CN114543341B - 用于控制导风板的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制导风板的方法，空调器包括具有滑动变阻器的分压电路和受控带动滑动变阻器的旋钮触片和导风板转动的步进电机，滑动变阻器的可变端的电压值与导风板的角度对应，所述方法包括：检测可变端的当前电压值；确定可变端的目标电压值；在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，控制步进电机转动；在当前电压值与目标电压值相同的情况下，控制步进电机停止转动。通过滑动变阻器可变端的当前电压值，确定导风板是否处于目标角度并对步进电机进行控制，以提高控制空调器导风板转动的精确性。本申请还公开一种用于控制导风板的装置、空调器和存储介质。

Description

用于控制导风板的方法及装置、空调器、存储介质
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制导风板的方法及装置、空调器、存储介质。
背景技术
目前，空调器通过调整导风板开启的角度改变吹风的方向和吹风的范围。导风板角度的调整，通过步进电机的转动实现。
现有技术中的控制空调器导风板的方法为：实时获取导风板的位置信息以及步进电机的步数信息；判断导风板的位置信息与步进电机的步数信息是否匹配；在导风板的位置信息与步进电机的步数信息不匹配时，控制步进电机停机，或者控制步进电机驱动导风板进行自动调节，以使导风板的位置信息与步进电机的步数信息相匹配；在检测到导风板的位置信息在预设时间间隔内不变化时，则重新启动步进电机。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
该技术是根据导风板的位置信息和步进电机的步数信息是否匹配对步进电机进行控制。但是，步进电机的步数和转动的角度之间存在一定的误差，导致实际转动的角度偏离预期的角度，控制导风板转动的精确性低。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制导风板的方法及装置、空调器、存储介质，以提高控制空调器导风板转动的精确性。
在一些实施例中，所述空调器包括具有滑动变阻器的分压电路和受控带动滑动变阻器的旋钮触片和导风板转动的步进电机，滑动变阻器的可变端的电压值与导风板的角度对应，所述方法包括：检测可变端的当前电压值；确定可变端的目标电压值；在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，控制步进电机转动；在当前电压值与目标电压值相同的情况下，控制步进电机停止转动。
可选地，确定可变端的目标电压值，包括：确定导风板的目标角度；根据目标角度，确定可变端的目标电压值。
可选地，可变端的当前电压值越大，导风板的当前角度越大；步进电机正向转动时，导风板的角度增加。
可选地，控制步进电机转动，包括：在当前电压值大于目标电压值的情况下，控制步进电机反向转动；在当前电压值小于目标电压值的情况下，控制步进电机正向转动。
可选地，在控制步进电机转动之后，还包括：再次检测可变端的当前电压值；确定当前电压值与前次电压值的差值；在电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反的情况下，控制步进电机停止转动，并提示导风板转动异常。
可选地，在电压值的差值的符号为正且控制步进电机转动的方向为反向的情况下，确定电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反；或，在电压值的差值的符号为负且控制步进电机转动的方向为正向的情况下，确定电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反。
在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于控制导风板的方法。
在一些实施例中，所述空调器包括：导风板；分压电路，包括滑动变阻器，滑动变阻器包括旋钮触片和可变端，旋钮触片用于改变可变端的阻值；步进电机，与滑动变阻器和导风板连接，受控带动滑动变阻器的旋钮触片和导风板转动；和，上述用于控制导风板的装置，处理器与滑动变阻器的可变端和步进电机连接；其中，滑动变阻器的可变端的电压值与导风板的角度对应。
可选地，滑动变阻器还包括第一固定端和第二固定端，分压电路还包括供电电源和地线，第一固定端与供电电源连接，第二固定端与地线连接；或，分压电路还包括分压电阻，一端与可变端连接，另一端与地线连接，第一固定端与供电电源连接，第二固定端悬空；其中，步进电机正向转动时，旋钮触片朝第一固定端转动。
在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于控制导风板的方法。
本公开实施例提供的用于控制导风板的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
步进电机带动滑动变阻器的旋钮触片和导风板转动，旋钮触片转动的角度和导风板转动的角度对应，使得可变端的电压值与导风板的角度对应。检测可变端的当前电压值，以获取导风板的当前角度。确定与导风板的目标角度对应的可变端的目标电压值。在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，说明导风板并未处于目标角度，控制步进电机带动旋钮触片转动改变当前电压值、带动导风板转动改变导风板的当前角度。在当前电压值与目标电压值相同的情况下，说明导风板已经处于目标角度，控制步进电机停止转动。通过滑动变阻器的可变端的当前电压值，确定导风板是否处于目标角度并对步进电机进行控制，以提高控制空调器导风板转动的精确性。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个空调器的结构示意图；
