CN113864976B - 室内机控制方法、装置、空调***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内机控制方法、装置、空调***及存储介质，其中方法包括：响应于导风调节指令，获取风机的目标转速，并根据第一对应关系，确定风机的第一功率和电机的第一驱动角度；当电机的驱动角度稳定在第一驱动角度，且风机以目标转速稳定运行超过第一预设时长，则保持风机的转速不变，多次调节电机的驱动角度，确定第二驱动角度；并确定第二驱动角度对应的风机的第二功率；确定第一功率和多个第二功率中的最大值为风机的目标功率；确定目标功率对应的电机的目标驱动角度，并控制电机运行到目标驱动角度；根据目标驱动角度，控制电机回复到初始位置。本发明能够令电机准确回复到初始位置，可应用于空调技术领域。

Description

室内机控制方法、装置、空调***及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种室内机控制方法、装置、空调***及存储介质。

背景技术

在空调器运行的过程中，通过电机控制室内机上的导风部件移动，通过导风部件的不同开度，控制室内机吹风的风向，以达到均匀室内温度的目的。当空调器关闭，电机需要反转运行，从而使导风部件恢复到初始位置。

相关技术中通过提供一个固定补偿值来保证电机能够恢复到初始位置，但是，若电机本身的转动角度准确，当导风部件恢复到初始位置后，电机仍然根据该固定补偿值继续反转，则容易造成步进电机发热，增加其功耗，并且造成导风部件相关的机械结构过度受力，影响机械结构的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种室内机控制方法、装置、空调***及存储介质，能够令电机准确反转回复到初始位置。

一方面，本申请实施例提供了一种室内机控制方法，所述室内机包括风机、电机和导风部件，所述电机用于通过输出的驱动角度控制所述导风部件的开度；所述控制方法包括：响应于导风调节指令，获取所述风机的目标转速；根据所述目标转速和预设的第一对应关系，确定所述风机的第一功率和所述电机的第一驱动角度；控制所述电机由初始位置驱动至所述第一驱动角度和所述风机以所述目标转速运行；所述电机保持所述第一驱动角度，且所述风机以所述目标转速运行第一预设时长后，多次调节所述电机的驱动角度，从而得到多个第二驱动角度；确定多个所述第二驱动角度对应的所述风机的多个第二功率；选取所述第一功率和多个所述第二功率中的其中一个作为目标功率；控制所述电机运行至所述目标功率对应的所述电机的目标驱动角度；根据所述目标驱动角度，控制所述电机返回所述初始位置。

可选地，所述控制方法还包括：响应于开机指令或者是关机指令，确定所述导风调节指令。

可选地，所述响应于导风调节指令，获取所述风机的目标转速，包括：响应于所述导风调节指令，获取所述室内机的第一参数；根据所述第一参数以及预设的第二对应关系，确定风机的目标转速；其中，所述第一参数包括所述室内机的设定温度和设定风速中的至少一个。

可选地，所述多次调节所述电机的驱动角度，确定多个第二驱动角度，包括：根据预设的调节步长，多次调节所述电机的驱动角度，确定多个所述第二驱动角度；其中，所述第二驱动角度为所述电机当前的驱动角度与所述调节步长之和。

可选地，所述确定多个所述第二驱动角度对应的所述风机的多个第二功率，包括：在每次调节后，获取当前所述第二驱动角度对应的所述风机的运行数据；根据所述运行数据，确定所述第二功率；其中，所述运行数据为所述风机的运行参数。

可选地，所述运行数据包括所述风机的转矩和机械转速；或者，所述运行数据包括所述风机的直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流；或者，所述运行数据包括所述风机的U相电压、V相电压、W相电压、U相电流、V相电流和W相电流。

可选地，所述控制方法还包括：当所述调节次数大于预设的第一阈值，停止调节所述电机的驱动角度；或者，当所述第二驱动角度与所述第一驱动角度的差值大于或等于预设的第二阈值，停止调节所述电机的驱动角度。

可选地，所述控制方法还包括：根据目标转速、所述目标功率和所述目标驱动角度，对所述第一对应关系进行更新。

可选地，所述控制方法还包括：当所述电机运行到所述目标驱动角度，根据预设的检测周期周期性地获取所述运行数据，并根据所述运行数据计算所述风机的第三功率；当任意相邻所述检测周期对应的两个第三功率之间的差值大于预设的第三阈值，生成所述导风调节指令。

另一方面，本申请实施例提供了一种室内机控制装置，所述室内机包括风机、电机和导风部件，所述电机用于通过输出的驱动角度控制所述导风部件的开度，所述控制装置包括：第一模块，用于响应于导风调节指令，获取所述风机的目标转速；第二模块，用于根据所述目标转速和预设的第一对应关系，确定所述风机的第一功率和所述电机的第一驱动角度；第三模块，用于控制所述电机由初始位置驱动至所述第一驱动角度和所述风机以所述目标转速运行；第四模块，用于所述电机保持所述第一驱动角度，且所述风机以所述目标转速运行第一预设时长后，多次调节所述电机的驱动角度，从而得到多个第二驱动角度；第五模块，用于确定多个所述第二驱动角度对应的所述风机的多个第二功率；第六模块，用于选取所述第一功率和多个所述第二功率中的其中一个作为目标功率；第七模块，控制所述电机运行至所述目标功率对应的所述电机的目标驱动角度；第八模块，用于根据所述目标驱动角度，控制所述电机返回所述初始位置。

