CN219215698U - 一种转角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转角机，本案通过设置输送线，便于能够与前端装盒机衔接，以便于实现流水化输送纸盒。旋转皮带线的设置，便于与输送线衔接并能够接收由输送线输出的纸盒，使其输出口朝向翻转机构，以便于纸盒从左右向输送转换为前后向输送，实现流水化转送的功能，保证输送稳定性的同时有利于生产线的合理布局；而且旋转皮带线能够根据生产线具体情况进行不同方向的旋转，其灵活性好。翻转机构的设置，便于接收由旋转皮带线输出的纸盒并向下翻转度，能够实现纸盒方向的改变，将纸盒调整到装箱机能够执行自动化装箱的状态，能够不阻碍装箱机自动化装箱的进程，使装盒到装箱能够实现完全自动化。

Description

一种转角机

技术领域

本实用新型涉及一种转角机。

背景技术

在包装生产线中，装盒机和装箱机通常是配合使用的，先通过装盒机将产品装入纸盒，然后通过装箱机将纸盒进行装箱，以实现产品的包装，方便产品转运。装盒机和装箱机之间通过转角机连接起来，以实现装盒机输出的纸盒转运至装箱机。

中国专利公开号CN105059858B公开了一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，其转角机由两个90度转角机和一个直线型轨道部分构成，能够实现灵活转弯和过渡。但是，对于不同规格的纸盒，可能需要根据后续装箱机生产需求对纸盒进行翻转，而上述转角机没有设置翻转机构，导致纸盒在后续装箱过程中只能按照原始方向装入纸箱中，不便于调整到装箱机能够执行自动化装箱的状态，影响装箱机工作进程，不利于提高后续装箱效率。另，该转角机的环形流水线只能实现一个方向的输送，若需要方向调整，需要移动两个90度转角机的方向，操作较为麻烦。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种转角机。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种转角机，包括有机架1，所述机架1上设有左右向延伸的输送线2、位于所述输送线2输出端一侧的能够旋转的旋转皮带线3、位于所述旋转皮带线3后方的用于接收由旋转皮带线3送出的纸箱并翻转的翻转机构4。

优选的，所述旋转皮带线3下方连接有驱动其旋转运动的旋转气缸5。

优选的，所述翻转机构4包括有连接在机架1上的翻转气缸41、受所述翻转气缸41驱动而能够向下翻转90度的翻转板42，所述翻转板42翻转前位于所述旋转皮带线3的正后方并与其平齐。

优选的，所述翻转机构4一侧设有用于接收由其翻转的纸盒的第一皮带线6，所述翻转板42靠近第一皮带线6的一棱边与所述第一皮带线6铰接。

优选的，所述机架1后侧设有用于检测输送线2上的纸箱底面是否封好以及是否破损的摄像检测器7。

优选的，所述机架1上还设有用于阻挡输送线2上的纸盒前进的挡料机构8，所述挡料机构8包括有连接在机架1上并位于输送线2前方的挡料气缸81、受所述挡料气缸81驱动而能够向后伸/向前缩的挡块82。

优选的，所述机架1上还设有位于所述旋转皮带线3前方的用于接收纸盒不良品的落料架9。

优选的，所述输送线2由两个左右向排列的第二皮带线21组合而成，每个所述第二皮带线21下方都连接有驱动其输送的电机22。

优选的，所述机架1上设有若干个用于检测纸盒是否到位的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案通过设置输送线，便于能够与前端装盒机衔接，以便于实现流水化输送纸盒。所述旋转皮带线的设置，便于与输送线衔接并能够接收由输送线输出的纸盒，使其输出口朝向翻转机构，以便于纸盒从左右向输送转换为前后向输送，实现流水化转送的功能，保证输送稳定性的同时有利于生产线的合理布局；而且旋转皮带线能够根据生产线具体情况进行不同方向的旋转，其灵活性好。所述翻转机构的设置，便于接收由旋转皮带线输出的纸盒并向下翻转度，能够实现纸盒方向的改变，将纸盒调整到装箱机能够执行自动化装箱的状态，能够不阻碍装箱机自动化装箱的进程，使装盒到装箱能够实现完全自动化。

