其上方的所有导电片；第一夹边头431和第二夹边头432同时退头时，叠设的导电片下落。

所述托料组件44包括托料板、和驱动托料板进板或者退板的第三气缸443，托料板进板时托住下落的叠设的导电片，构成导电片继续下落的限位；托料板退板时导电片下落，沿落料槽42下落。为了缩小送料机构的体积，本发明的托料板具有分体设置的第一托料板441和第二托料板442，所述第三气缸443具有分别驱动第一托料板441和第二托料板442进板或者退板的两个，其中第一托料板441和第二托料板442是这样固定的，所述落料台41相对设置的两端分别设有均与所述落料槽42连通的第三穿孔444和第四穿孔445，所述第一托料板441能够在第三穿孔444内移动的穿设在其内，所述第二托料板442能够在第四穿孔445内移动的穿设在其内。

进一步的，所述第一夹边头431和第二夹边头432在垂直方向上位于同一高度设置，所述第一托料板441和第二托料板442在垂直方向上位于同一高度设置，且第一托料板441位于第一夹边头431的下方设置，第二托料板442位于第二夹边头432的下方设置，且在垂直方向上第一托料板441与第一夹边头431之间的距离等于一个导电片的厚度，在垂直方向上第二托料板442与第二夹边头432之间的距离等于一个导电片的厚度。这一设置使得从落料槽42中每次只有一个导电片下落到送料机构6上。

二、送料机构6：

如图1、3、6所示，所述送料机构6包括送料台61、一由滑动组件65推动升降和沿送料台延伸方向平移的顶推板62，所述送料台61的起始位置设置在落料槽42正下方，导电片从落料槽42中落入送料台61上，所述输送台61上开设有开口槽63和“L”字形结构的搭接台66，开口槽63设置在沿送料台61宽度方向的中间部位上，开口槽63贯穿送料台61的上、下表面，且沿送料台61的长度方向延伸，搭接台66位于开口槽63的两侧设置，如图7所示的导电片1的中间部位伸入开口槽63内，导电片1的两端分别搭接在开口槽63两边的搭接台66上，按照上述放置方式，送料台61上间隔放置有多个需要输送的导电片1。

所述顶推板62上间隔设置有若干个顶块64，所述顶推板62上升使得顶块64能够伸入开口槽63内顶托所述导电片。具体的，如图5所示，本发明的滑动组件65包括滑动座651、设置在送料台61上的固定座652，所述固定座652上设有直线滑轨653，所述直线滑轨653的延伸方向平行于所述送料台61的延伸方向，所述滑动座651能够沿直线滑轨653滑动的设置在所述固定座652上，固定在所述滑动座651上的设有一升降气缸654，所述顶推板62固定在升降气缸654上。滑动座651在直线滑轨653内移动实现顶推板62沿输送方向平移，升降气缸654动作带动顶推板62升降，滑动座651在直线滑轨653内移动的驱动结构为：一由电机655驱动的丝杠656，所述电机655和丝杆656均固定在固定座652上，所述滑动座651固定在所述丝杆656的丝杆套657上，具体是在固定座652上设置一贯通槽(未图示)，所述丝杆套657自下往上穿过所述贯通槽后支撑固定所述滑动座651。电机655驱动丝杆656转动带动丝杆套657在丝杆656上平移，最终带动滑动座651平移。

作为本发明的进一步改进，所述滑动座651上位于升降气缸654的两侧分别设有一辅助支撑所述顶推板62的升降支撑台66，升降支撑台66使得顶推板62的升降更稳定。

作为本发明的进一步改进，其还包括一PLC控制器8，所述PLC控制器8控制连接所述第一气缸433、第二气缸434、第三气缸443、升降气缸654和电机655。由PLC控制器8统一控制落料机构4和送料机构6的动作，实现全自动化步进送料，送料快速、连贯、有序、稳定。

基于上述机构，本发明完成自动送料的工作过程如下：具有落料进程和步进送料进程，落料进程具有初始状态、夹持落料状态和复位状态。

落料进程的初始状态：PLC控制器8控制第一气缸433和第二气缸434同时退程，第一夹边头431和第二夹边头432同时退头，控制两个第三气缸433同时进程，第一托料板431和第二托料板432同时进板，叠设的一组导电片放入落料槽42内，由第一托料板431和第二托料板432同时托住叠设的导电片。

