KR20190051678A

KR20190051678A - 공기조화기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20190051678A
Application number: KR1020170147566A
Authority: KR
Inventors: 권민구; 신규열
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2019-05-15

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 하나 이상의 토출유닛, 토출유닛을 회전시키는 토출유닛 회전기구, 및, 토출유닛 회전기구에 연결되어, 토출유닛의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항을 포함하는 회전감지부를 포함함으로써, 저가의 가변저항을 이용하여 회전 각도를 정확하게 판별하고 제어할 수 있다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and method for controlling the same}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토출유닛으로 기류를 다양하게 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다.

일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.

공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.

공기조화기는 공기를 외부로 토출 안내하는 토출유닛을 가질 수 있고, 토출유닛은 개폐 또는 승강 또는 회전 가능하게 설치될 수 있다.

통상적으로 공기조화기의 토출 기류를 제어하기 위해 토출유닛 기구 구조물에 모터(Motor)를 장착하여 제어하고 있다. 예를 들어, 모터를 토출유닛에 장착하여 운전 모드와 바람 방향 단계별로 회전 각도 제어를 할 수 있다.

또한, 토출유닛이 회전 가능하게 구비되는 경우에, 운전 모드와 바람 방향 단계별로 회전 각도를 제어함에 있어, 현재 토출유닛의 각도가 동작 시작점이 되기 때문에, 현재 토출유닛의 각도를 정확하게 판별하는 것이 중요하다.

특히 정전 등에 의한 운전 중 멈춤 후, 소정 동작을 수행하는 경우에, 초기 설정 각이 틀어져 한동안 이상 동작을 하게 되는 문제가 있다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 토출유닛의 회전을 정확하게 감지하고 제어할 수 있는 방안이 요구된다.

본 발명의 목적은, 토출유닛의 회전을 정확하게 감지하고 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 고가의 센서 추가 없이 토출유닛의 회전 각도를 판별할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 공기를 효율적으로 분산 토출할 수 있고 토출유닛을 회전시키기 위한 구조가 간단한 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 하나 이상의 토출유닛, 토출유닛을 회전시키는 토출유닛 회전기구, 및, 토출유닛 회전기구에 연결되어, 토출유닛의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항을 포함하는 회전감지부를 포함함으로써, 공기를 효율적으로 분산 토출할 수 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 가변저항의 일단에서 감지되는 전압값에 기초하여, 토출유닛의 회전 각도를 판별함으로써, 저가의 가변저항을 이용하여 회전 각도를 정확하게 판별하고 제어할 수 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 하나 이상의 토출유닛이, 제1 종동기어를 포함하는 제1 토출유닛, 및, 제2 종동기어를 포함하는 제2 토출유닛을 포함하고, 토출유닛 회전기구는, 제1 종동기어에 치합된 제1 구동기어와 제1 구동기어에 연결된 제1 모터를 포함하는 제1 토출유닛 회전기구, 및, 제2 종동기어에 치합된 제2 구동기어와 제2 구동기어에 연결된 제2 모터를 포함하는 제2 토출유닛 회전기구를 포함하며, 회전감지부는, 제1 구동기어에 치합되는 제1 센싱기어와 제1 센싱기어의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제1 가변저항, 및, 제2 구동기어에 치합되는 제2 센싱기어와 제2 센싱기어의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제2 가변저항을 포함함으로써, 토출유닛을 회전시키고, 회전 각도를 판별하기기 위한 구조를 구현할 수 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기의 제어방법은, 토출유닛 회전기구가 하나 이상의 토출유닛이 회전 각도가 최소값이 될 때까지 회전시키는 단계, 토출유닛 회전기구에 연결되어, 토출유닛의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항의 일단에서 감지되는 제1 전압값을 저장하는 단계, 토출유닛 회전기구가 토출유닛의 회전 각도가 최대값이 될 때까지 회전시키는 단계, 및, 가변저항의 일단에서 감지되는 제2 전압값을 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 토출유닛의 회전을 정확하게 감지하고 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 고가의 센서 추가 없이 토출유닛의 회전 각도를 판별할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 공기를 효율적으로 분산 토출할 수 있고, 복수의 토출유닛을 이용함으로써, 더욱 정밀한 기류 제어가 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 토출유닛을 회전시키고, 회전 각도를 판별하기기 위한 구조를 효율적으로 구현할 수 있다.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 일 실시예의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 일 실시예의 토출 어셈블리와 송풍기가 분리된 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 A-A 선 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 B-B 선 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 C-C 선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛 및 토출유닛 홀더의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출유닛 회전 및 감지 구조에 대한 설명에 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 내부 블록도의 일예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 내부 블록도의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.

도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 어셈블리와 송풍기가 분리된 사시도이다.

도 3은 도 1에 도시된 A-A 선 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 B-B 선 단면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 C-C 선 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛 및 토출유닛 홀더의 분해 사시도이다.

공기조화기(1)는 한 쌍의 토출유닛(2,3), 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이에 위치된 디스플레이 어셈블리(10A), 상기 디스플레이 어셈블리(10A)의 하측에 위치되고, 하나 이상의 마이크 홀(75)이 형성되는 센터 패널 어셈블리(10B)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 디스플레이 어셈블리(10A)의 하측에 배치되는 센터 패널 어셈블리(10B)를 포함할 수 있다.

상기 센터 패널 어셈블리(10B)는, 좌/우측 프론트 커버(15) 사이에 위치하고, 상기 디스플레이 어셈블리(10A)와 동일한 폭을 가짐으로써, 상기 디스플레이 어셈블리(10A)와 일관된 심미감을 형성할 수 있다.

상기 센터 패널 어셈블리(10B)에는 하나 이상의 마이크 홀(75)이 형성될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 상기 마이크 홀(75)을 통하여 음성 입력을 수신하는 하나 이상의 마이크(도 8의 221, 222 참조)를 포함할 수 있다.

상기 마이크(221, 222)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 내측면에 부착되어 상기 마이크 홀(75)에 접촉하거나 인접하게 배치될 수 있다.

한편, 음성 인식의 정확도를 높이기 위해서는, 소음이 저감된 음성 데이터를 확보하는 것이 중요하다.

또한, 소음이 저감된 음성 데이터를 확보하기 위하여, 마이크 홀(75)이 최적의 위치에 배치될 필요가 있다.

상기 마이크 홀(75)은, 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 최하단으로부터 소정 거리 이격되어 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 마이크 홀(75)은, 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 길이 방향의 중앙 지점과 최하단 사이에 형성될 수 있다.

또한, 한 쌍의 토출유닛(2,3)에 하측에 위치되고, 상기 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 공기를 송풍하는 송풍기(5)가 케이싱(4) 내부에 배치될 수 있다.

상기 송풍기(5)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 후방에 배치될 수 있다, 상기 송풍기(5)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 상단 후방에 배치되고, 베이스 어셈블리(11)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 하단 후방에 배치될 수 있다. 이 경우에, 상기 마이크 홀(75)은, 상기 송풍기(5)의 최하단으로부터 하측으로 소정 거리 이격되어 형성될 수 있다.

또한, 공기조화기(1)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 서로 이격되게 지지하는 토출유닛 홀더(6)를 더 포함할 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3)은 토출유닛 홀더(6)에 의해 수평 방향으로 이격되게 배치될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이에 상하 방향으로 길게 배치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 공기조화기 전방에서 보이지 않게 가릴 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3)과 토출유닛 홀더(6) 및 디스플레이 어셈블리(10A)는 공기조화기에서 공조된 공기를 외부로 토출하는 토출 어셈블리(D)를 구성할 수 있다.

토출 어셈블리(D)는 송풍기(5)와 정화유닛(17)을 갖는 공기청정기에 설치될 수 있고, 정화유닛(17)에 의해 정화된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 통해 외부로 분산 토출될 수 있다. 이 경우, 공기조화기(1)는 실내 공기를 청정시키는 공기청정기일 수 있다. 여기서, 정화유닛(17)은 공기 중의 이물질이 걸러지는 필터와, 전기를 이용하여 먼지 등의 이물질을 대전시켜 집진하는 전기집진기와, 공기가 통과하면서 이물질이 흡착되고 수분을 흡수하는 가습필터와, 공기 중으로 이온을 발생시키는 이온발생기 등일 수 있다.

토출 어셈블리(D)는 송풍기(5)와 열교환기(18)를 갖는 냉방기나 난방기나 제습기에 설치될 수 있고, 열교환기(18)와 열교환된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 통해 외부로 분산 토출될 수 있다. 이 경우, 공기조화기(1)는 실내의 온도나 습도를 변화시키는 냉방기나 난방기나 제습기일 수 있다.

공기조화기(1)는 본체유닛과, 토출 어셈블리(D)와, 본체유닛과 토출 어셈블리(D)를 연결하는 연결덕트를 포함하고, 본체유닛에는 열교환기(18)와 정화유닛(17) 중 적어도 하나와 송풍기(5)가 설치되는 것이 가능하다. 이 경우, 토출 어셈블리(D)는 본체유닛과 이격되게 설치될 수 있고, 본체유닛에서 연결덕트로 공급된 공기는 연결덕트에서 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 유동되어 한 쌍의 토출유닛(2,3) 외부로 분산 토출될 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3)은 송풍기(5)에서 송풍된 공기를 외부로 토출 안내하는 것으로서, 토출유닛 홀더(6)에 의해 서로 평행하게 배치된 상태에서 송풍기(5)에서 송풍된 공기를 외부로 분산 토출할 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3)은 동일구조로 형성될 수 있고, 그 위치가 상이할 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 공기가 유입되는 흡입구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 공기가 토출되는 공기토출구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 내부에는 흡입구로 유입된 공기를 공기토출구로 안내하는 내부유로가 형성될 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 상부와 하부와 둘레부 중 둘레부의 일부에 공기토출구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 상부와 하부와 둘레부 중 어느 하나에 공기가 유입되는 흡입구가 형성될 수 있다.

흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부에 형성될 경우, 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부 일부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다.

흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 상부에 형성될 경우, 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 상부를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부 일부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다.

흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성될 경우, 흡입구는 둘레부 중 공기토출구와 이격된 부분에 형성될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 상면과 하면이 각각 막힌 형상일 수 있다. 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성된 흡입구를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나는 공기조화기의 중앙선(F)을 기준으로 좌측에 위치하는 좌측 토출유닛일 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나는 공기조화기의 중앙선(F)을 기준으로 우측에 위치하는 우측 토출유닛일 수 있다.

좌측토출유닛은 공기조화기의 좌측 방향부터 공기조화기의 전방 방향까지 공기를 토출할 수 있고, 우측토출유닛은 공기조화기의 우측 방향부터 공기조화기의 전방 방향까지 공기를 토출할 수 있다.

좌측토출유닛과 우측토출유닛은 서로 반대 방향으로 공기를 토출할 수 있다. 좌측 토출유닛은 공기조화기의 좌측 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 우측 방향으로 공기를 토출할 수 있다.

좌측 토출유닛은 공기조화기 좌측 전방의 제1경사방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 우측 전방의 제2경사방향으로 공기를 토출할 수 있다.

또한, 좌측 토출유닛은 공기조화기의 전방 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 전방 방향으로 공기를 토출할 수 있다. 이 경우, 좌측 토출유닛과 우측 토출유닛은 평행한 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 공기조화기의 전방에는 2개의 전방기류가 형성될 수 있다.

공기조화기(1)는 외관을 형성하는 케이싱(4)을 더 포함할 수 있다. 공기조화기(1)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 공기를 송풍하는 송풍기(5)를 더 포함할 수 있다.

공기조화기(1)는 실내의 바닥에 설치되는 스탠드형 공기조화기로 구성되는 것이 가능하고, 벽에 걸어서 설치되는 벽걸이형 공기조화기로 구성되는 것이 가능하다.

이하, 스탠드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.

케이싱(4)은 베이스 어셈블리(11)를 포함할 수 있다. 베이스 어셈블리(11)는 전면 및 상면이 개방된 입체적 형상일 수 있다. 베이스 어셈블리(11)는 로어 프레임(12)과, 로어 프레임(12)에 형성된 후판부(13A)를 포함할 수 있다. 후판부(13A)는 로어 프레임(12)의 후방부에 수직하게 형성될 수 있다.

또한, 베이스 어셈블리(11)는 로어 프레임(12)에 형성된 내부판(13B)을 더 포함할 수 있다. 내부판(13B)은, 상기 베이스 어셈블리(11)의 강성을 보강할 수 있다.

또한, 내부판(13B)은, 내부 부품이 수용되는 수용 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 내부판(13B)에 의해 생성되는 수용 공간에는 음성 인식 모듈(60)이 장착될 수 있다.

케이싱(4)은 프론트 커버(15)를 더 포함할 수 있다. 프론트 커버(15)는 송풍기(5)의 전방을 덮게 설치될 수 있다. 프론트 커버(15)는 하단이 베이스 어셈블리(11)의 로어 프레임(12)에 올려질 수 있다. 프론트 커버(15)는 로어 프레임(12)의 일부를 차폐하게 로어 프레임(12)에 설치될 수 있다.

케이싱(4)은 공기가 공기조화기 내부로 흡입되기 위해 통과하는 흡입바디(16)를 포함할 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 상측에 설치될 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 후판부(13A) 상측에 설치될 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 후판부(13A) 상측에 상하 방향으로 길게 배치될 수 있다. 흡입바디(16)에는 공기조화기 외부의 공기가 공기조화기 내부로 흡입되기 위해 통과하는 공기흡입구(16A)가 형성될 수 있다.

공기조화기(1)는 공기를 정화시키는 정화유닛(17)을 포함할 수 있다. 정화유닛(17)은 흡입바디(16)에 설치될 수 있고, 공기조화기로 흡입된 공기는 정화유닛(17)에 의해 정화될 수 있다. 정화유닛(17)은 공기가 통과하면서 이물질이 걸러지는 필터와, 공기 중의 먼지를 대전시켜 포집하는 전기집진기와, 공기 중에 이온을 발생시키는 이온발생기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

공기조화기(1)는 케이싱(4)의 내부에 설치되어 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(18)를 포함할 수 있다. 열교환기(18)는 공기유동방향으로 흡입바디(16)와 송풍기(5)의 사이에 위치될 수 있다.

송풍기(5)는 케이싱(4) 내부에 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 열교환기(18)의 일부와 마주보게 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 열교환기(18)의 전방에 위치되게 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 후방의 공기를 흡인하여 상측 방향과 하측 방향 중 어느 한 방향으로 송풍할 수 있다.

송풍기(5)는 복수개 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 내부로 공기를 송풍하는 제1 토출부(22)와, 복수개 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부로 공기를 송풍하는 제2 토출부(24)를 포함한다. 송풍기(5)는 하나의 흡입부로 흡입된 공기를 제1 토출부(22)와 제2 토출부(24)로 분산 토출할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 수 있고, 복수개의 흡입부(21,23) 중 제1 흡입부(21)로 공기를 흡입한 후 제1 토출부(22)로 송풍할 수 있으며, 복수개의 흡입부(21,23) 중 제2 흡입부(23)로 공기를 흡입한 후 제2 토출부(24)로 송풍할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 경우, 공기가 제1 흡입부(21)로 흡입된 후 제2 토출부(22)로 토출되는 제1 송풍유로와, 공기가 제2 흡입부(23)로 흡입된 후 제2 토출부(24)로 토출되는 제2 송풍유로를 포함할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 경우, 제1 송풍유로에서 회전되는 제1 블로워(25)와, 제1 블로워(25)를 회전시키는 제1 팬모터(26)를 포함할 수 있고, 제2 송풍유로에서 회전되는 제2 블로워(27)와, 제2 블로워(27)를 회전시키는 제2 팬모터(28)를 더 포함할 수 있다.

송풍기(5)는 제1 팬모터(26)가 장착되고 제1 블로워(25)를 둘러싸는 제1 팬하우징(31)과, 제1 팬하우징(31)과 결합되고 제1 블로워(25)로 공기를 안내하는 제1 흡입부(21)가 형성된 제1 오리피스(32)를 포함할 수 있다.

송풍기(5)는 제2 팬모터(28)가 장착되고 제2 블로워(27)를 둘러싸는 제2 팬하우징(33)과, 제2 팬하우징(33)과 결합되고 제2 블로워(27)로 공기를 안내하는 제2 흡입부(23)가 형성된 제2 오리피스(34)를 포함할 수 있다.

제2 팬하우징(33)은 제1 오리피스(32)의 상부에 일체로 형성될 수 있다. 제2 오리피스(34)는 제2 팬하우징(33)의 후방에 결합될 수 있고, 제1 팬하우징(31)은 제1 오리피스(32)의 전방에 결합될 수 있다.

송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 아래에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다. 송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 위에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다. 송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 후방에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다.

송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 아래에 위치될 경우 제1 토출부(22)와, 제2 토출부(24) 각각은 송풍기(5)의 상부에 위치될 수 있고, 그 각각은 상측 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다.

제1 토출부(22)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 팬하우징(31)과 제2 팬하우징(33)에 의해 형성될 수 있다. 제1 팬하우징(31)은 배면 및 상면이 개방된 제1 프런트 덕트부(35)가 상방향으로 돌출되어 제2 팬하우징(33)의 일부 전방에 배치될 수 있고, 제2 팬하우징(33)은 제1 프런트 덕트부(35)의 후방에 위치된 제1 리어 덕트부(36)를 포함할 수 있다. 제1 리어 덕트부(36)는 전면 및 상면이 개방되고 제2 팬하우징(33)에 후방으로 함몰된 형상으로 형성될 수 있다. 제1 프런트 덕트부(35)와 제1 리어 덕트부(36)는 제1 블로워(25)에서 송풍된 공기를 좌측 토출유닛으로 안내할 수 있다. 제1 프런트 덕트부(35)가 제1 리어 덕트부(36) 전방에 위치되게 제1 팬하우징(31)과 제2 팬하우징(33)이 결합되면, 제1 프런트 덕트부(35)와 제1 리어 덕트부(36)는 중공 원통 형상의 덕트부를 구성할 수 있다.

제2 토출부(24)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 팬하우징(33)과 제2 오리피스(34)에 의해 형성될 수 있다. 제2 팬하우징(31)은 배면 및 상면이 개방된 제2 프런트 덕트부(37)가 전방 방향으로 돌출되어 제2 오리피스(34)의 일부 전방에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 오리피스(34)는 제2 프런트 덕트부(37)의 후방에 위치하는 제2 리어 덕트부(38)를 포함할 수 있다. 제2 리어 덕트부(38)는 전면 및 상면이 개방될 수 있다. 제2 프런트 덕트부(37)와 제2 리어 덕트부(38)는 제2 블로워(27)에서 송풍된 공기를 우측 토출유닛으로 공기를 안내할 수 있다. 제2 프런트 덕트부(37)가 제2 리어 덕트부(38) 전방에 위치되게 제2 팬하우징(33)과 제2 오리피스(34)가 결합되면, 제2 프런트 덕트부(37)와 제2 리어 덕트부(38)는 중공 원통 형상의 덕트부를 포함할 수 있다.