2、本案所述旋转气缸的设置，便于能够驱动旋转皮带线旋转运动，从而带动位于旋转皮带线上的纸盒旋转运动，以便于根据生产需求向各个方向输送，其灵活性好。

3、本案所述翻转气缸的设置，便于驱动所述翻转板向下翻转度，从而带动纸盒向下翻转，一方面以便于实现纸盒方向的改变，将纸盒调整到装箱机能够执行自动化装箱的状态，能够不阻碍装箱机自动化装箱的进程，使装盒到装箱能够实现完全自动化；另一方面，与带有旋转功能的吸盘机构通过吸取再翻转然后转移至皮带线相比，其结构简单，翻转效率更高。所述翻转板翻转前与旋转皮带线平齐的设置，能够与旋转皮带线衔接并使纸盒平移输送，使得纸盒底面在输送过程中一直被支撑住再进行翻转，能够减少纸盒盖翻开而导致产品掉落的风险。

4、本案第一皮带线以及翻转板的一棱边与所述第一皮带线铰接的设置，便于翻转后的纸盒能够沿其翻转板落入第一皮带线上，可保证纸盒平稳落入第一皮带线，而且以便于与装箱机的衔接，实现流水化输送。

附图说明

图1是本案隐藏了第一皮带线的立体结构示意图。

图2是本案局部结构示意图之一。

图3是图2的A处放大示意图。

图4是本案旋转皮带线及旋转气缸的结构示意图。

图5是翻转机构包括有翻转板翻转状态的结构示意图。

图6是翻转机构包括有翻转气驱动状态的结构示意图。

图7是本案局部结构示意图之二。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图7所示，一种转角机，包括有机架1，所述机架1上设有左右向延伸的输送线2，在所述输送线2的输出端右侧的机架1上设有能够旋转的旋转皮带线3，在所述旋转皮带线3后方的机架1上设有用于接收由旋转皮带线3送出的纸箱并翻转的翻转机构4。具体实施时，当旋转皮带线3逆时针旋转90度时，其输出口31朝向翻转机构4，也可以根据实际生产需求旋转不同角度。所述输送线2通过第一支撑架11架设在机架1上。

如上所述，本案通过设置输送线2，便于能够与前端装盒机衔接，以便于实现流水化输送纸盒。所述旋转皮带线3的设置，便于与输送线2衔接并能够接收由输送线2输出的纸盒，使其输出口31朝向翻转机构4，以便于纸盒从左右向输送转换为前后向输送，实现流水化转送的功能，保证输送稳定性的同时有利于生产线的合理布局；而且旋转皮带线3能够根据生产线具体情况进行不同方向的旋转，其灵活性好。所述翻转机构4的设置，便于接收由旋转皮带线3输出的纸盒并向下翻转90度，能够实现纸盒方向的改变，将纸盒调整到装箱机能够执行自动化装箱的状态，能够不阻碍装箱机自动化装箱的进程，使装盒到装箱能够实现完全自动化。

如图4所示，具体实施时，所述旋转皮带线3下方连接有驱动其旋转运动的旋转气缸5。

如上所述，所述旋转气缸5的设置，便于能够驱动旋转皮带线3旋转运动，从而带动位于旋转皮带线3上的纸盒旋转运动，以便于根据生产需求向各个方向输送，其灵活性好。

如图5所示，其展示了翻转板42的翻转前状态(实线表示)和翻转后状态(虚线表示)。如图6所示，其展示了翻转气缸41驱动翻转板42前的状态(实线表示)和驱动翻转板42翻转后的状态(虚线表示)。具体实施时，所述机架1的后侧设有第二支撑架12，所述翻转机构4安装在所述第二支撑架12上，所述翻转机构4包括有连接在第二支撑架12上的翻转气缸41、受所述翻转气缸41驱动而能够向下翻转90度的翻转板42，所述翻转板42翻转前位于旋转皮带线3的正后方并与其平齐。

如上所述，所述翻转气缸41的设置，便于驱动所述翻转板42向下翻转90度，从而带动纸盒向下翻转，一方面以便于实现纸盒方向的改变，将纸盒调整到装箱机能够执行自动化装箱的状态，能够不阻碍装箱机自动化装箱的进程，使装盒到装箱能够实现完全自动化；另一方面，与带有旋转功能的吸盘机构通过吸取再翻转然后转移至皮带线相比，其结构简单，翻转效率更高。所述翻转板42翻转前与旋转皮带线3平齐的设置，能够与旋转皮带线3衔接并使纸盒平移输送，使得纸盒底面在输送过程中一直被支撑住再进行翻转，能够减少纸盒盖翻开而导致产品掉落的风险。

如图7所示，具体实施时，所述翻转机构4一侧设有用于接收由其翻转的纸盒的第一皮带线6，所述翻转板42靠近第一皮带线6的一棱边与所述第一皮带线6铰接。如此，翻转后纸盒能够沿其翻转板42落入第一皮带线6上，可保证纸盒平稳落入第一皮带线6，而且以便于与装箱机的衔接，实现流水化输送。

