CN114560136A - 一种生物质燃料制品的包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种生物质燃料制品的包装设备，涉及包装设备技术领域，包括：主板；所述主板的右侧固定连接立板；所述立板为前面固定连接夹袋机构,当外部PLC控制器控制转机转动后，带动蜗杆转动，进而通过齿轮啮合带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动杆左右移动，当第二伸缩杆移动至夹袋机构左端面时，通过外部PLC控制器发出指令控制第二伸缩杆向后收回，并控制电动转轮旋转，进而使得辅摩擦块向后移动的同时向内转动，辅摩擦块与主摩擦块的间距减小，同时夹角减小，通过主摩擦块和辅摩擦块表面的摩擦球与包装袋接触并发生摩擦，进而通过夹角减小将夹袋机构内部的最左端一个包装袋夹起，完成取袋动作，解决了无法自动取袋的问题。

Description

一种生物质燃料制品的包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种生物质燃料制品的包装设备。

背景技术

生物质燃料是一种以农林废弃物作为原材料，经过粉碎、混合、挤压、烘干等工艺后成型，可直接燃烧的新型清洁燃料，在生物质燃料制品制成后，多利用包装设备将其分袋包装，以方便运输。

然而，就目前传统的包装设备，需要人工手动将包装袋取下，手动打开包装袋后，需要人工手动撑开包装袋，再将包装袋套在出料口下方，按下开关后启动装置进行填装作业，装袋后还需要将其拎至封袋机下方进行封袋作业，包装过程中需要人工手动进行，无法自动取袋；无法自动撑袋；无法自动将包装袋套在出料口下方；无法自动封袋。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种生物质燃料制品的包装设备，其具有夹袋机构，能够自动取出包装袋。

本发明提供了一种生物质燃料制品的包装设备，具体包括：主板；所述主板顶端固定连接料仓，主板的右侧固定连接立板，且主板的前面设有传送槽，主板的前面右侧固定连接固定盒，主板的前面左侧固定连接封袋装置；所述立板为前面固定连接夹袋机构；所述传送槽左端设有触压开关，并内部活动连接传送件；所述料仓的底部固定连接撑袋装置，料仓的底部、撑袋装置的左右两侧固定连接紧固机构；所述固定盒内部活动连接螺纹杆；所述螺纹杆通过螺纹活动连接移动杆；所述移动杆固定连接第二伸缩杆；所述传送件底部活动连接移动块；所述撑袋装置末端活动连接夹块；所述紧固机构内侧活动连接转杆；所述封袋装置通过电控齿轮转轴活动连接拦杆。

可选地，所述主板底部设有底盒和底板，底盒固定连接在立板的前面底端，底板上方设有皮带，皮带的右端置于底盒内部，且皮带的左端设有楔形板。

可选地，所述料仓顶部设有进料口，底部设有出料口，出料口为倒棱锥结构。

可选地，所述夹袋机构前面设有复位开关，夹袋机构的内壁设有滑轨，且夹袋机构通过电路与装置外部PLC控制器电性相连，滑轨内部滑动设置夹板，夹板左侧固定设有滑块，滑块左侧固定连接第一伸缩杆，第一伸缩杆左端固定连接夹袋机构的内壁。

可选的，所述固定盒的内部活动安装有蜗杆，固定盒底端固定设有伸缩杆，伸缩杆末端固定连接移动杆的底端，蜗杆末端固定设有转机，蜗杆通过齿轮啮合活动连接螺纹杆。

可选的，所述第二伸缩杆后端固定设有主摩擦块，前端固定设有电动转轮，电动转轮前端固定设有辅摩擦块，且第二伸缩杆与外部PLC控制器电性相连。

可选的，所述传送件底面设有轨道并与外部PLC控制器电性相连，移动块滑动卡接在轨道内部，且移动块底面固定设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的末端固定安装有卡锥与外部PLC控制器电性相连，卡锥的外表面设有感光环。

