CN206013128U - 软包装袋充填封口机 - Google Patents

Abstract

一种软包装袋充填封口机，包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构、充填机构、封口机构，其特征在于：所述送袋机构包括两条夹送杆、可带动所述两条夹送杆的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构和至少一个可带动所述两条夹送杆的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆之间设有多组夹袋机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于通过两条夹送杆的开合和纵向间歇式往复运动来完成软包装袋的传送，因此能够快速、准确的将软包装袋从一个工位传送到下一个工位；由于对取袋机构进行了改进，简化了步骤，减少了所需的动作，因此能够快速准确的将软包装袋从软包装袋存放架取出并送到送袋机构。

Description

软包装袋充填封口机

技术领域

本实用新型涉及一种软包装袋充填封口机。

背景技术

软包装袋充填封口机通常采用气动机械传动和电控相结合，全自动依次完成送袋、涨袋、灌装、封口、退袋等一系列加工，适用于软包装袋的物料（主要是液体或膏体）的灌装及封口。

软包装袋充填封口机通常包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构、充填机构、封口机构、成品送出机构等，目前软包装袋充填封口机存在结构不合理，各机构的动作不合理，各机构难以很好地相互配合等缺点。

其中，送袋机构通常采用链条传送机构间歇式传送，但是由于链条存在较大的误差，容易造成软包装袋位置偏移，影响加工。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够快速、准确的将软包装袋从一个工位传送到下一个工位的软包装袋充填封口机。采用的技术方案如下：

一种软包装袋充填封口机，包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构、充填机构、封口机构，其特征在于：所述送袋机构包括两条夹送杆、可带动所述两条夹送杆的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构和至少一个可带动所述两条夹送杆的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆之间设有多组夹袋机构。所述纵向往复运动机构带动所述两条夹送杆沿着纵向做间歇式往复运动，不停地从原始工位运动到下一工位，然后再回到原始工位，而夹送杆的各组夹袋机构跟着来回运动。当两条夹送杆处于原始工位时，横向开合机构带动两条夹送杆相向运动、闭合，因此夹送杆的各组夹袋机构夹住对应的软包装袋，然后纵向往复运动机构带动所述两条夹送杆及那些被各组夹袋机构夹住的软包装袋运动到下一工位，然后各工位上的加工设备夹住处于该工位的软包装袋后，横向开合机构带动两条夹送杆背向运动、开启，各组夹袋机构松开对应的软包装袋，接着纵向往复运动机构带动所述两条夹送杆回到原始工位。如此周而复始，就不断地将每个软包装袋依次传送到各个工位。

一种方案，所述纵向往复运动机构包括第一电机、同步带传送机构、滑动座、至少一条短滑轨、两根纵向驱动杆，所述第一电机、同步带传送机构、短滑轨分别安装在机架上，第一电机与同步带传送机构连接，滑动座设置在短滑轨上，所述两根纵向驱动杆分别连接滑动座和两条夹送杆。

更佳的方案，所述第一电机为伺服电机。

另一种方案，所述纵向往复运动机构包括气缸和两根驱动杆，所述气缸安装在机架上，两根驱动杆分别连接气缸的活塞轴和两条夹送杆。

一种方案，所述横向开合机构包括剪刀式开合机构、横向驱动机构、两条长滑轨和两条横向驱动杆，所述剪刀式开合机构包括两个中部铰接并安装在机架上的剪刀组件，两条长滑轨分别安装在两个剪刀组件顶端，两条夹送杆分别可滑动地安装在两条长滑轨上，两个剪刀组件底端分别通过两条横向驱动杆连接横向驱动机构。

一种较佳的方案，所述横向驱动机构包括一根竖立设置并安装在机架上的竖立可转动轴、中部安装在竖立可转动轴上的摆动件和带动竖立可转动轴往复转动的往复转动机构，摆动件的两端分别连接两条横向驱动杆。所述往复转动机构可以采用由电机、凸轮、往复摆动机构、横向转动轴和伞齿轮换向机构组成，将电机的转动转换成往复摆动机构的摆动，再将往复摆动机构的摆动转换成横向转动轴的往复转动，最后横向转动轴的往复转动通过伞齿轮换向机构转换成竖立可转动轴的往复转动，从而同时分别带动两条横向驱动杆做反向运动，即一条横向驱动杆向前运动，另一条横向驱动杆则向后运动，以实现两条夹送杆的开启或闭合。

