CN114941889B - 一种扫风角度控制方法、装置、空调及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扫风角度控制方法、装置、空调及存储介质。其中，一种扫风角度控制方法，包括：获取步进电机的目标脉冲角度；目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；在根据目标脉冲角度控制步进电机工作过程中，获取步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；其中，带载异常状态表征导风板不动作。该方法将异步电机带载异常状态下的第一脉冲角度修正至目标脉冲角度，得到第二脉冲角度，第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度，根据第二脉冲角度控制步进电机工作，消除异步电机执行过程中脉冲角度的偏差，可以精确控制导风板的扫风角度达到预定目标，从而提高使用过程中的舒适性。

Description

一种扫风角度控制方法、装置、空调及存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种扫风角度控制方法、装置、空调及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，空调已经成为家家户户必不可少的生活电器之一，空调在设计过程中不断追求科技创新，在更加节能的条件下，提高用户使用舒适性。

而作为空调主要的风向传导装置“导风板”，一直以来的设计都是精益求精，不管从结构、控制方法都是不断改进创新，良好的扫风机构设计能提高空气中的温度传导速率，使空调所作用的能量迅速传播到房间各个角落，提高用户使用舒适性，在控制方法上也不断改善，要求精准把控，追求角度完美。

目前空调器的导风板主要使用步进电机进行驱动，在通过控制步进电机执行脉冲步数，达到需求的执行角度。而实际空调扫风在设计过程中，电机与扫风机构卡扣之间的机械虚位因素，导致电机执行的脉冲步数与实际扫风角度可能存在一定的偏差，造成导风板的控制精度差。

发明内容

为了解决如何精确控制导风板的扫风角度的技术问题，本申请提供了一种扫风角度控制方法、装置、空调及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种扫风角度控制方法，所述方法包括：

获取步进电机的目标脉冲角度；所述步进电机用于带动导风板运动；所述目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；

在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；所述带载异常状态表征所述导风板不动作；

将所述第一脉冲角度叠加至所述目标脉冲角度，得到第二脉冲角度；所述第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度；

根据所述第二脉冲角度控制所述步进电机工作，以调整所述导风板的扫风角度达到所述预定目标；

可选地，所述带载异常状态包括所述步进电机的驱动电流值小于第一预设值；

获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度，包括：

实时检测所述驱动电流值，确定在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，包括N次所述驱动电流值小于第一预设值；

采集每次所述驱动电流值小于所述第一预设值时，所述步进电机执行的第三脉冲角度，得到N个第三脉冲角度，将所述N个第三脉冲角度的和作为所述第一脉冲角度；N大于或等于1；

可选地，采集每次所述驱动电流值小于所述第一预设值时，所述步进电机执行的第三脉冲角度，包括：

采集每次所述驱动电流值小于所述第一预设值时持续的第二时长；

获取所述步进电机的第三时长和步距角；所述第三时长为所述步进电机执行一个脉冲所需的时长；所述步距角为所述步进电机执行一个脉冲对应的角度；

根据所述第三时长、所述步距角和所述第二时长，得到所述第三脉冲角度；

可选地，采集每次所述驱动电流值小于第一预设值时持续的第二时长之后，所述方法还包括：

将N个所述第二时长的和作为第一时长；

若所述第一时长小于预设时长，继续执行获取所述步进电机的第三时长和步距角的步骤；

若所述第一时长大于或等于所述预设时长，输出报警提示消息；所述报警提示消息用于指示所述导风板的扫风角度无法达到所述预定目标；

可选地，获取步进电机的目标脉冲角度，包括：

获取目标扫风角度，以及，当前扫风角度；

根据所述目标扫风角度和所述当前扫风角度的差值，确定所述步进电机的目标脉冲角度；

可选地，采集每次所述驱动电流值小于所述第一预设值时，所述步进电机执行的第三脉冲角度之前，所述方法还包括：

获取步进电机的带载电流，以及第二预设值；所述第二预设值为小于1的正数；所述带载电流为所述步进电机带动所述导风板运动时的电流；

计算所述第二预设值和所述带载电流的乘积，得到所述第一预设值。

第二方面，本申请提供了一种扫风角度控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取步进电机的目标脉冲角度；所述步进电机用于带动导风板运动；所述目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；

第二获取模块，用于在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；所述带载异常状态表征所述导风板不动作；