이하, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부에 흡입구가 형성되고, 둘레부의 일부에 공기토출구가 형성된 예를 설명한다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 송풍기(5)에서 송풍된 공기가 유입되는 제1 흡입구(41)와, 제1 흡입구(41)를 통과한 공기가 안내되는 제1 내부유로(42)와, 제1 내부유로(42)에 안내된 공기가 외부로 토출되는 제1 공기토출구(43)를 포함할 수 있고, 제1 흡입구(41)와, 제1 내부유로(42)와, 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 제1 토출유로(44)를 구성할 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)에는 제1 토출유로(44)를 통과하는 공기의 풍향을 조절하는 제1 풍향조절베인(45)이 배치될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 제1 내부유로(42)에 위치되게 설치될 수 있고, 그 선단이 제1 공기토출구(43)를 마주보게 설치될 수 있다.

제1 흡입구(41)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 하부에 상하 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제1 내부유로(42)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 내부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 상면이 막힌 형상일 수 있고, 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 상판부와 둘레부 중 둘레부에 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 수평 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1 흡입구(41)의 개방 방향과 제1 공기토출구(43)의 개방 방향이 직교할 수 있다. 공기는 제1 흡입구(41)를 통해 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2) 내부로 흡입된 후 내부에서 유동 방향이 변환되고, 제1 공기토출구(43)를 통해 수평 방향으로 토출될 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 토출유로(44)가 형성된 제1 토출바디(46)와, 제1 토출바디(46)의 상부에 설치된 제1 탑 바디(47)와, 제1 토출바디(46)의 하부에 결합된 제1 로어 링(48)을 포함할 수 있다.

제1 토출바디(46)는 상면이 막히고, 하면이 개방되며, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 제1 흡입구(41)와, 제1 내부유로(42)와, 제1 공기토출구(43)는 제1 토출바디(46)에 형성될 수 있고, 제1 공기토출구(43)는 제1 토출바디(46)의 둘레부 일부에 형성될 수 있다.

한편, 도 3에 도시된 제1 풍향조절베인(45)은 제1 토출바디(46)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 토출바디(46)에는 제1 풍향조절베인(45)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제1 풍향조절모터(미도시)가 설치될 수 있다. 제1 풍향조절모터는 제1 풍향조절베인(45)과 직접 연결되거나 링크 등의 동력전달부재를 통해 제1 풍향조절베인(45)과 연결될 수 있다.

제1 토출바디(46)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제1 토출바디(46)의 외관을 형성하는 제1 아우터 바디(46A)와, 제1 아우터 바디(46A)의 내부에 설치된 제1 이너 가이드(46B)를 포함할 수 있다. 제1 토출바디(46)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 회전중심축을 구성하는 제1 회전돌기(46C)가 돌출될 수 있다.

제1 아우터 바디(46A)는 중공 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제1 아우터 바디(46A)는 상면과 하면이 각각 개방될 수 있고, 그 내부에는 제1 이너 가이드(46B)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 제1 아우터 바디(46A)는 단면형상이 호 형상인 아우터 바디의 복수개가 중공 원통 형상으로 결합될 수 있고, 복수개의 아우터 바디 중 어느 하나에 제1 공기토출구(43)가 형성될 수 있으며, 제1 공기토출구(43)에 제1 토출그릴이 위치되게 형성될 수 있다.

제1 이너 가이드(46B)는 하면이 개방되고 상면이 막힌 중공 통체 형상일 수 있고, 그 하부에 제1 흡입구(41)가 형성될 수 있고, 그 내부에 제1 토출유로(42)가 형성될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 제1 이너 가이드(46B)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제1 탑 바디(47)는 제1 풍향조절모터에 연결된 제1 전선(미도시)을 안내하는 전선 가이드일 수 있고, 제1 전선이 통과하는 전선 통공(47A)이 형성될 수 있다.

제1 탑 바디(47)는 제1 토출바디(46)의 상부에 끼움되어 장착되거나 스크류 등의 체결부재로 장착될 수 있다.

제1 탑 바디(47)는 제1 회전돌기(46C)를 둘러싸는 제1 보스부(47B)가 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 보스부(47B)는 제1 회전돌기(46C)와 함께 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 회전중심축을 구성할 수 있다. 제1 보스부(47B)는 탑 커버(140)의 제1 지지부(142)와 제1 회전돌기(46C) 사이에 위치될 수 있고, 제1 지지부(142)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 회전돌기(46C) 및 제1 보스부(47B)에 의해 탑 커버(140)에 회전 가능하게 유지될 수 있다.

제1 로어 링(48)은 제1 토출 바디(46)의 하부에 결합될 수 있고, 제1 토출바디(46)와 함께 회전될 수 있다. 제1 로어 링(48)은 제1 토출바디(46)와 스크류 등의 체결부재로 결합될 수 있다. 제1 로어 링(48)에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다.

제1 로어 링(48)은 로어 바디(100)에 안착될 수 있고, 로어 바디(100)와 마찰될 수 있다. 제1 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제1 토출바디(46)의 강도를 보강할 뿐만 아니라 제1 토출바디(46)의 마모를 방지할 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)에는 송풍기(5)에서 송풍된 공기가 유입되는 제2 흡입구(51)와, 제2 흡입구(51)를 통과한 공기가 안내되는 제2 내부유로(52)와, 제2 내부유로(52)에 안내된 공기가 외부로 토출되는 제2 공기토출구(53)를 포함할 수 있고, 제2 흡입구(51)와, 제2 내부유로(52)와, 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 제2 토출유로(54)를 구성할 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)에는 제2 토출유로(54)를 통과하는 공기의 풍향을 조절하는 제2 풍향조절베인(55)이 배치될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 제2 내부유로(52)에 위치되게 설치될 수 있고, 그 선단이 제2 공기토출구(53)를 마주보게 설치될 수 있다.

제2 흡입구(51)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 하부에 상하 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제2 내부유로(52)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)은 상면이 막힌 형상일 수 있고, 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 상판부와 둘레부 중 둘레부에 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 수평 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 흡입구(51)의 개방 방향과 제2 공기토출구(53)의 개방 방향이 직교할 수 있다. 공기는 제2 흡입구(51)를 통해 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3) 내부로 흡입된 후 내부에서 유동 방향이 변환되고, 제2 공기토출구(53)를 통해 수평 방향으로 토출될 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 제2 토출유로(54)가 형성된 제2 토출바디(56)와, 제2 토출바디(56)의 상부에 설치된 제2 탑 바디(57)와, 제2 토출바디(56)의 하부에 결합된 제2 로어 링(58)을 포함할 수 있다.

제2 토출바디(56)는 제1 토출바디(46)과 같이, 상면이 막히고, 하면이 개방되며, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 제2 흡입구(51)와, 제2 내부유로(52)와, 제2 공기토출구(53)는 제2 토출바디(56)에 형성될 수 있고, 제2 공기토출구(53)는 제2 토출바디(56)의 둘레부 일부에 형성될 수 있다.

한편, 제2 풍향조절베인(55)은 제2 토출바디(56)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 토출바디(56)에는 제2 풍향조절베인(55)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제2 풍향조절모터(미도시)가 설치될 수 있다. 제2 풍향조절모터는 제2 풍향조절베인(55)과 직접 연결되거나 링크 등의 동력전달부재를 통해 제2 풍향조절베인(55)과 연결될 수 있다.

제2 토출바디(56)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제2 토출바디(56)의 외관을 형성하는 제2 아우터 바디(56A)와, 제1 아우터 바디(56A)의 내부에 설치된 제2 이너 가이드(56B)를 포함할 수 있다. 제2 토출바디(56)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 회전중심축을 구성하는 제2 회전돌기(56C)가 돌출될 수 있다.

제2 아우터 바디(56A)는 전체적으로 중공 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제2 아우터 바디(56A)는 상면과 하면이 각각 개방될 수 있고, 그 내부에는 제2 이너 가이드(56B)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 제2 아우터 바디(56A)는 단면형상이 호 형상인 아우터 바디의 복수개가 중공 원통 형상으로 결합될 수 있고, 복수개의 아우터 바디 중 어느 하나에 제2 공기토출구(53)가 형성될 수 있으며, 제2 공기토출구(53)에 제2 토출그릴이 위치되게 형성될 수 있다.

제2 이너 가이드(26B)는 하면이 개방되고 상면이 막힌 중공 통체 형상일 수 있고, 그 하부에 제2 흡입구(51)가 형성될 수 있고, 그 내부에 제2 토출유로(52)가 형성될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 제2 이너 가이드(56B)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제2 탑 바디(57)는 제2 풍향조절모터에 연결된 제2 전선(미도시)을 안내하는 전선 가이드일 수 있고, 제2 전선이 통과하는 전선 통공(57A)이 형성될 수 있다.

제2 탑 바디(57)는 제2 토출바디(56)의 상부에 끼움되어 장착되거나 스크류 등의 체결부재로 장착될 수 있다.

제2 탑 바디(57)는 제2 회전돌기(56C)를 둘러싸는 제2 보스부(57B)가 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제2 보스부(57B)는 제2 회전돌기(56C)와 함께 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 회전중심축을 구성할 수 있다. 제2 보스부(57B)는 탑 커버(140)의 제2 지지부(144)와 제2 회전돌기(56C) 사이에 위치될 수 있고, 제2 지지부(144)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 제2 토출유닛(5)은 제2 회전돌기(56C) 및 제2 보스부(57B)에 의해 탑 커버(140)에 회전 가능하게 유지될 수 있다.