可选的，所述撑袋装置为弧形结构并末端活动安装连接架，连接架外壁固定设有连接管，连接管外侧固定安装第四伸缩杆，第四伸缩杆末端固定连接夹块。

可选的，所述紧固机构内侧固定设有第五伸缩杆，第五伸缩杆的末端固定安装转杆，两组转杆末端之间通过压杆连接，且转杆的顶端通过轴活动连接固定块，固定块固定安装在料仓的底面。

可选的，所述封袋装置后侧固定设有连接板，连接板通过螺栓组件固定连接主板，且封袋装置顶部安装有缝线机，后部设有滑槽，滑槽背面固定连接在主板的前面。

有益效果

根据本发明的各实施例的包装设备，与传统设备相比，当外部PLC控制器控制转机转动后，带动蜗杆转动，进而通过齿轮啮合带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹啮合带动移动杆左右移动，利用伸缩杆对移动杆进行转动限制，保证最终带动第二伸缩杆左右移动，当第二伸缩杆移动至夹袋机构左端面时，通过外部PLC控制器发出指令控制第二伸缩杆向后收回，并控制电动转轮旋转，进而使得辅摩擦块向后移动的同时向内转动，辅摩擦块与主摩擦块的间距减小，同时夹角减小，通过主摩擦块和辅摩擦块表面的摩擦球与包装袋接触并发生摩擦，进而通过夹角减小将夹袋机构内部的最左端一个包装袋夹起，完成取袋动作。

此外，利用外部PLC控制器控制第三伸缩杆向下伸长并带动卡锥向下移动，当卡锥移动至包装袋内部后，感光环感应到光线变化，并通过内部光敏元件将光信号转化成电信号传输给外部PLC控制器，控制器发出指令使轨道驱使移动块移动，进而带动包装袋内部卡锥移动，使得包装袋自动打开。

此外，当传送件将包装袋传送至撑袋装置的底端后，通过外部PLC控制器控制撑袋装置向下伸长，同时控制第四伸缩杆伸长，带动夹块间距增加，当撑袋装置移动至底端时，通过外部PLC控制器控制第四伸缩杆收回，进而带动夹块夹紧包装袋边沿，再控制撑袋装置向上收回，直至包装袋包住出料口，并高于紧固机构的底端，完成自动撑袋动作。

此外，当撑袋装置将包装袋拉至出料口***、转杆的底端上方后，通过外部PLC控制器控制第五伸缩杆伸长，进而带动转杆向中间转动，直至压杆将包装袋压紧在出料口外壁，进行装袋作业。

此外，当确定包装生物质燃料制品的规格后，通过滑槽上下调节封袋装置，并根据包装袋的高度确定好高度后，利用连接板固定封袋装置的位置，当装好袋的制品通过皮带传送至封袋装置的底部后，电控齿轮转轴驱动拦杆转动并拦截包装袋，通过外部PLC控制器控制缝线机工作，包装袋封好之后再通过电控转轴驱动拉杆向上转动，使得包装完成的制品继续通过皮带向后传送，如此往复，完成自动封袋作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明整体的右前侧结构示意图；

