CN114506514A - 一体式内外袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体式内外袋包装机，属于包装技术领域，一体式内外袋包装机，包括设置于一体的内袋包装机构和外袋包装机构，内袋包装机构包括第一机箱，第一机箱上设置有下料组件、送膜组件、制袋器、侧封组件、拉膜组件、以及横封切刀组件，外袋包装机构包括第二机箱、第二机箱上设置有外袋放置组件、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件。本发明的一体式内外袋包装机，将内袋包装机构和外袋包装机构一体设置，整体包装效率高，占地面积小。

Description

一体式内外袋包装机

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一体式内外袋包装机。

背景技术

现有的自动化或半自动化包装机的种类繁多，可用来定量包装粉料、谷物、塑料等物料，以利于储存及运送。

种子是种子植物的繁殖体系，对延续物种起着重要作用。子在当年产出后，一般要等到第二年才进行播种使用，因此，需要进行包装，或储藏或销售。

种子包装包括内袋包装和外袋包装，即先将种子包装成内袋，然后再将多个包装有种子的内袋进行集合包装。现有的内袋包装机的物料投放和内袋成型分为多个不同工序，即先制作内袋(未封口)，然后再将制作好的内袋(未封口)转送至物料投放口下方，投完物料后再转送至封口工段进行内袋封口完成内袋包装。如此将内袋制作和物料投放分离设置导致包装效率低下。现有的外袋包装大多是沿生产线一步步单个包装，包装效率低，有待提高。最主要的现有的内袋包装和外袋包装是两个独立的设备，分开设置，整体包装效率低下，占地面积大。

发明内容

本发明的目的在于提出一体式内外袋包装机，将内袋包装机构和外袋包装机构一体设置，整体包装效率高，占地面积小。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一体式内外袋包装机，包括设置于一体的内袋包装机构和外袋包装机构，内袋包装机构包括第一机箱，第一机箱上设置有下料组件、送膜组件、制袋器、侧封组件、拉膜组件、以及横封切刀组件，下料组件的出料端位于制袋器的进料端的上方，以使物料排至制袋器内，侧封组件、拉膜组件、以及横封切刀组件沿膜带的输送方向依次设置，以拉动膜带依次进行侧封和横封处理形成内袋，且横封切刀组件位于制袋器的出料端的下方，以使物料排至未封口的内袋的内部，外袋包装机构包括第二机箱、第二机箱上设置有外袋放置组件、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件，外袋张口组件的上方设置有进料组件，进料组件位于横封切刀组件的下方，外袋张口组件位于外袋放置组件和外袋封口组件之间，外袋通过移袋组件从外袋放置组件取出并转送至外袋张口组件和外袋封口组件。

优选地，送膜组件包括膜架、第一电机、挂膜轴、第一限位块、第一膜导向轴、压膜滚轴、送膜轴、包胶轮、第二膜导向轴、膜限位轴、第一螺栓、以及接近开关，膜架固定于第一机箱，挂膜轴转动连接于膜架的一侧，挂膜轴上套设有第一限位块，并通过第一螺栓固定，膜架的另一侧沿膜带的输送方向依次设置有第一膜导向轴、送膜轴、膜限位轴、以及第二膜导向轴，压膜滚轴与送膜轴相对设置，送膜轴上设置有包胶轮，第一电机固定于膜架上，且与送膜轴连接，膜架上开设有滑槽，膜限位轴的两端穿过滑槽且能够沿滑槽上下运动，膜限位轴位于送膜轴的下方，膜架上设置有接近开关，接近开关位于膜限位轴的下方，接近开关与第一电机电连接。

优选地，制袋器包括进料斗和送料管，进料斗设置于送料管的顶部，进料斗朝向下料组件的出料端倾斜设置。

优选地，侧封组件包括侧封座、第一摆臂、第二摆臂、第一安装座、第一气缸、摆臂座、支撑滑座、凹型块、第二螺栓、第一螺母、第二螺母、第二安装座、第一热封条、第二热封条、以及第三螺栓，摆臂座、支撑滑座、以及凹型块均固定于侧封座的顶部，摆臂座上活动连接有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端部穿过支撑滑座和凹型块，且固定有第一安装座，凹型块上相对的两侧均螺接有第二螺栓，第二螺栓的端部与第一摆臂相抵，第二螺栓上螺接有第一螺母，第一螺母与所凹型块的外侧壁相抵，第一安装座上安装有第一热封条和第一气缸，第二摆臂的一端部穿过支撑滑座，且固定有第二安装座，第二安装座上安装有与第一热封条配合的第二热封条，第一热封条和第二热封条均位于第一机箱外，第二安装座上开设有第一条形孔，第三螺栓穿过第一条形孔螺接在第一气缸的端部，第三螺栓上螺接有两个第二螺母，两个第二螺母分别位于第一条形孔相对的两侧。

优选地，拉膜组件包括第二电机、拉膜座、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承、第一转轴、第二转轴、第一拉膜轮、第二拉膜轮、拨开件、把手、拨板、摆动座、销轴、以及拉簧，拉膜座固定于第一机箱的内壁，第二电机固定于拉膜座的后侧壁，第二电机的输出轴上固定有第一齿轮，拉膜座内固定嵌设有第一滚动轴承，第一转轴的一端固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一转轴的另一端穿过第一滚动轴承和第一机箱侧壁延伸至第一机箱外，且固定有第一拉膜轮，拉膜座上通过销轴铰接有摆动座，摆动座内固定嵌设有第二滚动轴承，拉膜座上开设有第二条形孔，第二转轴的一端固定有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第二转轴的另一端穿过第二滚动轴承、第二条形孔和第一机箱侧壁延伸至第一机箱外，且固定有第二拉膜轮，第二拉膜轮和第一拉膜轮配合，摆动座上固定有拨开件，拨开件的端部通过拉簧与第一机箱的内侧壁相连，第一机箱前侧壁转动连接有把手，把手的一端部延伸至第一机箱的内部固定有拨板，拨板位于拨开件的下方，以使当转动把手时，拨板运动向上推开拨开件。

优选地，横封切刀组件包括横封基座、气缸固定座、第二气缸、第三气缸、推板、运动轴、第一直线轴承、第三热封条、切刀座、刀片、第二直线轴承、第一连接板、第三直线轴承、第四热封条、以及压簧，横封基座固定于第一机箱的内部，气缸固定座固定于横封基座，气缸固定座相对的两个侧壁分别固定有第二气缸和第三气缸，第二气缸的端部固定有推板，第三气缸的端部穿过第一机箱，且延伸至第一机箱的外部与第三热封条连接，横封基座上固定有第一直线轴承，运动轴的一端固定于推板，运动轴的另一端穿过第一直线轴承，且延伸至第一机箱的外部固定有第一连接板，运动轴上滑动连接有第二直线轴承和第三直线轴承，第三热封条固定于第二直线轴承上，第四热封条固定于第三直线轴承上，第四热封条和第三热封条相对设置，第四热封条和第一连接板之间连接有压簧，第三热封条和第四热封条均开设有刀槽，第三热封条和第四热封条之间的运动轴上固定有刀座，刀片固定于刀座，且刀片延伸至第四热封条的刀槽内。

优选地，第四热封条的外侧壁固定有L型架，L型架上固定有穿料板，穿料板上开设有穿料孔，穿料孔位于第三热封条和第四热封条的下方。

优选地，横封切刀组件外露于第一机箱的部分由防护罩包围在内。

优选地，第三热封条和制袋器的出料端之间的第一机箱上设置有延伸片，延伸片的端部向下倾斜设置有倾斜片。

优选地，第三热封条和第四热封条的外侧壁均固定有第一安装板，第一安装板的内侧壁均固定有海绵块。

优选地，下料组件具有用于物料入仓和出仓管理的电子秤。

优选地，外袋放置组件包括用于调节外袋位置的升降调节件、用于在重力作用下往前推压外袋的推袋件、以及能够根据不同外袋宽度进行调节的规格调节件，规格调节件设置于升降调节件上，规格调节件具有两个能够相互靠近或相互远离的张紧侧板，每个张紧侧板上均开设有由后至前向下倾斜的斜滑道，推袋件设置于规格调节件上，推袋件的一部分穿过斜滑道，以使推袋件在重力作用下沿斜滑道向下往前运动。