另一种方案，所述横向驱动机构包括两个气缸，两个第一气缸分别安装在机架上，两个第一气缸的第一活塞轴分别连接两条横向驱动杆。这个方案的缺点是需要用控制装置同时控制两个气缸，而且气缸的精度不够高。

另一种简单的方案，所述横向开合机构包括两个气缸，两个第二气缸分别安装在机架上，两个第二气缸的第二活塞轴分别连接两条夹送杆。这个方案的缺点是需要用控制装置同时控制两个气缸，而且气缸的精度不够高。

较佳的方案，所述两条夹送杆之间设有可在传送时保持袋口开启辅助开袋机构。由于软包装袋在开袋机构完成开袋后，软包装袋传送机构要将袋口开启的软包装袋送到充填机构进行充填，因此需要辅助开袋机构在送袋机构夹住软包装袋进行传送（从开袋机构传送到充填机构）的时候帮忙吸住开启的袋口，保持袋口开启，以便充填。

本申请更进一步目的是提供一种能够快速、准确的将软包装袋从软包装袋存放架取出并送到送袋机构的取袋机构，具体方案如下：

所述取袋机构包括软包装袋存放架、垂直吸袋机构和软包装袋抓取机构，软包装袋存放架和软包装袋抓取机构分别安装在机架上，软包装袋存放架设有出袋口，垂直吸袋机构位于软包装袋存放架的出袋口下方，所述软包装袋抓取机构包括伸缩机构、摆动机构和夹袋机构，所述伸缩机构、摆动机构分别安装在机架上；所述摆动机构包括安装在机架上的支撑架、安装在支撑架顶部的转轴、分别固定在转轴上的第一摆杆、第二摆杆，所述伸缩机构的伸缩动作端连接第一摆杆；所述夹袋机构包括分别安装在第二摆杆上的夹袋装置和夹具开闭机构，所述夹袋装置包括第一夹杆、第一齿轮、第二夹杆、第二齿轮，所述第一夹杆上部与第一齿轮同轴安装在第二摆杆前部，所述第二夹杆上部与第二齿轮同轴安装在第二摆杆前部，第一齿轮、第二齿轮啮合，第一夹杆、第二夹杆中部铰接，所述第一夹杆顶端或第二夹杆顶端连接夹具开闭机构的开闭动作端。所述伸缩机构的伸缩动作端带动第一摆杆绕着转轴转动，而第二摆杆也绕着转轴转动，所述夹袋机构则跟随第二摆杆转动，使得夹袋机构在夹袋工位和上袋工位之间摆动。而夹具开闭机构控制第一夹杆、第二夹杆合并或张开，完成夹袋、放袋的动作。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于通过两条夹送杆的开合和纵向间歇式往复运动来完成软包装袋的传送，因此能够快速、准确的将软包装袋从一个工位传送到下一个工位；由于对取袋机构进行了改进，简化了步骤，减少了所需的动作，因此能够快速准确的将软包装袋从软包装袋存放架取出并送到送袋机构。

附图说明：

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1所示实施例1去除外壳后的后视图；

图3是本实用新型实施例1取袋机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1送袋机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1送袋机构后侧的传动部分结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1-5所示，本实施例中的软包装袋充填封口机，包括机架9以及安装在机架9上的动力机构1、取袋机构2、送袋机构3、开袋机构4、充填机构5、物料整理机构6、袋口展平机构7、封口机构8。

所述送袋机构3包括两条夹送杆32、可带动所述两条夹送杆32的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构31和三个可带动所述两条夹送杆32的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆32之间设有多组夹袋机构36。所述纵向往复运动机构31带动所述两条夹送杆32沿着纵向做间歇式往复运动，不停地从原始工位运动到下一工位，然后再回到原始工位，而夹送杆32的各组夹袋机构36跟着来回运动。当两条夹送杆32处于原始工位时，横向开合机构带动两条夹送杆32相向运动、闭合，因此夹送杆32的各组夹袋机构36夹住对应的软包装袋，然后纵向往复运动机构31带动所述两条夹送杆32及那些被各组夹袋机构36夹住的软包装袋运动到下一工位，然后各工位上的加工设备夹住处于该工位的软包装袋后，横向开合机构带动两条夹送杆32背向运动、开启，各组夹袋机构36松开对应的软包装袋，接着纵向往复运动机构31带动所述两条夹送杆32回到原始工位。如此周而复始，就不断地将每个软包装袋依次传送到各个工位。