调整模块，用于将所述第一脉冲角度叠加至所述目标脉冲角度，得到第二脉冲角度；所述第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度；

控制模块，用于根据所述第二脉冲角度控制所述步进电机工作，以调整所述导风板的扫风角度达到所述预定目标。

第三方面，本申请提供了一种空调，所述空调包括导风板、步进电机和控制器，所述控制器应用第一方面任一项所述的扫风角度控制方法。

第四方面，本申请提供了一种空调，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的扫风角度控制方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的扫风角度控制方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该方法，获取步进电机的目标脉冲角度；其中，步进电机用于带动导风板运动；目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；在根据目标脉冲角度控制步进电机工作过程中，获取步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；其中，带载异常状态表征导风板不动作；将第一脉冲角度叠加至目标脉冲角度，得到第二脉冲角度；其中，第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度。该方法将异步电机带载异常状态下的第一脉冲角度叠加至目标脉冲角度，得到第二脉冲角度，根据第二脉冲角度控制步进电机工作，消除异步电机执行过程中脉冲角度的偏差，可以精确控制导风板的扫风角度达到预定目标，从而提高扫风角度控制效果，提高使用过程中的舒适性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的一种扫风角度控制方法的***架构图；

图2为本申请一个实施例提供的一种扫风角度控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一个实施例提供的一种扫风角度控制方法的流程示意图；

图4为本申请一个实施例提供的一种扫风角度控制装置的结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的一种空调的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请第一实施例提供了一种扫风角度控制方法，该方法可以应用于如图1所示的***架构，该***架构中至少包括导风板101、步进电机102和控制器103，其中，步进电机102在控制器103的控制下工作，步进电机102用于带动导风板101运动，以调整扫风角度。该***架构可应用于通过步进电机控制导风板的结构中，具体地，该***架构可应用于空调。

接下来，结合具体的实施方式对该方法进行详细说明，图2为本申请一个实施例提供的一种扫风角度控制方法的流程示意图。一种扫风角度控制方法，如图2，方法包括：

步骤201，获取步进电机的目标脉冲角度；步进电机用于带动导风板运动；目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度。

步进电机的目标脉冲角度可通过参数直接设置，也可通过接收到的控制指令换算得到。

一个实施例中，获取步进电机的目标脉冲角度，包括：获取目标扫风角度，以及，当前扫风角度，根据目标扫风角度和当前扫风角度的差值，确定步进电机的目标脉冲角度。

本实施例中，步进电机的目标脉冲角度，可以通过需要转动的扫风角度计算得到，比如，通过接收到的调整扫风的控制指令确定目标扫风角度，再用目标扫风角度减去当前的扫风角度即可得到需要导风板转动的扫风角度，从而根据导风板的扫风角度确定步进电机的目标脉冲角度。

需要说明的是，获取步进电机的目标脉冲角度可以通过多种方式，以上两种方式仅为举例说明，本申请实施例对目标脉冲角度的获取方式此不作限制。

步骤202，在根据目标脉冲角度控制步进电机工作过程中，获取步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度，带载异常状态表征导风板不动作。

在步进电机工作过程中，步进电机与导风板的机械连接之间可能出现机械虚位因素，使步进电机处于带载异常状态，比如卡扣磨损或缺失，造成打滑或空转的现象，在带载异常状态时，步进电机虽然在转动但无法带动导风板运动，即在带载异常状态下导风板不动作，在该状态下，获取步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度。

步骤203，将第一脉冲角度叠加至目标脉冲角度，得到第二脉冲角度，第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度。

步骤204，根据第二脉冲角度控制步进电机工作，以调整导风板的扫风角度达到预定目标。

本实施例中，该扫风角度控制方法将异步电机带载异常状态下的第一脉冲角度叠加至目标脉冲角度，得到第二脉冲角度，通过对导风板扫风角度的修正控制，根据第二脉冲角度控制步进电机工作，可消除异步电机执行过程中脉冲角度的偏差，提高对导风板的控制精准度，可以精确控制导风板的扫风角度，从而在人机交互时达到用户需求，提高用户空调使用过程中的舒适性。

一个实施例中，获取步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度，可以有多种方式，比如可以通过检测步进电机的驱动电流值来确定步进电机处于正常工作状态或者带载异常状态。