夹持落料状态下：PLC控制器8控制第一气缸433和第二气缸434同时进程，第一夹边头431和第二夹边头432同时进头夹持倒数第二片导电片，夹持结束后第一气缸433和第二气缸434反馈信号至PLC控制器8，随后PLC控制器8控制两个第三气缸443同时退程，第一托料板441和第二托料板442同时退板，最底层的导电片自落料槽42内下落送料至送料台61上，送料结束后第三气缸443反馈信号至PLC控制器8。

落料进程的复位状态下：PLC控制器8控制两个第三气缸443同时进程，第一托料板441和第二托料板442同时进板，进板结束后第三气缸443反馈信号至PLC控制器8，随后PLC控制器8控制一气缸433和第二气缸434同时退程，第一夹边头431和第二夹边头432同时退头，叠设的导电片组整体下落至托料板上。

依次循环上述初始状态、落料夹持状态和复位状态将所有的导电片送料至送料台61上。

步进送料进程：导电片从落料槽42下落到送料台61上时，PLC控制器8控制升降气缸654动作，带动顶推板62上升，使得顶块64接触到导电片1并将导电片1托起离开搭接台66，结束后升降气缸654反馈信号至PLC控制器8，随后PLC控制器8控制电机655正转，丝杆套657带动滑动座651向送料方向平移，随着滑动座651的平移，顶推板62托着所有的导电片1向送料方向平移，完成送料，控制电机655正转的转数实现每次送一个导电片1，一个导电片1送料结束后，电机655反馈信号至PLC控制器8，随后PLC控制器8控制升降气缸654动作，带动顶推板62下降，下降的过程中带动所有待送的导电片1下降，所有待送的导电片1重新搁置在搭接台66上回位，导电片1回位后PLC控制器8控制电机655反转，反转的转数与正转的转数相同，丝杆套657带动滑动座651回移至初始位置，自此完成一次一个导电片1的平移输送。依次循环完成送料台61上所有导电片1的送料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：包括底座，和设置在底座上、且沿送料方向依次设置的落料机构和送料机构，

所述落料机构包括方形结构的落料台，所述落料台上设有供导电片下落的落料槽，所述落料槽内设有一动作配合的夹料组件和托料组件，所述夹料组件和托料组件在垂直方向上上、下间隔设置；

所述送料机构包括送料台、一由滑动组件推动升降和沿送料台延伸方向平移的顶推板，所述送料台的起始位置设置在落料槽正下方，所述送料台上设有供部分的所述导电片伸入的开口槽，所述顶推板上间隔设置有若干个顶块，所述顶推板上升使得顶块能够伸入开口槽内顶托所述导电片。

2.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：所述夹料组件包括从两侧分别夹持所述导电片的第一夹边头和第二夹边头，以及驱动所述第一夹边头进头或者退头的第一气缸、驱动所述第二夹边头进头或者退头的第二气缸，所述托料组件包括托料板、和驱动托料板进板或者退板的第三气缸。

3.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：所述第一夹边头和第二夹边头在垂直方向上位于同一高度设置，所述托料板在垂直方向上位于第一夹边头和第二夹边头的下方设置，且在垂直方向上所述托料板距离第一夹边头和第二夹边头两者的距离均等于一个所述导电片的厚度。

4.根据权利要求3所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：所述落料台相对设置的两端分别设有均与所述落料槽连通的第一穿孔和第二穿孔，所述第一夹边头能够在第一穿孔内移动的穿设在其内，所述第二夹边头能够在第二穿孔内移动的穿设在其内。

5.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：所述托料板具有分体设置的第一托料板和第二托料板，所述第三气缸具有分别驱动第一托料板和第二托料板进板或者退板的两个。

6.根据权利要求5所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：所述落料台相对设置的两端分别设有均与所述落料槽连通的第三穿孔和第四穿孔，所述第一托料板能够在第三穿孔内移动的穿设在其内，所述第二托料板能够在第四穿孔内移动的穿设在其内。

7.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：所述滑动组件包括滑动座、设置在输送台上的固定座，所述固定座上设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向平行于所述输送台的延伸方向，所述滑动座能够沿直线滑轨滑动的设置在所述固定座上，固定在所述滑动座上的设有一升降气缸，所述顶推板固定在升降气缸上。

8.根据权利要求7所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：所述滑动座上位于升降气缸的两侧分别设有一辅助支撑所述顶推板的升降支撑台。

9.根据权利要求8所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：所述滑动组件还包括一由电机驱动的丝杠，所述电机和丝杆均固定在固定座上，所述滑动座固定在所述丝杆的丝杆套上。

10.根据权利要求9所述的接线盒贴片生产的导电片送料线，其特征在于：其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、升降气缸和电机。