优选地，规格调节件包括第三安装座、张紧导向轴、第四直线轴承、张紧侧板、齿条、正齿轮、张紧齿轮座、第三滚动轴承、第一螺钉、张紧固定调节板、螺棒、旋钮、金属挡板、第三螺母、导向板、第一挡片、以及第二挡片，第三安装座的前后两侧均固定有张紧导向轴，张紧导向轴的左右两侧均滑动连接有第四直线轴承，第四直线轴承上固定有张紧侧板，推袋件设置于第三安装座，推袋件位于左右两侧的张紧侧板之间，左右两侧的张紧侧板的内侧壁均固定有向下倾斜设置的导向板，导向板的前端固定有第一挡片，左右两侧的张紧侧板的前端均固定有第二挡片，第三安装座的下部固定有张紧齿轮座，张紧齿轮座的底部转动连接有正齿轮，左右两侧的张紧侧板的内侧壁均固定有一齿条，两个齿条分别位于正齿轮的前后两侧，且均与正齿轮啮合，张紧齿轮座的底部的前后两侧均转动连接有第三滚动轴承，前后两侧的第三滚动轴承分别与前后两侧的齿条相抵，张紧固定调节板固定于第三安装座，螺棒穿过其中一侧的张紧侧板与张紧固定调节板螺接，螺棒上螺接有第三螺母，第三螺母位于张紧侧板的内侧，螺棒的外端部固定有旋钮，旋钮位于张紧侧板的外侧，第三安装座的前端固定有金属挡板，金属挡板的一侧开设有第一滑道，第一螺钉穿过第一滑道与其中一个张紧侧板螺接。

优选地，升降调节件包括底座、第五直线轴承、导柱、螺柱、调节轮、轴承座、以及第一限位板，底座固定于第二机箱，底座的中部固定有轴承座和第一限位板，螺杆的底端穿过轴承座、底座和第二机箱，螺杆的顶端与第三安装座的底部相抵，螺杆上螺接有调节轮，调节轮上开设有限位凹槽，第一限位板延伸至限位凹槽内，底座的前后两侧均固定有第五直线轴承，第三安装座的前后两侧均固定有导柱，导柱穿过直线轴承、底座和第二机箱。

优选地，推袋件包括斜导向固定板、第六直线轴承、斜导向轴、第二限位板、限位压条、以及第二螺钉，第三安装座的内侧壁的前后两侧均固定有斜导向固定板，两个斜导向固定板之间固定有斜导向轴，斜导向轴向下倾斜设置，斜导向轴上滑动连接有第六直线轴承，第六直线轴承上固定有第二限位板，第二限位板的左右两端部分别穿过左右两侧的斜滑道，第二限位板的左右两侧均开设有第二滑道，第二螺钉穿过第二滑道螺接有限位压条。

优选地，移袋组件具有用于将外袋从外袋放置组件吸出的吸袋件、用于将装完内袋后的外袋夹持至外袋封口组件的夹袋件、用于安装吸袋件和夹袋件的基板、以及用于驱动基板平移的水平滑台，基板固定于水平滑台的滑动端。

优选地，吸袋件包括第一推块、第四气缸、吸袋导向轴、第七直线轴承、第二限位块、吸袋架、吸盘安装块、以及第一真空吸盘，第四气缸的一端固定于基板，第四气缸的另一端固定有第一推块，第一推块固定有吸袋导向轴，第七直线轴承固定于基板，吸袋导向轴的前端穿过第七直线轴承和基板，且固定有吸袋架，吸袋架和第七直线轴承之间的吸袋导向轴上固定有第二限位块，吸袋架和吸盘安装块上均开设有第三滑道，吸袋架上的第三滑道竖向设置，吸盘安装块上的第三滑道横向设置，吸盘安装块可拆卸固定于吸袋架的第三滑道，第一真空吸盘可拆卸固定于吸盘安装块的第三滑道。

优选地，夹袋件包括气缸连接座、第五气缸、第六气缸、第二推块、外袋夹持导向轴、第八直线轴承、第一夹板、第一橡胶条、第二夹板、第二橡胶条、以及第九滚动轴承，气缸连接座固定于基板，气缸连接座上固定有第五气缸和第六气缸，第五气缸的后端固定有第二推块，第二推块固定有外袋夹持导向轴，第八直线轴承固定于基板，外袋夹持导向轴的前端穿过第八直线轴承和基板，且固定有第一夹板，第一夹板上部的后侧壁固定有第一橡胶条，第八直线轴承和第一夹板之间的外袋夹持导向轴上滑动连接有第九滚动轴承，第九滚动轴承上固定有第二夹板，第二夹板上部的前侧壁固定有第二橡胶条，第二橡胶条与第一橡胶条相对设置，第六气缸的前端与第二夹板相连。

优选地，外袋张口组件包括第七气缸、第三推块、外袋吸开导向轴、第十滚动轴承、横板、立架、第二真空吸盘、第一导轨、第一滑块、第二安装板、铰接座、第八气缸、旋转夹块、夹片、连杆、限制块、第三螺钉、第四螺母，第七气缸固定于第二机箱，第七气缸的后端固定有第三推块，第三推块上固定有外袋吸开导向轴，第十滚动轴承固定于第二机箱，外袋吸开导向轴的前端穿过第十滚动轴承和第二机箱，且固定有立架，立架上开设有多个用于安装第二真空吸盘的第四滑道，立架和第十滚动轴承之间的外袋吸开导向轴上固定有横板，横板的左右两侧均开设有第五滑道，第五滑道上滑动连接有限制块，连杆的一端通过第三螺钉铰接于限制块，第三螺钉的底端穿过限制块和第五滑道，且螺接有第四螺母，第二机箱上固定有第一导轨，第一导轨上滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块分别位于立架的左右两侧，第一滑块上固定有第二安装板，第二安装板的顶部固定有铰接座，铰接座上铰接有第八气缸，第八气缸的前端均铰接有旋转夹块，旋转夹块铰接在第二安装板的前端，第二安装板的侧壁固定有用于与旋转夹块配合的夹片，第二安装板的底部与连杆的另一端铰接。

优选地，外袋封口组件包括第九气缸、第十气缸、第四推块、外袋封合导向轴、第十一滚动轴承、第五热封条、以及第六热封条，第九气缸和第十气缸均固定于第二机箱，第九气缸的后端固定有第四推块，第四推块上固定有外袋封合导向轴，外袋封合导向轴的前端固定有第五热封条，第五热封条和第十气缸之间的外袋封合导向轴上滑动连接有第十一滚动轴承，第六热封条固定于第十一滚动轴承，且与第五热封条相对设置，第十气缸的前端与第六热封条相连。

优选地，进料组件包括第十一气缸、第二连接板、第二导轨、第二滑块、连接架、第十二气缸、捅料板、导料盒、导料斗、以及对中导料板，第十一气缸和第二导轨均固定于第二机箱，第十一气缸的底端固定有第二连接板，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二连接板与第二滑块相连，第二连接板上固定有连接架，连接架上固定有导料盒和第十二气缸，第十二气缸的顶端固定有捅料板，捅料板的底端延伸至导料盒的内部，导料斗固定于第二机箱，且底部延伸至导料盒的内部，导料斗的内部倾斜设置有对中导料板，对中导料板的一部分位于导料斗的外部。

优选地，第二限位板上固定有金属传感器，连接架上固定有红外线传感器，红外线位于导料盒的上方，第二机箱的侧壁固定有电控箱，金属传感器、红外线传感器、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件均与电控箱电连接。

本发明的有益效果为：

1、将内袋包装机构和外袋包装机构一体设置，整体包装效率高，占地面积小。

2、通过制袋器的设置不仅用于内袋的弯曲成型，而且作为物料的投放通道，将制袋和投料结合于一体，无需多次转送，包装效率高。

3、进料斗开口大于送料管，并朝向下料组件的出料端倾斜设置，一方面有利于接收投放的物料，另一方面有利于膜带过渡导向送料管，便于膜带的弯曲。

4、第一热封条的位置可调，适用性强。

5、送膜只需要简单操作把手即可，操作方便。

6、通过穿料板的设置对内袋进行导向，并且起到对内袋塑形的作用；通过倾斜片的设置对完成侧封的膜带进行推挤作用，使其变形，便于后续横封作业。

7、通过海绵块的设置在完成横封前将内袋内的空气挤压排出。

8、实现对一个外袋进行吸取的同时对另一个外袋进行夹持，在对一个外袋进行张口的同时对另一个外袋进行封口，大大提高包装效率，且占用面积小。

9、通过升降调节件调节第三安装座及其上结构的位置，进而调节空外袋的放置位置，以适应不同作业需求；通过推袋件在重力作用下往前推空外袋，并对空外袋起到限位作用，确保吸袋的顺利进行。