图2示出了根据本发明整体的左下方结构示意图；

图3示出了根据本发明料仓的底部结构示意图；

图4示出了根据本发明料仓的剖面结构示意图；

图5示出了根据本发明立板的剖面结构示意图；

图6示出了根据本发明固定盒的剖面结构示意图；

图7示出了根据本发明传送件的局部剖面结构示意图；

图8示出了根据本发明封袋装置的结构示意图；

图9示出了根据本发明图2中A处的放大结构示意图；

图10示出了根据本发明图4中B处的放大结构示意图；

图11示出了根据本发明图3中C处的放大结构示意图。

附图标记列表

1、主板；101、底盒；102、底板；103、立板；104、皮带；105、楔形板；106、传送槽；2、料仓；201、进料口；202、出料口；3、夹袋机构；301、复位开关；302、滑轨；303、夹板；3031、滑块；3032、第一伸缩杆；4、移动杆；401、螺纹杆；402、蜗杆；403、转机；404、固定盒；405、第二伸缩杆；4051、主摩擦块；4052、电动转轮；4053、辅摩擦块；5、传送件；501、轨道；502、移动块；503、第三伸缩杆；504、卡锥；5041、感光环；6、撑袋装置；601、连接架；602、连接管；603、第四伸缩杆；604、夹块；7、紧固机构；701、第五伸缩杆；702、转杆；7021、压杆；7022、固定块；8、封袋装置；801、连接板；802、缝线机；803、拦杆；804、滑槽。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例一：

请参考图1至图11：本发明提出了一种生物质燃料制品的包装设备，包括：主板1；主板1顶端固定连接料仓2，主板1的右侧固定连接立板103，且主板1的前面设有传送槽106，主板1的前面右侧固定连接固定盒404，主板1的前面左侧固定连接封袋装置8；立板103为前面固定连接夹袋机构3；传送槽106左端设有触压开关，并内部活动连接传送件5；料仓2的底部固定连接撑袋装置6，料仓2的底部、撑袋装置6的左右两侧固定连接紧固机构7；固定盒404内部活动连接螺纹杆401；螺纹杆401通过螺纹活动连接移动杆4；移动杆4固定连接第二伸缩杆405；传送件5底部活动连接移动块502；撑袋装置6末端活动连接夹块604；紧固机构7内侧活动连接转杆702；封袋装置8通过电控齿轮转轴活动连接拦杆803。

此外，根据本发明的实施例，如附图1、附图2和附图5所示，主板1底部设有底盒101和底板102，底盒101固定连接在立板103的前面底端，底板102上方设有皮带104，皮带104的右端置于底盒101内部，且皮带104的左端设有楔形板105，利用底盒101和底板102使得主板1拥有更大的接地面积，保证装置的稳定性，同时利用底盒101和底板102使得皮带104拥有放置空间且不接触地面，将楔形板105垫在推车前端，可以将完成包装的生物质燃料制品移至推车内部，方便搬运，同时可以避免制品从皮带104掉落发生的震动，减少制品震碎的几率。

此外，根据本发明的实施例，如附图1和附图4所示，料仓2顶部设有进料口201，底部设有出料口202，出料口202为倒棱锥结构，利用进料口201可以续接生物质燃料制品出料斗，实现无缝衔接，利用料仓2可以缓冲和暂时性存储制品，利用倒棱锥结构的出料口202可以使得料仓2内部的制品从坡面向下滑落，增加出料面积。

此外，根据本发明的实施例，如附图2和附图9所示，夹袋机构3前面设有复位开关301，夹袋机构3的内壁设有滑轨302，且夹袋机构3通过电路与装置外部PLC控制器电性相连，滑轨302内部滑动设置夹板303，夹板303左侧固定设有滑块3031，滑块3031左侧固定连接第一伸缩杆3032，第一伸缩杆3032左端固定连接夹袋机构3的内壁，利用外部PLC控制器控制第一伸缩杆3032向右推移夹板303，使得夹板303可以将夹袋机构3内部的包装袋进行夹紧，当工作人员按下复位开关301后，通过外部PLC控制器控制第一伸缩杆3032向左复位至最初位置，再将夹袋机构3内部填补包装袋，完成填装。

此外，根据本发明的实施例，如附图6所示，固定盒404的内部活动安装有蜗杆402，固定盒404底端固定设有伸缩杆，伸缩杆末端固定连接移动杆4的底端，蜗杆402末端固定设有转机403，蜗杆402通过齿轮啮合活动连接螺纹杆401，当外部PLC控制器控制转机403转动后，带动蜗杆402转动，进而通过齿轮啮合带动螺纹杆401转动，螺纹杆401通过螺纹啮合带动移动杆4左右移动，利用伸缩杆对移动杆4进行转动限制，保证最终带动第二伸缩杆405左右移动。