图2-1是本公开实施例提供的一个滑动变阻器的结构示意图；
图2-2是本公开实施例提供的一个分压电路的结构示意图；
图2-3是本公开实施例提供的另一个分压电路的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一个用于控制导风板的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于控制导风板的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于控制导风板的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于控制导风板的方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于控制导风板的方法的示意图；
图8是本公开实施例提供的一个用于控制导风板的装置的示意图。
附图标记：
1：空调器；11：导风板；12：分压电路；13：步进电机；41：处理器；42：存储器；43：通信接口；44：总线；121：滑动变阻器；122：分压电阻；123：供电电源；124：地线；1211：旋钮触片；1212：可变端；1213：第一固定端；1214：第二固定端。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1、图2-1、图2-2和图2-3所示，本公开实施例提供一种空调器1，包括导风板11、分压电路12、步进电机13和处理器41。分压电路12包括滑动变阻器121，滑动变阻器121包括旋钮触片1211和可变端1212，旋钮触片1211用于改变可变端1212的阻值。步进电机13与滑动变阻器121和导风板11连接，受控带动滑动变阻器121的旋钮触片1211和导风板11转动。处理器41与滑动变阻器121的可变端1212和步进电机13连接，被配置为根据滑动变阻器121的可变端1212的电压值，控制步进电机13带动滑动变阻器121的旋钮触片1211和导风板11转动。其中，滑动变阻器121的可变端1212的电压值与导风板11的角度对应。
可选地，滑动变阻器121还包括第一固定端1213和第二固定端1214。分压电路12还包括供电电源123和地线124。
可选地，第一固定端1213与供电电源123连接，第二固定端1214与地线124连接。
可选地，分压电路12还包括分压电阻122。分压电阻122的一端与可变端1212连接，另一端与地线124连接，第一固定端1213与供电电源123连接，第二固定端1214悬空。
可选地，步进电机13具有转轴，转轴与导风板11和滑动变阻器121的旋钮触片1211连接。当转轴受控转动时，同时带动旋钮触片1211和导风板11转动，改变滑动变阻器121的阻值和导风板11的角度。其中，步进电机13正向转动时，旋钮触片1211朝第一固定端1213转动。
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制导风板的方法，包括：
S210，处理器检测可变端的当前电压值。
S220，处理器确定可变端的目标电压值。
S240，在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，处理器控制步进电机转动。
S280，在当前电压值与目标电压值相同的情况下，处理器控制步进电机停止转动。
采用本公开实施例提供的用于控制导风板的方法，步进电机带动滑动变阻器的旋钮触片和导风板转动，旋钮触片转动的角度和导风板转动的角度对应，使得可变端的电压值与导风板的角度对应。检测可变端的当前电压值，以获取导风板的当前角度。确定与导风板的目标角度对应的可变端的目标电压值。在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，说明导风板并未处于目标角度，控制步进电机带动旋钮触片转动改变当前电压值、带动导风板转动改变导风板的当前角度。在当前电压值与目标电压值相同的情况下，说明导风板已经处于目标角度，控制步进电机停止转动。通过滑动变阻器的可变端的当前电压值，确定导风板是否处于目标角度并对步进电机进行控制，以提高控制空调器导风板转动的精确性。
可选地，步骤S220中的处理器确定可变端的目标电压值，包括：处理器确定导风板的目标角度。处理器根据目标角度，确定可变端的目标电压值。这样，根据导风板所需开启的目标角度，确定滑动变阻器的可变端所对应的目标电压值。在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，控制步进电机转动以使导风板的当前角度逐渐达到目标角度，以提高控制空调器导风板转动的精确性。
结合图2-2和图2-3所示，可选地，处理器根据目标角度，确定可变端的目标电压值，包括：Ut＝(UV-Ui)×θt/θm+Ui。其中，Ut为目标电压值，UV为供电电压值，Ui为最小电压值，θt为目标角度，θm为最大角度。对于图2-2的分压电路，Ui为0V。对于图2-3的分压电路，Ui＝UV×Rd/(Rm+Rd)。其中，Rd为分压电阻的阻值，Rm为滑动变阻器的最大阻值。这样，能够根据导风板的目标角度计算出目标电压值，以提高控制空调器导风板转动的精确性。
上述的两种确定可变端的目标电压值的公式，适用于滑动变阻器的旋钮触片的转动范围与导风板的转动范围完全相同的情况。即，导风板转动到最大角度时，旋钮触片位于第一固定端，可变端的电压值最大为供电电压值。导风板转动到最小角度时，旋钮触片位于第二固定端，可变端的电压值为最小电压值。实际设计时会存在一定的偏差或两者的转动范围不完全相同，只需对公式中的电压参数进行修正即可。