10、只需要调节左侧的张紧侧板，即可实现左右两侧的张紧侧板同步向中靠拢或相互远离，调节方便。

11、通过第十二气缸伸缩，带动捅料板上下运动进行捅料，避免进料堵塞。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明内袋包装机构的立体结构示意图。

图3是本发明送膜组件的立体结构示意图。

图4是本发明制袋器的立体结构示意图。

图5是本发明制袋器的主视结构示意图。

图6是本发明侧封组件的立体结构示意图。

图7是本发明侧封组件的俯视结构示意图。

图8是本发明第二安装座、第二螺母和第三螺栓的配合结构示意图。

图9是本发明拉膜组件和第一机箱的立体结构示意图。

图10是本发明拉膜组件的部分俯视结构示意图。

图11是本发明拉膜组件的部分立体结构示意图。

图12是本发明横封切刀组件的立体结构示意图。

图13是本发明切刀座、刀片和第四热封条的配合结构示意图。

图14是本发明外袋包装机构的立体结构示意图。

图15是本发明外袋放置组件的第一种立体结构示意图。

图16是本发明外袋放置组件的第二种立体结构示意图。

图17是图15中A的放大示意图。

图18是本发明升降调节件的左视结构示意图。

图19是本发明移袋组件的立体结构示意图。

图20是本发明外袋张口组件的立体结构示意图。

图21是本发明外袋封口组件的立体结构示意图。

图22是本发明进料组件的立体结构示意图。

图23是本发明捅料板和导料盒的配合示意图。

附图中的标记为：100-内袋包装机构，200-外袋包装机构，1-第一机箱，2-下料组件， 3-送膜组件，31-膜架，32-第一电机，33-挂膜轴，34-第一限位块，35-第一膜导向轴，36-压膜滚轴，37-送膜轴，38-包胶轮，39-第二膜导向轴，310-膜限位轴，311-第一螺栓，312-接近开关，313-滑槽，4-制袋器，41-进料斗，42-送料管，5-侧封组件，51-侧封座， 52-第一摆臂，53-第二摆臂，54-第一安装座，55-第一气缸，56-摆臂座，57-支撑滑座， 58-凹型块，59-第二螺栓，510-第一螺母，511-第二螺母，512-第二安装座，513-第一热封条，514-第二热封条，515-第三螺栓，516-第一条形孔，6-拉膜组件，61-第二电机， 62-拉膜座，63-第一齿轮，64-第二齿轮，65-第三齿轮，66-第一滚动轴承，67-第二滚动轴承，68-第一转轴，69-第二转轴，610-第一拉膜轮，611-第二拉膜轮，612-拨开件，613- 把手，614-拨板，615-摆动座，616-销轴，617-拉簧，618-第二条形孔，7-横封切刀组件， 71-横封基座，72-气缸固定座，73-第二气缸，74-第三气缸，75-推板，76-运动轴，77- 第一直线轴承，78-第三热封条，79-切刀座，710-刀片，711-第二直线轴承，712-第一连接板，713-第三直线轴承，714-第四热封条，715-压簧，716-刀槽，717-防护罩，8-L型架，9-穿料板，10-穿料孔，11-延伸片，12-倾斜片，13-第一安装板，14-海绵块，15-电子秤，10-第二机箱，20-外袋放置组件，201-升降调节件，2010-底座，2011-第五直线轴承，2012-导柱，2013-螺柱，2014-调节轮，2015-轴承座，2016-第一限位板，2017-限位凹槽，202-推袋件，2021-斜导向固定板，2022-第六直线轴承，2023-斜导向轴，2024-第二限位板，2025-限位压条，2026-第二螺钉，2027-第二滑道，203-第三安装座，204-张紧导向轴，205-第四直线轴承，206-张紧侧板，207-齿条，208-正齿轮，209-张紧齿轮座，210-第三滚动轴承，211-第一螺钉，212-张紧固定调节板，213-螺棒，214-旋钮，215-金属挡板，216-第三螺母，217-导向板，218-第一挡片，219-第二挡片，220-斜滑道，221- 第一滑道，30-移袋组件，301-吸袋件，3011-第一推块，3012-第四气缸，3013-吸袋导向轴，3014-第七直线轴承，3015-第二限位块，3016-吸袋架，3017-吸盘安装块，3018-第一真空吸盘，3019-第三滑道，302-夹袋件，3021-气缸连接座，3022-第五气缸，3023-第六气缸，3024-第二推块，3025-外袋夹持导向轴，3026-第八直线轴承，3027-第一夹板， 3028-第一橡胶条，3029-第二夹板，30210-第二橡胶条，30211-第九滚动轴承，303-基板， 304-水平滑台，40-进料组件，401-第十一气缸，402-第二连接板，403-第二导轨，404-第二滑块，405-连接架，406-第十二气缸，407-捅料板，408-导料盒，409-导料斗，4010- 对中导料板，50-外袋张口组件，501-第七气缸，502-第三推块，503-外袋吸开导向轴， 504-第十滚动轴承，505-横板，506-立架，507-第二真空吸盘，508-第一导轨，509-第一滑块，5010-第二安装板，5011-铰接座，5012-第八气缸，5013-旋转夹块，5014-夹片， 5015-连杆，5016-限制块，5017-第三螺钉，5018-第四螺母，5019-第四滑道，5020-第五滑道，60-外袋封口组件，601-第九气缸，602-第十气缸，603-第四推块，604-外袋封合导向轴，605-第十一滚动轴承，606-第五热封条，607-第六热封条，70-金属传感器，80- 红外线传感器，90-电控箱。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图23所示，本实施例中提供的一体式内外袋包装机，包括设置于一体的内袋包装机构100和外袋包装机构200。

内袋包装机构100包括第一机箱1，第一机箱1上设置有下料组件2、送膜组件3、制袋器4、侧封组件5、拉膜组件6、以及横封切刀组件7。下料组件2的出料端位于制袋器 4的进料端的上方，以使物料排至制袋器4内。侧封组件5、拉膜组件6、以及横封切刀组件7沿膜带的输送方向依次设置，以拉动膜带依次进行侧封和横封处理形成内袋。且横封切刀组件7位于制袋器4的出料端的下方，以使物料排至未封口的内袋的内部。

通过送膜组件3将膜带送出。作业起始时，人工将膜带拉向制袋器4，并依次穿过侧封组件5、拉膜组件6和横封切刀组件7。膜带在经过制袋器4外侧壁的过程中从平铺的状态逐步卷曲，原本膜带左右两端卷曲贴合，并经过侧封组件5进行膜带袋的侧封，经由拉膜组件6将侧封的膜带往下拉，经过横封切刀组件7进行膜带的横封，此步完成了内袋初步成型(即对内袋下端开口进行封口，上端封口未封口)。下端开口封口完毕后，下料组件2投出的物料进入制袋器4内，并从制袋器4底端排至初步成型的内袋内，装好物料的初步成型的内袋继续往下输送，通过横封切刀组件7进行该内袋的上封口作业，并将已完成的内袋切断。与此同时也完成了对后一内袋的初步成型(即对内袋下端开口进行封口，上端封口未封口)。如此，大大提高包装效率。

并且通过制袋器4的设置不仅用于内袋的弯曲成型，而且作为物料的投放通道，将制袋和投料结合于一体，无需多次转送。

外袋包装机构200包括第二机箱10、第二机箱10上设置有外袋放置组件20、移袋组30件、进料组件40、外袋张口组件50、以及外袋封口组件60。外袋张口组件50的上方设置有进料组件40，进料组件位于横封切刀组件的下方，外袋张口组件50位于外袋放置组件20和外袋封口组件60之间，外袋通过移袋组件从外袋放置组件取出并转送至外袋张口组件和外袋封口组件。