另一方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如前面所述的室内机控制方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种空调***，包括如前面所述的室内机。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如前面所述的室内机控制方法。

本发明实施例的室内机控制方法的有益效果如下：响应于导风调节指令，获取风机的目标转速，并根据第一对应关系，确定风机的第一功率和电机的第一驱动角度；控制电机从初始位置驱动至第一驱动角度，并控制风机以目标转速运行；所述电机保持所述第一驱动角度，且所述风机以所述目标转速运行第一预设时长后，多次调节电机的驱动角度，得到第二驱动角度；并确定第二驱动角度对应的风机的第二功率；选取第一功率和多个第二功率中的一个为风机的目标功率；确定目标功率对应的电机的目标驱动角度，并控制电机运行到目标驱动角度；根据目标驱动角度，控制电机回复到初始位置。本发明能够令电机准确回复到初始位置，减少电机过度反转导致发热的概率，从而降低电机的功耗；并且能够减少与导风部件相关的机械结构过度受力的情况，有效延长导风部件的使用寿命。并且本发明无需增加其他的硬件结构，成本较低。本发明广泛适用于空调技术领域。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，但并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明一些实施例提供的室内机的示意图；

图2为本发明一些实施例提供的室内机控制方法的步骤流程图；

图3为本发明一些实施例提供的获取风机目标转速的步骤流程图；

图4为本发明一些实施例提供的将电机调整回目标驱动角度的步骤流程图；

图5为本申发明一些实施例提供的室内机控制装置的示意图；

图6为本发明一些实施例提供的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

需要说明的是，虽然在***示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于***中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在空调器运行的过程中，当空调器关闭，控制导风部件的电机需要反转运行，回到初始位置，从而令导风部件闭合，以减少灰尘进入空调器中。为了节约成本，一般使用没有转动角度反馈的步进电机来驱动导风部件。但是，由于电机故障、连接导风部件的机械结构老化脏污、用户触碰导风部件等等原因，可能会发生电机反转预设的角度，但却不能令导风部件完全闭合的情况。

相关技术中，通过提供一个固定补偿值解决以上问题，也就是在预设的导风角度基础上，在导风部件需要闭合的时候令电机多反转一个固定的角度，从而提高电机回复到初始位置的成功率。例如，电机每次开启的角度在0°到120°，假设令电机开启120°，设置5°的差值作为固定补偿值，在关闭导风部件时令电机强制反转125°，从而保证电机能够始终回到初始的位置。

但是，一方面，该固定补偿值不一定就能够满足电机完全回复到初始位置的需要，因为作为无补偿的步进电机，驱动导风部件的步进电机无法准确获取当前输出的驱动角度，当固定补偿值设置得太小，可能无法令导风部件完全闭合。

另一方面，若电机输出的驱动角度与导风部件的开度准确对应，当导风部件恢复到初始位置后，电机仍然根据该固定补偿值继续反转，则容易造成步进电机发热，增加其功耗，并且造成导风部件相关的机械结构过度受力，影响机械结构的使用寿命。

基于此，本申请实施例提供了一种室内机控制方法、装置、空调***及存储介质，其方法的实现过程是：通过风机转速、风机功率以及电机驱动角度之间的关系，确定当前风机转速和风机功率下对应的准确的驱动角度，当需要电机反转关闭导风部件，本发明能够令电机准确回复到初始位置，减少因过度反转导致电机发热的概率，从而降低电机的功耗；并且能够减少与导风部件相关的机械结构过度受力的情况，有效延长导风部件的使用寿命。并且本发明无需增加其他的硬件结构，成本较低。本发明广泛适用于空调技术领域。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，图1为本发明一些实施例提供的室内机的示意图，该室内机100包括风机110、电机120和导风部件130。电机120用于通过输出的驱动角度控制导风部件130的开度。

在本申请实施例中，风机是指包括但不限于风轮与驱动风轮的电机的风机组件。为了与本申请实施例中驱动导风部件的电机区分开来，控制风机的电机在本申请实施例中称为驱动电机。如图1所示，用标号140表示风轮，用标号150表示风轮的驱动电机。因此，本申请实施例中提出的风机转速，实际上是指风机组件中风轮的转速；而本申请实施例中提出的风机功率，实际上是指风轮的驱动电机的运行功率。因此需要说明的是，本申请实施例中提到的“风机的功率”、“驱动电机的功率”等等，均指驱动风机中风轮转动的驱动电机的运行功率。

