CN116294134A - 用于空调器的控制方法及控制装置、空调器、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制冷设备技术领域，公开一种用于空调器的控制方法及控制装置、空调器、存储介质。控制方法包括：制热模式下，当运行差速送风控制时，根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T‑Tao)*ch；控制所述压缩机的运行频率小于或等于所述极限频率mb_Hz，一方面起到对压缩机的保护作用，另一方面，可以使得压缩机的运行频率与差速送风相匹配，从而提升空调器的运行性能。

Description

用于空调器的控制方法及控制装置、空调器、存储介质

技术领域

本申请涉及制冷设备技术领域，例如涉及一种用于空调器的控制方法及控制装置、空调器、存储介质。

背景技术

目前，现有的空调器送风方式单一，遇到快速制热需求时，无法及时进行大风量补偿，使得用户无法及时达到最佳体验。

相关技术中在遇到快速制热需求时，通常增大压缩机的频率来提升制热量。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中通过增大压缩机频率来提升制热速度，会导致室内机出风量突然增大，影响用户体验。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调器的控制方法及控制装置、空调器、存储介质，以解决相关技术中通过增大压缩机频率来提升制热速度，会导致室内机出风量突然增大，影响用户体验的技术问题。

本发明第一个方面的实施例提供一种用于空调器的控制方法，所述空调器的室内机包括第一风机和第二风机，所述控制方法包括：制热模式下，当运行差速送风控制时，根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch；控制所述压缩机的运行频率小于或等于所述极限频率mb_Hz；其中，差速送风控制中第一风机的转速与第二风机的转速不相等，Hz1为室内频率值和根据室外环境温度确定的室外限频频率之间的最小值，室内频率值为根据室内目标温度确定的压缩机频率H1*X，X为小于或等于1的系数，T大于或等于5℃且小于或等于6.5℃，Tao为室外环境温度，ah和ch为系数。

可选地，压缩机的极限频率mb_Hz还满足：mb_Hz≥Hz1。

可选地，制热模式下，当运行差速送风控制时，在所述根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz以前，控制方法还包括：根据室外环境温度、所述第一风机和所述第二风机的转速确定X。

可选地，所述根据室外环境温度、所述第一风机和所述第二风机的转速确定X，包括：X随室外环境温度的增大而减小；或者，X随所述第一风机和所述第二风机转速的增大而增大。

可选地，制热模式下，当运行差速送风控制时，在根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz之前，控制方法还包括：根据所述第一风机和所述第二风机的转速确定ah。

可选地，制热模式下，当运行差速送风控制时，在所述根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz以前，控制方法还包括：根据室外环境温度确定ch，其中，ch随室外环境温度的增大而减小。

可选地，制热模式下，当运行差速送风控制时，在所述根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz之后，还包括：根据压缩机的极限频率mb_Hz确定节流阀的目标开度并控制所述节流阀在所述目标开度下运行。

可选地，根据以下公式确定节流阀的目标开度mb_PLS：mb_PLS＝PLS+(mb_Hz-Hz1)*bh；其中，PLS为切换至差速送风控制前所述节流阀的开度，bh为大于0且小于或等于1的系数。

本发明第二个方面的实施例提供一种用于空调器的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述实施例中任一项所述的用于空调器的控制方法。

本发明第三个方面的实施例提供一种空调器，包括：空调器本体；如上述实施例所述的用于空调器的控制装置，被安装于所述空调器本体。

本发明第四个方面的实施例提供一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上述实施例中任一项所述的用于空调器的控制方法。

本公开实施例提供的用于空调器的控制方法及控制装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：

在需要提升制热速度时，空调器运行差速送风控制，此时第一风机的转速与第二风机的转速不相等。相比于只控制一个风机(第一风机或第二风机)开启，本申请中控制第一风机和第二风机均开启，能够增大送风量，从而提高制热速度；且第一风机的转速和第二风机的转速不相等，实现差速送风，这样第一风机和第二风机不会均处于高速送风状态，从而不会因送风量出现突增而影响用户体验。

在差速送风模式下，设定压缩机的极限频率mb_Hz，控制压缩机在小于或等于极限频率下运行，一方面起到对压缩机的保护作用，另一方面，可以使得压缩机的运行频率与差速送风相匹配，从而提升空调器的运行性能。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调器的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于空调器的控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的再一个用于空调器的控制方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的再一个用于空调器的控制方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的再一个用于空调器的控制方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的再一个用于空调器的控制方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于空调器的控制装置的示意图；

