CN215476074U - 全自动装袋封包机 - Google Patents

Abstract

奥全自动装袋封包机，包括有机架；料袋存放台，供盛放包装袋；料仓装置，具有盛放物料的料斗以及供物料流出的出料口；取袋装置，用于将位于料袋存放台之上的包装袋取出，并向所出料口下方转送；夹袋开袋装置，固定装置在所述位于料仓装置下方，用于与所述取袋装置对接夹取其上的包装袋；扶袋移动装置，包括移动机构和扶袋机构，移动机构驱动所述扶袋移动装置述料仓装置下方至机架之外往复移动，所述扶袋机构用于将保持盛装有物料的包装袋处于竖直站立状态；缝包机装置，具有与所述扶袋移动装置上部对应的缝包机。相比现有技术，本实用新型提供的全自动装袋封包机能够减少人工的参与，节省人工的同时能够有效的完成生产要求，并且提高生产效率。

Description

全自动装袋封包机

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其设计的是一种全自动装袋封包机。

背景技术

目前在饲料、化肥、橡胶、塑胶等颗粒状粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成开袋口、扶持住包装袋防止倒下、以及卸除包装袋等工序，而现有的装袋及设备中，物料自动的装袋封包这一过程没有得到很好的实现，通常都是通过人工进行调整，即费工有费力，生产效率低下，且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以全自动进行进行物料装袋并且将包装袋进行封包的全自动装袋封包机，进而大大节省了人工的参与，提高生产效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

全自动装袋封包机，其特征在于，包括有

机架；

料袋存放台，供盛放包装袋，设置于所述机架一旁侧；

料仓装置，所述料仓装置设置于所述机架顶部，具有盛放物料的料斗，所述料斗具有一个朝下开设且供料斗之内的物料流出的出料口；

取袋装置，固定在所述机架靠近所述料袋存放台的一侧面之上，且位于所述料袋存放台上方，用于将位于所述料袋存放台之上的包装袋取出，并向所述料仓装置之上的出料口下方转送；

夹袋开袋装置，所述夹袋开袋装置固定装置在所述位于所述料仓装置下方的所述机架上，所述夹袋开袋装置用于与所述取袋装置对接夹取其上的包装袋；

扶袋移动装置，所述扶袋移动装置包括机罩，以及位于所述机罩下方的移动机构和所述机罩上方的扶袋机构，所述移动机构具有一端位于所述料仓装置下方、另一端延伸出所述机架之外的导轨，所述移动机构驱动所述扶袋移动装置沿导轨在所述料仓装置下方至机架之外往复移动，所述扶袋机构用于将保持盛装有物料的包装袋处于竖直站立状态；

缝包机装置，所述缝包机装置具有一个位于所述导轨一旁侧的机台，所述机台之上设置有与所述扶袋移动装置上部对应的缝包机。

优选的，所述料仓装置固定安装在所述机架上部，设置有用于开合所述出料口的放料阀门，所述放料阀门包括固定安装所述料斗侧壁之上的阀门固定板，所述阀门固定板之上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定有一伸向所述料斗内部的阀门连接杆，相应的所述料斗侧壁之上供所述阀门连接杆通过的通孔，所述阀门连接杆之上固定安装有所述出料口相对应且面积大于所述出料口横截面面积的挡板。

放料阀门能够对料仓进行打开或者关闭，从而对物料流出进行管理，并且可以实现对放出物料的流速进行控制，在旋转气缸转动角度较大时，物料的流速将会增大，在旋转气缸转动的较低较小是将使得挡板与出料口之间的空隙变小，物料的流速减小。

优选的，所述料仓装置还包括有撑袋口装置，所述撑袋口装置设置于所述出料口下方，包括有撑袋小斗，所述撑袋小斗具有一个朝向所述出料口的入料口，所述入料口为横截面积大于所述出料口横截面面积，所述撑袋小斗还具有一个撑袋部，所述撑袋部一端与所述入料口连通，另一端向下方伸出构成放料口，且所述撑袋部由与所述入料口连接端向放料口端方向呈逐渐收缩状；

所述撑袋口装置还具有供升降所述撑袋小斗的分别位于撑袋小斗两侧的两个升降组件，两个升降组件均包括有固定安装在所述机架之上的升降固定板，所述升降固定板之上具有升降气缸，所述升降气缸具有可以沿上下方向伸出的活塞杆，该活塞杆与所述撑袋小斗外壁之上，使得所述撑袋小斗在所述升降气缸驱动之下上升或下降。

通过采用撑袋口装置在物料流出出料口时能够直接流到包装袋中，不至于散落在包装袋之外，撑袋小斗在升降组件的带动之下能够将包装袋的袋口撑开使得，撑袋小斗的撑袋部穿入包装袋的袋口之中，进而能够防止物料散落。

优选的，所述取袋装置包括有安装板，所述安装板的一端与所述机架通过销轴铰接，所述安装板的另一端下表面固定安装有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆固定安装有取料横板，所述取料横板两端处分别固定安装有取料气动夹，所述取料横板中部固定设置有取料吸盘，所述取料吸盘与外部真空泵连通；