具体方法包括：实时检测驱动电流值，确定在根据目标脉冲角度控制步进电机工作过程中，包括N次驱动电流值小于第一预设值；采集每次驱动电流值小于第一预设值时，步进电机执行的第三脉冲角度，得到N个第三脉冲角度，将N个第三脉冲角度的和作为第一脉冲角度；N大于或等于1。

本实施例中，在步进电机正常工作时，由于需要带动导风板运动，因此驱动电流值相对较大，而在带载异常状态时，也就是空载的情况下，驱动电流值相对会小很多。可以设置第一预设值，当驱动电流值大于或等于第一预设值时，确定异步电机正常工作，当驱动电流值小于第一预设值时，确定步进电机处于带载异常状态。由于异步电机在执行目标脉冲角度时，可能中途会产生多个带载异常状态，因此，将多个带载异常状态对应的第三脉冲角度的和作为第一脉冲角度。

一个实施例中，采集每次驱动电流值小于第一预设值时，步进电机执行的第三脉冲角度，包括：采集每次驱动电流值小于第一预设值时持续的第二时长；获取步进电机的第三时长和步距角；第三时长为步进电机执行一个脉冲所需的时长；步距角为步进电机执行一个脉冲对应的角度；根据第三时长、步距角和第二时长，得到第三脉冲角度。

本实施例中，采集第三脉冲角度，具体可通过处于带载异常状态的时间计算得到。对任意一个步进电机来说，其执行一个脉冲所需的时长固定，执行一个脉冲对应的角度也固定，因此，可以通过步进电机执行一个脉冲所需的第三时长和执行一个脉冲对应的步距角以及处于带载异常的时长(即第二时长)，来计算每个第二时长对应的第三脉冲角度，再将得到的N个第三脉冲角度求和，即可得到第一脉冲角度。

本实施例中，在得到第一脉冲角度后，可将异步电机带载异常状态下的第一脉冲角度叠加至目标脉冲角度，得到第二脉冲角度，根据第二脉冲角度控制步进电机工作，解决了空调导风板因为电机与扫风机构卡扣之间的机械虚位导致的实际角度执行不到位问题，提高扫风控制校准度，提高舒适性，提高电机与实际应用场景交互。

一个实施例中，采集每次驱动电流值小于第一预设值时持续的第二时长之后，方法还包括：将N个第二时长的和作为第一时长；若第一时长小于预设时长，继续执行获取步进电机的第三时长和步距角的步骤；若第一时长大于或等于预设时长，输出报警提示消息；报警提示消息用于指示导风板的扫风角度无法达到预定目标。

本实施例中，可先获取异步电机处于带载异常状态的总时长，也就是第一时长，如果第一时长大于或等于预设时长，则说明异步电机与导风板之间的连接可能出现问题，导致长时间无动作，即使一直运行下去导风板的扫风角度可能也无法达到预定目标，此时，空调可发出报警提示消息，提示空调故障。当第一时长小于预设时长时，可继续进行获取步进电机的第三时长和步距角，以采集第三脉冲角度的步骤。

其中，第一时长可以为N个第二时长之和。

其中，预设时长为一个可以表征异步电机与导风板连接状态的一个值，当第一时长大于或等于预设时长时，表征异步电机与导风板的机械连接之间出现故障，需要检修，当第一时长小于预设时长时，表征异步电机与导风板的机械连接可能存在轻微磨损，可能会造成打滑或滑扣等，但是可以继续正常使用。

具体地，预设时长可以是步进电机的最大步数对应的运行时长，异步电机的最大步数对应异步电机运行的极限角度，当异步电机与导风板连接正常时，异步电机的角度在一个区间内运行，并不会运行至最大极限角度，当异步电机与导风板之间出现脱扣等故障情况时，异步电机就一直处于空载运行，当异步电机运行到最大极限角度时，就可判断异步电机故障，此时，该预设时长可以根据异步电机执行一个脉冲所需的时长、执行一个脉冲对应的角度和该极限角度计算得到。使用最大极限角度计算得到的预设时长对一个具体的异步电机来说是一个固定值，可以准确的结合第一时长确定异步电机的状态，提高判断准确度。

一个实施例中，采集每次驱动电流值小于第一预设值时，步进电机执行的第三脉冲角度之前，方法还包括获取第一预设值，获取第一预设值的步骤可以包括：获取步进电机的带载电流，以及第二预设值；第二预设值为小于1的正数；带载电流为步进电机带动导风板运动时的电流；计算根据第二预设值和带载电流的乘积，将该乘积作为第一预设值。