此外，根据本发明的实施例，如附图11所示，第二伸缩杆405后端固定设有主摩擦块4051，前端固定设有电动转轮4052，电动转轮4052前端固定设有辅摩擦块4053，且第二伸缩杆405与外部PLC控制器电性相连，当第二伸缩杆405向右移动后，通过外部PLC控制器发出指令控制第二伸缩杆405向前伸长，进而带动电动转轮4052向前移动，使得辅摩擦块4053与主摩擦块4051间距增大，当第二伸缩杆405移动至夹袋机构3左端面时，通过外部PLC控制器发出指令控制第二伸缩杆405向后收回，并控制电动转轮4052旋转，进而使得辅摩擦块4053向后移动的同时向内转动，辅摩擦块4053与主摩擦块4051的间距减小，同时夹角减小，通过主摩擦块4051和辅摩擦块4053表面的摩擦球与包装袋接触并发生摩擦，进而通过夹角减小将夹袋机构3内部的最左端一个包装袋夹起，完成取袋动作。

此外，根据本发明的实施例，如附图7所示，传送件5底面设有轨道501并与外部PLC控制器电性相连，移动块502滑动卡接在轨道501内部，且移动块502底面固定设有第三伸缩杆503，第三伸缩杆503的末端固定安装有卡锥504与外部PLC控制器电性相连，卡锥504的外表面设有感光环5041，感光环5041为环境光传感器并内部设有光敏元件，利用外部PLC控制器控制第三伸缩杆503向下伸长并带动卡锥504向下移动，当卡锥504移动至包装袋内部后，感光环5041感应到光线变化，并通过内部光敏元件将光信号转化成电信号传输给外部PLC控制器，控制器发出指令使轨道501驱使移动块502移动，进而带动包装袋内部卡锥504移动，使得包装袋打开，随后传送件5受电力驱动在传送槽106内部向左滑动，移动至传送槽106最左端并挤压到触压开关后，通过外部PLC控制器控制传送件5受反向驱动至回到原位。

此外，根据本发明的实施例，如附图9所示，撑袋装置6为弧形结构并末端活动安装连接架601，连接架601外壁固定设有连接管602，连接管602外侧固定安装第四伸缩杆603，第四伸缩杆603末端固定连接夹块604，当传送件5将包装袋传送至撑袋装置6的底端后，通过外部PLC控制器控制撑袋装置6向下伸长，同时控制第四伸缩杆603伸长，带动夹块604间距增加，当撑袋装置6移动至底端时，通过外部PLC控制器控制第四伸缩杆603收回，进而带动夹块604夹紧包装袋边沿，再控制撑袋装置6向上收回，直至包装袋包住出料口202，并高于紧固机构7的底端，完成自动撑袋动作。

此外，根据本发明的实施例，如附图11所示，紧固机构7内侧固定设有第五伸缩杆701，第五伸缩杆701的末端固定安装转杆702，两组转杆702末端之间通过压杆7021连接，且转杆702的顶端通过轴活动连接固定块7022，固定块7022固定安装在料仓2的底面，当撑袋装置6将包装袋拉至出料口202***、转杆702的底端上方后，通过外部PLC控制器控制第五伸缩杆701伸长，进而带动转杆702向中间转动，直至压杆7021将包装袋压紧在出料口202外壁，进行装袋作业。

此外，根据本发明的实施例，如附图8所示，封袋装置8后侧固定设有连接板801，连接板801通过螺栓组件固定连接主板1，且封袋装置8顶部安装有缝线机802，后部设有滑槽804，滑槽804背面固定连接在主板1的前面，当确定包装生物质燃料制品的规格后，通过滑槽804上下调节封袋装置8，并根据包装袋的高度确定好高度后，利用连接板801固定封袋装置8的位置，当装好袋的制品通过皮带104传送至封袋装置8的底部后，电控齿轮转轴驱动拦杆803转动并拦截包装袋，通过外部PLC控制器控制缝线机802工作，包装袋封好之后再通过电控转轴驱动拦杆803向上转动，使得包装完成的制品继续通过皮带104向后传送，如此往复，完成自动封袋作业。