所述取袋装置还包括有反转机构，所述反转机构包括有位于所述安装板上方固定安装在所述机架之上的反转气缸，所述反转气缸具有一个向所述安装板方向伸出的活塞杆，该活塞杆与所述安装板安装有取料气缸的一端的上表面通过销轴铰接。

取料气缸通过安装板与机架连接，并且在安装板上方安装有反转机构，采用此种结构使得整机机构紧凑，并且能够实现对包装袋较大空间范围的运送。同时在取料装置在夹取包装袋时首先对其进行吸附，再进行夹取，能够保证被夹取的包装袋在脱离码垛之后在被夹取之上，避免了取料装置夹取多个包装袋。

优选的，所述夹袋开袋装置包括有与所述取袋装置对接用于夹取其上包装袋的夹袋机构以及用于吸开包装袋袋口的吸袋机构，

所述夹袋机构包括有两个用于夹紧包装袋的夹袋组件，该两个夹袋组件相对的分别位于所述出料口两个斜下方，供夹紧所述取袋装置之上的包装袋，夹袋机构还包括有拉进组件，固定安装在所述机架之上，与两个夹袋组件连接供将两个夹袋组件之间的间距缩短或复原；

该两个夹袋组件均包括有上板，所述上板固定安装在所述机架之上，所述上板下方通过联动板连接有夹袋气动夹，所述联动板上端与所述上板通过销轴铰接，所述联动板下端通过销轴与所述夹袋气动夹上端铰接；

所述拉进组件位于两个夹袋组件的旁侧固定安装在所述机架之上，且位于两个夹袋气动夹之间的中部位置，包括有固定安装在所述机架之上的轴承，所述轴承之上穿设有传动轴，所述传动轴靠近两个夹袋气动夹的一端固定安装有一拉进板，且传动轴固定连接在所述拉进板的中间位置，所述拉进板的两端分别铰接有连杆，所述连杆的远离所述拉进板的一端铰接有拉进支架，所述拉进支架包括有一个架体，所述架体一端面具有与所述夹袋组件相对应的驱动板，所述驱动板的上部与所述上板铰接，所述驱动板下部与所述夹袋气动夹上端铰接，所述架体的另一端面具有一个向所述连杆方向伸出的拉进端，所述拉进端与所述连杆铰接；

所述拉进组件还具有固定在所述机架之上的拉进驱动器，所述拉进驱动器与所述传动轴远离两个夹袋气动夹的一端进行连接，供驱动所述传动轴转动，且所述拉进驱动器驱动所述传动轴转动的角度小于180度。

所述吸袋组件为分别位于所述夹袋气动夹两侧的两个，均包括有固定安装在机架之上的朝向所述夹袋气动夹方向伸出的吸袋气缸，所述吸袋气缸的活塞杆固定安装有吸袋支杆，所述吸袋支杆远离所述吸袋气缸的一端成型有呈叉状的吸袋部，所述吸袋部固定安装有与外部真空泵连通的吸袋吸盘。

夹袋开袋装置与取袋装置进行对接，并对位于取袋装置之上的包装袋进行夹取，并且将包装袋袋口撑开以方便将物料装到包装袋之内，夹袋机构采用了两个夹袋气动夹完成动作，同时采用吸袋组将包装袋的袋口进行吸附住，进而将其打开，并且还具有推动两个夹袋气动夹相向摆动的拉进组件，能在在将包装袋袋口打开的时候将包装袋的两侧向中心线方向推动，在打开包装袋袋口的同时能够有足够的撑开空间。

优选的，所述移动机构包括固定在所述机架之上且与所述导轨方向平行的齿条，还包括有固定在所述机罩下部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有与所述齿条进行啮合的齿轮，使得所述扶袋移动装置在所述驱动电机的带动之下沿所述导轨方向移动。

优选的，所述扶袋机构固定状在所述机罩之上，其包括有固定安装在所述机罩顶面的扶袋滑轨，所述扶袋滑轨的滑动方向与所述导轨方向相垂直，所述扶袋滑轨之上设置有与其进行滑动配合的扶袋滑块，所述扶袋滑块之上固定安装有扶袋联板，所述扶袋联板的一侧边成型朝上折弯的扶袋部，所述扶袋部两端处固定安装有扶袋气动夹；

所述扶袋机构还具有固定在所述机罩顶部的扶袋气缸，所述扶袋气缸驱具有与所述扶袋滑轨平行的活塞端，该活塞端与所述扶袋联板连接，以驱动所述扶袋联板沿所述扶袋滑轨移动。

优选的，所述扶袋移动装置还具有颠袋机构，所述颠袋机构设置于所述机罩一侧壁上，其包括有固定安装在所述机罩侧壁之上的竖直方向设置的颠袋滑轨，所述颠袋滑轨之上设置有沿其移动的颠袋滑块，所述颠袋滑块之上固定安装有颠袋护板，所述颠袋护板下部成型有突出于所述颠袋护板表面的颠袋支撑柱，所述颠袋支撑柱为两个且分别位于所述颠袋护板的两个侧边上，所述颠袋机构还包括有颠袋气缸，所述颠袋气缸固定安装在所述机罩之上，且具有一个可以上下方向伸出的活塞端，所述活塞端与所述颠袋护板连接，以驱动所述颠袋护板沿所述颠袋滑轨往复移动。