图8是本公开实施例提供的一个壁挂式空调器的示意图；

图9是本公开实施例提供的一个柜式空调器的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本发明实施例的空调器包括室内机和室外机。室外机内设置有压缩机，为变频压缩机。室内机内设置有两个用于对室内进行送风的风机，分别为第一风机和第二风机，两个风机配置成受控地独立运行，以实现室内机的多种送风模式。例如，在空调运行时，可单独开启一个风机，或者可同时开启两个风机，两个风机同时开启时其转速可相同也可不同，送风方向也可相同或不同。

当第一风机和第二风机转速不同时，为差速送风控制。

以第一风机的转速大于第二风机的转速为例，此时第一风机可以高速运转，第二风机可以中速或低速运转，或者，第一风机可以中速运转，第二风机可以低速运转，第一风机和第二风机的转速出现差值，实现差速送风控制。

制热模式下，差速送风控制中第一风机和第二风机均开启，可以增大送风量，提升制热速度，而且其中一个风机的转速为中速或低速，转速较小，从而可以避免室内机出风量短时间大幅度的增大而导致用户不舒适。

空调器还包括节流阀，节流阀设于蒸发器和冷凝器之间。

空调器还设有处理器、温度传感器和检测装置，温度传感器用于检测外界环境温度，检测装置用于获取第一风机和第二风机的转速。处理器与温度传感器、第一风机、第二风机、压缩机和节流阀均相连接。温度传感器和检测装置将检测结果发送至处理器，处理器与压缩机和节流阀均相连接，以控制压缩机和节流阀的工作。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调器的控制方法，控制方法包括步骤S01和S02。

步骤S01，处理器在制热模式下，当运行差速送风控制时，执行根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：

mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T–Tao)*ch；

其中，差速送风控制中第一风机的转速与第二风机的转速不相等，Hz1为室内频率值和根据室外环境温度确定的室外限频频率之间的最小值，室内频率值为根据室内目标温度(即设定温度)确定的压缩机频率H1*X，X为小于或等于1的系数，T大于或等于5℃且小于或等于6.5℃，Tao为室外环境温度，单位为℃，ah和ch为系数。为避免运算逻辑错误，实际运算过程中仅取Hz1、T、Tao的数值进行计算，最终计算结果以Hz为单位。

步骤S02，处理器控制压缩机的运行频率小于或等于极限频率mb_Hz。

在确定压缩机的极限频率mb_Hz时，先确定Hz1。Hz1是室内频率值和室外限频频率之间的最小值。

室内频率值等于H1与X的乘积。H1为根据室内目标温度确定的压缩机频率。室内目标温度可以为用户输入的温度，如用户通过操作空调遥控器或室内机上的操作面板设定的需要空调器达到的温度。室内目标温度与压缩机的运行频率之间存在对应关系，该对应关系可以通过查表获取。从而对应不同的室内目标温度通过查表可以获取对应该室内目标温度的压缩机的频率H1。将H1乘以X，对H1进行修正得到室内频率值，以进一步保证压缩机的安全运行。

室外环境温度与压缩机的限频频率之间也存在对应关系，该对应关系也可以通过查表获取。从而对应不同的室外环境温度通过查表可以获取对应该室外环境温度的压缩机的限频频率，即室外限频频率。

再设置系数ah和ch，得到极限频率mb_Hz。在空调器执行差速送风控制时，对压缩机的运行频率进行差速补偿，使得压缩机的运行频率与第一风机和第二风机差速运行、室外环境温度、室内目标温度相匹配，提升空调器的运行性能。

获取压缩机的极限频率mb_Hz后，控制压缩机以小于或等于极限频率mb_Hz的频率运行。

可选地，压缩机的极限频率mb_Hz还满足：mb_Hz≥Hz1，保证压缩机的功率，从而增大空调的制热速度。

可选地，mb_Hz＝int(mb_Hz)，方便对压缩机进行控制。

制热模式下，差速送风控制中，对于mb_Hz的计算，每间隔预设时间执行一次，例如，预设时间可以为1min；压缩机回油平台动作期间，差速送风控制不执行；PID调阀控制，基准开度保持期间，压缩机的差速频率不补偿。