可选地，可变端的当前电压值越大，导风板的当前角度越大。步进电机正向转动时，导风板的角度增加。这样，步进电机转动的方向与当前电压值和当前角度的变化趋势同步。即正向转动时，当前电压值和当前角度增加；反向转动时，当前电压值和当前角度减小。根据当前电压值和目标电压值的大小关系，判断当前角度和目标角度的大小关系。通过控制步进电机正转增加当前电压值和当前角度、反转减小当前电压值和当前角度，将当前电压值调整至目标电压值、将当前角度调整至目标角度，以提高控制空调器导风板转动的精确性。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制导风板的方法，包括：
S200，处理器对导风板进行初始化。
S210，处理器检测可变端的当前电压值。
S220，处理器确定可变端的目标电压值。
S230，处理器判断当前电压值与目标电压值是否相同。若是，执行步骤S280。若否，执行步骤S241。
S241，处理器判断当前电压值是否大于目标电压值。若是，执行步骤S242。若否，执行步骤S243。
S242，处理器控制步进电机反向转动，并返回步骤S210。
S243，处理器控制步进电机正向转动，并返回步骤S210。
S280，处理器控制步进电机停止转动。
采用本公开实施例提供的用于控制导风板的方法，能够根据当前电压值和目标电压值的大小，确定步进电机转动的方向。通过控制步进电机正转增加当前电压值和当前角度、反转减小当前电压值和当前角度，将当前电压值调整至目标电压值、将当前角度调整至目标角度，以提高控制空调器导风板转动的精确性。
可选地，步骤S200中的处理器对导风板进行初始化，包括：处理器寻找导风板的基准位置。在寻找到基准位置的情况下，处理器检测可变端的基准电压值。处理器根据基准位置和基准电压值，确定导风板的角度和可变端的电压值之间的关系。这样，能够确定导风板初始时的角度与可变端电压值之间的关系，减小控制导风板转动过程中角度与电压值之间误差，以提高控制空调器导风板转动的精确性。
导风板的基准位置，为导风板复位时的位置。基准位置根据空调结构的设计，分为以下两种：步进电机反向转动时，导风板的角度始终为0°，导风板处于关闭状态。或，步进电机正向转动时，导风板的角度始终为最大角度，导风板处于全开状态。当寻找到导风板的基准位置后，处理器控制步进电机停止转动。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制导风板的方法，包括：
S210，处理器检测可变端的当前电压值。
S220，处理器确定可变端的目标电压值。
S240，在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，处理器控制步进电机转动。
S250，处理器再次检测可变端的当前电压值。
S260，处理器确定当前电压值与前次电压值的差值。
S270，在电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反的情况下，处理器控制步进电机停止转动，并提示导风板转动异常，控制结束。
S280，在当前电压值与目标电压值相同的情况下，处理器控制步进电机停止转动。
采用本公开实施例提供的用于控制导风板的方法，能够在步进电机转动的过程中，根据前后两次检测的电压值，判断步进电机转动的方向是否存在异常。在步进电机转动的方向与预期的方向相反时，说明步进电机或控制线路存在故障，继续运行会导致导风板的损坏。此时控制步进电机停止转动并提示导风板转动异常，告知用户需要维修，防止导风板损坏。
可选地，在电压值的差值的符号为正且控制步进电机转动的方向为反向的情况下，处理器确定电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反。或，在电压值的差值的符号为负且控制步进电机转动的方向为正向的情况下，处理器确定电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反。这样，通过预设电压值的差值的符号与控制步进电机转动的信号的方向关系，便于判断步进电机的转动过程是否发生异常，避免步进电机的损坏。
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制导风板的方法，包括：
S210，处理器检测可变端的当前电压值。
S220，处理器确定可变端的目标电压值。
S240，在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，处理器控制步进电机转动。
S250，处理器再次检测可变端的当前电压值。
S260，处理器确定当前电压值与前次电压值的差值。
S271，在电压值的差值的绝对值大于差值阈值的情况下，处理器控制步进电机停止转动，并提示导风板转动异常，控制结束。
S280，在当前电压值与目标电压值相同的情况下，处理器控制步进电机停止转动。
采用本公开实施例提供的用于控制导风板的方法，能够在步进电机转动的过程中，根据前后两次检测的电压值，判断步进电机转动的速度是否存在异常。在步进电机转动的速度超过预期的最大速度时，说明步进电机存在故障，继续运行会导致步进电机和导风板的损坏。此时控制步进电机停止转动并提示导风板转动异常，告知用户需要维修，防止导风板损坏。
结合图2-2和图2-3所示，步骤S271中的电压值的差值的绝对值大于差值阈值的情况，反映为步进电机转动的速度超过预期的最大速度，或，反映为步进电机和/或导风板在一定时间内转动的角度超过预期的最大角度。导风板转动的角度与可变端的电压值的关系为：△θ＝(U2-U1)/(UV-Ui)×θm。其中，△θ为转动的角度，U2为当前电压值，U1为前次电压值，UV为供电电压值，Ui为最小电压值，θm为最大角度。对于图2-2的分压电路，Ui为0V。对于图2-3的分压电路，Ui＝UV×Rd/(Rm+Rd)。其中，Rd为分压电阻的阻值，Rm为滑动变阻器的最大阻值。