优选的，所述扶袋移动装置，还具有翻袋机构，所述翻袋机构包括有设置于所述颠袋支撑柱之上的翻板，所述翻板由所述颠袋支撑柱承托处于水平状态，所述翻袋机构还包括有翻袋气缸，所述翻袋气缸位于所述翻板下方，且一端固定安装在所述颠袋护板的下端，所述翻袋气缸具有一个伸出的活塞杆，该活塞杆与所述翻板靠近所述颠袋护板的一侧边铰接。

其中，扶袋移动装置在承接住已经装满物料的包装袋之后，带颠袋装置的颠动之下将物料较为扎实装在包装袋之内，所以在包装袋的袋口位置就能预留出一定的空间用于缝包，并且将缝包之后的包装袋在翻袋机构的翻动之下可以翻落到扶袋移动装置之外，从而不会影响本设备的正常生产，同时，被翻下的包装袋可以直接跌落到外部的输送带之上，被传送至另外的加工生产工序之中，

优选的，所述夹袋开袋装置还包括有压袋口机构，所述压袋口机构设置于所述出料口下方，其包括有压袋口连杆，所述压袋口连杆中上部与所述机架铰接，所述压袋口连杆具有伸出所述机架上方的连接端以及伸向所述机架下方且向下延伸的夹袋端，所述夹袋端固定安装有向所述吸袋组件方向伸出的夹板，所述压袋口机构还包括有推动架，所述推动架一端与所述压袋口连杆的连接端铰接，所述推动架远离所述连接端的一端连接有压袋口气缸的活塞端，所述压袋口气缸固定安装在所述机架之上，且所述压袋口气缸驱动所述推动架，从而带动压袋口连杆沿中上部与所述机架的铰接处转动，以驱动所述压袋口连杆的夹袋端向所述吸袋组件方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所提供的全自动装袋封包机，取袋装置朝下方的取料气缸将取料横板向包装袋的码垛进行移动，取料吸盘可以将包装袋吸附并与码垛进行分离，取料气动夹将对包装袋进行夹持，在反转气缸的推动之下向出料口的下方进行反转，采用此种结构可以能够将码垛的包装袋进行着个的进行抓取并且进行转运，同时设备整体的机构较为紧凑。包装袋在夹袋开袋装置的夹持之下，可以将袋口进行打开，在吸袋机构打开袋口的同时，夹袋气动夹可以在拉进机构的推动之下相向的进行移动，使得包装袋进行折叠从而使得包装袋具有打开袋口的空间，与现有技术相比，包装袋在取袋以及夹持住打开袋口的效率更高，并且能够大大节省了人工的投入。

2、本实用新型所提供的全自动装袋缝包机，在料仓装置之上设置的撑袋口装置可以将打开的袋口在进一步的撑开，并将撑袋部穿入包装袋之内，在料仓的出料口打开进行放料时，物料可以顺利的装载进包装袋之内，不会由于包装袋袋口打开较小或者打开的形状出现变形影响物料进入包装袋之内，从而装袋的效率更高并且更加节省物料，工作区域更加干净整洁。

3、本实用新型所提供的全自动装袋缝包机，包装袋在进行装满物料之后，通过扶袋移动装置将其在料仓装置下方输送出来，并且通过颠袋机构对包装袋的颠动，使得物料装置的更加扎实，进而在包装袋的袋口位于具有加大的空间可以用于对其进行缝包，相比现有技术，本实用新型所提供的全自动装袋封包机能够更方便的进行缝包工作，由于通过颠袋机构的颠动，包装袋之上预留出用于缝包的空间较大，使得缝包机对其进行缝包的效果更好。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一。

图2是本实用新型结构示意图二。

图3本实用新型中料仓装置结构示意图。

图4是本实用新型中料仓装置的***结构示意图。

图5是图4中A部的放大视图。

图6本实用新型中取料装置的结构示意图。

图7是本实用新型中夹袋开袋装置的结构示意图。

图8是本实用新型中夹袋开袋装置***图。

图9是本实用新型中夹袋机构结构示意图。

图10本实用新型中夹袋机构***示意图。

图11是本实用新型中扶袋移动装置结构示意图一。

图12是本实用新型中扶袋移动装置结构示意图二。

图13是本实用新型中扶袋移动装置***结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种全自动装袋封包机，包括有机架 100，在机架100的顶部设置有料仓装置200，料仓装置200包括有一用于盛放物料的料斗201，料斗201具有一朝向下方供物料流出的出料口202，料仓装置 200固定安装在机架100上部，具有用于开合出料口202的放料阀门210，该放料阀门210包括有固定安装在料斗201侧壁之上的阀门固定板211，在阀门固定板211之上固定安装有旋转气缸212，旋转气缸212的输出端固定安装有一个伸向料斗201内部的阀门连接板213，相应的料斗201的侧壁之上开设有供阀门连接板213通过的通孔，在阀门连接板213之上固定安装有与出料口202相对应且面积大于出料口202横截面面积的挡板214，挡板214在旋转气缸212的驱动之下进行旋转，进而将出料口202打开或闭合。同时为了保证料斗201之内的物料充足，在料斗201之上还固定安装有一个储料仓203，该储料仓203用于储存物料，在料斗201之内的物料用尽之时向料斗之内装载物料。