제2 로어 링(58)은 제2 토출 바디(56)의 하부에 결합될 수 있고, 제2 토출바디(56)와 함께 회전될 수 있다. 제2 로어 링(58)은 제2 토출바디(56)와 스크류 등의 체결부재로 결합될 수 있다. 제2 로어 링(58)에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다.

제2 로어 링(58)은 로어 바디(100)에 안착될 수 있고, 로어 바디(100)와 마찰될 수 있다. 제2 로어 링(58)은 금속재로 구성될 수 있고, 제2 토출바디(56)의 강도를 보강할 뿐만 아니라 제2 토출바디(56)의 마모를 방지할 수 있다.

토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)이 올려진 로어 바디(100)를 포함할 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 적어도 일부가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 후방에 위치되는 리어 바디(120)를 포함할 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 상측에 위치되는 탑 커버(140)를 포함할 수 있다.

토출유닛 홀더(6)는 탑 커버(140)의 하부에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 '┏' 형상으로 구성되는 것이 가능하다.

토출유닛 홀더(6)는 로어 바디(140)의 상부에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 'ㄴ'형상으로 구성되는 것이 가능하다.

토출유닛 홀더(6)는 탑 커버(140)와 로어 바디(140)가 상하 방향으로 이격되고 탑 커버(140)와 로어 바디(140)의 사이에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 'ㄷ' 형상으로 구성되는 것이 가능하다.

로어 바디(100)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 로어 바디(100)에 이격되게 안착될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 하중은 로어 바디(100)에 분산되어 작용될 수 있다. 로어 바디(100)는 토출유닛 홀더(6)의 하부를 구성할 수 있다.

로어 바디(100)는 링 형상의 제1 안착부(101)와, 링 형상의 제2 안착부(102)와, 제 1안착부(101)와 제2 안착부(102)를 잇는 로어 플레이트부(103)를 포함한다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 안착부(101)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하고, 후술하는 제1 고정 링(104)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하다. 그리고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 제2 안착부(102)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하고, 후술하는 제2 고정 링(105)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하다.

로어 플레이트부(103)는 제1 안착부(101) 및 제2 안착부(102)와 일체로 형성될 수 있다. 로어 플레이트부(103)는 제1 안착부(101)와 제2 안착부(102)의 사이와, 제1 안착부(101)의 후방부 및 제2 안착부(102)의 후방부에 위치될 수 있다.

로어 바디(100)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제1 안착부(101)에 설치되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)가 회전 가능하게 안착된 제1 고정링(104)과, 제2 안착부(102)에 설치되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)가 회전 가능하게 안착된 제2 고정 링(105)을 더 포함할 수 있다.

제1 고정 링(104)과 제1 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제1 로어 링(48)은 제1 고정 링(104)에 안착될 수 있다.

제2 고정 링(105)과 제2 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제2 로어 링(58)은 제2 고정 링(105)에 안착될 수 있다.

토출유닛 홀더(6)는 로어 바디(100)에 설치된 로어 커버(110)를 더 포함할 수 있다. 로어 커버(110)는 로어 바디(100)의 하부에 체결될 수 있다. 로어 커버(110)는 송풍기(5)의 상부에 체결될 수 있다. 로어 커버(110)는 토출유닛 홀더(6)를 송풍기(5)에 장착시키는 토출유닛 홀더 마운터로 기능할 수 있다.

공기조화기(1)는 하나 이상의 토출유닛(2,3)을 회전시키는 토출유닛 회전기구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 토출유닛 회전기구는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 제1 토출유닛(2)을 회전시키는 제1 토출유닛 회전기구(8)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 제2 토출유닛(3)을 회전시키는 제2 토출유닛 회전기구(9)를 포함할 수 있다.

제1 토출유닛 회전기구(8)는 제1 토출유닛(2)의 회전중심축 위치를 유지시키면서 제1 토출유닛(2)을 회전시킬 수 있다. 제1 토출유닛 회전기구(8)는 공기조화기의 운전시, 복수개 토출유닛 중 제1 토출유닛(2)의 토출유로가 외부로 개방되게 회전시킬 수 있다.

제2 토출유닛 회전기구(9)는 제2 토출유닛(3)의 회전중심축 위치를 유지시키면서 제2 토출유닛(3)을 회전시킬 수 있다. 제2 토출유닛 회전기구(9)는 공기조화기의 운전시, 복수개 토출유닛 중 제2 토출유닛(3)의 토출유로가 외부로 개방되게 회전시킬 수 있다.

제1 토출유닛 회전기구(8)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)에 배치된 제1 기어(82)와 제1 기어(82)에 치합되어 제1 기어(82)를 회전시키는 제1 구동기어(85)와, 체1 구동기어(85)를 회전시키는 제1 모터(86)를 포함할 수 있다.

제1 기어(82)는 제1 구동기어(85)에 의해 회전되는 제1 종동기어일 수 있다. 제1 기어(82)는 링 형상으로 형성된 링형 바디로 구성될 수 있다. 링형 바디는 외둘레 일부에 제1 구동기어(85)와 치합되는 기어치가 형성될 수 있다. 링형 바디는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 제1 로어 링(48)과 제1 토출바디(46) 중 적어도 하나와 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 링형 바디에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다.

제1 구동기어(85)는 제1 기어(82) 보다 크기가 작게 형성될 수 있다. 제1 구동기어(85)는 제1 기어(82) 주변에 위치될 수 있고, 제1 기어(82)의 주변에서 제1 기어(82)를 회전시킬 수 있다.

제1 모터(86)는 제1 토출유닛(2)을 회전시키기 위해 설치될 수 있고, 로어 커버(110)에 설치될 수 있다.

제2 토출유닛 회전기구(9)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나에 배치된 제2 기어(92)와 제2 기어(92)에 치합되어 제2 기어(92)를 회전시키는 제2 구동기어(95)와, 제2 구동기어(95)를 회전시키는 제2 모터(96)를 포함할 수 있다.

제2 기어(92)는 제2 구동기어(95)에 의해 회전되는 제2 종동기어일 수 있다. 제2 기어(92)는 링 형상으로 형성된 링형 바디로 구성될 수 있다. 링형 바디는 외둘레 일부에 제2 구동기어(95)와 치합되는 기어치가 형성될 수 있다. 링형 바디는 제2 토출유닛(5)의 제2 로어 링(58)과 제2 토출바디(56) 중 적어도 하나와 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 링형 바디에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다.

제2 구동기어(95)는 제2 기어(92) 보다 크기가 작게 형성될 수 있다. 제2 구동기어(95)는 제2 기어(92) 주변에 위치될 수 있고, 제2 기어(92)의 주변에서 제2 기어(92)를 회전시킬 수 있다.

제2 모터(96)는 제2 토출유닛(3)을 회전시키기 위해 설치될 수 있고, 로어 커버(110)에 설치될 수 있다.

로어 커버(110)에는 제1 모터(86)가 삽입되어 수용되는 제1 모터 수용부(112)와, 제2 모터(96)가 삽입되어 수용되는 제2 모터 수용부(114)가 형성될 수 있다. 로어 커버(110)는 송풍기(5)와 스크류 등의 체결부재로 체결되는 결합되는 복수개의 결합부(115,116)를 포함할 수 있다. 로어 커버(110)는 로어 바디(100)에 스크류 등의 체결부재로 체결되는 로어 바디 체결부(118)가 적어도 하나 형성될 수 있다.

리어 바디(120)는 로어 바디(100)에 수직하게 형성되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 회전 가능하게 수용할 수 있다. 리어 바디(120)는 로어 바디(100)의 후방부에 로어 바디(100)와 일체로 형성되는 것이 가능하다. 리어 바디(120)는 로어 바디(100)와 별도로 성형된 후 스크류 등의 체결부재나 후크 등의 체결부로 로어 바디(100)의 후방부와 결합되는 것도 가능함은 물론이다. 리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈 보다 크게 형성될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 후방 위치에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 차폐할 수 있다.

리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 향해 돌출되는 돌출부(126)를 갖을 수 있다. 돌출부(126)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)를 마주보는 일측부(126A)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)를 마주보는 타측부(126B)를 포함할 수 있다. 돌출부(126)는 일측부(126A)의 선단과 타측부(126B)의 선단을 잇는 전판부(126C)를 더 포함할 수 있다. 돌출부(126)는 전면과 좌측면과 우측면 각각이 막힌 형상이고, 배면이 개방된 형상일 수 있다.

한편, 공기조화기의 운전시, 제1 모터(86)와 제2 모터(96)가 구동될 수 있다. 제1 모터(86)와 제2 모터(96)는 로어 바디(100)를 기준으로 리어 바디(120)의 반대편에 위치된 상태에서, 제1 구동기어(85)와 제2 구동기어(95)를 회전시킬 수 있다.

제1 모터(86)의 구동시, 제1 구동기어(85)는 적어도 일부가 제1 기어(82)와 제2 기어(92) 사이에 위치된 상태에서 제1 기어(82)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 제2 모터(96)의 구동시, 제2 구동기어(95)는 적어도 일부가 제1 기어(82)와 제2 기어(92) 사이에 위치된 상태에서 제2 기어(92)를 회전시킬 수 있다.

제1 기어(82)의 회전시, 제1 토출유닛(2)은 회전중심축을 중심으로 회전될 수 있고, 제2 기어(92)의 회전시, 제2 토출유닛(3)은 회전중심축을 중심으로 회전될 수 있다.