结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的控制方法，包括步骤S10、步骤S01和步骤S02。

步骤S10，处理器在制热模式下，当运行差速送风控制时，根据室外环境温度、第一风机和第二风机的转速确定X；

步骤S01，处理器执行根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：

mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch；

其中，差速送风控制中第一风机的转速与第二风机的转速不相等，Hz1为室内频率值和根据室外环境温度确定的室外限频频率之间的最小值，室内频率值为根据室内目标温度确定的压缩机频率H1*X，X为小于或等于1的系数，T大于或等于5℃且小于或等于6.5℃，Tao为室外环境温度，ah和ch为系数。

步骤S02，处理器控制压缩机的运行频率小于或等于极限频率mb_Hz。

在步骤S10中根据室外环境温度、第一风机和第二风机的转速确定X，使得X的取值与室外环境温度、第一风机和第二风机的转速相匹配，从而使得压缩机的极限频率mb_Hz与室外环境温度、第一风机和第二风机的转速相匹配，使得压缩机的极限频率mb_Hz更加精确。

在步骤S10中，在步骤S10中，X的取值随室外环境温度的增大而减小。

室外环境温度越大，压缩机所需要的运行频率越小，从而X越小。

X随第一风机和第二风机转速的增大而增大。

第一风机和第二风机的转速越大，X的取值越大，从而压缩机的极限频率mb_Hz越高，以保证空调器的运行性能。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的控制方法，包括步骤S20、步骤S01和步骤S02。

步骤S20，处理器在制热模式下，当运行差速送风控制时，根据第一风机和第二风机的转速确定ah；

步骤S01，处理器执行根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：

mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch；；

其中，差速送风控制中第一风机的转速与第二风机的转速不相等，Hz1为室内频率值和根据室外环境温度确定的室外限频频率之间的最小值，室内频率值为根据室内目标温度确定的压缩机频率H1*X，X为小于或等于1的系数，T大于或等于5℃且小于或等于6.5℃，Tao为室外环境温度，ah和ch为系数。

步骤S02，处理器控制压缩机的运行频率小于或等于极限频率mb_Hz。

在步骤S20中根据第一风机和第二风机的转速确定ah，使得ah的取值与第一风机和所述第二风机的转速相匹配，从而使得压缩机的极限频率mb_Hz与第一风机和所述第二风机的转速相匹配，使得压缩机的极限频率mb_Hz更加精确。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的控制方法，包括步骤S30、步骤S01和步骤S02。

步骤S30，处理器在制热模式下，当运行差速送风控制时，根据室外环境温度确定ch；

步骤S01，处理器执行根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：

mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch；

其中，差速送风控制中第一风机的转速与第二风机的转速不相等，Hz1为室内频率值和根据室外环境温度确定的室外限频频率之间的最小值，室内频率值为根据室内目标温度确定的压缩机频率H1*X，X为小于或等于1的系数，T大于或等于5℃且小于或等于6.5℃，Tao为室外环境温度，ah和ch为系数。

步骤S02，处理器控制压缩机的运行频率小于或等于极限频率mb_Hz。

在步骤S30中根据室外环境温度确定ch，使得ch的取值与室外环境温度相匹配，从而使得压缩机的极限频率mb_Hz与室外环境温度相匹配，使得压缩机的极限频率mb_Hz更加精确。

在步骤S30中，ch的取值随室外环境温度的增大而减小。

制热模式下，室外环境温度越大，ch的取值越小，从而压缩机的极限频率mb_Hz越小，以保证空调器的运行性能。

以ch随室外环境温度的变化为例，当Tao＜T时，T-Tao＞0，室外环境温度较低，ch较大，根据mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch得到的mb_Hz较大，压缩机的运行频率较大，符合正常的压缩机运行频率的控制；当Tao＞T时，T-Tao＜0，室外环境温度较高，ch较小，根据mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch得到的mb_Hz较小，压缩机的运行频率较小，符合正常的压缩机运行频率的控制。