请参阅图6，在机架100的一旁设置有一用于盛放包装袋800的料袋存放台 110，在机架100靠近料袋存放台110的侧面之上，固定设置有取袋装置300，且取袋装置300位于料袋存放台110的上方，用于将放置在料袋存放台110之上的包装袋800取出并向料仓装置200的出料口202下方转送；

具体的，包装袋800呈码垛形式放置在料袋存放台110之上，取袋装置300 将其上的包装袋800进行抓取之后向料斗201出料口202下方进行转送，其取袋装300置包括有一个安装板301，安装板301的一端与机架100通过销轴进行铰接，使得安装板301可以以该销轴为枢轴进行转动，在安装板301的另一端的下表面固定安装有一个取料气缸302，在取料气缸302的活塞杆之上固定安装有一取料横板303，在取料横板303的两端处固定安装取料气动夹304，用于将包装袋800进行抓取，在取料横板303中部固定安装有取料吸盘305，取料吸盘 305与外部的真空泵进行连通，用于吸取包装袋800。同时，取袋装置300还包括有可以将取料气缸302进行反转的反转机构310，该反转机构310包括有位于安装板301上方且固定安装在机架100之上的反转气缸311，该反转气缸311具有向安装板301方向伸出的活塞杆，该活塞杆与安装板301之上安装有取料气缸302的一端的上表面通过销轴进行铰接。在反转气缸311的驱动之下安装板 301以与机架铰接的销轴为枢轴进行转动，从而带动固定安装在安装板301下表面之上的取料气缸302进行向料斗201出料口202方向转动。

当取料装置300向料袋存放台110进行抓取包装袋800时，安装在安装板 301之上的取料气缸302活塞杆向下伸出，并使得取料横板303与包装袋800相接触，致使安装在取料横板303中部的取料吸盘305与包装袋800向接触，当取料吸盘305吸取包装袋800之时，取料气缸302将取料横板303向上方提升，使得被取料吸盘305吸取的包装袋800脱离包装袋码垛，此时，安装在取料横板303两端的取料气动夹304将包装袋800的两侧进行夹持，防止包装袋800 掉落。反转气缸311的活塞杆伸出，从而推动安装板301以与机架100铰接的销轴为枢轴进行转动，使得安装有取料气缸302的安装板301的一端进行转动，致使夹取有包装袋800的取料横板303进行反转，当安装板301反转九十度时，安装在安装板301之上的取料气缸302由处于竖直状态反转至取料横板303为料斗201下方的水平状态。

请参阅图1-2、7-10，在料仓装置的200下方还具有固定安装在机架100上的夹袋开袋装置400，其用于与取袋装置300对接，并接取其上的包装袋800，将其袋口打开过后便于料斗201之内的物料经过出料口202流入包装袋800之中。

具体的，夹袋开袋装置400包括有与取袋装置300对接的用于将位于取料装置300之上的包装袋800夹取的夹袋机构410，以及用于吸开包装袋800袋口的吸袋机构420。

如图9-10所示，夹袋机构410包括有两个用于夹持住包装袋800的夹袋组件411，夹袋组件411与取料横板303相对应，以便于将位于取料装置300的包装袋800进行抓取，该两个夹袋组件411分别位于出料口202的两侧且位于斜下方，夹袋机构410还包括有拉进组件412，其固定安装在机架100之上，拉动两个夹袋组件411使其之间的间距缩短或者复原或者增大。

该两个夹袋组件411均包括有固定安装在机架100之上的上板4111，上板 4111之上通过联动板4113连接有夹袋气动夹4112，该联动板4113上端与通过销轴与上板4111铰接，其下端与夹袋气动夹4112的上端通过销轴铰接，从而使得夹袋气动夹4112处于活动摆动状态，且两个夹袋气动夹4112的活动方向位于同一直线上，该两个夹袋气动夹4112的开口相对的设置。拉进组件412位于两个夹袋组件411的旁侧固定安装在机架100之上，其位于两个夹袋气动夹 4112之间的中部位置，其包括有一个安装在机架100之上的轴承4121，在轴承 4121之上穿设有一传动轴4122，该传动轴4122靠近两个夹袋气动夹4112的一端固定安装有一拉进板4123，且传动轴4122固定安装在拉进板4123的中部位置，在拉进板4123的两端分别铰接有连杆4124，该连杆4124远离拉进板4123 的一端铰接有拉进支架4125，该拉进支架4125包括有一个架体4126，在架体 4126的一端面具有一个与夹袋组件411相对应的驱动板4127，该驱动板4127 的上部与上板4111进行铰接，该驱动板4127的下部与夹袋气动夹4112的上端铰接，架体4126的另一端面具有一个向连杆4124方向伸出的拉进端4128，拉进端4128与连杆4124铰接，其中，驱动板4127与联动板4113平行，拉进组件412还具有固定安装在机架100之上的拉进驱动器4129，该拉进驱动器4129 与传动轴4122远离两个夹袋气动夹4112的一端固定连接，以驱动该传动轴4122 进行转动，且传动轴4122的转动的角度小于180度，在本实用新型实施例中所提供的拉进驱动器4129是气缸，气缸活塞杆通过铰接在一端连接在传动轴4122 之上的中间板的另一端之上进行驱动，拉进驱动器4129也可以是电机，电机输出端与传动轴4122进行固定链接，以驱动传动轴4122转动。在拉进驱动器4129在驱动传动轴4122进行转动时，固定安装在传动轴4122之上的拉进板4123在传动轴4122往复的转动下进行摆动，从而通过连杆4124拉动或推动拉进支架 4125，由于拉进支架4125分别与上板4111以及夹袋气动夹4112上部铰接，从而在连杆4124拉动或推动之下拉进支架4125带动夹袋气动夹4112进行摆动，并且两个夹袋气动夹4112相向摆动，进行增大或缩短两个夹袋气动夹4112之间的间距。