如图1所示，具体实施时，所述机架1后侧设有用于检测输送线2上的纸箱底面是否封好以及是否破损的摄像检测器7。如此，能够智能化检测纸盒底面的质量，检测效率高，保证包装质量，提高出货良率。

如图3所示，具体实施时，所述机架1上还设有用于阻挡输送线2上的纸盒前进的挡料机构8，所述挡料机构8包括有连接在机架1上并位于输送线2前方的挡料气缸81、受所述挡料气缸81驱动而能够向后伸/向前缩的挡块82。

如上所述，当所述挡块82右方的纸盒进行摄像检测时，挡块82向后伸，以便于阻挡下一个待摄像检测器7检测的纸盒继续输送而不影响正在摄像检测的纸盒进行摄像检测；当所述右方的纸盒摄像检测完成后，挡块82向前缩回，以便于不阻挡下一个待摄像检测器7检测的纸盒继续输送。

如图1所示，所述机架1上还设有位于所述旋转皮带线3前方的用于接收纸盒不良品的落料架9。具体实施时，当旋转皮带线3顺时针旋转90度时，其输出口31朝向落料架9。如此，便于实现自动化分选，能够将纸盒不良品分选出来，防止包装不良的纸盒混入良品中，有利于提高出货质量。

如图2所示，具体实施时，所述输送线2由两个左右向排列的第二皮带线21组合而成，每个所述第二皮带线21下方都连接有驱动其输送的电机22。如此，便于可分成两部分分别控制纸盒的输送，以便于与所述摄像检测器7配合设置，左侧第二皮带线21可在摄像检测器7检测时停止输送，使纸盒静止，此时右侧第二皮带线21仍然能够继续输送，不影响生产进程；在摄像检测器7检测完成后右侧第二皮带线21可继续往后输送，其设置方便。

如图3、图4、图7所示，具体实施时，所述机架1上设有若干个用于检测纸盒是否到位的传感器。其中，包括有：位于所述挡块82下方的第一传感器101、设置于旋转皮带线3后侧的第二传感器102、设置于翻转板42后侧的第三传感器103，当第一传感器101感应到纸盒时，摄像检测器7开始摄像检测；当第二传感器102感应到纸盒时，旋转皮带线3进行旋转动作；当第三传感器103感应到纸盒时，翻转机构4进行翻转动作。如此，以便于及时接收纸箱到位信号，通知各个部件或机构工作，有利于提高生产效率。

如上所述，具体实施时，所述输送线2、旋转皮带线3、翻转机构4可根据不同大小纸盒进行整个更换，能够快速换型，极大程度地解决了生产需求。

如上所述，本案保护的是一种转角机，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种转角机，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有左右向延伸的输送线(2)、位于所述输送线(2)输出端一侧的能够旋转的旋转皮带线(3)、位于所述旋转皮带线(3)后方的用于接收由旋转皮带线(3)送出的纸箱并翻转的翻转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于所述旋转皮带线(3)下方连接有驱动其旋转运动的旋转气缸(5)。

3.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于所述翻转机构(4)包括有连接在机架(1)上的翻转气缸(41)、受所述翻转气缸(41)驱动而能够向下翻转90度的翻转板(42)，所述翻转板(42)翻转前位于所述旋转皮带线(3)的正后方并与其平齐。

4.根据权利要求3所述的一种转角机，其特征在于所述翻转机构(4)一侧设有用于接收由其翻转的纸盒的第一皮带线(6)，所述翻转板(42)靠近第一皮带线(6)的一棱边与所述第一皮带线(6)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于所述机架(1)后侧设有用于检测输送线(2)上的纸箱底面是否封好以及是否破损的摄像检测器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于所述机架(1)上还设有用于阻挡输送线(2)上的纸盒前进的挡料机构(8)，所述挡料机构(8)包括有连接在机架(1)上并位于输送线(2)前方的挡料气缸(81)、受所述挡料气缸(81)驱动而能够向后伸/向前缩的挡块(82)。

7.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于所述机架(1)上还设有位于所述旋转皮带线(3)前方的用于接收纸盒不良品的落料架(9)。

8.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于所述输送线(2)由两个左右向排列的第二皮带线(21)组合而成，每个所述第二皮带线(21)下方都连接有驱动其输送的电机(22)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种转角机，其特征在于所述机架(1)上设有若干个用于检测纸盒是否到位的传感器。

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