移袋组30件具有用于将外袋从外袋放置组件20吸出的吸袋件301、用于将装完内袋后的外袋夹持至外袋封口组件60的夹袋件302、用于安装吸袋件301和夹袋件302的基板303、以及用于驱动基板303平移的水平滑台304，基板303固定于水平滑台304的滑动端。本实施例的外袋放置组件20位于外袋张口组件50的左侧，外袋封口组件60位于外袋张口组件50的右侧，吸袋件301位于夹袋件302的左侧。

通过外袋放置组件20放置外袋。由吸袋件301将空外袋从外袋放置组件20吸走，同时夹袋件302对装完内袋的外袋进行夹持。当吸袋件301经由水平滑台304向右带动的同时，夹袋件302带动装完内袋的外袋向右运动。水平滑台304带动吸袋件301向右运动至外袋张口组件50前侧，此时夹袋件302带动装完内袋的外袋至外袋封口组件60处，吸袋件301向后运动将空外袋转送至外袋张口组件50，在外袋张口组件50对空外袋进行张口处理的过程中，外袋封口组件60完成对装完内袋的外袋的封口处理，夹袋件302松开将包装完毕的外袋松开，掉落收集。空外袋张口后通过进料组件40将内袋送至空外袋内，装完内袋后外袋张口组件50将张口拉平，等待夹袋件302将其夹走，同时吸袋件301和夹袋件302向左运动复位。如此反复，实现对一个外袋进行吸取的同时对另一个外袋进行夹持，在对一个外袋进行张口的同时对另一个外袋进行封口，大大提高包装效率，且占用面积小。

其中，送膜组件3包括膜架31、第一电机32、挂膜轴33、第一限位块34、第一膜导向轴35、压膜滚轴36、送膜轴37、包胶轮38、第二膜导向轴39、膜限位轴310、第一螺栓311、以及接近开关312。膜架31固定于第一机箱1。挂膜轴33转动连接于膜架31的一侧，挂膜轴33上套设有第一限位块34，并通过第一螺栓311固定。膜架31的另一侧沿膜带的输送方向依次设置有第一膜导向轴35、送膜轴37、膜限位轴310、以及第二膜导向轴39。压膜滚轴36与送膜轴37相对设置。送膜轴37上设置有包胶轮38。第一电机32 固定于膜架31上，且与送膜轴37连接。膜架31上开设有滑槽313，膜限位轴310的两端穿过滑槽313且能够沿滑槽313上下运动。膜限位轴310位于送膜轴37的下方，膜架31 上设置有接近开关312，接近开关312位于膜限位轴310的下方，接近开关312与第一电机32电连接。

具体的，在膜带卷的左右两侧均设置有第一限位块34，通过第一限位块34和第一螺栓311的设置不仅用于调节膜带卷的位置，而且可根据不同宽度的膜带进行限位。膜带通过第一膜导向轴35导向后穿过压膜滚轴36和包胶轮38之间的间隙，然后向下绕过膜限位轴310，膜限位轴310用于调节膜带张紧度。膜带绕过膜限位轴310后向上绕过第二膜导向轴39后向下紧贴穿过制袋器4外侧壁。当接近开关312感应不到膜限位轴310时，控制第一电机32转动，带动送膜轴37转动，进而使得包胶轮38转动，以确保膜带的正常输送。

其中，制袋器4包括进料斗41和送料管42，进料斗41设置于送料管42的顶部，进料斗41朝向下料组件2的出料端倾斜设置。进料斗41开口大于送料管42，并朝向下料组件2的出料端倾斜设置，一方面有利于接收投放的物料，另一方面有利于膜带过渡导向送料管42，便于膜带的弯曲。

其中，侧封组件5包括侧封座51、第一摆臂52、第二摆臂53、第一安装座54、第一气缸55、摆臂座56、支撑滑座57、凹型块58、第二螺栓59、第一螺母510、第二螺母511、第二安装座512、第一热封条513、第二热封条514、以及第三螺栓515，摆臂座56、支撑滑座57、以及凹型块58均固定于侧封座51的顶部，摆臂座56上活动连接有第一摆臂52 和第二摆臂53，第一摆臂52的一端部穿过支撑滑座57和凹型块58，且固定有第一安装座54，凹型块58上相对的两侧均螺接有第二螺栓59，第二螺栓59的端部与第一摆臂52 相抵，第二螺栓59上螺接有第一螺母510，第一螺母510与所凹型块58的外侧壁相抵，第一安装座54上安装有第一热封条513和第一气缸55，第二摆臂53的一端部穿过支撑滑座57，且固定有第二安装座512，第二安装座512上安装有与第一热封条513配合的第二热封条514，第一热封条513和第二热封条514均位于第一机箱1外，第二安装座512上开设有第一条形孔516，第三螺栓515穿过第一条形孔516螺接在第一气缸55的端部，第三螺栓515上螺接有两个第二螺母511，两个第二螺母511分别位于第一条形孔516相对的两侧。

通过第二螺栓59和第一螺母510的设置，可根据需求轻微调节第一摆臂52的横摆位置，进而调节第一热封条513的位置。通过支撑滑座57的设置用于对第一摆臂52和第二摆臂53提供支撑平衡。需要松开第二热封条514时，通过第一气缸55伸长，带动第三螺栓515向左摆动，进而使得第二安装座512向左摆动，使得第二热封条514向左摆动远离第一热封条513。

其中，拉膜组件6包括第二电机61、拉膜座62、第一齿轮63、第二齿轮64、第三齿轮65、第一滚动轴承66、第二滚动轴承67、第一转轴68、第二转轴69、第一拉膜轮610、第二拉膜轮611、拨开件612、把手613、拨板614、摆动座615、销轴616、以及拉簧617。拉膜座62固定于第一机箱1的内壁。第二电机61固定于拉膜座62的后侧壁。第二电机 61的输出轴上固定有第一齿轮63。拉膜座62内固定嵌设有第一滚动轴承66。第一转轴 68的一端固定有第二齿轮64，第二齿轮64与第一齿轮63啮合，第一转轴68的另一端穿过第一滚动轴承66和第一机箱1侧壁延伸至第一机箱1外，且固定有第一拉膜轮610。拉膜座62上通过销轴616铰接有摆动座615。摆动座615内固定嵌设有第二滚动轴承67。拉膜座62上开设有第二条形孔618。第二转轴69的一端固定有第三齿轮65，第三齿轮65 与第二齿轮64啮合，第二转轴69的另一端穿过第二滚动轴承67、第二条形孔618和第一机箱1前侧壁延伸至第一机箱1外。其中第一机箱1前侧壁同样也开设有第二条形孔618，且固定有第二拉膜轮611，第二拉膜轮611和第一拉膜轮配合。摆动座615上固定有拨开件612，拨开件612的端部通过拉簧617与第一机箱1的内侧壁相连，第一机箱1前侧壁转动连接有把手613，把手613的一端部延伸至第一机箱1的内部固定有拨板614，拨板 614位于拨开件612的下方。以使当转动把手613时，拨板614运动向上推开拨开件612。

通过第二电机61转动，带动第一齿轮63转动，进而带动第二齿轮64转动，使得第一转轴68转动，带动第一拉膜轮610转动，同时第二齿轮64转动带动第三齿轮65反方向转动，进而带动第二转轴69反方向转动，使得第二拉膜轮611反方向转动，如此实现拉膜作业。需要松膜时，往右转动把手613，带动拨板614向右旋转，推动拨开件612左端向上方摆动，使得拨开件612右端向左下方摆动，带动摆动座615向左下方摆动，使得第二拉膜轮611远离第一拉膜轮610实现送膜作业，此时拉簧617被拉长。需要第二拉膜轮611复位时，向左转动把手613复位，带动拨板614向左旋转复位，拉簧617收缩复位，带动拨开件612运动复位，使得第二拉膜轮611靠近第一拉膜轮610复位。