如图8所示，吸袋组件420为分别位于夹袋气动夹4112的两侧的两个，均包括有固定安装在机架100之上的朝向夹袋气动夹4112的吸袋气缸421，该吸袋气缸421的活塞杆上固定安装有吸袋支杆422，在吸袋支杆422远离吸袋气缸 421的一端成型有呈叉状的吸袋部423，该吸袋部423之上固定安装有与外部真空泵相连通的吸袋吸盘424，在吸袋气缸421的驱动之下，安装有吸袋吸盘424 的吸袋部423可以朝向或远离夹袋气动夹4112方向移动。

具体的，在取料装置300将包装袋800转运至料斗201的出料口202下方时，夹袋组件411通过拉进组件412调整两个夹袋气动夹4112之间间距进而能够与包装袋800的宽度相同，夹袋气动夹4112将夹取包装袋800的两侧边，此时取料装置300在反转机构310的带动之下摆动至取料气缸302处于竖直状态，此时，吸袋支杆422在吸袋气缸421的推动之下向两个夹袋气动夹4112方向移动，使得，吸袋支杆422的吸袋部423靠近被夹袋气动夹4112夹持住的包装袋 800的两侧，使得吸袋吸盘424能够将包装袋800的两侧面进行吸附，此时，吸袋气缸421将吸袋支杆422缩回，在此同时，拉进驱动器4129驱动传动轴4122 转动，使得，两个夹袋气动夹4112相向移动，从而将在夹袋气动夹4112夹持住的包装袋800向其中线方向推动，进而在吸袋气缸421将吸袋支杆422缩回时，吸袋吸盘424将包装袋800的两个侧壁吸开，从而使得包装袋800的袋口打开，以方便物料在出料口202流进包装袋之内，完成装袋动作。

请参阅图11-13，本实用新型所提供的全自动转装袋封包机还具有扶袋移动装置500，该扶袋移动装置500包括一个机罩501，以及位于机罩501之下的移动机构510和机罩501上方的扶袋机构520，移动机构510具有一端位于料仓装置200下方其另一端延伸出机架100之外的导轨511，扶袋机构520用于保持盛装有物料的包装袋800处于竖直站立状态，移动机构510驱动扶袋移动装置500 沿导轨511在料仓装置200下方至机架100之外进行往复移动。

该移动机构510包括有固定在机架100之上且与导轨511方向平行的齿条 512，还包括有固定在机罩501下部的驱动电机513，且该驱动电机513的输出轴连接有与该齿条512进行啮合的齿轮，使得扶袋移动装置500在驱动电机513 带动之下沿导轨511方向移动。

如图13所示，扶袋机构520固定安装在机罩之501上，其包括有固定安装在机罩501顶面的扶袋滑轨521，扶袋滑轨521的滑动方向与导轨511方向相垂直，扶袋滑轨521之上设置有与其进行滑动配合的扶袋滑块522，扶袋滑块522 之上固定安装有扶袋联板523，扶袋联板523的一侧边成型朝上折弯的扶袋部 524，扶袋部524两端处固定安装有扶袋气动夹525；扶袋机构520还具有固定在所述机罩501顶部的扶袋气缸526，扶袋气缸526具有与所述扶袋滑轨521平行的活塞端，该活塞端与扶袋联板523连接，以驱动扶袋联板523沿扶袋滑轨521移动。

当料斗201将物料装满包装袋800之后，扶袋移动装置500在移动机构510 的驱动之下沿导轨511向料仓装置200下方进行移动，使其位于已经装满物料的包装袋500一侧，扶袋气缸526将扶袋联板523向包装袋800方向推动，使得扶袋部524与包装袋800的上部相接触，进而固定在扶袋部524之上的扶袋气动夹525将包装袋800袋口夹持，夹袋气动夹4112放松并在拉进机构412的推动之下向远离包装袋800方向摆动。此时，已经装满物料的包装袋800在扶袋移动装置500的带动之下，向机架100之外移动。

如图1-2所示，本实用新型所提供的全自动装袋封包机还具有位于导轨511 一旁的缝包机装置600，缝包机装置600包括有一个机台601，在该机台601之上设置有与扶袋移动装置500上部相对应的缝包机602，当扶袋移动装置500将已经装满有物料的包装袋800移动出机架100之外时，位于缝包机装置600相对应的位置时，移动机构510停止移动，由缝包机602对包装袋800的袋口进行封装。