제1 토출유닛(2)은 리어 바디(120)에 수용된 상태에서 제1 공기토출구(43)가 향하는 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다. 그리고, 제2 토출유닛(3)은 리어 바디(120)에 수용된 상태에서 제2 공기토출구(53)가 향하는 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 토출유닛 회전기구(8,9)에 연결되어, 상기 토출유닛(2,3)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항(88,98)을 포함하는 회전감지부(8A,9A)를 포함할 수 있다.

상기 회전감지부(8A,9A)는, 제1 토출유닛 회전기구(8)에 연결되어 제1 토출유닛(2)의 회전을 감지하는 제1 토출유닛 회전감지부(8A)와 제2 토출유닛 회전기구(9)에 연결되어 제2 토출유닛(3)의 회전을 감지하는 제2 토출유닛 회전감지부(9A)를 포함할 수 있다.

제1 토출유닛 회전감지부(8A)는, 제1 구동기어(85)에 치합되는 제1 센싱기어(87)와 상기 제1 센싱기어(87)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제1 가변저항(88)을 포함할 수 있다.

이에 따라, 제1 토출유닛(2)의 회전 동작에 따른 제1 구동기어(85)의 회전이 되는 제1 센싱기어(87)에 반영될 수 있다. 제1 구동기어(85)의 회전에 대응하여 제1 센싱기어(87)가 회전하면, 제1 센싱기어(87)의 회전에 따라 제1 가변저항(88)의 저항값이 가변된다. 따라서, 제1 가변저항(88)의 저항값은 제1 토출유닛(2)의 회전 동작에 따라 가변될 수 있다.

또한, 제2 토출유닛 회전감지부(9A)는, 상기 제2 구동기어(95)에 치합되는 제2 센싱기어(97)와 상기 제2 센싱기어(97)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제2 가변저항(98)을 포함할 수 있다.

이에 따라, 제2 토출유닛(3)의 회전 동작에 따른 제2 구동기어(95)의 회전이 되는 제2 센싱기어(97)에 반영될 수 있다. 제2 구동기어(95)의 회전에 대응하여 제2 센싱기어(97)가 회전하면, 제2 센싱기어(97)의 회전에 따라 제2 가변저항(98)의 저항값이 가변된다. 따라서, 제2 가변저항(98)의 저항값은 제2 토출유닛(3)의 회전 동작에 따라 가변될 수 있다.

실시예에 따라서는 토출유닛 회전기구(8,9)는 상기 회전감지부(8A,9A)의 적어도 일부 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 토출유닛 회전기구(8,9)는 센싱기어(87,97), 가변저항(88,98)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 회전감지부(8A,9A)는, 상기 제1 가변저항(88)에 직렬 연결되는 제1 분배저항(미도시)과 상기 제2 가변저항(98)에 직렬 연결되는 제2 분배저항(미도시)을 더 포함할 수 있다.

제어부(도 8의 240 참조)는, 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항에 분배되는 분배 전압을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항의 사이 노드(node)에 연결되어 해당 노드에서의 분배전압을 감지할 수 있다. 이에 따라, 적은 비용으로 회전감지부(8A,9A)의 전압 변화를 감지할 수 있다.

또한, 상기 해당 노드에서의 분배전압은, 토출유닛(2,3)의 회전에 따른 가변저항(88,98)의 저항값 변화에 대응하여 가변된다.

가변저항(88,98)의 저항값과 분배전압의 전압값은 토출유닛(2,3)의 회전에 따라 선형적으로 가변될 수 있다.

따라서, 제어부(240)는 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항의 사이 노드(node)에 연결되어 해당 노드에서의 분배 전압을 감지하여, 토출유닛(2,3)의 회전 여부 및 회전 정도를 판별할 수 있다.

본 명세서에서는, 회전감지부(8A,9A)가, 제1,2 토출유닛 회전기구(8,9)에 연결되어 제1,2 토출유닛(2,3)의 회전을 감지할 수 있는 방안에 대해서 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 회전감지부(8A,9A)가 베인(vane) 등 풍향조절수단에 연결되어 베인 등의 회전 각도를 감지할 수 있다.

도 3에 도시된 제1 풍향조절베인(45)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제1 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재에, 제1 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재의 회전에 따라 회전하는 센싱기어와 가변저항을 연결할 수 있다.

또한, 제2 풍향조절베인(55)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제2 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재에, 제2 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재의 회전에 따라 회전하는 센싱기어와 가변저항을 연결할 수 있다.

이에 따라, 제1,2 풍향조절모터(미도시)의 동작에 대응하여 가변저항의 저항값이 변경되고, 감지되는 저항값 변화 또는 저항값 변화로 인한 전압값 변화에 기초하여 제1,2 풍향조절베인(45,55)의 회전 정도를 판별할 수 있다.

공기조화기(1)는 리어 바디(120)에 결합되는 백 커버(130)를 더 포함할 수 있다. 백 커버(130)는 리어 바디(120)의 배면을 덮어 리어 바디(120)를 보호할 수 있다. 백 커버(130)는 흡입 바디(16)의 상측에 배치되어 흡입 바디(16) 상측을 덮을 수 있다.

탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 상측에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이를 덮을 수 있다.

탑 커버(140)는 디스플레이 어셈블리(10A) 상부와 돌출부(126) 상부 사이의 틈을 덮을 수 있다.

탑 커버(140)는 리어 바디(120)에 결합될 수 있다. 탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 상부를 유지시킬 수 있다.

탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 상부를 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부(142)과, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 상부를 회전 가능하게 지지하는 제2 지지부(144)가 형성될 수 있다. 제1 지지부(142)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나의 회전 중심축을 회전 가능하게 지지하는 지지홀일 수 있다. 제2 지지부(144)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나의 회전 중심축을 회전 가능하게 지지하는 지지홀일 수 있다. 탑 커버(140)는 리어 바디(120)의 상부에 스크류 등의 체결부재나 후크 등의 걸이부로 체결될 수 있다.

디스플레이 어셈블리(10A)는 일측면(161)이 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 외둘레면을 마주볼 수 있고, 타측면(162)이 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 외둘레면을 마주볼 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 전면(163)이 외부로 토출될 수 있다.

디스플레이 어셈블리(10A)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 공기조화기를 조작하는 컨트롤 패널로 기능하고, 공기조화기의 정보를 표시하는 디스플레이로 기능할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 디스플레이 겸용 컨트롤 패널로 기능할 수 있다.

디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각 보다 크기가 작을 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 전방으로 갈수록 좌우 방향 폭이 증대될 수 있다.

디스플레이 어셈블리(10A) 선단의 좌우 방향 폭(L1)은 돌출부(126) 선단의 좌우 방향 폭(L2) 보다 클 수 있다.

디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)의 상측에 배치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)의 로어 플레이트부(103) 상측에 위치할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 일부가 탑 커버(140) 하측에 위치될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)와 탑 커버(140) 사이에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 차폐할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)와 탑 커버(140) 사이를 좌,우 구획할 수 있다.

토출유닛 홀더(6)는 그 좌측면과 우측면과 전면 각각이 개방된 형상일 수 있다.

토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 평행하게 유지시키는 프레임일 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 이러한 토출유닛 홀더(6)에 좌,우 이격되게 배치될 수 있다.

디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)에 설치되어, 토출유닛 홀더(6)를 좌,우 구획할 수 있다. 공기조화기(1)는 디스플레이 어셈블리(10A)의 좌측과 리어 바디(120)의 좌측단 사이가 개방될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)의 우측와 리어 바디(120)의 우측단 사이가 개방될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 일부가 디스플레이 어셈블리(10A)의 좌측과 리어 바디(120)의 좌측단 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 일부가 디스플레이 어셈블리(10A)의 우측과 리어 바디(120)의 우측단 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 디스플레이 어셈블리(10A)와 토출유닛 홀더(6)에 의해 보호될 수 있다.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 원통 형상일 수 있고, 중간을 기준으로 전방 방향으로 갈수록 그 사이의 틈은 점차 커질 수 있고, 후방 방향으로 갈수록 그 사이의 틈이 점차 커질 수 있다.

디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)의 후방부와 전방부 중 전방부에 위치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)의 전방부 좌측과, 전방부 중앙과, 전방부 우측 중 전방부 중앙에 위치될 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 좌측면과, 우측면과, 전면 좌측과, 전면 우측이 개방될 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 디스플레이 어셈블리(10A)에 의해 전면 중앙이 차폐될 수 있다.

공기조화기의 토출 기류를 제어하기 위해 기구 구조물에 모터(Motor)를 장착하여 회전 제어할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기의 토출유닛에 스텝(Step) 모터를 장착하여 운전모드와 바람 방향 단계별로 각도를 제어할 수 있다.

한편, 모터 제어의 경우, 정확한 제어를 위해서, 홀 센서(Hall sensor) 등을 이용하여 모터 각도 정보를 획득하고, 모터 각도 피드백(Feedback)에 따라 정밀하게 제어하는 경우가 많다.

하지만, 토출 유닛 그 자체 또는 베인 등 풍향조절수단에는 홀 센서 등을 적용할 정도의 정밀제어는 필요치 않아, 비용 측면에서 별도의 센서를 구비하지 않는 경우가 많았다.

이 경우에, 공기조화기의 전원 온/오프(on/off) 시 토출 유닛 및/ 풍향조절수단에 대해서 전원 온시 각도 등 임의의 각도를 초기 각도로 설정한 후 제어하고 있다.