在本申请实施例中，不对驱动电机的具体类型作具体限制，驱动电机可以是伺服电机、步进电机或者是永磁同步电机。

在本申请实施例中，导风部件设置在风道或者风口中，通过不同的开度，导风部件空调器吹出的风进行导向。可以理解的是，导风部件和电机之间存在一些连接的机械结构，电机输出转动角度，驱动相应的机械结构运动，从而使导风部件移动，达到控制导风部件开度的目的。

在一些实施例中，导风部件可以是设置在空调器出风口的导风条；在另一些实施例中，导风部件也可以是设置在风道中的止回阀的阀片，导风部件的有效闭合，能够减少灰尘进入空调器的情况。

在本申请实施例中，电机是指驱动导风部件开度的电机，电机输出不同的驱动角度，相应地导风部件会随之运动到不同的开度，实现控制空调器吹风的风向，令室内温度均匀的效果。

需要说明的是，本申请中的电机是指无反馈的电机，例如是无反馈的步进电机。由于无反馈的电机无法得知当前的驱动角度，因此可能出现上述内容中提到的导风部件无法完全闭合、步进电机过度反转的问题。更换电机或者是增加其他硬件结构，都会提高空调器的制造成本。因此，本方案提出一种室内机控制方法，无需增加其他硬件结构就能够令电机准确反转回到初始位置，节约成本。

参照图2，图2为本发明一些实施例提供的室内机控制方法的步骤流程图，该方法应用于如图1所示的室内机，该方法包括但不限于步骤S200-S270：

S200、响应于导风调节指令，获取风机的目标转速；

具体地，导风调节指令用于控制室内机对导风部件进行调节，实际上也就是对电机的驱动角度进行调节。目标转速是指用户直接或间接设定的风机转速。室内机响应于获取到的导风调节指令，获取风机的目标转速。

在一些实施例中，本发明提出根据第一参数获取风机目标转速的方案。参照图3，图3为本发明一些实施例提供的获取风机目标转速的步骤流程图，该方法包括但不限于以下步骤S201-S202：

S201、响应于导风调节指令，获取室内机的第一参数；

具体地，第一参数包括室内机的设定温度和设定风速中的至少一个，用户可以通过遥控器、空调器的控制面板等设备对室内机的温度或者风速进行设定，例如用户设置：设定温度为23℃，设定风速为1档风。响应于导风调节指令，获取到用户设定的室内机的设定温度和设定风速中的至少一个。

可以理解的是，除了设定温度和设定风速，第一参数还可以包括其他影响风机转速的参数，例如空调器的运行模式等等。

S202、根据第一参数以及预设的第二对应关系，确定风机的目标转速；

具体地，第二对应关系表征的是第一参数与风机的目标转速之间的对应关系。可以理解的是，第二对应关系可以以表格的形式展现，也可以以函数的形式展现。通过存储在室内机程序或者是存储在参数表中的第二对应关系，可以根据第一参数确定风机的目标转速，同时则为了达到用户设定的第一参数，风机会运行到对应的目标转速。

通过步骤S201-S202，本申请实施例提出通过室内机的第一参数确定风机目标转速的方案。

在一些实施例中，本申请实施例中的导风调节指令可以由用户触发，用户可以使用遥控器，通过红外发送导风调节指令至空调；也可以利用手机等移动终端通过wifi、蓝牙等连接方式发送导风调节指令至空调，还可以通过室内机的控制面板向室内机发送导风调节指令。

在另一些实施例中，导风调节指令还可以由室内机自行触发，例如，室内机在接收到开机指令之后，需要打开导风部件吹风，因此，室内机响应于开机指令，生成导风调节指令。又例如，室内机在接收到关机指令后，需要令导风部件闭合，因此，室内机响应于关机指令，生成导风调节指令。

S210、根据目标转速和预设的第一对应关系，确定风机的第一功率和电机的第一驱动角度；

具体地，预设的第一对应关系是指目标转速与第一功率、第一驱动角度之间的对应关系。可以理解的是，第一对应关系可以以表格形式或者是函数形式体现。通过预先存储于室内机参数表或者是程序中的第一对应关系，可以根据目标转速确定对应的第一功率以及电机的第一驱动角度。

第一功率是指在风机以目标转速稳定运行的过程中，风机的驱动电机的最大功率。而第一驱动角度，则是指风机以目标风速稳定运行的情况下，风机的驱动电机达到最大功率时所对应的电机驱动角度。其中，稳定运行是指风机以目标转速运行的时长超过第一预设时长，

而在另外一些实施例中，第一功率也可以是指风机以目标转速稳定运行的过程中，驱动电机的最小功率，则在后续步骤S240中，则选取第一功率和多个第二功率中的最小值作为风机的目标功率。

根据以上内容，本申请实施例想要说明的是：一般来说，通过多次试验，可以确定风机不同转速与风机的最大功率或者是最小功率之间的对应关系，从而确定风机转速、风机功率和电机驱动角度之间的对应关系，也就是确定本申请实施例中的第一对应关系。则在以下步骤S240中选取目标功率时，应当以第一功率的类型作为选取的依据，也就是说当第一功率是指风机目标转速对应的最大功率，则应当以最大值作为依据，在第一功率和多个第二功率中挑选最大值作为目标功率；同理，当第一功率是指风机目标转速对应的最小功率，则在第一功率和多个第二功率中挑选最小值作为目标功率。