其中，横封切刀组件7包括横封基座71、气缸固定座72、第二气缸73、第三气缸74、推板75、运动轴76、第一直线轴承77、第三热封条78、切刀座79、刀片710、第二直线轴承711、第一连接板712、第三直线轴承713、第四热封条714、以及压簧715。横封基座71固定于第一机箱1的内部，气缸固定座72固定于横封基座71，气缸固定座72相对的两个侧壁分别固定有第二气缸73和第三气缸74，第二气缸73的端部固定有推板75。第三气缸74的端部穿过第一机箱1，且延伸至第一机箱1的外部与第三热封条78连接。横封基座71上固定有第一直线轴承77，运动轴76的一端固定于推板75，运动轴76的另一端穿过第一直线轴承，且延伸至第一机箱1的外部固定有第一连接板712。运动轴76上滑动连接有第二直线轴承711和第三直线轴承713，第三热封条78固定于第二直线轴承 711上，第四热封条714固定于第三直线轴承713上，第四热封条714和第三热封条78相对设置，第四热封条714和第一连接板712之间连接有压簧715，第三热封条78和第四热封条714均开设有刀槽716，第三热封条78和第四热封条714之间的运动轴76上固定有刀座，刀片710固定于刀座，且刀片710延伸至第四热封条714的刀槽716内。

横封时，第二气缸73伸长，带动推板75向后运动，使得运动轴76及其上第四热封条714向后运动，第三气缸74伸长，推动第三热封条78向前运动，直至第三热封条78 和第四热封条714紧贴进行热封作业。随着第二气缸73的继续伸长，位于第四热封条714 内的刀片710露出将热封完毕的内袋切断。此时压簧715收缩。然后第二气缸73和第三气缸74收缩复位，第四热封条714在压簧715的作用下复位。如此完成横封和切断作业。横封切刀组件7外露于第一机箱1的部分由防护罩717包围在内，防护罩717的顶部具有开口。

其中，第四热封条714的外侧壁固定有L型架8，L型架8上固定有穿料板9，穿料板 9上开设有穿料孔10，本实施例的穿料孔10呈菱形状，穿料孔10位于第三热封条78和第四热封条714的下方。通过穿料板9的设置对内袋进行导向，并且起到对内袋塑形的作用。

其中，第三热封条78和制袋器4的出料端之间的第一机箱1上设置有延伸片11，延伸片11的端部向下倾斜设置有倾斜片12。通过倾斜片12的设置对完成侧封的膜带进行推挤作用，使其变形，便于后续横封作业。

其中，第三热封条78和第四热封条714的外侧壁均固定有第一安装板13，第一安装板13的内侧壁均固定有海绵块14，通过海绵块14的设置在完成横封前将内袋内的空气挤压排出。

其中，下料组件2具有用于物料入仓和出仓管理的电子秤15，用于定量投料。具体的，电子秤15的型号为IT8000E BULK，能够采集入仓物料的重量，并按预设目标重量值控制物料出仓。本实施例的下料组件只有一个进料口。当然了，在其他实施例中下料组件可以为两个或多个进料口，可用于进不同的料，并统一从出料端出料，电子秤的个数与进料口个数一致，用于对各个进料口进入的物料进行重量控制。

其中，外袋放置组件20包括用于调节外袋位置的升降调节件201、用于在重力作用下往前推压外袋的推袋件202、以及能够根据不同外袋宽度进行调节的规格调节件，规格调节件设置于升降调节件上，规格调节件具有两个能够相互靠近或相互远离的张紧侧板，每个张紧侧板上均开设有由后至前向下倾斜的斜滑道，推袋件设置于规格调节件上，推袋件的一部分穿过斜滑道，以使推袋件在重力作用下沿斜滑道向下往前运动。

具体的，规格调节件包括第三安装座203、张紧导向轴204、第四直线轴承205、张紧侧板206、齿条207、正齿轮208、张紧齿轮座209、第三滚动轴承210、第一螺钉211、张紧固定调节板212、螺棒213、旋钮214、金属挡板215、第三螺母216、导向板217、第一挡片218、以及第二挡片219，通过升降调节件201调节第三安装座203及其上结构的位置，进而调节空外袋的放置位置，以适应不同作业需求。第三安装座203的前后两侧均固定有张紧导向轴204，张紧导向轴204的左右两侧均滑动连接有第四直线轴承205，第四直线轴承205上固定有张紧侧板206，推袋件202设置于第三安装座203，推袋件202 位于左右两侧的张紧侧板206之间，通过推袋件202在重力作用下往前推空外袋，并对空外袋起到限位作用，确保吸袋的顺利进行。左右两侧的张紧侧板206的内侧壁均固定有向下倾斜设置的导向板217，导向板217的前端固定有第一挡片218，左右两侧的张紧侧板206的前端均固定有第二挡片219，通过第一挡片218和第二挡片219对空外袋进行挡住限位，避免空外袋在重力作用下掉出。第三安装座203的下部固定有张紧齿轮座209，张紧齿轮座209的底部转动连接有正齿轮208，左右两侧的张紧侧板206的内侧壁均固定有一齿条207，两个齿条207分别位于正齿轮208的前后两侧，且均与正齿轮208啮合，张紧齿轮座209的底部的前后两侧均转动连接有第三滚动轴承210，前后两侧的第三滚动轴承210分别与前后两侧的齿条207相抵，通过第三滚动轴承210的设置有利于齿条207的平稳运动。张紧固定调节板212固定于第三安装座203，螺棒213穿过其中一侧的张紧侧板206与张紧固定调节板212螺接，螺棒213上螺接有第三螺母216，第三螺母216位于张紧侧板206的内侧，螺棒213的外端部固定有旋钮214，旋钮214位于张紧侧板206的外侧，第三安装座203的前端固定有金属挡板215，金属挡板215的一侧开设有第一滑道 221，第一螺钉211穿过第一滑道221与其中一个张紧侧板206螺接。

根据不同空外袋袋宽，可调节左右两个张紧侧板206之间的间距。具体的，先将第三螺母216拧松，旋转旋钮214，使得螺棒213旋转朝左侧运动，然后将第一螺钉211拧松，撤去对左侧的张紧侧板206的限位。调节时，只需要左右推动左侧的张紧侧板206即可，右侧的张紧侧板206会同步调节。具体的，左侧的张紧侧板206左右运动时，带动其上的齿条207左右运动，使得正齿轮208左右运动，进而使得右侧的张紧侧板206对应的齿条 207左右运动，如此实现左右两侧的张紧侧板206同步向中靠拢或相互远离，调节方便。

其中，升降调节件201包括底座2010、第五直线轴承2011、导柱2012、螺柱2013、调节轮2014、轴承座2015、以及第一限位板2016，底座2010固定于第二机箱10，底座 2010的中部固定有轴承座2015和第一限位板2016。螺杆的底端穿过轴承座2015、底座 2010和第二机箱10，螺杆的顶端与第三安装座203的底部相抵。螺杆上螺接有调节轮2014，调节轮2014上开设有限位凹槽2017，第一限位板2016延伸至限位凹槽2017内。底座2010 的前后两侧均固定有第五直线轴承2011，第三安装座203的前后两侧均固定有导柱2012，导柱2012穿过直线轴承、底座2010和第二机箱10。

需要进行升降调节时，旋转调节轮2014，带动螺柱2013转动，由于调节轮2014被第一限位板2016限制，因此在调节轮2014旋转的时候能够带动螺柱2013向上或向下运动，进而推动第三安装座203及其上结构向上运动或者在重力因素下第三安装座203及其上结构向下运动，实现升降调节，调节方便，通过导柱2012和第五直线轴承2011的设置，提高升降的平稳性。

其中，推袋件202包括斜导向固定板2021、第六直线轴承2022、斜导向轴2023、第二限位板2024、限位压条2025、以及第二螺钉2026。第三安装座203的内侧壁的前后两侧均固定有斜导向固定板2021。两个斜导向固定板2021之间固定有斜导向轴2023，斜导向轴2023向下倾斜设置，斜导向轴2023上滑动连接有第六直线轴承2022。第六直线轴承 2022上固定有第二限位板2024，第二限位板2024的左右两端部分别穿过左右两侧的斜滑道220，第二限位板2024的左右两侧均开设有第二滑道2027。第二螺钉2026穿过第二滑道2027螺接有限位压条2025。

通过向下倾斜设置的斜导向轴2023与第六直线轴承2022的配合，使得第二限位板2024能够在重力因素下随着空外袋个数减少向前运动，使得限位压条2025先前运动压空外袋。通过第二滑道2027和第二螺钉2026的配合，可根据空外袋的规格大小调节两个限位压条2025之间的间距。