结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于控制导风板的方法，包括：
S210，处理器检测可变端的当前电压值。
S220，处理器确定可变端的目标电压值。
S240，在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，处理器控制步进电机转动，并返回步骤S210。
S280，在当前电压值与目标电压值相同的情况下，处理器控制步进电机停止转动。
S250，处理器再次检测可变端的当前电压值。
S260，处理器确定当前电压值与前次电压值的差值。
S272，在电压值的差值不为零的情况下，处理器提示导风板转动异常。
采用本公开实施例提供的用于控制导风板的方法，能够在步进电机停止转动的情况下，根据前后两次检测的电压值，判断步进电机是否继续转动。在不需要步进电机转动而发生转动时，说明步进电机存在故障，可能会导致导风板的损坏。此时提示导风板转动异常，告知用户需要维修，防止导风板损坏。
结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制导风板的装置，包括处理器(processor)41和存储器(memory)42。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制导风板的方法。
此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器42作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制导风板的方法。
存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于控制导风板的装置。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制导风板的方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (6)

1.一种用于控制导风板的方法，其特征在于，空调器包括具有滑动变阻器的分压电路和受控带动滑动变阻器的旋钮触片和导风板转动的步进电机，滑动变阻器的可变端的电压值与导风板的角度对应，所述方法包括：
检测可变端的当前电压值；
确定可变端的目标电压值；
在当前电压值与目标电压值不相同的情况下，控制步进电机转动；
在当前电压值与目标电压值相同的情况下，控制步进电机停止转动；
其中，可变端的当前电压值越大，导风板的当前角度越大；步进电机正向转动时，导风板的角度增加；
控制步进电机转动，包括：在当前电压值大于目标电压值的情况下，控制步进电机反向转动；在当前电压值小于目标电压值的情况下，控制步进电机正向转动；
在控制步进电机转动之后，再次检测可变端的当前电压值；确定当前电压值与前次电压值的差值；在电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反的情况下，控制步进电机停止转动，并提示导风板转动异常；
在电压值的差值的符号为正且控制步进电机转动的方向为反向的情况下，确定电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反；或，在电压值的差值的符号为负且控制步进电机转动的方向为正向的情况下，确定电压值的差值的符号与步进电机转动的方向相反。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定可变端的目标电压值，包括：
确定导风板的目标角度；
根据目标角度，确定可变端的目标电压值。
3.一种用于控制导风板的装置，包括处理器（41）和存储有程序指令的存储器（42），其特征在于，所述处理器（41）被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1或2所述的用于控制导风板的方法。
4.一种空调器，其特征在于，包括：
导风板（11）；
分压电路（12），包括滑动变阻器（121），滑动变阻器（121）包括旋钮触片（1211）和可变端（1212），旋钮触片（1211）用于改变可变端（1212）的阻值；
步进电机（13），与滑动变阻器（121）和导风板（11）连接，受控带动滑动变阻器（121）的旋钮触片（1211）和导风板（11）转动；和，
如权利要求3所述的用于控制导风板的装置，处理器（41）与滑动变阻器（121）的可变端（1212）和步进电机（13）连接；
其中，滑动变阻器（121）的可变端（1212）的电压值与导风板（11）的角度对应。
5.根据权利要求4所述的空调器，滑动变阻器（121）还包括第一固定端（1213）和第二固定端（1214），分压电路（12）还包括供电电源（123）和地线（124），其特征在于，
第一固定端（1213）与供电电源（123）连接，第二固定端（1214）与地线（124）连接；或，
分压电路（12）还包括分压电阻（122），一端与可变端（1212）连接，另一端与地线（124）连接，第一固定端（1213）与供电电源（123）连接，第二固定端（1214）悬空；
其中，步进电机（13）正向转动时，旋钮触片（1211）朝第一固定端（1213）转动。
6.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1或2所述的用于控制导风板的方法。
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