本实施例中，第二预设值为一个系数，该系数为小于1的正数，由于步进电机在带载和空载时电流差异较大，因此，该系数的设置可相对灵活，本申请实施例对第二预设值的具体数值不作限制。

一个实施例中，如图3，方法包括：

步骤301，获取步进电机目标脉冲角度M；

步骤302，检测电机驱动电流Id，判断Id是否≥0.5*A，若是，执行步骤303，若否，执行步骤304；其中，A为带载电流；

步骤303，按目标脉冲角度M执行；

步骤304，持续检测Id并记录时间t，若Id＜0.5*A且t≥B，执行步骤305，若Id≥0.5*A且t＜B，执行步骤306；其中，t为Id＜0.5*A情况下的时长，即第一时长；

步骤305，空调报故障；

步骤306，脉冲角度修正控制；

步骤307，执行修正后的脉冲角度：M+修正角度H。

本实施例适用于使用电机传动的空调设备，空调导风板是通过步进电机带动扫风机构一起运动，达到实现既定的目标。在电机与扫风机构齿轮安装过程中可能会出现一定的机械间隙，导风板在动作中因为步进电机未实际带动扫风机构而可能存在执行角度误差。

本实施例中，步进电机接收到目标脉冲角度为M的动作信号；电机启动运行并实时检测电机驱动Id电流值。

当步进电机因为扫风结构存在机械间隙导致空转时，此时Id会偏小，因此通过检测Id值判断目标脉冲角度M是否需要补偿。当检测Id≥0.5*A时(A为步进电机带载电流，可通过实际测试得出)，可判断为电机带载运行未存在空转，此时步进电机实际脉冲角度不需要补偿，按M执行。

当检测到电机驱动电流Id＜0.5*A时，则判断为电机空载运行，此时进一步检测步进电机Id值并记录步进电机运行时间t。当Id＜0.5*A且运行时间t≥B时(B为步进电机最大步数运行时间，可通过实际测试得出)，说明长时间未检测到电机带载运行，则可判定步进电机与扫风机构存在脱扣或者彻底磨损故障，空调应报扫风驱动故障。

当Id≥0.5*A且运行时间t＜B时，说明步进电机已完成空转，此时扫风结构的各个传动机构均处于受力状态。步进电机应执行脉冲角度修正控制，修正角度为时间t内步进电机已经执行的脉冲角度H。步进电机需执行实际脉冲角度为M+H，以此保证步进电机带动传动机构使导风板的实际目标角度仍为M。

本实施例可解决导风板在动作中因为电机未实际带动扫风机构而存在的执行角度误差的问题。通过对导风板扫风角度的修正控制，提高扫风机构的控制精准度，提高空调使用智能化，提高用户交互舒适性。

需要说明的是，本申请实施例以第二预设值为0.5仅为举例说明，实际应用时对第二预设值的具体数值不作限制。

需要说明的是，以上所说的扫风机构为导风板的一个组成部分，导风板除包括扫风机构外，还包括与异步电机的连接装置，比如齿轮或卡扣等。

需要说明的是，以上实施例以导风板应用于空调进行举例说明，不代表该***架构只能应用于空调，而是可以应用于任何通过步进电机控制导风板的结构中，本申请实施例不作限制。

基于同一技术构思，本申请第二实施例提供了一种扫风角度控制装置，如图4，所述装置包括：

第一获取模块401，用于获取步进电机的目标脉冲角度；所述步进电机用于带动导风板运动；所述目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；

第二获取模块402，用于在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；所述带载异常状态表征所述导风板不动作；

调整模块403，用于将所述第一脉冲角度叠加至所述目标脉冲角度，得到第二脉冲角度；所述第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度；

控制模块404，用于根据所述第二脉冲角度控制所述步进电机工作，以调整所述导风板的扫风角度达到所述预定目标。

本实施例中，第一获取模块401获取步进电机的目标脉冲角度，第二获取模块402在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度，调整模块403将所述第一脉冲角度叠加至所述目标脉冲角度，得到第二脉冲角度，控制模块404根据所述第二脉冲角度控制所述步进电机工作，以调整所述导风板的扫风角度达到预定目标，该装置通过对导风板扫风角度的修正控制，根据第二脉冲角度控制步进电机工作，可消除异步电机执行过程中脉冲角度的偏差，提高对导风板的控制精准度，可以精确控制导风板的扫风角度达到预定目标，从而在人机交互时达到用户需求，提高用户空调使用过程中的舒适性。