实施例二：

在实施例一的基础上，出料口202底面可以加设两组挡板，挡板左右外端通过合页活动连接出料口202，挡板底面加设连接杆，连接杆另一端固定连接压杆7021，当第五伸缩杆701向内伸长并带动压杆7021向中间压紧包装袋后，通过连接杆带动挡板向出料口202内部翻转，使得包装袋在出料口202底部后方可进行出料，当第五伸缩杆701向两侧收回后，带动压杆7021向两侧移动，进而通过连接杆带动挡板向出料口202外部翻转，直至闭合，实现包装袋在出料口202底部后自动出料，且换袋时自动停止出料。

实施例三：

在实施例一的基础上，可以将连接板801和拦杆803去除，滑槽804替换成电控滑轨，通过外部PLC控制器根据包装速度调控皮带104传送速度，当包装袋传送至封袋装置8的底部后，电控滑轨带动封袋装置8向下滑动，对包装袋进行拦截，利用缝线机802对包装袋进行缝线作业，当缝线完成后，调控封袋装置8向上移动解除对包装袋的拦截，如此往复，实现自动封袋作业。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，当外部PLC控制器控制转机403转动后，带动蜗杆402转动，进而通过齿轮啮合带动螺纹杆401转动，螺纹杆401通过螺纹啮合带动移动杆4左右移动，利用伸缩杆对移动杆4进行转动限制，保证最终带动第二伸缩杆405左右移动，当第二伸缩杆405移动至夹袋机构3左端面时，通过外部PLC控制器发出指令控制第二伸缩杆405向后收回，并控制电动转轮4052旋转，进而使得辅摩擦块4053向后移动的同时向内转动，辅摩擦块4053与主摩擦块4051的间距减小，同时夹角减小，通过主摩擦块4051和辅摩擦块4053表面的摩擦球与包装袋接触并发生摩擦，进而通过夹角减小将夹袋机构3内部的最左端一个包装袋夹起，完成取袋动作；利用外部PLC控制器控制第三伸缩杆503向下伸长并带动卡锥504向下移动，当卡锥504移动至包装袋内部后，感光环5041感应到光线变化，并通过内部光敏元件将光信号转化成电信号传输给外部PLC控制器，控制器发出指令使轨道501驱使移动块502移动，进而带动包装袋内部卡锥504移动，使得包装袋自动打开；当传送件5将包装袋传送至撑袋装置6的底端后，通过外部PLC控制器控制撑袋装置6向下伸长，同时控制第四伸缩杆603伸长，带动夹块604间距增加，当撑袋装置6移动至底端时，通过外部PLC控制器控制第四伸缩杆603收回，进而带动夹块604夹紧包装袋边沿，再控制撑袋装置6向上收回，直至包装袋包住出料口202，并高于紧固机构7的底端，完成自动撑袋动作；当撑袋装置6将包装袋拉至出料口202***、转杆702的底端上方后，通过外部PLC控制器控制第五伸缩杆701伸长，进而带动转杆702向中间转动，直至压杆7021将包装袋压紧在出料口202外壁，进行装袋作业；当确定包装生物质燃料制品的规格后，通过滑槽804上下调节封袋装置8，并根据包装袋的高度确定好高度后，利用连接板801固定封袋装置8的位置，当装好袋的制品通过皮带104传送至封袋装置8的底部后，电控齿轮转轴驱动拦杆803转动并拦截包装袋，通过外部PLC控制器控制缝线机802工作，包装袋封好之后再通过电控转轴驱动栏杆803向上转动，使得包装完成的制品继续通过皮带104向后传送，如此往复，完成自动封袋作业。