而为了方便阐述，本申请实施例中统一以第一功率为目标转速对应的最大功率作为例子进行说明。

当室内机获取到目标转速，则根据第一对应关系，控制电机运动到对应的驱动角度，并且在导风部件闭合的过程中，根据该驱动角度反转运行，令导风部件闭合。

但是，当发生导风部件被人为触碰等情况，在导风部件闭合的过程中，电机反转了对应的驱动角度后不能完全回到初始位置，也就是说不能完全闭合导风部件。当下一次根据目标转速驱动导风部件打开时，电机是在与初始位置有一定角度差距的位置开始移动，从而使导风部件的开度不准确，影响导风效果。

因此，在本步骤中，先根据室内机中存储的第一对应关系，确定目标转速对应的第一功率和第一驱动角度，并在后续步骤中对第一功率和第一驱动角度进行检查。

S220、控制所述电机驱动至所述第一驱动角度和所述风机以所述目标转速运行；

具体地，上述内容中提到，导风调节指令可以由开机指令触发，则通过上述步骤S200确定风机的目标转速，以及通过上述步骤S210确定电机的第一驱动角度之后，控制电机从初始位置驱动至第一驱动角度，并控制风机的转速提升到目标转速，控制风机以目标转速运行。

可以理解的是，当导风调节指令由关机指令触发，若电机已经运动到第一驱动角度，则维持电机当前的驱动角度不变；若风机已经以目标转速稳定运行，则维持风机当前的目标转速不变。

S230、所述电机保持所述第一驱动角度，且所述风机以所述目标转速运行第一预设时长后，多次调节所述电机的驱动角度，从而得到多个第二驱动角度；

具体地，第一预设时长是指风机的转速达到稳定状态所需要的时长，也就是说，当风机以目标转速运行的时长超过第一预设时长，则可以认为风机正在以目标转速稳定运行。

可以理解的是，风机以目标转速运行的时长是从风机达到目标转速的那一刻开始计算。

电机根据步骤S210获得的第一驱动角度运行，当转动到第一驱动角度，则停止转动，并保持在第一驱动角度。

当电机的角度为第一驱动角度，且风机已经以目标转速运行第一预设时长，则在保持风机的转速不变的情况下，多次调节电机的驱动角度，获得多个不同的驱动角度，这些驱动角度称为第二驱动角度。

在一些实施例中，驱动导风部件的电机可以是无反馈的步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换为对应的角位移或者是线位移的电动机，通过输入不同频率的脉冲，可以控制步进电机的转速，也就是可以控制步进电机每次前进或后退所产生的角位移。

因此，当电机为无反馈的步进电机，则可以称电机每次前进或后退产生的固定大小的角位移为调节步长，根据预先设置好的调节步长，可以多次改变电机的驱动角度，也就是将电机当前的驱动角度和调节步长之和确定为第二驱动角度。

由于调节步长是指电机每一次调节所移动的固定角位移，因此调节步长可以为正值，也可以为负值。当调节步长为正值，则电机在当前驱动角度基础上前进一个调节步长；当调节步长为负值，则电机在当前驱动角度基础上后退一个调节步长。

也就是说每调节一次，电机就在当前的驱动角度的基础上增加或者减少一个调节步长，从而得到一个新的驱动角度。在本步骤中，在保持风机转速不变的情况下，通过对电机的多次调节，则可以得到多个第二驱动角度。

通过以上内容，本申请实施例提出可以多次调整电机的驱动角度，也就是周期性地调整导风部件的开度，但是在空调器的实际使用过程中，如果调整的过程用时过长，会对空调器吹风效果造成一定的影响，难以达到快速均匀室内温度的效果。另一方面，风机最大功率(第一功率)对应的电机真正的导风角度，与第一驱动角度之间的误差一般不会太大，因此，若调节的总幅度过大，也就是第一驱动角度与最大的第二驱动角度的差值过大，也会造成一些不必要的功率损耗。

因此，可以通过设置一定的调节条件来控制调节过程，当满足该调节条件，则停止调节电机的驱动角度，并开始后续的处理步骤。

在一些实施例中，调节条件可以为调节次数达到预设的第一阈值。该调节次数可以指电机单向调节的次数，也可以指电机调节的总次数。例如，上述内容中提到，本申请实施例中的电机可以为无反馈的步进电机，以常见的二四相混合式步进电机为例，其步距角为1.8°，也就是说每次调节的调节步长为1.8°，在四相八拍的运行方式下，每接收一个脉冲信号，电机调节一次，转过0.9°，则可以设置第一阈值为20，当电机往同一个方向调节次数达到20次，则表示以第一驱动角度为基准，电机往该方向调节了18°，则可以停止电机往该方向的驱动角度调节，然后进行反方向的调节或者是进行后续的计算处理。