在一个具体的空调器机型中，ah、ch和X在不同的室外环境温度、第一风机和第二风机转速下的取值分别见表1-3。

表1

表2

室外环境温度	≤0℃	0～5℃	＞5℃
				ch取值	2.0	1.0	0.0

表3

可见，通过表1可知，ah的取值与第一风机和第二风机的转速有关，通过实验获取在不同的第一风机和第二风机转速下ah的取值，做成表，从而可以通过查表得到在不同的第一风机和第二风机转速下ah的取值。

通过表2可知，ch的取值与室外环境温度有关，通过实验获取在不同的室外环境温度下ch的取值，做成表，从而可以通过查表得到在不同的室外环境温度下ch的取值。

通过表3可知，X的取值与室外环境温度均有关，通过实验获取在不同的室外环境温度下X的取值，做成表，从而可以通过查表得到在不同的室外环境温度下X的取值。

其中，ah的最小刻度为0.01，ch最小刻度为0.1，X的最小刻度0.01，最大刻度1。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的控制方法，包括步骤S01、步骤S02和步骤S40。

步骤S01，处理器在制热模式下，当运行差速送风控制时，执行根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：

mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch；

其中，差速送风控制中第一风机的转速与第二风机的转速不相等，Hz1为室内频率值和根据室外环境温度确定的室外限频频率之间的最小值，室内频率值为根据室内目标温度确定的压缩机频率H1*X，X为小于或等于1的系数，T大于或等于5℃且小于或等于6.5℃，Tao为室外环境温度，ah和ch为系数。

步骤S02，处理器控制压缩机的运行频率小于或等于极限频率mb_Hz。

步骤S40，处理器根据压缩机的极限频率mb_Hz确定节流阀的目标开度并控制节流阀在目标开度下运行。

确定压缩机的极限频率后，根据压缩机的极限频率确定节流阀的目标开度，并控制节流阀在目标开度下运行，使得节流阀的运行开度与压缩机的极限频率相匹配，进一步提高整机的运行性能。

步骤S40包括：根据以下公式确定节流阀的目标开度mb_PLS：

mb_PLS＝PLS+(mb_Hz-Hz1)*bh；

其中，PLS为切换至差速送风控制前节流阀的开度，bh为大于0且小于或等于1的系数。

由于Hz1和mb_Hz的单位Hz，为避免运算逻辑错误，实际运算过程中仅取Hz1和mb_Hz的数值进行计算。

除差速送风控制外，空调器还可以执行非差速送风控制，例如保护控制，在保护控制下，不对压缩机的频率进行差速补偿。以空调器先运行保护控制，再从保护控制切换至差速送风控制为例，PLS为执行保护控制时节流阀的开度。

差速送风控制中，第一风机和第二风机均运行，因此，需要增大节流阀的开度。用公式mb_PLS＝PLS+(mb_Hz-Hz1)*bh对节流阀的开度进行补偿。

可以理解，步骤S40也可以位于步骤S01和步骤S02之间。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的控制方法，包括以下步骤。

步骤S50，处理器在制热模式下，当室内目标温度与室内当前温度的差值大于预设温度阈值时，执行差速送风控制；

步骤S10，处理器在制热模式下，当运行差速送风控制时，根据室外环境温度、第一风机和第二风机的转速确定X；

步骤S20，处理器在制热模式下，当运行差速送风控制时，根据第一风机和第二风机的转速确定ah；

步骤S30，在制热模式下，当运行差速送风控制时，根据室外环境温度确定ch；

步骤S01，处理器在制热模式下，当运行差速送风控制时，执行根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：

mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch；

其中，差速送风控制中第一风机的转速与第二风机的转速不相等，Hz1为室内频率值和根据室外环境温度确定的室外限频频率之间的最小值，室内频率值为根据室内目标温度确定的压缩机频率H1*X，X为小于或等于1的系数，T大于或等于5℃且小于或等于6.5℃，Tao为室外环境温度，ah和ch为系数。

步骤S02，处理器控制压缩机的运行频率小于或等于极限频率mb_Hz。

步骤S40，处理器根据压缩机的极限频率mb_Hz确定节流阀的目标开度并控制节流阀在目标开度下运行。

步骤S60，处理器在制热模式下，当室内目标温度与室内当前温度的差值小于或等于预设温度阈值时，执行保护控制，保护控制中，根据室外环境温度确定压缩机的极限频率。

其中，步骤S10、S20和S30的顺序可以互换。

制热模式下，当室内目标温度与室内当前温度的差值大于预设温度阈值时，说明室内当前温度还较低，可以进行快速制热。因此，此时运行差速送风控制。

制热模式下，当室内目标温度与室内当前温度的差值小于或等于预设温度阈值时，说明室内当前温度较高，可以不进行快速制热。因此，此时运行保护控制。在保护控制中，根据室外环境温度确定压缩机的极限频率，压缩机的频率不需要进行差速补偿。