进一步的，为了保证出料口202的物料能够顺利的装到包装袋800之内，料仓装置200还包括有一个撑袋口装置220，如图4-5所示，撑袋口装置220设置在出料口202的下方，包括有撑袋小斗221，撑袋小斗221具有一个朝向所述出料口202的入料口222，入料口222为横截面积大于出料口202横截面面积，撑袋小斗221还具有一个撑袋部223，撑袋部223一端与所述入料口222连通，另一端向下方伸出构成放料口224，且撑袋部223由与入料口222连接端向放料口224端方向呈逐渐收缩状；

撑袋口装置220还具有供升降撑袋小斗221的分别位于撑袋小斗221两侧的两个升降组件，两个升降组件均包括有固定安装在机架100之上的升降固定板227，升降固定板227之上具有升降气缸228，升降气缸228具有可以沿上下方向伸出的活塞杆，该活塞杆与撑袋小斗221外壁之上，使得撑袋小斗221在升降气缸228驱动之下上升或下降。当用于向包装袋800装料时，包装袋800 在夹袋开袋装置400的夹持下，且由吸袋机构420将袋口进行打开，撑袋小斗 221在升降组件的带动之下向下方进行移动，使得撑袋小斗221之上的撑袋部223进入到包装袋800之内，且由于撑袋小斗221的入料口222的横截面积大于出料口202的横截面积，所以在物料通过出料口202流出时可以顺利的流入到撑袋小斗221的入料口222之内，且由于撑袋小斗221的撑袋部223由与入料口222连接端向放料口224端方向呈逐渐收缩状，所以能够顺利的穿入包装袋 800之内并将袋口撑开，且使得物料在放料口224出流入至包装袋800之内。

进一步的，为保证扶袋移动装置500能够迅速的将已经装满物料的包装袋 800进行夹持，且在包装袋800袋口出预留出一定的空间进行缝包工作，扶袋移动装置500还包括有一个颠袋机构530，如图12-13所示，颠袋机构530设置于机罩501一侧壁上，其包括有固定安装在机罩501侧壁之上的竖直方向设置的颠袋滑轨531，颠袋滑轨531之上设置有沿其移动的颠袋滑块532，颠袋滑块531 之上固定安装有颠袋护板533，颠袋护板533下部成型有突出于颠袋护板533表面的颠袋支撑柱534，颠袋支撑柱534为两个且分别位于颠袋护板533的两个侧边上，颠袋机构530还包括有颠袋气缸535，颠袋气缸535固定安装在机罩501 之上，且具有一个可以上下方向伸出的活塞端，所述活塞端与所述颠袋护板533 连接，以驱动颠袋护板533沿所述颠袋滑轨531往复移动。

在包装袋800已经装满物料之后，扶袋移动装置500在移动机构510的带动之下向料仓装置200下方进行移动，直至移动至包装袋800的一侧旁，使得颠袋支撑柱534在颠袋气缸535的驱动之下位于包装袋800之下，同时，颠袋气缸535驱动颠袋护板533沿颠袋滑轨531向上方移动，使得包装袋800在颠袋支撑柱534的带动之上向上方移动，在颠袋护板533上升到预定高度时颠袋气缸535将颠袋护板533向下方移动，使得，包装袋800同时在重力作用之下向下移动，从而将包装袋800之内的物料进行颠动，使得包装袋800之内的物料之间的间隙减少，物料之间接触更加紧密，从而使得包装袋800的袋口出能够有一定的空间进行缝包。

进一步的，为了更方便扶袋机构520夹紧包装袋，夹袋开袋装置400上还具有压袋口机构430，使得将袋口处的包装袋800的侧壁进行压紧，使得包装袋袋口的两个侧壁更接近，从而更方便扶袋机构520进行夹持。如图8所示，压袋口机构430设置于出料口202下方，其包括有压袋口连杆431，压袋口连杆 431中上部与机架100铰接，压袋口连杆431具有伸出所述机架100上方的连接端432以及伸向机架100下方且向下延伸的夹袋端433，夹袋端433固定安装有向吸袋组件420方向伸出的夹板434，压袋口机构430还包括有推动架435，推动架435一端与压袋口连杆431的连接端432铰接，推动架435远离连接端432 的一端连接有压袋口气缸436的活塞端，压袋口气缸436固定安装在机架100 之上，且压袋口气缸436驱动推动架435，从而带动压袋口连杆431沿中上部与机架100的铰接处转动，以驱动所述压袋口连杆431的夹袋端433向吸袋组件 420方向移动。

在当扶袋移动装置500移动至料仓装置200下方进行夹持已经装满物料的包装袋800时，压袋口气缸436推动推动架435，从而带动压袋口连杆431沿中上部与机架100铰接处进行转动，进而将压袋口连杆431的夹袋端433向包装袋800方向进行移动，从而使得夹板434压向包装袋800的袋口，将包装袋800 袋口处的包装袋侧壁压紧，使得包装袋800袋口处的侧壁能够更接近，更方便扶袋机构520进行夹持。