在另一些实施例中，调节条件还可以为第二驱动角度与第一驱动角度的差值大于或等于预设的第二阈值。依然以上述内容中提到的步距角为1.8°的二四相混合式步进电机为例，例如设置第二阈值为20°，则当电机往同一个方向调节次数达到23次，则该方向的最大的第二驱动角度与第一驱动角度的差值为20.7°，大于预设的20°，则停止往该方向的驱动角度调节，继而进行反方向的调节或者是后续的计算处理。

通过上述实施例，本申请实施例提出可以根据预设的调节条件来约束电机调节驱动角度的过程，有助于减少功耗，加快导风调节的进程。

S240、确定多个第二驱动角度对应的风机的多个第二功率；

具体地，根据多个不同的第二驱动角度，分别计算对应的风机的多个不同功率，将这些功率称为第二功率。

可以理解的是，在风机维持当前目标转速的情况下，电机不同的驱动角度会令导风角度维持在不同的开度，从而对风机的功率产生一定的影响，也就是令风机功率产生变化。因此，需要在每次调节电机驱动角度之后，计算当前的第二驱动角度所对应的风机的第二功率。

在一些实施例中，第二功率可以由风机的运行数据计算获得。其中，运行数据是指风机运行时不断变化的数据。上述内容中提到，驱动风机中风轮转动的电机称为驱动电机，有别于本申请实施例中驱动导风部件运动的电机，本申请实施例不对驱动电机的类型作具体限制。因此，对于不同的驱动电机，可以获取不同的运行数据来计算第二功率。

例如，当驱动电机为步进电机，则运行数据包括风机的转矩和机械转速，也就是驱动电机的转矩和机械转速，第二功率用P表示，转矩用τ表示，机械转速用ω表示，则有下式成立：

P＝τ*ω。

又例如，当驱动电机为永磁同步电机，则运行数据包括风机的直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流，也就是驱动电机的直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流，第二功率用P表示，直轴电压用U_d表示，交轴电压用U_q表示，直轴电流用i_d表示，交轴电流用i_q表示，则有下式成立：

又例如，当驱动电机为伺服电机，则运行数据包括风机的U相电压、V相电压、W相电压、U相电流、V相电流和W相电流，也就是驱动电机的U相电压、V相电压、W相电压、U相电流、V相电流和W相电流，第二功率用P表示，U相电压用U_u表示、V相电压用U_v表示、W相电压用U_w表示、U相电流用I_u表示、V相电流用I_v表示，W相电流用I_w表示，则有下式成立：

P＝U_u*I_u+U_v*I_v+U_w*I_w。

通过上述内容，本申请实施例提出通过风机的运行数据确定第二功率的方案。

S250、选取所述第一功率和多个所述第二功率中的其中一个作为目标功率；

具体地，在上述步骤S210中已经提到，当存储的第一对应关系中，第一功率是指风机转速对应的最大功率，则在本步骤中，目标功率是指风机在当前目标转速下的最大风机功率；而当第一功率是指风机转速对应的最小功率，则目标功率是指风机在当前目标转速下的最小风机功率。为了方便阐述，本申请实施例中以目标功率为风机在当前目标转速下的最大风机功率作为例子进行说明。

在本步骤中，将步骤S240中计算获得的多个第二功率，与步骤S210确定的第一功率进行比较，当第一功率为最大值，也就是第一功率大于所有的第二功率，则说明在目标转速下，风机最大的运行功率就是第一功率，则将第一功率作为本申请实施例中的目标功率。

而当任意一个第二功率大于第一功率，则说明：由于导风部件被人为触碰、电机故障连接导风部件与电机的机械结构老化脏污等原因，导致电机运行的驱动角度有误差，从而导致在目标转速下，电机运行到风机最大运行功率对应的驱动角度时，风机已经不能以最大运行功率运行。在这种情况下，风机的最大运行功率已经发生改变，因此，将所有第二功率中的最大值作为新的目标功率。

S260、控制所述电机运行至所述目标功率对应的所述电机的目标驱动角度；

具体地，在上述步骤S210中说明，第一功率对应第一驱动角度。因此，当通过上述步骤S250，确定目标功率就是第一功率，则可以确定，该目标功率对应的目标驱动角度为第一驱动角度。

而在上述步骤S240中，说明了第二功率与第二驱动角度之间的对应关系。因此，当通过上述步骤S250，确定目标功率为第二功率中最大的一个，则可以确定，该目标驱动角度为该最大的第二功率所对应的第二驱动角度。

需要说明的是，在多次调节电机驱动角度的过程中，可能存在不同的第二驱动角度对应同一个第二功率的情况，这种情况发生的原因可能是电机每次调节的角位移比较小，对电机的第二功率影响并不明显；又或者是两个不同的第二驱动角度相对于第一驱动角度对称，导致不同的驱动角度对风机功率的影响相同。

因此，当发生不同的第二驱动角度对应同一个第二功率的情况，可以预先设置不同的挑选规则，以确定其中一个第二驱动角度为目标驱动角度。例如，可以设置挑选与第一驱动角度最接近的第二驱动角度为目标驱动角度，可以减少电机驱动角度的角位移量。又或者，可以设置挑选与电机初始位置最接近的第二驱动角度为目标驱动角度，在导风部件闭合时可以减少电机驱动角度的角位移量。