可选地，步骤S50包括：

当室内目标温度与室内当前温度的差值大于预设温度阈值且小于指定温度阈值时，执行差速送风控制，其中，第一风机的转速为第一预设转速，第二风机的转速为第二预设转速，第一预设转速大于第二预设转速，指定温度阈值大于预设温度阈值；

当室内目标温度与室内当前温度的差值大于指定温度阈值时，执行差速送风控制，其中，第一风机的转速为第三预设转速，第二风机的转速为第四预设转速，第一预设转速小于第三预设转速，第二预设转速小于或等于第四预设转速。

例如，当室内目标温度与室内当前温度的差值大于预设温度阈值且小于指定温度阈值时，中速运转，第二风机低速运转；当室内目标温度与室内当前温度的差值大于指定温度阈值时，第一风机高速运转，第二风机中速或低速运转。

保护控制中，收到差速送风控制指令时，不执行差速送风指令，直至退出保护控制，即保护控制的优先级高于差速送风控制。差速送风控制中，压缩机的运行频率在现有差速送风运行频率的基础上执行保护动作，保护动作是指压缩机的运行频率缓慢增大，增大至现有运行频率与极限频率之间的至少一个频率时会维持该频率运行预设是时长，起到保护压缩机的作用；差速送风控制前后两次突入时间间隔最少30秒，即两次进入差速送风的时间间隔最少30s。

第一风机执行制热模式时，第二风机也执行制热模式。

结合图7所示，本公开实施例提供一种用于空调器的控制装置300，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该控制装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图7和图8所示，本公开实施例提供了一种空调器100，包括：空调器本体，以及上述的用于空调器的控制装置300。用于空调器的控制装置300被安装于空调器本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于空调器的控制装置300可以适配于可行的空调器主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调器的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种用于空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机包括第一风机和第二风机，所述控制方法包括：

制热模式下，当运行差速送风控制时，根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz：

mb_Hz＝Hz1+(ah*Hz1)/2+(T-Tao)*ch；

控制所述压缩机的运行频率小于或等于所述极限频率mb_Hz；

其中，差速送风控制中第一风机的转速与第二风机的转速不相等，Hz1为室内频率值和根据室外环境温度确定的室外限频频率之间的最小值，室内频率值为根据室内目标温度确定的压缩机频率H1*X，X为小于或等于1的系数，T大于或等于5℃且小于或等于6.5℃，Tao为室外环境温度，ah和ch为系数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，压缩机的极限频率mb_Hz还满足：

mb_Hz≥Hz1。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，制热模式下，当运行差速送风控制时，在所述根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz以前，控制方法还包括：

根据室外环境温度、所述第一风机和所述第二风机的转速确定X。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据室外环境温度、所述第一风机和所述第二风机的转速确定X，包括：

X随室外环境温度的增大而减小；或者，

X随所述第一风机和所述第二风机转速的增大而增大。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，制热模式下，当运行差速送风控制时，在根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz之前，控制方法还包括：

根据所述第一风机和所述第二风机的转速确定ah。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，制热模式下，当运行差速送风控制时，在所述根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz以前，控制方法还包括：

根据室外环境温度确定ch，其中，ch随室外环境温度的增大而减小。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，制热模式下，当运行差速送风控制时，在所述根据以下公式确定压缩机的极限频率mb_Hz之后，还包括：

根据压缩机的极限频率mb_Hz确定节流阀的目标开度并控制所述节流阀在所述目标开度下运行。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据以下公式确定节流阀的目标开度mb_PLS：

mb_PLS＝PLS+(mb_Hz-Hz1)*bh；

其中，PLS为切换至差速送风控制前所述节流阀的开度，bh为大于0且小于或等于1的系数。

9.一种用于空调器的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调器的控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

空调器本体；

如权利要求9所述的用于空调器的控制装置，被安装于所述空调器本体。

11.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调器的控制方法。

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