进一步的，由于扶袋移动装置500将已经装满物料的包装袋800移动出机架之外后进行缝包加工时，包装袋800仍是位于扶袋移动装置500之上，为方便已经缝包完成的包装袋800的卸载或者脱离扶袋移动装置500，该扶袋移动装置500还包括有一个翻袋机构540，如图13所示，翻袋机构540包括有设置于颠袋支撑柱534之上的翻板541，翻板541由所述颠袋支撑柱534承托处于水平状态，翻袋机构540还包括有翻袋气缸542，翻袋气缸542位于翻板541下方，且一端固定安装在颠袋护板533的下端，翻袋气缸542具有一个伸出的活塞杆，该活塞杆与翻板541靠近所述颠袋护板533的一侧边铰接，从而在包装袋800 已经缝包完成之后，翻袋气缸542的活塞杆推出，使得翻板541位于靠近颠袋护板533的一侧被推起，从而使得包装袋800被推下翻板541，即包装袋800被推下扶袋移动装置500。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.全自动装袋封包机，其特征在于，包括有

机架；

料袋存放台，供盛放包装袋，设置于所述机架一旁侧；

料仓装置，所述料仓装置设置于所述机架顶部，具有盛放物料的料斗，所述料斗具有一个朝下开设且供料斗之内的物料流出的出料口；

取袋装置，固定在所述机架靠近所述料袋存放台的一侧面之上，且位于所述料袋存放台上方，用于将位于所述料袋存放台之上的包装袋取出，并向所述料仓装置之上的出料口下方转送；

夹袋开袋装置，所述夹袋开袋装置固定装置在所述位于所述料仓装置下方的所述机架上，所述夹袋开袋装置用于与所述取袋装置对接夹取其上的包装袋；

扶袋移动装置，所述扶袋移动装置包括机罩，以及位于所述机罩下方的移动机构和所述机罩上方的扶袋机构，所述移动机构具有一端位于所述料仓装置下方、另一端延伸出所述机架之外的导轨，所述移动机构驱动所述扶袋移动装置沿导轨在所述料仓装置下方至机架之外往复移动，所述扶袋机构用于将保持盛装有物料的包装袋处于竖直站立状态；

缝包机装置，所述缝包机装置具有一个位于所述导轨一旁侧的机台，所述机台之上设置有与所述扶袋移动装置上部对应的缝包机。

2.根据权利要求1所述的全自动装袋封包机，其特征在于，所述料仓装置固定安装在所述机架上部，设置有用于开合所述出料口的放料阀门，所述放料阀门包括固定安装所述料斗侧壁之上的阀门固定板，所述阀门固定板之上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定有一伸向所述料斗内部的阀门连接杆，相应的所述料斗侧壁之上供所述阀门连接杆通过的通孔，所述阀门连接杆之上固定安装有所述出料口相对应且面积大于所述出料口横截面面积的挡板。

3.根据权利要求2所述的全自动装袋封包机，其特征在于，所述料仓装置还包括有撑袋口装置，所述撑袋口装置设置于所述出料口下方，包括有撑袋小斗，所述撑袋小斗具有一个朝向所述出料口的入料口，所述入料口为横截面积大于所述出料口横截面面积，所述撑袋小斗还具有一个撑袋部，所述撑袋部一端与所述入料口连通，另一端向下方伸出构成放料口，且所述撑袋部由与所述入料口连接端向放料口端方向呈逐渐收缩状；

所述撑袋口装置还具有供升降所述撑袋小斗的分别位于撑袋小斗两侧的两个升降组件，两个升降组件均包括有固定安装在所述机架之上的升降固定板，所述升降固定板之上具有升降气缸，所述升降气缸具有可以沿上下方向伸出的活塞杆，该活塞杆与所述撑袋小斗外壁之上，使得所述撑袋小斗在所述升降气缸驱动之下上升或下降。

4.根据权利要求1所述的全自动装袋封包机，其特征在于，所述取袋装置包括有安装板，所述安装板的一端与所述机架通过销轴铰接，所述安装板的另一端下表面固定安装有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆固定安装有取料横板，所述取料横板两端处分别固定安装有取料气动夹，所述取料横板中部固定设置有取料吸盘，所述取料吸盘与外部真空泵连通；

所述取袋装置还包括有反转机构，所述反转机构包括有位于所述安装板上方固定安装在所述机架之上的反转气缸，所述反转气缸具有一个向所述安装板方向伸出的活塞杆，该活塞杆与所述安装板安装有取料气缸的一端的上表面通过销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的全自动装袋封包机，其特征在于，所述夹袋开袋装置包括有与所述取袋装置对接用于夹取其上包装袋的夹袋机构以及用于吸开包装袋袋口的吸袋机构，

所述夹袋机构包括有两个用于夹紧包装袋的夹袋组件，该两个夹袋组件相对的分别位于所述出料口两个斜下方，供夹紧所述取袋装置之上的包装袋，夹袋机构还包括有拉进组件，固定安装在所述机架之上，与两个夹袋组件连接供将两个夹袋组件之间的间距缩短或复原；