如图5所示，本申请第三实施例提供了一种空调，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

在一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的扫风角度控制方法，包括：

获取步进电机的目标脉冲角度；所述步进电机用于带动导风板运动；所述目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；

在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；所述带载异常状态表征所述导风板不动作；

将所述第一脉冲角度叠加至所述目标脉冲角度，得到第二脉冲角度；所述第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度；

根据所述第二脉冲角度控制所述步进电机工作，以调整所述导风板的扫风角度达到所述预定目标。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的扫风角度控制方法的步骤，包括：

获取步进电机的目标脉冲角度；所述步进电机用于带动导风板运动；所述目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；

在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；所述带载异常状态表征所述导风板不动作；

将所述第一脉冲角度叠加至所述目标脉冲角度，得到第二脉冲角度；所述第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度；

根据所述第二脉冲角度控制所述步进电机工作，以调整所述导风板的扫风角度达到所述预定目标。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种扫风角度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取步进电机的目标脉冲角度；所述步进电机用于带动导风板运动；所述目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；

在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；所述带载异常状态表征所述导风板不动作；

将所述第一脉冲角度叠加至所述目标脉冲角度，得到第二脉冲角度；所述第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度；

根据所述第二脉冲角度控制所述步进电机工作，以调整所述导风板的扫风角度达到所述预定目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带载异常状态包括所述步进电机的驱动电流值小于第一预设值；

获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度，包括：

实时检测所述驱动电流值，确定在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，包括N次所述驱动电流值小于第一预设值；

采集每次所述驱动电流值小于所述第一预设值时，所述步进电机执行的第三脉冲角度，得到N个第三脉冲角度，将所述N个第三脉冲角度的和作为所述第一脉冲角度；N大于或等于1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集每次所述驱动电流值小于所述第一预设值时，所述步进电机执行的第三脉冲角度，包括：

采集每次所述驱动电流值小于所述第一预设值时持续的第二时长；

获取所述步进电机的第三时长和步距角；所述第三时长为所述步进电机执行一个脉冲所需的时长；所述步距角为所述步进电机执行一个脉冲对应的角度；

根据所述第三时长、所述步距角和所述第二时长，得到所述第三脉冲角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采集每次所述驱动电流值小于第一预设值时持续的第二时长之后，所述方法还包括：

将N个所述第二时长的和作为第一时长；

若所述第一时长小于预设时长，继续执行获取所述步进电机的第三时长和步距角的步骤；

若所述第一时长大于或等于所述预设时长，输出报警提示消息；所述报警提示消息用于指示所述导风板的扫风角度无法达到所述预定目标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取步进电机的目标脉冲角度，包括：

获取目标扫风角度，以及，当前扫风角度；

根据所述目标扫风角度和所述当前扫风角度的差值，确定所述步进电机的目标脉冲角度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集每次所述驱动电流值小于所述第一预设值时，所述步进电机执行的第三脉冲角度之前，所述方法还包括：

获取步进电机的带载电流，以及第二预设值；所述第二预设值为小于1的正数；所述带载电流为所述步进电机带动所述导风板运动时的电流；

计算所述第二预设值和所述带载电流的乘积，得到所述第一预设值。

7.一种扫风角度控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取步进电机的目标脉冲角度；所述步进电机用于带动导风板运动；所述目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；

第二获取模块，用于在根据所述目标脉冲角度控制所述步进电机工作过程中，获取所述步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；所述带载异常状态表征所述导风板不动作；

调整模块，用于将所述第一脉冲角度叠加至所述目标脉冲角度，得到第二脉冲角度；所述第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度；

控制模块，用于根据所述第二脉冲角度控制所述步进电机工作，以调整所述导风板的扫风角度达到所述预定目标。

8.一种空调，其特征在于，所述空调包括导风板、步进电机和控制器，所述控制器应用权利要求1-6任一项所述的扫风角度控制方法。

9.一种空调，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的扫风角度控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的扫风角度控制方法的步骤。

Images