本实施例中，每组夹袋机构36均包括两对夹袋件。

所述纵向往复运动机构31包括第一电机311、同步带传送机构312、滑动座313、两条相互的短滑轨315、两根纵向驱动杆314，所述第一电机311、同步带传送机构312、短滑轨315分别安装在机架9上，第一电机311与同步带传送机构312连接（同步带传送机构312的主动轮安装在第一电机311的输出轴上），滑动座313设置在短滑轨315上，所述两根纵向驱动杆314分别连接滑动座313和两条夹送杆332。

所述第一电机311为伺服电机。

所述横向开合机构包括剪刀式开合机构33、横向驱动机构35、两条长滑轨34和两条横向驱动杆37，所述剪刀式开合机构33包括两个中部铰接并安装在机架9上的剪刀组件331，两条长滑轨34分别安装在两个剪刀组件331顶端，两条夹送杆32分别可滑动地安装在两条长滑轨34上，两个剪刀组件331底端分别通过两条横向驱动杆37连接横向驱动机构35。

所述横向驱动机构35包括一根竖立设置并安装在机架9上的竖立可转动轴351、中部安装在竖立可转动轴351上的摆动件352和带动竖立可转动轴351往复转动的往复转动机构353，摆动件352的两端分别连接两条横向驱动杆37。所述往复转动机构353是动力机构1的一部分，采用由电机、凸轮、往复摆动机构、横向转动轴和伞齿轮换向机构组成，将电机的转动转换成往复摆动机构的摆动，再将往复摆动机构的摆动转换成横向转动轴的往复转动，最后横向转动轴的往复转动通过伞齿轮换向机构转换成竖立可转动轴351的往复转动，从而同时分别带动两条横向驱动杆37做反向运动，即一条横向驱动杆37向前运动，另一条横向驱动杆37则向后运动，以实现两条夹送杆32的开启或闭合。

如图3所示，所述取袋机构2包括软包装袋存放架21、垂直吸袋机构22和软包装袋抓取机构23，软包装袋存放架21和软包装袋抓取机构23分别安装在机架上，软包装袋存放架21设有出袋口，垂直吸袋机构22位于软包装袋存放架21的出袋口下方，所述软包装袋抓取机构23包括伸缩机构231、摆动机构232和夹袋机构233，所述伸缩机构231、摆动机构232分别安装在机架上；所述摆动机构232包括安装在机架上的支撑架、安装在支撑架顶部的转轴、分别固定在转轴上的第一摆杆、第二摆杆，所述伸缩机构231的伸缩动作端连接第一摆杆；所述夹袋机构233包括分别安装在第二摆杆上的夹袋装置和夹具开闭机构，所述夹袋装置包括第一夹杆、第一齿轮、第二夹杆、第二齿轮，所述第一夹杆上部与第一齿轮同轴安装在第二摆杆前部，所述第二夹杆上部与第二齿轮同轴安装在第二摆杆前部，第一齿轮、第二齿轮啮合，第一夹杆、第二夹杆中部铰接，所述第一夹杆顶端或第二夹杆顶端连接夹具开闭机构的开闭动作端。所述伸缩机构231的伸缩动作端带动第一摆杆绕着转轴转动，而第二摆杆也绕着转轴转动，所述夹袋机构233则跟随第二摆杆转动，使得夹袋机构233在夹袋工位和上袋工位之间摆动。而夹具开闭机构控制第一夹杆、第二夹杆合并或张开，完成夹袋、放袋的动作。

所述夹具开闭机构为第一气缸，所述夹具开闭机构的开闭动作端为第一气缸的第一活塞轴。

所述垂直吸袋机构包括第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸安装在机架上，真空吸盘安装在第二气缸的第二活塞轴顶端。

所述取袋机构2与送袋机构3配合，将软包装袋快速送到送袋机构3上，送袋机构3夹住软包装袋中部将软包装袋快速、准确的依次从一个工位传送到下一个工位，按顺序依次完成开袋、充填物料、整理物料、袋口展平、封口后送出。各加工设备夹住软包装袋上部后，送袋机构3才松开软包装袋中部。