이는 정전 등에 의한 운전 중 멈춤 상황일 때는 초기 설정 각이 틀어져 한동안 이상 동작을 하게 되는 문제가 있었다. 본 발명은 이러한 점을 해결하기 위해 가변 저항을 사용하여 토출 유닛 및/ 풍향조절수단의 상태를 피드백(Feedback)하고 제어할 수 있는 방법을 제안한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출유닛 회전 및 감지 구조에 대한 설명에 참조되는 도면으로, 도 6에서의 제1 토출유닛 회전기구(8) 및 제1 토출유닛 회전감지부(8A)의 개념도를 상세히 도시한 것이다. 제2 토출유닛 회전기구(9) 및 제2 토출유닛 회전감지부(9A)도 제1 토출유닛 회전기구(8) 및 제1 토출유닛 회전감지부(8A)와 동일하게 동작할 수 있음은 자명할 것이다.

도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 하나 이상의 토출유닛(2,3), 상기 하나 이상의 토출유닛(2,3)을 회전시키는 토출유닛 회전기구(8,9), 및, 상기 토출유닛 회전기구(8,9)에 연결되어, 상기 토출유닛(2,3)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항(88,98)을 포함하는 회전감지부(8A,9A)를 포함할 수 있다.

상기 회전감지부(8A,9A)는, 상기 가변저항(88,98)에 직렬 연결되는 분배저항(89)을 더 포함할 수 있다. 직렬로 연결된 가변저항(88,98)과 분배저항(89)의 일측에는 그라운드(GND)가 연결되고, 타측에는 기준전압(V)이 연결될 수 있다.

예를 들어, 가변저항(88,98) 측에는 기준전압(V)이 연결되고, 분배저항(89) 측에는 그라운드가 연결될 수 있다. 실시예에 따라서는, 가변저항(88,98) 측에는 그라운드가 연결되고, 분배저항(89) 측에는 기준전압(V)이 연결될 수도 있다.

도 6과 도 7을 참조하면, 공기조화기(1)는, 하나 이상의 토출유닛(2,3)과 하나 이상의 토출유닛(2,3)을 회전시키는 토출유닛 회전기구(8,9)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 토출유닛 회전기구(8,9)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 제1 토출유닛(2)을 회전시키는 제1 토출유닛 회전기구(8)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 제2 토출유닛(3)을 회전시키는 제2 토출유닛 회전기구(9)를 포함할 수 있다.

제1,2 모터(86,96)는 회전 및 각도 제어를 위한 모터로 스텝(Step) 모터일 수 있다.

제2 구동기어(95)는 제2 기어(92) 보다 크기가 작게 형성될 수 있다. 제2 구동기어(95)는 제2 기어(92) 주변에 위치될 수 있고, 제2 기어(92)의 주변에서 제2 기어(92)를 회전시킬 수 있다. 한편, 공기조화기의 운전시, 제1 모터(86)와 제2 모터(96)가 구동될 수 있다. 제1 모터(86)와 제2 모터(96)는 로어 바디(100)를 기준으로 리어 바디(120)의 반대편에 위치된 상태에서, 제1 구동기어(85)와 제2 구동기어(95)를 회전시킬 수 있다.

제1,2 센싱기어(87,97)는, 모터(86,96)의 회전력을 가변저항(88,98)으로 전달하고, 가변저항(88,98)은 모터(86,96)의 회전력을 전기신호(전압)로 변환할 수 있다.

한편, 상기 회전감지부(8A,9A)는, 상기 제1 가변저항(88)에 직렬 연결되는 제1 분배저항(89)과 상기 제2 가변저항(98)에 직렬 연결되는 제2 분배저항(미도시)을 더 포함할 수 있다.

또한, 직렬로 연결된 가변저항(88,98)과 분배저항(89)의 일측에는 그라운드(GND)가 연결되고, 타측에는 기준전압(V)이 연결될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 상기 가변저항(88,98)의 일단에서 감지되는 전압값에 기초하여, 상기 토출유닛(2,3)의 회전 각도를 판별하는 제어부(240)를 더 포함할 수 있다.

제어부(240)는, 판별된 현재의 토출유닛(2,3)의 회전 각도에 기초하여, 기류 제어, 토출 유닛(2,3)의 회전 동작 제어 등을 더욱 정밀하게 수행할 수 있다.

제어부(240)는, 모터(86,96)의 회전값을 가변저항(88,98)을 통해 검출하고, 모터의 회전값(86,96)을 분석하며, 분석한 값을 이용하여 모터를 정밀하게 제어할 수 있다.

제어부(240)는, 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항(89)에 분배되는 분배전압을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항(89)의 사이 노드(node)에 연결되어 해당 노드에서의 분배전압을 감지할 수 있다. 이에 따라, 적은 비용으로 회전감지부(8A,9A)의 전압 변화를 감지할 수 있다.

따라서, 제어부(240)는, 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항(89)의 사이 노드(node)에 연결되어 해당 노드에서의 분배 전압을 감지하여, 토출유닛(2,3)의 회전 여부 및 회전 각도를 판별할 수 있다.

상기 제어부(240)는, 소정 동작 전 또는 동작 중에 상기 가변저항(88,98)의 일단에서 감지되는 전압값을, 상기 토출유닛(2,3)의 회전 각도가 최소값일 때 상기 가변저항(88,98)의 일단에서 감지되는 제1 전압값, 및, 상기 토출유닛(2,3)의 회전 각도가 최대값일 제2 전압값과 비교하여, 상기 토출유닛(2,3)의 현재 회전 각도를 판별할 수 있다.

도 7의 예시에서, 기준전압(V)이 5V이고, 제1 분배저항(89)이 3.3kΩ인 경우를 가정하면, 제1 토출유닛(2)의 회전 각도가 최소값인 상태에서는 제1 가변저항(88)의 가변 저항값이 1kΩ일 수 있다. 즉, 제1 토출유닛(2)이 완전히 닫혀, 제1 토출유닛(2)의 회전 각도가 0도(Full close)일 때에는 제1 가변저항(88)의 가변 저항값이 1kΩ일 수 있다.

또한, 제1 가변저항(88)의 가변 저항값이 1kΩ이면, 제어부(240)에서 감지되는 전압값은 3.83V일 수 있다.

동일한 가정에서, 제1 토출유닛(2)의 회전 각도가 최대값인 상태에서는 제1 가변저항(88)의 가변 저항값이 3kΩ일 수 있다. 즉, 제1 토출유닛(2)이 완전히 열려, 제1 토출유닛(2)의 회전 각도가 180도(Full open)일 때에는 제1 가변저항(88)의 가변 저항값이 3kΩ일 수 있다.

또한, 제1 가변저항(88)의 가변 저항값이 3kΩ이면, 제어부(240)에서 감지되는 전압값은 2.61V일 수 있다.

제어부(240)는, 제1 가변저항(88)의 가변 저항값의 최소값과 최대값 및/또는 감지되는 전압값의 최소값과 최대값을 기준값으로 사용하여, 이후의 회전 각도를 판별할 수 있다. 제어부(240)는, 180도에 대응하는 2.61V와 0도에 대응하는 3.83V의 기준값들을 이용하여, 감지되는 저항값 및/또는 전압값과 비례식을 연산함으로써, 감지되는 저항값 및/또는 전압값에 대응하는 회전 각도를 판별할 수 있다.

예를 들어, 제1 가변저항(88)의 가변 저항값이 1.56kΩ이면, 제어부(240)에서는 3.40V의 전압값이 감지될 수 있다. 제어부(240)는, 기준값들과 가변 저항값이 1.56kΩ 또는 전압값 3.40V를 비교하여, 현재 각도 50도를 산출할 수 있다.

또는, 가변저항값이 2kΩ이면, 3.22V의 전압값이 감지될 수 있고, 제어부(240)는, 기준값들과 가변 저항값이 2kΩ 또는 전압값 3.22V를 비교하여, 현재 각도 90도를 산출할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 상기 제1 전압값과 상기 제2 전압값을 저장하는 메모리(도 8 등의 250 참조)를 더 포함할 수 있다. 또한, 메모리(250)는, 상기 제1 전압값과 상기 제2 전압값에 대응하는 가변 저항값을 저장할 수도 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전감지부(8A,9A)가 베인 등 풍향조절수단에 구비된 경우에도, 제어부(240)는, 토출유닛(2,3)의 회전 각도 산출과 동일한 방식으로 베인 각도를 산출할 수 있다.

한편, 제어부(240)는, 기준값 정보를 획득하기 위하여, 1회 이상의 초기화 동작을 수행하도록 공기조화기(1)를 제어할 수 있다.

제어부(240)는, 토출유닛(2,3)이 회전 각도가 최소값이 될 때까지 회전하고, 상기 토출유닛(2,3)이 회전 각도가 최대값일 때의 회전하는 초기화 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 고가의 센서 대신 가변저항을 이용, 저항값의 크기정보를 읽어, 토출유닛 및/또는 모터의 위치 정보를 알 수 있다.

본 발명에 따르면, 모터의 회전 축에 기어와 가변저항을 장착하여 회전력을 전압변동으로 변환할 수 있고, 제어부(240)의 ADC 포트(port)로 입력 받아 각도를 계산할 수 있다.

또는, 실시예에 따라서, 공기조화기(1)는 디지털로 변환된 입력신호를 제공하는 별도의 ADC 컨버터를 더 포함할 수 있고, ADC 컨버터는 제어부(240)로 입력되는 값을 전달할 수 있다. ADC 컨버터는 일측은 가변저항(88)과 연결되고, 타측은 상기 제어부(240)와 연결되며, 감지되는 전압값을 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부(240)로 전송할 수 있다.