其中，吸袋件301包括第一推块3011、第四气缸3012、吸袋导向轴3013、第七直线轴承3014、第二限位块3015、吸袋架3016、吸盘安装块3017、以及第一真空吸盘3018。第四气缸3012的前端固定于基板303，第四气缸3012的后端固定有第一推块3011。第一推块3011固定有吸袋导向轴3013。第七直线轴承3014固定于基板303，吸袋导向轴3013 的前端穿过第七直线轴承3014和基板303，且固定有吸袋架3016。吸袋架3016和第七直线轴承3014之间的吸袋导向轴3013上固定有第二限位块3015。吸袋架3016和吸盘安装块3017上均开设有第三滑道3019，吸袋架3016上的第三滑道3019竖向设置，吸盘安装块3017上的第三滑道3019横向设置，吸盘安装块3017可拆卸固定于吸袋架3016的第三滑道3019，第一真空吸盘3018可拆卸固定于吸盘安装块3017的第三滑道3019。

吸袋时，通过第四气缸3012伸长，带动第一推块3011向后运动，使得吸袋导向轴3013 向后运动，带动吸袋板向后运动，使得第一真空吸盘3018向后运动将空外袋从外袋放置组件20吸走，随后第四气缸3012缩回复位。本实施例的吸盘安装块3017共两块且上下分布，位于上方的吸盘安装块3017具有两个第一真空吸盘3018，位于下方的吸盘安装块 3017具有一个真空吸盘，三个真空吸盘呈三角设置，提高吸袋平整性和稳定性。通过第三滑道3019的设置，可根据空外袋的规格大小调节第一真空吸盘3018的左右和上下相对位置。并需要转送空外袋至外袋张口组件50时，由水平滑台304带动吸袋件301运动至外袋张口组件50前侧，通过第四气缸3012伸长，使得空外袋向后运动，转送至外袋张口组件50。

其中，夹袋件302包括气缸连接座3021、第五气缸3022、第六气缸3023、第二推块3024、外袋夹持导向轴3025、第八直线轴承3026、第一夹板3027、第一橡胶条3028、第二夹板3029、第二橡胶条30210、以及第九滚动轴承30211。气缸连接座3021固定于基板 303，气缸连接座3021上固定有第五气缸3022和第六气缸3023，第五气缸3022的后端固定有第二推块3024。第二推块3024固定有外袋夹持导向轴3025，第八直线轴承3026固定于基板303，外袋夹持导向轴3025的前端穿过第八直线轴承3026和基板303，且固定有第一夹板3027。第一夹板3027上部的后侧壁固定有第一橡胶条3028，第八直线轴承3026 和第一夹板3027之间的外袋夹持导向轴3025上滑动连接有第九滚动轴承30211。第九滚动轴承30211上固定有第二夹板3029，第二夹板3029上部的前侧壁固定有第二橡胶条 30210，第二橡胶条30210与第一橡胶条3028相对设置。第六气缸3023的前端与第二夹板3029相连。

夹袋作业时，第五气缸3022伸长，带动第二推块3024向后运动，使得外袋夹持导向轴3025向后运动，带动第一夹板3027向后运动，进而带动第一橡胶条3028向后运动，同时第六气缸3023伸长，带动第二夹板3029向前运动，使得第二橡胶条30210向前运动，通过第一橡胶条3028和第二橡胶条30210将装完内袋的外袋夹持住。

其中，外袋张口组件50包括第七气缸501、第三推块502、外袋吸开导向轴503、第十滚动轴承504、横板505、立架506、第二真空吸盘507、第一导轨508、第一滑块509、第二安装板5010、铰接座5011、第八气缸5012、旋转夹块5013、夹片5014、连杆5015、限制块5016、第三螺钉5017、第四螺母5018。第七气缸501固定于第二机箱10，第七气缸501的后端固定有第三推块502。第三推块502上固定有外袋吸开导向轴503。第十滚动轴承504固定于第二机箱10，外袋吸开导向轴503的前端穿过第十滚动轴承504和第二机箱10，且固定有立架506。立架506上开设有多个用于安装第二真空吸盘507的第四滑道5019，第二真空吸盘507的位置可根据需求在第四滑道5019上进行调节。立架506和第十滚动轴承504之间的外袋吸开导向轴503上固定有横板505。横板505的左右两侧均开设有第五滑道5020，第五滑道5020上滑动连接有限制块5016。连杆5015的一端通过第三螺钉5017铰接于限制块5016。第三螺钉5017的底端穿过限制块5016和第五滑道 5020，且螺接有第四螺母5018，通过调节限制块5016的初始位置，可调节左右两个旋转夹块5013之间的初始间距，进而调节张口大小。调节时，将第四螺母5018拧松，然后左右推动限制块5016调节其位置，调节完毕后加工第四螺母5018拧紧即可。第二机箱10 上固定有第一导轨508，第一导轨508上滑动连接有两个第一滑块509，两个第一滑块509 分别位于立架506的左右两侧。第一滑块509上固定有第二安装板5010，第二安装板5010 的顶部固定有铰接座5011。铰接座5011上铰接有第八气缸5012，第八气缸5012的前端均铰接有旋转夹块5013，旋转夹块5013铰接在第二安装板5010的前端。第二安装板5010 的侧壁固定有用于与旋转夹块5013配合的夹片5014，第二安装板5010的底部与连杆5015 的另一端铰接。

外袋张口作业时，首先通过第二真空吸盘507将空外袋从吸袋件301处吸走。然后第八气缸5012伸长，推动旋转夹块5013旋转至将空外袋夹持在夹片5014上。最后第七气缸501伸长，带动外袋吸开导向轴503向后运动，进而带动立架506和横板505向后运动。横板505向后运动，通过连杆5015推动左右两侧的第一滑块509同时向内侧运动，使得第二安装板5010及其上结构同时向内侧运动，使得左右两个旋转夹块5013相互靠近。如此实现空外袋的张口作业。并且同时立架506向后运动带动第二真空吸盘507向后运动。与此同时吸袋件301的第四气缸3012收缩，带动第一真空吸盘3018向前运动，此时第一真空吸盘3018和第二真空吸盘507的吸力仍保持，以确保在装内袋的时候张口不会变窄，避免漏料。装完内袋后第一真空吸盘3018和第二真空吸盘507的吸力撤掉。吸袋件301 向左运动进行下一取袋作业，夹袋件302向左运动至装完内袋的外袋处，在吸袋件301吸袋的同时对装完内袋的外袋夹持。然后第八气缸5012收缩复位，使得旋转夹块5013复位松开外袋，第七气缸501收缩复位，使得左右两个旋转夹块5013之间的间距拉开复位。

其中，外袋封口组件60包括第九气缸601、第十气缸602、第四推块603、外袋封合导向轴604、第十一滚动轴承605、第五热封条606、以及第六热封条607。第九气缸601 和第十气缸602均固定于第二机箱10，第九气缸601的后端固定有第四推块603。第四推块603上固定有外袋封合导向轴604。外袋封合导向轴604的前端固定有第五热封条606，第五热封条606和第十气缸602之间的外袋封合导向轴604上滑动连接有第十一滚动轴承 605。第六热封条607固定于第十一滚动轴承605，且与第五热封条606相对设置。第十气缸602的前端与第六热封条607相连。

热封时，第九气缸601伸长，带动第四推块603向后运动，使得外袋封合导向轴604向后运动，进而使得第五热封条606向后运动，同时第十气缸602伸长，带动第六热封条 607向前运动，通过第六热封条607和第六热封条607实现外袋封口作业。

其中，进料组件40包括第十一气缸401、第二连接板402、第二导轨403、第二滑块404、连接架405、第十二气缸406、捅料板407、导料盒408、导料斗409、以及对中导料板4010。第十一气缸401和第二导轨403均固定于第二机箱10，第十一气缸401的底端固定有第二连接板402。第二导轨403上滑动连接有第二滑块404，第二连接板402与第二滑块404相连。第二连接板402上固定有连接架405，连接架405上固定有导料盒408 和第十二气缸406，第十二气缸406的顶端固定有捅料板407，捅料板407的底端延伸至导料盒408的内部。导料斗409固定于第二机箱10，且底部延伸至导料盒408的内部，导料斗409的内部倾斜设置有对中导料板4010，对中导料板4010的一部分位于导料斗409 的外部。