所述两条夹送杆32之间设有可在传送时保持袋口开启辅助开袋机构38。由于软包装袋在开袋机构完成开袋后，软包装袋传送机构要将袋口开启的软包装袋送到充填机构进行充填，因此需要辅助开袋机构在送袋机构夹住软包装袋进行传送（从开袋机构传送到充填机构）的时候帮忙吸住开启的袋口，保持袋口开启，以便充填。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述纵向往复运动机构包括气缸和两根驱动杆，所述气缸安装在机架9上，两根驱动杆分别连接气缸的活塞轴和两条夹送杆32。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

所述横向驱动机构包括两个气缸，两个第一气缸分别安装在机架9上，两个第一气缸的第一活塞轴分别连接两条横向驱动杆37。这个方案的缺点是需要用控制装置同时控制两个气缸，而且气缸的精度不够高。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于：

所述横向开合机构包括两个气缸，两个第二气缸分别安装在机架9上，两个第二气缸的第二活塞轴分别连接两条夹送杆32。这个方案的缺点是需要用控制装置同时控制两个气缸，而且气缸的精度不够高。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种软包装袋充填封口机，包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构、充填机构、封口机构，其特征在于：所述送袋机构包括两条夹送杆、可带动所述两条夹送杆的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构和至少一个可带动所述两条夹送杆的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆之间设有多组夹袋机构。

2.如权利要求1所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述纵向往复运动机构包括第一电机、同步带传送机构、滑动座、至少一条短滑轨、两根纵向驱动杆，所述第一电机、同步带传送机构、短滑轨分别安装在机架上，第一电机与同步带传送机构连接，滑动座设置在短滑轨上，所述两根纵向驱动杆分别连接滑动座和两条夹送杆。

3.如权利要求2所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述第一电机为伺服电机。

4.如权利要求1所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述纵向往复运动机构包括气缸和两根驱动杆，所述气缸安装在机架上，两根驱动杆分别连接气缸的活塞轴和两条夹送杆。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述横向开合机构包括剪刀式开合机构、横向驱动机构、两条长滑轨和两条横向驱动杆，所述剪刀式开合机构包括两个中部铰接并安装在机架上的剪刀组件，两条长滑轨分别安装在两个剪刀组件顶端，两条夹送杆分别可滑动地安装在两条长滑轨上，两个剪刀组件底端分别通过两条横向驱动杆连接横向驱动机构。

6.如权利要求5所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述横向驱动机构包括一根竖立设置并安装在机架上的竖立可转动轴、中部安装在竖立可转动轴上的摆动件和带动竖立可转动轴往复转动的往复转动机构，摆动件的两端分别连接两条横向驱动杆。

7.如权利要求5所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述横向驱动机构包括两个气缸，两个第一气缸分别安装在机架上，两个第一气缸的第一活塞轴分别连接两条横向驱动杆。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述横向开合机构包括两个气缸，两个第二气缸分别安装在机架上，两个第二气缸的第二活塞轴分别连接两条夹送杆。

9.如权利要求1-4中任意一项所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述两条夹送杆之间设有可在传送时保持袋口开启辅助开袋机构。

10.如权利要求1-4中任意一项所述的软包装袋充填封口机，其特征在于：所述取袋机构包括软包装袋存放架、垂直吸袋机构和软包装袋抓取机构，软包装袋存放架和软包装袋抓取机构分别安装在机架上，软包装袋存放架设有出袋口，垂直吸袋机构位于软包装袋存放架的出袋口下方，所述软包装袋抓取机构包括伸缩机构、摆动机构和夹袋机构，所述伸缩机构、摆动机构分别安装在机架上；所述摆动机构包括安装在机架上的支撑架、安装在支撑架顶部的转轴、分别固定在转轴上的第一摆杆、第二摆杆，所述伸缩机构的伸缩动作端连接第一摆杆；所述夹袋机构包括分别安装在第二摆杆上的夹袋装置和夹具开闭机构，所述夹袋装置包括第一夹杆、第一齿轮、第二夹杆、第二齿轮，所述第一夹杆上部与第一齿轮同轴安装在第二摆杆前部，所述第二夹杆上部与第二齿轮同轴安装在第二摆杆前部，第一齿轮、第二齿轮啮合，第一夹杆、第二夹杆中部铰接，所述第一夹杆顶端或第二夹杆顶端连接夹具开闭机构的开闭动作端。