当确定了在风机当前的目标转速下，风机的目标功率所对应的电机的目标驱动角度，则控制电机运行至该目标驱动角度。

可以理解的是，若电机的目标驱动角度为第一驱动角度，则控制电机回复到第一驱动角度；若目标驱动角度为任一第二驱动角度，则控制电机运行至该第二驱动角度。

当电机运行至目标驱动角度之后，在当前的目标转速下，风机可以以最大的目标功率稳定运行。

S270、根据目标驱动角度，控制电机回复到初始位置；

具体地，在需要导风部件完全闭合的时候，电机应该反转回到初始位置。由于在上述步骤S200-S260中，本申请实施例已经控制电机运行到目标驱动角度，因此在本步骤中，电机反转目标驱动角度，就可以精准运行到初始位置，从而令导风部件完全闭合，减少灰尘进入室内机。

通过步骤S200-S270，本申请实施例提供了一种室内机控制方法，首先，通过存储在室内机中的第一对应关系，根据风机的目标转速可以确定风机的第一功率以及对应电机的第一驱动角度，当电机的驱动角度为第一驱动角度，并且风机以目标转速稳定运行，则在保证风机转速不变的情况下，多次调整电机的驱动角度，并且计算不同的第二驱动角度对应的第二功率，通过对比第一功率和多个第二功率，检验第一功率还是不是当前目标转速下风机的最大运行功率。当第一功率大于所有第二功率，则确定目标驱动角度为第一驱动角度；若任一第二功率大于第一功率，则确定目标驱动角度为最大的第二功率所对应的第二驱动角度。控制电机运行至目标驱动角度，并且当导风部件需要闭合，控制电机反转目标驱动角度，以精准回到初始位置。本申请实施例提出的室内机控制方法，能够在不增加硬件结构的前提下，令电机精准回复到初始位置，减少因电机过度反转导致的电机发热、功耗增加的情况，并且减少导风部件与电机之间的机械结构的异常受力情况，有利于延长机械结构寿命。本发明成本低廉，可广泛应用于空调技术领域。

在一些实施例中，根据以上步骤S200-S260，已经确定了风机当前的目标转速对应的风机最大功率为目标功率，并且确定该目标功率对应的目标驱动角度，因此可以根据该目标功率和该目标驱动角度，更新存储在室内机中的第一对应关系，则在下一次打开或者闭合导风部件的时候，电机可以运行到准确的驱动角度，也可以精准地反转到初始位置。

并且，根据上述内容，若在每次导风调节指令之后均会根据确定的目标功率和目标驱动角度来更新第一对应关系，则也可以设定周期性触发导风调节指令，例如是每隔10次开机指令或者关机指令，触发一次导风调节指令，在尽量保证风机目标转速对应的风机功率和电机驱动角度正确的情况下，减少检测的次数，有利于减少多次调节电机驱动角度对连接导风部件和电机的机械结构的损耗。

通过以上实施例，本申请提出了一种室内机的控制方法，通过该方法，可以确定当前目标转速下风机真正的最大功率(也就是目标功率)以及对应的目标驱动角度，并且接收到关机指令后，以该目标驱动角度为基准反转电机，令电机精准回复到初始位置。但是，上述内容中也提到，本申请实施例中的电机之所以会出现导风角度不准确的情况，其原因是许多空调器使用的电机为无反馈的步进电机，电机无法获取当前的驱动角度，因此很容易由于导风部件被人为触碰而导致导风角度出错。根据上述内容确定好目标驱动角度后，若出现导风部件再次被人为触碰的情况，则电机还是难以精准回复到初始位置。

基于以上问题，本申请实施例还提出当电机运行到目标驱动角度后，检查导风部件是否被人为触碰的方案，若导风部件被人为触碰，则将电机调整回到目标驱动角度。在上述内容中提到，在保持风机当前转速的情况下，电机的驱动角度的变化(也就是导风部件的开度的变化)会影响风机中驱动电机的实时功率，并且该功率可以根据风机的运行数据来计算获得。也就是说，当导风部件被认为触碰，其开度会发生变化，该种变化会一定程度上反映在风机的实时功率上。

参照图4，图4为本发明一些实施例提供的将电机调整回目标驱动角度的步骤流程图。该方法包括但不限于步骤S400-S410：

S400、当电机运行到目标驱动角度，根据预设的检测周期，周期性地获取运行数据，并根据运行数据计算风机的第三功率；

具体地，根据上述内容中的步骤S200-S270，控制电机运行到计算好的目标驱动角度，则室内机开始根据预设好的检测周期，周期性地获取风机的运行数据，也就是如上述步骤S230中提到，获取风机中驱动电机的运行数据，也就是驱动电机的运行参数，并根据不同类型的驱动电机，选择不同的计算方法，根据运行数据，计算得到风机的实时功率，将这些功率称为第三功率。