한편, 제어부(240)는, 판별된 각도 정보를 이용하여, 운전 모드 변경 시 초기화 동작 및 각도 제어를 최적화할 수 있고, 각도 최적화를 통해 사용성을 개선할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 내부 블록도의 일예를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 각종 데이터를 센싱하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(215), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 각종 데이터를 저장하는 메모리(250), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291), 및, 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 본체 내부에 구비되는 실내팬, 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(280)를 포함할 수 있다.

도 6과 도 7을 참조하여 설명한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 가변저항(88,98)의 일단에서 감지되는 전압값에 기초하여, 상기 토출유닛(2,3)의 회전 각도를 판별하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.

즉, 제어부(240)는, 제1,2 전압값을 기준값으로 사용하여 토출유닛(2,3)의 현재 회전 각도를 판별할 수 있다.

또한, 상기 제1,2 전압값과 같은 기준값들은 메모리(250)에 저장될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 마이크 홀(75)을 통하여 음성 신호를 수신하는 복수의 마이크(221, 222), 상기 복수의 마이크(221, 222)를 통하여 수신된 음성 신호에 대응하는 음성 데이터를 음성 인식 서버 시스템으로 전송하고, 상기 음성 인식 서버 시스템으로부터 상기 음성 신호에 기초한 제어 신호를 수신하는 통신부(270) 및, 상기 복수의 마이크(221, 222)를 통하여 수신된 음성 신호에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보를 판별하고, 상기 제어 신호에 대응하는 동작을 수행하도록 제어하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 음성 인식 기능을 제공하는 공기조화기(1)을 제어할 때 사용자의 방향 정보를 추가적으로 이용하여 보다 능동적이고 효과적인 제어할 수 있다.

공기조화기(1)가 구비하는 2이상의 마이크(221, 222)로 사용자가 음성 명령을 내렸을 때, 사용자의 명령 종류에 따라 사용자의 발화 방향 정보를 추가적으로 활용하여 기류를 제어할 수 있다.

상기 제어부(240)는, 상기 제어 신호가 온도 또는 바람을 제어하는 신호인 경우에, 상기 판별된 위치 정보에 기초하여 기류를 제어할 수 있다.

상기 제어부(240)는, 상기 판별된 위치 정보에 기초하여 바람의 방향과 세기 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

상기 제어부(240)는, 상기 한쌍의 토출유닛(2, 3) 중 바람을 토출하는 토출유닛을 상기 판별된 위치 정보에 기초하여 선택할 수 있다.

이 경우에, 상기 제어부(240)는, 상기 판별된 위치 정보에 기초하여 상기 한쌍의 토출유닛의 토출구(43, 53)를 개폐하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부(240)는, 상기 판별된 위치 정보에 대응하는 영역에서 토출되는 바람의 세기를 다른 나머지 영역에서 토출되는 바람의 세기와 상이하도록 제할 수 있다.

또한, 상기 제어부(240)는, 상기 판별된 위치 정보에 대응하는 영역에만 바람을 토출하거나 상기 판별된 위치 정보에 대응하는 영역에만 바람이 토출되지 않도록 제어할 수 있다.

오디오 입력부(220)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(220)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(220)는 복수의 마이크(221, 222)를 구비할 수 있다. 복수의 마이크(221, 222)는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.

도 8 등에서는 오디오 입력부(220)가 제1 마이크(221)와 제2 마이크(222)의 2개의 마이크를 구비하는 예를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

오디오 입력부(220)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(240) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다.

한편, 오디오 입력부(220)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.

또한, 오디오 입력부(220)는 각 마이크(221, 222)에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.

메모리(250)는 공기조화기(1)의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 메모리(250)에는 사용자가 입력한 음성 명령의 음원 파일이 저장될 수 있고, 저장된 음원 파일은 통신부(270)을 통하여 음성 인식 서버 시스템으로 전송될 수 있다. 또한, 상기 저장된 음원 파일은 기설정된 시간 경과 또는 기설정된 동작 수행 후에 삭제될 수 있다.

한편, 메모리(250)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(240)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.

또는, 실시예에 따라서는, 공기조화기(1)는 음성 인식 모듈(미도시)을 포함하고, 음성 인식 모듈이 호출어 인식 등 간단한 음성 인식을 수행할 수 있다. 음성 인식 모듈을 포함하는 실시예에 대해서는 도 9를 참조하여 상세히 후술한다.

또한, 음성 신호의 호출어 포함 여부를 판별하기 위한 호출어 판단 알고리즘이 메모리(250)에 저장될 수 있다.

상기 제어부(240) 및 음성 인식 모듈은 상기 호출어 판단 알고리즘에 기초하여 상기 음성 신호의 상기 호출어 포함 여부를 판별할 수 있다.

한편, 간단한 음성 인식은 공기조화기(1)가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템에서 수행될 수 있다.

예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 공기조화기(1)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 공기조화기(1)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.

공기조화기(1)의 시스템 자원에는 한계가 있으므로, 복잡한 자연어 인식 및 처리는 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행될 수 있다.

또는, 호출어 음성 입력 여부의 판단은 공기조화기(1)와 음성 인식 서버 시스템에서 이중으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 호출어 음성 입력 판단의 오인식을 줄이고, 인식률을 높일 수 있다.

메모리(250)에는 제한적인 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(250)에는 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 인식하기 위한 데이터가 저장될 수 있다. 이 경우에, 제어부(240)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호로부터 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 인식할 수 있다.

한편, 호출어는 제조사에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, "LG 휘센"이 호출어로 설정될 수 있다. 또한, 호출어는 사용자에 의해 설정 변경이 가능하다.

제어부(240)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템에 송신하도록 제어할 수 있다.

통신부(270)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 소정 통신 방식에 따라 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다.

여기서, 소정 통신 방식은, 와이파이(Wi-Fi) 통신 방식일 수 있다. 이에 대응하여, 공기조화기(1)가 구비하는 통신 모듈은 와이파이 통신 모듈일 수 있으나, 본 발명은 통신 방식에 한정되지 않는다.

또는, 공기조화기(1)는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기(1)는 NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.

공기조화기(1)는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈 등을 통해 음성 인식 서버 시스템에 포함되는 서버 또는 외부의 소정 서버, 사용자의 휴대 단말기 등과 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.

사용자는 휴대 단말기를 통하여 공기조화기(1)에 관한 정보를 확인하거나 공기조화기(1)를 제어할 수 있다.

또한, 통신부(270)는 액세스 포인트(access point: AP) 장치와 통신하고, 액세스 포인트 장치를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.

또한, 제어부(240)는 통신부(270)를 통해 공기조화기(1)의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다.

한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기(1)를 제어할 수 있다.

디스플레이(292)는 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.

실시예에 따라서는, 디스플레이(292)는, 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이(292)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.

또한, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다.

한편, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.

제어부(240)는 음성 인식 과정 및 공기조화기(1) 제어 과정의 각 단계에 대응하여 소정 정보를 시각적/청각적 수단으로 사용자에게 제공하도록 오디오 출력부(291) 및 디스플레이(292)를 제어할 수 있다.

구동부(280)는 실내팬에 연결된 모터의 회전을 제어함으로써, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어한다. 또한, 구동부(280)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어한다.

구동부(280)는 제어부(240)의 제어명령에 대응하여, 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 토출구 개방 시 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다.

상기 구동부(280)는, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 베인을 구동하는 베인 구동부, 팬을 구동하는 팬 구동부 등을 포함할 수 있다.

한편, 구동부(280)는, 모터 구동부를 포함할 수 있고, 모터를 구동하기 위해, 인버터 등을 포함할 수 있다.

한편, 공기조화기(1)는 사용자 입력을 위한 조작부(230), 공기조화기(1) 주변 소정 범위를 촬영할 수 있는 카메라(210)를 더 포함할 수 있다.

조작부(230)는, 복수의 조작 버튼을 구비하여, 입력되는 버튼에 대응하는 신호를 제어부(240)로 전달할 수 있다.

카메라(210)는 공기조화기(1) 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다.

예를 들어, 카메라(210)는 적어도 하나의 광학렌즈와, 광학렌즈를 통과한 광에 의해 상이 맺히는 다수개의 광 다이오드(photodiode, 예를 들어, pixel)를 포함하여 구성된 이미지 센서(예를 들어, CMOS image sensor)와, 광 다이오드들로부터 출력된 신호를 바탕으로 영상을 구성하는 디지털 신호 처리기(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 정지영상은 물론이고, 정지영상으로 구성된 프레임들로 이루어진 동영상을 생성하는 것도 가능하다.

한편, 카메라(210)가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(250)에 저장될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 하나 이상의 센서를 구비하는 센서부(215)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 센서부(215)는, 실내외의 온도를 센싱하는 하나 이상의 온도 센서와 습도를 센싱하는 습도 센서, 공기질을 센싱하는 먼지 센서 등을 구비할 수 있다.

또한, 제어부(240)는, 센서부(215)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 공기조화기(1)의 동작을 제어할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 내부 블록도의 다른 예를 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 공기조화기(1)는, 카메라(210), 각종 데이터를 센싱하는 센서부(215), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 조작부(230), 각종 데이터를 저장하는 메모리(250), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 공기조화기(1)에 구현된 동작을 수행하는 구동부(280), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291), 및, 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 프로세서(260)를 포함할 수 있다.

도 9의 공기조화기(1)의 내부 블록도는, 도 8과 유사하나, 프로세서(260)가 더 구비되며, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270), 카메라(210), 및 프로세서(260)가 하나의 단일 모듈인 음성 인식 모듈(205) 내에 구비되는 것에 그 차이가 있다.

또한, 상기 음성 인식 모듈(205)은, 도 8을 참조하여 설명한 음성 인식 모듈(60)일 수 있다.