需要说明的是，第一伸缩杆3032、第二伸缩杆405、第三伸缩杆503、第四伸缩杆603和第五伸缩杆701均为电控伸缩杆结构，与螺栓组件一样同为现有成熟的零部件，故而无需说明书中一一描述。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种生物质燃料制品的包装设备，其特征在于，包括主板（1）；所述主板（1）顶端固定连接料仓（2），主板（1）的右侧固定连接立板（103），且主板（1）的前面设有传送槽（106），主板（1）的前面右侧固定连接固定盒（404），主板（1）的前面左侧固定连接封袋装置（8）；所述立板（103）为前面固定连接夹袋机构（3）；所述传送槽（106）左端设有触压开关，并内部活动连接传送件（5）；所述料仓（2）的底部固定连接撑袋装置（6），料仓（2）的底部、撑袋装置（6）的左右两侧固定连接紧固机构（7）；所述固定盒（404）内部活动连接螺纹杆（401）；所述螺纹杆（401）通过螺纹活动连接移动杆（4）；所述移动杆（4）固定连接第二伸缩杆（405）；所述传送件（5）底部活动连接移动块（502）；所述撑袋装置（6）末端活动连接夹块（604）；所述紧固机构（7）内侧活动连接转杆（702）；所述封袋装置（8）通过电控齿轮转轴活动连接拦杆（803）。

2.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述主板（1）底部设有底盒（101）和底板（102），底盒（101）固定连接在立板（103）的前面底端，底板（102）上方设有皮带（104），皮带（104）的右端置于底盒（101）内部，且皮带（104）的左端设有楔形板（105）。

3.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述料仓（2）顶部设有进料口（201），底部设有出料口（202），出料口（202）为倒棱锥结构。

4.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述夹袋机构（3）前面设有复位开关（301），夹袋机构（3）的内壁设有滑轨（302），且夹袋机构（3）通过电路与装置外部PLC控制器电性相连，滑轨（302）内部滑动设置夹板（303），夹板（303）左侧固定设有滑块（3031），滑块（3031）左侧固定连接第一伸缩杆（3032），第一伸缩杆（3032）左端固定连接夹袋机构（3）的内壁。

5.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述固定盒（404）的内部活动安装有蜗杆（402），固定盒（404）底端固定设有伸缩杆，伸缩杆末端固定连接移动杆（4）的底端，蜗杆（402）末端固定设有转机（403），蜗杆（402）通过齿轮啮合活动连接螺纹杆（401）。

6.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述第二伸缩杆（405）后端固定设有主摩擦块（4051），前端固定设有电动转轮（4052），电动转轮（4052）前端固定设有辅摩擦块（4053），且第二伸缩杆（405）与外部PLC控制器电性相连。

7.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述传送件（5）底面设有轨道（501）并与外部PLC控制器电性相连，移动块（502）滑动卡接在轨道（501）内部，且移动块（502）底面固定设有第三伸缩杆（503），第三伸缩杆（503）的末端固定安装有卡锥（504）与外部PLC控制器电性相连，卡锥（504）的外表面设有感光环（5041）。

8.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述撑袋装置（6）为弧形结构并末端活动安装连接架（601），连接架（601）外壁固定设有连接管（602），连接管（602）外侧固定安装第四伸缩杆（603），第四伸缩杆（603）末端固定连接夹块（604）。

9.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述紧固机构（7）内侧固定设有第五伸缩杆（701），第五伸缩杆（701）的末端固定安装转杆（702），两组转杆（702）末端之间通过压杆（7021）连接，且转杆（702）的顶端通过轴活动连接固定块（7022），固定块（7022）固定安装在料仓（2）的底面。

10.如权利要求1所述生物质燃料制品的包装设备，其特征在于：所述封袋装置（8）后侧固定设有连接板（801），连接板（801）通过螺栓组件固定连接主板（1），且封袋装置（8）顶部安装有缝线机（802），后部设有滑槽（804），滑槽（804）背面固定连接在主板（1）的前面。

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