S410、当任意相邻检测周期对应的两个第三功率之间的差值大于预设的第三阈值，生成导风调节指令；

具体地，上述内容中提到，若电机已经运行到目标驱动角度，并且风机以当前目标转速稳定运行，则理想状态下风机的第三功率应当保持不变或者是波动很小。但是，若导风部件被人为触碰，则导风部件会突然改变其开度，从而对风机的第三功率产生影响。因此，将相邻检测周期所对应的两个第三功率之间进行对比，若两个第三功率之间的差值大于预设的第三阈值，也就是说明，风机的实时功率由于导风部件开度的突然变化而发生了变化，因此可以确定，当前电机的驱动角度已经与目标驱动角度有所偏离，需要重新调整。

又因为上述内容中提到，本申请实施例中驱动导风部件的电机为低成本、无反馈的步进电机，因此虽然得知电机的驱动角度被人为改变，但无法准确获取当前驱动角度与目标驱动角度之间的角度差异，因此，当任意相邻检测周期对应的两个第三功率之间的差值大于预设的第三阈值，重新生成导风调节指令，并根据以上步骤S200-S260，重新确定目标驱动角度，并控制电机回到正确的目标驱动角度。

需要说明的是，导风部件的开度与风机的实时功率之间并不一定存在线性的影响，但可以通过大量的实验来确定导风部件的开度变化对风机实时功率的影响，并将这种对应关系存储在室内机中，以实现以上步骤S400-S410。

通过步骤S400-S410，本申请实施例还提出了根据风机相邻检测周期内的实时功率变化，确定是否需要重新调整电机驱动角度的方案，从而更有效地保证电机能够精准运行到目标驱动角度，并且能够以目标驱动角度准确反转到初始位置，电机既不会少转导致导风部件无法完全闭合，也不会多转导致电机过度发热以及机械结构异常受力，有利于延长电机和连接导风部件的机械结构的使用寿命。

综上，通过上述实施例中的一个或多个的结合，本发明提出了一种室内机控制方法，首先是响应于开机指令或者关机指令，生成导风调节指令；响应于导风调节指令，获取室内机的第一参数，并第一参数和第二对应关系，获取风机的目标转速；根据目标转速和存储在室内机中的第一对应关系，确定风机的第一功率和电机的第一驱动角度；当电机的驱动角度稳定在第一驱动角度，且风机以目标转速稳定运行超过第一预设时长，则保持风机的转速不变，根据预设的调节步长，多次调节电机的驱动角度，确定第二驱动角度；通过获取第二驱动角度下风机的运行数据，计算得到第二驱动角度对应的风机的第二功率；当满足调节条件，确定第一功率和第二功率中的最大值为风机的目标功率，并确定目标功率对应的电机的目标驱动角度；控制电机运行到目标驱动角度；并且根据目标功率和目标驱动角度，更新第一对应关系；在电机运行到目标驱动角度后，周期性获取风机的运行数据并计算第四功率，根据相邻第四功率之间的差值确定导风部件是否被人为触碰，从而确定是否需要重新生成导风调节指令；根据目标驱动角度，控制电机回复到初始位置。本发明能够令电机准确回复到初始位置，减少电机发热的概率，从而降低电机的功耗；并且能够减少与导风部件相关的机械结构过度受力的情况，有效延长导风部件的使用寿命。在电机运行至目标驱动角度后，也可以根据风机实时功率的变化来确定导风部件是否被人为触碰，尽量保证电机始终能够保持在目标驱动角度。本发明无需增加其他的硬件结构，成本较低，可广泛适用于空调技术领域。

参照图5，图5为本申发明一些实施例提供的室内机控制装置的示意图，该装置可以应用于图1所示的室内机，该装置500包括第一模块510、第二模块520、第三模块530、第四模块540、第五模块550、第六模块560、第七模块570和第八模块580。第一模块用于响应于导风调节指令，获取风机的目标转速；第二模块用于根据目标转速和预设的第一对应关系，确定风机的第一功率和电机的第一驱动角度；第三模块用于当电机的驱动角度为第一驱动角度，且风机以目标转速运行第一预设时长后，多次调节电机的驱动角度，确定多个第二驱动角度；第四模块用于确定多个第二驱动角度对应的风机的多个第二功率；第五模块用于确定第一功率和多个第二功率中的最大值作为目标功率；第六模块用于确定目标功率对应的电机的目标驱动角度；第七模块用于控制电机运行至目标驱动角度；第八模块用于根据目标驱动角度，控制电机回复到初始位置。

另外，本发明实施例还提供了一种控制装置，参照图6，图6为本发明一些实施例提供的控制装置的示意图，该控制装置600包括至少一个处理器610，还包括至少一个存储器620，用于存储至少一个程序；图6中以一个处理器及一个存储器为例。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，本发明实施例还提供了一种空调***，该空调***包括如图1所示的室外机，该室内机安装有本发明实施例提供的室内机的控制装置，可以用于执行本发明实施例提供的室内机控制方法，该空调***响应于导风调节指令，对电机的驱动角度进行调节，令电机运行到目标驱动角度，并响应于关机指令，控制电机精准反转到初始位置。