실시예에 따라서는, 상기 음성 인식 모듈(205)은, 통신부(270)와 프로세서(260)를 포함할 수 있고, 상기 오디오 입력부(220)와 상기 오디오 출력부(291)는 별도의 일체형 모듈로 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 음성 인식 모듈(205)은, 상기 오디오 입력부(220)와 상기 오디오 출력부(291)를 포함하는 일체형 모듈일 수 있다. 이 경우에, 상기 오디오 입력부(220)는 마이크를 포함할 수 있고, 상기 오디오 출력부(291)는 스피커를 포함할 수 있다.

한편, 프로세서(260)는, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270), 카메라(210) 등을 제어할 수 있다.

이하에서는, 도 8과의 차이를 중심으로 기술한다.

프로세서(260)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.

예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 프로세서(260)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 프로세서(260)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.

프로세서(260)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템에 송신하도록 제어할 수 있다.

또한, 프로세서(260)는 통신부(270)를 통해 공기조화기(1)의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다.

한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 프로세서(260)는 제어 신호를 제어부(240)로 전송하고, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기(1)를 제어할 수 있다.

결국, 음성 인식 모듈(205)을 통해, 음성 데이터 획득, 음성 인식 서버 시스템과의 통신, 및 대응하는 사운드 출력을 수행할 수 있게 된다.

한편, 음성 인식 모듈(205)은, 공기조화기(1) 외에, 다양한 전자 기기에 부착될 수 있다. 또는 다른 전자 기기에 부착되는 것 없이, 별도의 장치로서, 사용될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템은 사용자의 음성 입력을 인식, 분석하여 공기조화기(1)를 제어할 수 있다.

이에 따라, 사용자는 휴대 단말기, 원격제어장치를 조작하지 않고서도 공기조화기(1)를 제어할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 회전 각도 초기화 과정을 수행할 수 있다(S1020,S1030).

제어부(240)는 회전 각도 초기화 과정의 필요 여부를 판별하여(S1010), 필요시, 회전 각도 초기화 과정을 수행하도록 제어할 수 있다(S1020,S1030).

예를 들어, 제어부(240)는, 공기조화기(1)의 전원 온(power on) 시, 토출유닛(2,3)의 회전 각도 초기화 과정을 수행하도록 제어할 수 있다.

또는, 제어부(240)는, 공기조화기(1)의 전원이 켜질 때마다, 초기화 과정을 수행하지 않고, 최초 동작 1회에만 초기화 동작을 수행하도록 제어할 수도 있다.

또한, 제어부(240)는, 기준값 등 데이터의 획득 시점이 기준일 이상 경과하거나, 설정된 기타 조건에 해당하는 경우에 초기화 동작을 수행하도록 제어할 수도 있다.

초기화 과정은, 공기조화기(1)의 토출유닛(2,3)을 회전각도가 최소값이 될 때까지 회전시키는 동작(S1020)과 최대값이 될 때까지 회전시키는 동작(S1030)을 포함할 수 있다.

제어부(240)는, 토출유닛 회전기구(8,9)가 하나 이상의 토출유닛(2,3)이 회전 각도가 최소값이 될 때까지 회전시키고, 토출유닛 회전기구(8,9)에 연결되어, 토출유닛의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항의 일단에서 감지되는 제1 전압값을 메모리(250)에 저장하도록 제어할 수 있다(S1020).

또한, 제어부(240)는, 토출유닛 회전기구(8,9)가 하나 이상의 토출유닛(2,3)의 회전 각도가 최대값이 될 때까지 회전시키고, 가변저항의 일단에서 감지되는 제2 전압값을 메모리(250)에 저장하도록 제어할 수 있다(S1030).

즉, 초기화 과정은, 토출유닛(2,3)을 회전가능한 범위까지 회전시키고, 그 때의 센싱된 전압 값을 읽어서 저장하는 과정일 수 있다.

이후에, 제어부(240)는, 기준값이 되는 제1,2 전압값을 감지되는 전압값과 비교함으로써, 간단하게 회전 각도를 판별할 수 있다.

즉, 제어부(240)는 가변저항의 일단에서 감지되는 전압값을 기저장된 제1,2 전압값과 비교하여, 토출유닛의 현재 회전 각도를 판별할 수 있다.

또한, 제어부(240)는, 소정 기능을 동작시키는 데 필요한 경우에, 저장된 제1,2 전압값을 이용할 수 있다.

제어부(240)는, 소정 기능 동작을 위한 목표 회전 각도에 도달할 때까지, 상기 토출유닛 회전기구의 모터를 제어할 수 있다.

도 11을 참조하면, 제어부(240)는, 초기화 동작을 통해 획득한 제1,2 전압값(ADC 값)으로 목표 각도에 대한 목표 ADC값을 계산하고, 제어기(PID or PD)를 통해 해당 목표 ADC값이 되도록 모터를 제어할 수 있다.

토출유닛(2,3)이 완전히 닫혀, 토출유닛(2,3)의 회전 각도가 0도(Full close)일 때의 전압값과 토출유닛(2,3)이 완전히 열려, 토출유닛(2,3)의 회전 각도가 180도(Full open)일 때의 전압값을 기준값으로 사용할 수 있다.

도 7의 회로 구성 예시를 다시 참조하면, 회전 각도가 0도(Full close)일 때의 전압값이 최대 전압값(Vmax)이 되고, 회전 각도가 180도(Full open)일 때의 전압값이 최소 전압값(Vmin)이 될 수 있다.

이 경우에, 목표 ADC는 다음과 같은 식으로 간단하게 산출될 수 있다.

목표 ADC = (Vmax-Vmin)/180 * 목표 회전 각도

이에 따라, 고가의 모터 위치 정보 센서(Hall sensor)의 역할을 저가의 가변 저항을 이용하여 대체할 수 있다.

또한, 초기화 과정을 통해 가변 저항값을 측정하여, 추후 목표 현재 각도의 판별 및 회전 각도 제어를 정확하게 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

1: 공기조화기
2,3: 토출유닛
4: 케이싱
5: 송풍기
6: 토출유닛 홀더
8,9 : 토출유닛 회전기구
88,89: 가변저항

Claims

하나 이상의 토출유닛;
상기 토출유닛을 회전시키는 토출유닛 회전기구; 및,
상기 토출유닛 회전기구에 연결되어, 상기 토출유닛의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항을 포함하는 회전감지부;를 포함하는 공기조화기.
제1항에 있어서,
하나 이상의 토출유닛은, 제1 종동기어를 포함하는 제1 토출유닛, 및, 제2 종동기어를 포함하는 제2 토출유닛을 포함하고,
상기 토출유닛 회전기구는, 상기 제1 종동기어에 치합된 제1 구동기어와 상기 제1 구동기어에 연결된 제1 모터를 포함하는 제1 토출유닛 회전기구, 및, 상기 제2 종동기어에 치합된 제2 구동기어와 상기 제2 구동기어에 연결된 제2 모터를 포함하는 제2 토출유닛 회전기구를 포함하며,
상기 회전감지부는, 상기 제1 구동기어에 치합되는 제1 센싱기어와 상기 제1 센싱기어의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제1 가변저항, 및, 상기 제2 구동기어에 치합되는 제2 센싱기어와 상기 제2 센싱기어의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제2 가변저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제2항에 있어서,
상기 회전감지부는, 상기 제1 가변저항에 직렬 연결되는 제1 분배저항과 상기 제2 가변저항에 직렬 연결되는 제2 분배저항을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제1항에 있어서,
상기 회전감지부는, 상기 가변저항에 직렬 연결되는 분배저항을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제1항에 있어서,
상기 가변저항의 일단에서 감지되는 전압값에 기초하여, 상기 토출유닛의 회전 각도를 판별하는 제어부;를 더 포함하는 공기조화기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 소정 동작 전 또는 동작 중에 상기 가변저항의 일단에서 감지되는 전압값을, 상기 토출유닛의 회전 각도가 최소값일 때 상기 가변저항의 일단에서 감지되는 제1 전압값, 및, 상기 토출유닛의 회전 각도가 최대값일 제2 전압값과 비교하여, 상기 토출유닛의 현재 회전 각도를 판별하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제6항에 있어서,
상기 제1 전압값과 상기 제2 전압값을 저장하는 메모리;를 더 포함하는 공기조화기.
제6항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 토출유닛이 회전 각도가 최소값이 될 때까지 회전하고, 상기 토출유닛이 회전 각도가 최대값일 때의 회전하는 초기화 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
토출유닛 회전기구가 하나 이상의 토출유닛이 회전 각도가 최소값이 될 때까지 회전시키는 단계;
상기 토출유닛 회전기구에 연결되어, 상기 토출유닛의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항의 일단에서 감지되는 제1 전압값을 저장하는 단계;
상기 토출유닛 회전기구가 상기 토출유닛의 회전 각도가 최대값이 될 때까지 회전시키는 단계; 및,
상기 가변저항의 일단에서 감지되는 제2 전압값을 저장하는 단계;를 포함하는 공기조화기 및 그 제어방법.
제9항에 있어서,
현재 상기 가변저항의 일단에서 감지되는 전압값을 상기 제1 전압값 및 제2 전압값과 비교하여, 상기 토출유닛의 현재 회전 각도를 판별하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기 및 그 제어방법.
제10항에 있어서,
소정 기능 동작을 위한 목표 회전 각도에 도달할 때까지, 상기 토출유닛 회전기구의 모터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기 및 그 제어방법.
제9항에 있어서,
전원이 온(on)되는 단계;
상기 토출유닛의 회전 각도 초기화 동작 여부를 판별하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기 및 그 제어방법.