通过倾斜设置的对中导料板4010使得内袋能够居中出料。通过第十二气缸406伸缩，带动捅料板407上下运动进行捅料，避免进料堵塞。进料时，通过第十一气缸401伸长，带动第二连接板402及其上结构向下运动，使得导料盒408出料端向下运动至空外袋内部进行下料。

其中，第二限位板2024上固定有金属传感器70，连接架405上固定有红外线传感器80，红外线位于导料盒408的上方，第二机箱10的侧壁固定有电控箱90，金属传感器70、红外线传感器80、移袋组30件、进料组件40、外袋张口组件50、以及外袋封口组件60 均与电控箱90电连接。通过金属传感器70可判断空外袋有无，以便于补充空外袋。通过红外线传感器80可判断导料盒408内是否有卡料。

本实施例的电控箱90的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一体式内外袋包装机，其特征在于：

包括设置于一体的内袋包装机构和外袋包装机构；

所述内袋包装机构包括第一机箱，所述第一机箱上设置有下料组件、送膜组件、制袋器、侧封组件、拉膜组件、以及横封切刀组件；

所述下料组件的出料端位于所述制袋器的进料端的上方，以使物料排至制袋器内；

所述侧封组件、拉膜组件、以及横封切刀组件沿膜带的输送方向依次设置，以拉动膜带依次进行侧封和横封处理形成内袋，且所述横封切刀组件位于所述制袋器的出料端的下方，以使物料排至未封口的内袋的内部；

所述外袋包装机构包括第二机箱、所述第二机箱上设置有外袋放置组件、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件；

所述外袋张口组件的上方设置有进料组件，所述进料组件位于所述横封切刀组件的下方，所述外袋张口组件位于所述外袋放置组件和所述外袋封口组件之间，外袋通过移袋组件从外袋放置组件取出并转送至外袋张口组件和外袋封口组件。

2.根据权利要求1所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

所述送膜组件包括膜架、第一电机、挂膜轴、第一限位块、第一膜导向轴、压膜滚轴、送膜轴、包胶轮、第二膜导向轴、膜限位轴、第一螺栓、以及接近开关；

所述膜架固定于所述第一机箱；

所述挂膜轴转动连接于所述膜架的一侧，所述挂膜轴上套设有第一限位块，并通过第一螺栓固定；

所述膜架的另一侧沿膜带的输送方向依次设置有第一膜导向轴、送膜轴、膜限位轴、以及第二膜导向轴；

所述压膜滚轴与所述送膜轴相对设置，所述送膜轴上设置有包胶轮，所述第一电机固定于所述膜架上，且与所述送膜轴连接；

所述膜架上开设有滑槽，所述膜限位轴的两端穿过所述滑槽且能够沿所述滑槽上下运动，所述膜限位轴位于所述送膜轴的下方，所述膜架上设置有接近开关，所述接近开关位于所述膜限位轴的下方，所述接近开关与所述第一电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

所述制袋器包括进料斗和送料管；

所述进料斗设置于所述送料管的顶部，所述进料斗朝向下料组件的出料端倾斜设置；

所述下料组件具有用于物料入仓和出仓管理的电子秤。

4.根据权利要求1所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

所述侧封组件包括侧封座、第一摆臂、第二摆臂、第一安装座、第一气缸、摆臂座、支撑滑座、凹型块、第二螺栓、第一螺母、第二螺母、第二安装座、第一热封条、第二热封条、以及第三螺栓；

摆臂座、支撑滑座、以及凹型块均固定于所述侧封座的顶部，所述摆臂座上活动连接有第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂的一端部穿过所述支撑滑座和凹型块，且固定有第一安装座，所述凹型块上相对的两侧均螺接有第二螺栓，所述第二螺栓的端部与所述第一摆臂相抵，所述第二螺栓上螺接有第一螺母，所述第一螺母与所凹型块的外侧壁相抵，所述第一安装座上安装有第一热封条和第一气缸；

所述第二摆臂的一端部穿过所述支撑滑座，且固定有第二安装座，所述第二安装座上安装有与所述第一热封条配合的第二热封条，第一热封条和第二热封条均位于第一机箱外；

所述第二安装座上开设有第一条形孔，所述第三螺栓穿过所述第一条形孔螺接在所述第一气缸的端部，所述第三螺栓上螺接有两个第二螺母，两个第二螺母分别位于所述第一条形孔相对的两侧。

5.根据权利要求1所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

所述拉膜组件包括第二电机、拉膜座、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承、第一转轴、第二转轴、第一拉膜轮、第二拉膜轮、拨开件、把手、拨板、摆动座、销轴、以及拉簧；

所述拉膜座固定于所述第一机箱的内壁，所述第二电机固定于所述拉膜座的后侧壁，所述第二电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述拉膜座内固定嵌设有第一滚动轴承，所述第一转轴的一端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一转轴的另一端穿过所述第一滚动轴承和第一机箱侧壁延伸至第一机箱外，且固定有第一拉膜轮；

所述拉膜座上通过销轴铰接有摆动座，所述摆动座内固定嵌设有第二滚动轴承，所述拉膜座上开设有第二条形孔，所述第二转轴的一端固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二转轴的另一端穿过所述第二滚动轴承、第二条形孔和第一机箱侧壁延伸至第一机箱外，且固定有第二拉膜轮，所述第二拉膜轮和第一拉膜轮配合；

所述摆动座上固定有拨开件，所述拨开件的端部通过拉簧与第一机箱的内侧壁相连，所述第一机箱前侧壁转动连接有把手，所述把手的一端部延伸至所述第一机箱的内部固定有拨板，所述拨板位于所述拨开件的下方，以使当转动把手时，拨板运动向上推开拨开件。

6.根据权利要求1所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

横封切刀组件包括横封基座、气缸固定座、第二气缸、第三气缸、推板、运动轴、第一直线轴承、第三热封条、切刀座、刀片、第二直线轴承、第一连接板、第三直线轴承、第四热封条、以及压簧；

所述横封基座固定于所述第一机箱的内部，所述气缸固定座固定于所述横封基座，所述气缸固定座相对的两个侧壁分别固定有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的端部固定有推板，所述第三气缸的端部穿过所述第一机箱，且延伸至第一机箱的外部与第三热封条连接；

所述横封基座上固定有第一直线轴承，所述运动轴的一端固定于所述推板，所述运动轴的另一端穿过所述第一直线轴承，且延伸至第一机箱的外部固定有第一连接板，所述运动轴上滑动连接有第二直线轴承和第三直线轴承，所述第三热封条固定于所述第二直线轴承上，所述第四热封条固定于所述第三直线轴承上，所述第四热封条和第三热封条相对设置，所述第四热封条和第一连接板之间连接有压簧；

所述第三热封条和第四热封条均开设有刀槽，所述第三热封条和第四热封条之间的所述运动轴上固定有刀座，所述刀片固定于所述刀座，且所述刀片延伸至所述第四热封条的刀槽内；

所述第四热封条的外侧壁固定有L型架，所述L型架上固定有穿料板，所述穿料板上开设有穿料孔，所述穿料孔位于所述第三热封条和第四热封条的下方；

横封切刀组件外露于第一机箱的部分由防护罩包围在内；

所述第三热封条和制袋器的出料端之间的所述第一机箱上设置有延伸片，所述延伸片的端部向下倾斜设置有倾斜片；

所述第三热封条和第四热封条的外侧壁均固定有第一安装板，所述第一安装板的内侧壁均固定有海绵块；

所述外袋封口组件包括第九气缸、第十气缸、第四推块、外袋封合导向轴、第十一滚动轴承、第五热封条、以及第六热封条；

所述第九气缸和第十气缸均固定于所述第二机箱，所述第九气缸的后端固定有第四推块，所述第四推块上固定有外袋封合导向轴，所述外袋封合导向轴的前端固定有第五热封条，所述第五热封条和第十气缸之间的外袋封合导向轴上滑动连接有第十一滚动轴承，所述第六热封条固定于所述第十一滚动轴承，且与所述第五热封条相对设置，所述第十气缸的前端与所述第六热封条相连。