本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现本发明提出的室内机控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种室内机控制方法，其特征在于，所述室内机包括风机、电机和导风部件，所述电机用于通过输出的驱动角度控制所述导风部件的开度；所述控制方法包括：

响应于导风调节指令，获取所述风机的目标转速；

根据所述目标转速和预设的第一对应关系，确定所述风机的第一功率和所述电机的第一驱动角度；所述第一功率是指在风机以目标转速稳定运行的过程中，风机的驱动电机的最大功率或最小功率；

控制所述电机驱动至所述第一驱动角度和所述风机以所述目标转速运行；

所述电机保持所述第一驱动角度，且所述风机以所述目标转速运行第一预设时长后，多次调节所述电机的驱动角度，从而得到多个第二驱动角度；所述第一预设时长是指风机的转速达到稳定状态所需要的时长；

确定多个所述第二驱动角度对应的所述风机的多个第二功率；

选取所述第一功率和多个所述第二功率中的其中一个作为目标功率；当第一功率是指风机转速对应的最大功率时，则所述目标功率是指风机在当前目标转速下的最大风机功率；当第一功率是指风机转速对应的最小功率时，则所述目标功率是指风机在当前目标转速下的最小风机功率；

控制所述电机运行至所述目标功率对应的所述电机的目标驱动角度；

根据所述目标驱动角度，控制所述电机返回初始位置。

2.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于开机指令或者是关机指令，确定所述导风调节指令。

3.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述响应于导风调节指令，获取所述风机的目标转速，包括：

响应于所述导风调节指令，获取所述室内机的第一参数；

根据所述第一参数以及预设的第二对应关系，确定风机的目标转速；

其中，所述第一参数包括所述室内机的设定温度和设定风速中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述多次调节所述电机的驱动角度，确定多个第二驱动角度，包括：

根据预设的调节步长，多次调节所述电机的驱动角度，确定多个所述第二驱动角度；

其中，所述第二驱动角度为所述电机当前的驱动角度与所述调节步长之和。

5.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述确定多个所述第二驱动角度对应的所述风机的多个第二功率，包括：

在每次调节后，获取当前所述第二驱动角度对应的所述风机的运行数据；

根据所述运行数据，确定所述第二功率；

其中，所述运行数据为所述风机的运行参数。

6.根据权利要求5所述的室内机控制方法，其特征在于，

所述运行数据包括所述风机的转矩和机械转速；

或者，所述运行数据包括所述风机的直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流；

或者，所述运行数据包括所述风机的U相电压、V相电压、W相电压、U相电流、V相电流和W相电流。

7.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述选取所述第一功率和多个所述第二功率中的其中一个作为目标功率，包括：

确定所述第一功率和多个所述第二功率中的最大值作为所述目标功率。

8.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述调节次数大于预设的第一阈值，停止调节所述电机的驱动角度；

或者，当所述第二驱动角度与所述第一驱动角度的差值大于或等于预设的第二阈值，停止调节所述电机的驱动角度。

9.根据权利要求1所述的室内机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据目标转速、所述目标功率和所述目标驱动角度，对所述第一对应关系进行更新。

10.根据权利要求5所述的室内机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述电机运行到所述目标驱动角度，根据预设的检测周期周期性地获取所述运行数据，并根据所述运行数据计算所述风机的第三功率；

当任意相邻所述检测周期对应的两个第三功率之间的差值大于预设的第三阈值，生成所述导风调节指令。

11.一种室内机控制装置，其特征在于，所述室内机包括风机、电机和导风部件，所述电机用于通过输出的驱动角度控制所述导风部件的开度，所述控制装置包括：

第一模块，用于响应于导风调节指令，获取所述风机的目标转速；

第二模块，用于根据所述目标转速和预设的第一对应关系，确定所述风机的第一功率和所述电机的第一驱动角度；所述第一功率是指在风机以目标转速稳定运行的过程中，风机的驱动电机的最大功率或最小功率；

第三模块，用于控制所述电机由初始位置驱动至所述第一驱动角度和所述风机以所述目标转速运行；

第四模块，用于所述电机保持所述第一驱动角度，且所述风机以所述目标转速运行第一预设时长后，多次调节所述电机的驱动角度，从而得到多个第二驱动角度；所述第一预设时长是指风机的转速达到稳定状态所需要的时长；

第五模块，用于确定多个所述第二驱动角度对应的所述风机的多个第二功率；

第六模块，用于选取所述第一功率和多个所述第二功率中的其中一个作为目标功率；当第一功率是指风机转速对应的最大功率时，则所述目标功率是指风机在当前目标转速下的最大风机功率；当第一功率是指风机转速对应的最小功率时，则所述目标功率是指风机在当前目标转速下的最小风机功率；

第七模块，控制所述电机运行至所述目标功率对应的所述电机的目标驱动角度；

第八模块，用于根据所述目标驱动角度，控制所述电机返回初始位置。

12.一种控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如权利要求1至10中任一项所述的室内机控制方法。

13.一种空调***，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的室内机。

14.一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1至10任一项所述的室内机控制方法。

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