该两个夹袋组件均包括有上板，所述上板固定安装在所述机架之上，所述上板下方通过联动板连接有夹袋气动夹，所述联动板上端与所述上板通过销轴铰接，所述联动板下端通过销轴与所述夹袋气动夹上端铰接；

所述拉进组件位于两个夹袋组件的旁侧固定安装在所述机架之上，且位于两个夹袋气动夹之间的中部位置，包括有固定安装在所述机架之上的轴承，所述轴承之上穿设有传动轴，所述传动轴靠近两个夹袋气动夹的一端固定安装有一拉进板，且传动轴固定连接在所述拉进板的中间位置，所述拉进板的两端分别铰接有连杆，所述连杆的远离所述拉进板的一端铰接有拉进支架，所述拉进支架包括有一个架体，所述架体一端面具有与所述夹袋组件相对应的驱动板，所述驱动板的上部与所述上板铰接，所述驱动板下部与所述夹袋气动夹上端铰接，所述架体的另一端面具有一个向所述连杆方向伸出的拉进端，所述拉进端与所述连杆铰接；

所述拉进组件还具有固定在所述机架之上的拉进驱动器，所述拉进驱动器与所述传动轴远离两个夹袋气动夹的一端进行连接，供驱动所述传动轴转动，且所述拉进驱动器驱动所述传动轴转动的角度小于180度；

所述吸袋组件为分别位于所述夹袋气动夹两侧的两个，均包括有固定安装在机架之上的朝向所述夹袋气动夹方向伸出的吸袋气缸，所述吸袋气缸的活塞杆固定安装有吸袋支杆，所述吸袋支杆远离所述吸袋气缸的一端成型有呈叉状的吸袋部，所述吸袋部固定安装有与外部真空泵连通的吸袋吸盘。

6.根据权利要求1所述的全自动装袋封包机，其特征在于，所述移动机构包括固定在所述机架之上且与所述导轨方向平行的齿条，还包括有固定在所述机罩下部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有与所述齿条进行啮合的齿轮，使得所述扶袋移动装置在所述驱动电机的带动之下沿所述导轨方向移动。

7.根据权利要求1所述的全自动装袋封包机，其特征在与，所述扶袋机构固定状在所述机罩之上，其包括有固定安装在所述机罩顶面的扶袋滑轨，所述扶袋滑轨的滑动方向与所述导轨方向相垂直，所述扶袋滑轨之上设置有与其进行滑动配合的扶袋滑块，所述扶袋滑块之上固定安装有扶袋联板，所述扶袋联板的一侧边成型朝上折弯的扶袋部，所述扶袋部两端处固定安装有扶袋气动夹；

所述扶袋机构还具有固定在所述机罩顶部的扶袋气缸，所述扶袋气缸驱具有与所述扶袋滑轨平行的活塞端，该活塞端与所述扶袋联板连接，以驱动所述扶袋联板沿所述扶袋滑轨移动。

8.根据权利要求6-7任意一项所述的全自动装袋封包机，其特征在于，所述扶袋移动装置还具有颠袋机构，所述颠袋机构设置于所述机罩一侧壁上，其包括有固定安装在所述机罩侧壁之上的竖直方向设置的颠袋滑轨，所述颠袋滑轨之上设置有沿其移动的颠袋滑块，所述颠袋滑块之上固定安装有颠袋护板，所述颠袋护板下部成型有突出于所述颠袋护板表面的颠袋支撑柱，所述颠袋支撑柱为两个且分别位于所述颠袋护板的两个侧边上，所述颠袋机构还包括有颠袋气缸，所述颠袋气缸固定安装在所述机罩之上，且具有一个可以上下方向伸出的活塞端，所述活塞端与所述颠袋护板连接，以驱动所述颠袋护板沿所述颠袋滑轨往复移动。

9.根据权利要求8所述的全自动装袋封包机，其特征在于，所述扶袋移动装置，还具有翻袋机构，所述翻袋机构包括有设置于所述颠袋支撑柱之上的翻板，所述翻板由所述颠袋支撑柱承托处于水平状态，所述翻袋机构还包括有翻袋气缸，所述翻袋气缸位于所述翻板下方，且一端固定安装在所述颠袋护板的下端，所述翻袋气缸具有一个伸出的活塞杆，该活塞杆与所述翻板靠近所述颠袋护板的一侧边铰接。

10.根据权利要求5所述的全自动装袋封包机，其特征在于，所述夹袋开袋装置还包括有压袋口机构，所述压袋口机构设置于所述出料口下方，其包括有压袋口连杆，所述压袋口连杆中上部与所述机架铰接，所述压袋口连杆具有伸出所述机架上方的连接端以及伸向所述机架下方且向下延伸的夹袋端，所述夹袋端固定安装有向所述吸袋组件方向伸出的夹板，所述压袋口机构还包括有推动架，所述推动架一端与所述压袋口连杆的连接端铰接，所述推动架远离所述连接端的一端连接有压袋口气缸的活塞端，所述压袋口气缸固定安装在所述机架之上，且所述压袋口气缸驱动所述推动架，从而带动压袋口连杆沿中上部与所述机架的铰接处转动，以驱动所述压袋口连杆的夹袋端向所述吸袋组件方向移动。

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