7.根据权利要求1所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

所述外袋放置组件包括用于调节外袋位置的升降调节件、用于在重力作用下往前推压外袋的推袋件、以及能够根据不同外袋宽度进行调节的规格调节件；

所述规格调节件设置于所述升降调节件上，所述规格调节件具有两个能够相互靠近或相互远离的张紧侧板，每个所述张紧侧板上均开设有由后至前向下倾斜的斜滑道，所述推袋件设置于所述规格调节件上，所述推袋件的一部分穿过所述斜滑道，以使所述推袋件在重力作用下沿所述斜滑道向下往前运动；

所述规格调节件包括第三安装座、张紧导向轴、第四直线轴承、张紧侧板、齿条、正齿轮、张紧齿轮座、第三滚动轴承、第一螺钉、张紧固定调节板、螺棒、旋钮、金属挡板、第三螺母、导向板、第一挡片、以及第二挡片；

所述第三安装座的前后两侧均固定有张紧导向轴，所述张紧导向轴的左右两侧均滑动连接有第四直线轴承，所述第四直线轴承上固定有张紧侧板；

所述推袋件设置于所述第三安装座，所述推袋件位于左右两侧的所述张紧侧板之间；

左右两侧的所述张紧侧板的内侧壁均固定有向下倾斜设置的导向板，所述导向板的前端固定有第一挡片，左右两侧的所述张紧侧板的前端均固定有第二挡片；

所述第三安装座的下部固定有张紧齿轮座，所述张紧齿轮座的底部转动连接有正齿轮，左右两侧的所述张紧侧板的内侧壁均固定有一齿条，两个齿条分别位于正齿轮的前后两侧，且均与所述正齿轮啮合，所述张紧齿轮座的底部的前后两侧均转动连接有第三滚动轴承，前后两侧的所述第三滚动轴承分别与前后两侧的所述齿条相抵；

所述张紧固定调节板固定于所述第三安装座，所述螺棒穿过其中一侧的所述张紧侧板与所述张紧固定调节板螺接，所述螺棒上螺接有第三螺母，所述第三螺母位于所述张紧侧板的内侧，所述螺棒的外端部固定有旋钮，所述旋钮位于所述张紧侧板的外侧；

所述第三安装座的前端固定有金属挡板，所述金属挡板的一侧开设有第一滑道，所述第一螺钉穿过所述第一滑道与其中一个所述张紧侧板螺接；

所述升降调节件包括底座、第五直线轴承、导柱、螺柱、调节轮、轴承座、以及第一限位板；

所述底座固定于所述第二机箱，所述底座的中部固定有轴承座和第一限位板，所述螺杆的底端穿过所述轴承座、底座和第二机箱，所述螺杆的顶端与所述第三安装座的底部相抵，所述螺杆上螺接有调节轮，所述调节轮上开设有限位凹槽，所述第一限位板延伸至所述限位凹槽内；

所述底座的前后两侧均固定有第五直线轴承，所述第三安装座的前后两侧均固定有导柱，所述导柱穿过所述直线轴承、底座和第二机箱；

所述推袋件包括斜导向固定板、第六直线轴承、斜导向轴、第二限位板、限位压条、以及第二螺钉；

所述第三安装座的内侧壁的前后两侧均固定有斜导向固定板，两个斜导向固定板之间固定有斜导向轴，所述斜导向轴向下倾斜设置，所述斜导向轴上滑动连接有第六直线轴承，所述第六直线轴承上固定有第二限位板，所述第二限位板的左右两端部分别穿过左右两侧的所述斜滑道，所述第二限位板的左右两侧均开设有第二滑道，所述第二螺钉穿过所述第二滑道螺接有限位压条。

8.根据权利要求1所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

所述移袋组件具有用于将外袋从外袋放置组件吸出的吸袋件、用于将装完内袋后的外袋夹持至外袋封口组件的夹袋件、用于安装所述吸袋件和夹袋件的基板、以及用于驱动基板平移的水平滑台，所述基板固定于所述水平滑台的滑动端；

所述吸袋件包括第一推块、第四气缸、吸袋导向轴、第七直线轴承、第二限位块、吸袋架、吸盘安装块、以及第一真空吸盘；

所述第四气缸的一端固定于所述基板，所述第四气缸的另一端固定有第一推块，所述第一推块固定有吸袋导向轴，所述第七直线轴承固定于所述基板，所述吸袋导向轴的前端穿过所述第七直线轴承和基板，且固定有吸袋架，所述吸袋架和第七直线轴承之间的所述吸袋导向轴上固定有第二限位块，所述吸袋架和吸盘安装块上均开设有第三滑道，吸袋架上的第三滑道竖向设置，吸盘安装块上的第三滑道横向设置，吸盘安装块可拆卸固定于吸袋架的第三滑道，第一真空吸盘可拆卸固定于吸盘安装块的第三滑道；

所述夹袋件包括气缸连接座、第五气缸、第六气缸、第二推块、外袋夹持导向轴、第八直线轴承、第一夹板、第一橡胶条、第二夹板、第二橡胶条、以及第九滚动轴承；

所述气缸连接座固定于所述基板，所述气缸连接座上固定有第五气缸和第六气缸；

所述第五气缸的后端固定有第二推块，所述第二推块固定有外袋夹持导向轴，所述第八直线轴承固定于所述基板，所述外袋夹持导向轴的前端穿过所述第八直线轴承和基板，且固定有第一夹板，所述第一夹板上部的后侧壁固定有第一橡胶条；

所述第八直线轴承和第一夹板之间的所述外袋夹持导向轴上滑动连接有第九滚动轴承，所述第九滚动轴承上固定有第二夹板，所述第二夹板上部的前侧壁固定有第二橡胶条，所述第二橡胶条与所述第一橡胶条相对设置，所述第六气缸的前端与所述第二夹板相连。

9.根据权利要求1所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

所述外袋张口组件包括第七气缸、第三推块、外袋吸开导向轴、第十滚动轴承、横板、立架、第二真空吸盘、第一导轨、第一滑块、第二安装板、铰接座、第八气缸、旋转夹块、夹片、连杆、限制块、第三螺钉、第四螺母；

所述第七气缸固定于所述第二机箱，所述第七气缸的后端固定有第三推块，所述第三推块上固定有外袋吸开导向轴，所述第十滚动轴承固定于所述第二机箱，所述外袋吸开导向轴的前端穿过所述第十滚动轴承和第二机箱，且固定有立架，所述立架上开设有多个用于安装第二真空吸盘的第四滑道，所述立架和第十滚动轴承之间的所述外袋吸开导向轴上固定有横板，所述横板的左右两侧均开设有第五滑道，所述第五滑道上滑动连接有限制块，所述连杆的一端通过第三螺钉铰接于限制块，所述第三螺钉的底端穿过所述限制块和第五滑道，且螺接有第四螺母；

所述第二机箱上固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块分别位于立架的左右两侧，所述第一滑块上固定有第二安装板，第二安装板的顶部固定有铰接座，铰接座上铰接有第八气缸，第八气缸的前端均铰接有旋转夹块，旋转夹块铰接在第二安装板的前端，第二安装板的侧壁固定有用于与旋转夹块配合的夹片；

所述第二安装板的底部与所述连杆的另一端铰接。

10.根据权利要求7所述的一体式内外袋包装机，其特征在于：

所述进料组件包括第十一气缸、第二连接板、第二导轨、第二滑块、连接架、第十二气缸、捅料板、导料盒、导料斗、以及对中导料板；

所述第十一气缸和第二导轨均固定于所述第二机箱，所述第十一气缸的底端固定有第二连接板，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二连接板与所述第二滑块相连，所述第二连接板上固定有连接架，所述连接架上固定有导料盒和第十二气缸，所述第十二气缸的顶端固定有捅料板，所述捅料板的底端延伸至所述导料盒的内部，所述导料斗固定于所述第二机箱，且底部延伸至所述导料盒的内部，所述导料斗的内部倾斜设置有对中导料板，所述对中导料板的一部分位于所述导料斗的外部；

所述第二限位板上固定有金属传感器，所述连接架上固定有红外线传感器，所述红外线位于所述导料盒的上方，第二机箱的侧壁固定有电控箱，所述金属传感器、红外线传感器、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件均与电控箱电连接。

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