CN114505301B - 一种分区负压式激光清洗设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分区负压式激光清洗设备及方法。该设备包括清洗区、过渡区、完成区、送气装置、收集装置；清洗区包括第一送气装置连接管、第一收集装置连接管、第一行走装置、第一支架、第一卡盘、第一挡板、第一活页、第一压力表、透光玻璃、激光头；过渡区包括第二送气装置连接管、第二收集装置连接管、第二压力表；完成区包括第二行走装置、第二支架、第二卡盘、第二挡板、第二活页；清洗区和过渡区之间只由第一放置孔连通，过渡区和所述完成区之间只由第二放置孔连通。该方法是采用上述设备对管件进行分区负压式激光清洗，既实现了对管件表面污物的激光清洗，又避免了污物受到激光清洗时产生的气溶胶污染管件已清洗部分和外部环境。

Description

一种分区负压式激光清洗设备及方法

技术领域

本发明涉及激光清洗设备及方法，特别是涉及一种分区负压式激光清洗设备及方法。

背景技术

激光清洗技术是指高能量密度、高重频激光束照射到基材表面时，基材表面吸收激光束所携带的能量，使附着物剥离基材表面，从而达到清洗的目的，激光清洗的对象包括材料表面的污染层、油漆层、锈蚀层、附着层等。

激光清洗对工件是无接触清洗，对精密工件或其精细部位清洗十分安全，可以确保其精度，所以激光清洗在清洗行业中独具优势。

负压是指舱体内的绝对压强低于舱体外的大气压强，使气体只会从相对高气压处流向相对低气压处。这种方式常常用于污物收集、疫情防控、环保除尘等领域。

目前的激光清洗设备配有同轴转动的装置，可以实现对管件的良好清洗，但没有考虑到核电使用的管件表面附着有放射性污物，激光清洗后产生的气溶胶既污染管件已清洗部分又污染外部环境的问题。

因此，提出一种能够满足激光清洗后产生的气溶胶既不会污染管件已清洗部分又不会污染外部环境的激光清洗设备及方法是非常有必要的。

发明内容

本发明的第一发明目的是：提供一种能够满足激光清洗后产生的气溶胶既不会污染管件已清洗部分又不会污染外部环境的激光清洗设备。

本发明实现其第一发明目的所采取的技术方案是一种分区负压式激光清洗设备，所述设备包括清洗区、过渡区、完成区、送气装置、收集装置；

所述清洗区包括第一送气装置连接管、第一收集装置连接管、第一行走装置、第一支架、第一卡盘、第一挡板、第一活页、第一压力表、透光玻璃、激光头；所述第一送气装置连接管与所述送气装置连接；所述第一收集装置连接管与所述收集装置连接；所述第一行走装置设置于所述清洗区的舱体底板上；所述第一支架安装在所述第一行走装置上，所述第一行走装置驱动所述第一支架运动；所述第一支架上装夹着可以转动的所述第一卡盘；所述第一卡盘能够锁定或放开管件(可紧固各种直径的管件)；所述第一挡板通过所述第一活页与所述清洗区的侧壁相连，所述第一挡板能够打开或关闭，以便装夹管件；所述第一压力表用于反馈所述清洗区内的气压状态；所述激光头发射的激光光束透过所述透光玻璃对管件进行清洗；

所述过渡区包括第二送气装置连接管、第二收集装置连接管、第二压力表；所述第二送气装置连接管与所述送气装置连接；所述第二收集装置连接管与所述收集装置连接；所述第二压力表用于反馈所述过渡区内的气压状态；所述过渡区用于隔离所述清洗区激光清洗产生的气溶胶与所述完成区的气体氛围；

所述完成区包括第二行走装置、第二支架、第二卡盘、第二挡板、第二活页；所述第二行走装置设置于所述完成区的舱体底板上；所述第二支架安装在所述第二行走装置上，所述第二行走装置驱动所述第二支架运动；所述第二支架上装夹着可以转动的所述第二卡盘；所述第二卡盘能够锁定或放开管件，并且所述第二卡盘与所述第一卡盘同轴旋转；在激光清洗过程中，所述第一卡盘与第二卡盘能够带动管件进行旋转清洗；所述第二挡板通过所述第二活页与所述完成区的侧壁相连，所述第二挡板能够打开或关闭，以便拆卸管件；

所述清洗区和所述过渡区之间只由第一放置孔连通，所述过渡区和所述完成区之间只由第二放置孔连通；随着所述第一支架和所述第二支架的运动，管件通过所述第一放置孔从所述清洗区进入所述过渡区，再通过所述第二放置孔从所述过渡区进入所述完成区；

所述送气装置通过所述第一送气装置连接管向所述清洗区内通入惰性保护气，通过所述第二送气装置连接管向所述过渡区内通入惰性保护气；

所述收集装置上接有抽气泵，所述收集装置通过所述第一收集装置连接管对所述清洗区进行抽气并收集气溶胶，通过所述第二收集装置连接管对所述过渡区进行抽气并收集气溶胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的分区负压式激光清洗设备将传统的激光清洗区域分为三个只由放置孔连通的三个区，利用相对负压、过渡区等，将管件已清洗部分与气溶胶严格隔离。通过该设备能够实现对多种直径管件的表面污物的激光清洗，并且在激光清洗管件的同时对气溶胶进行了收集，既能够避免激光清洗后产生的气溶胶污染管件已清洗部分，又能够避免激光清洗后产生的气溶胶污染外部环境。

进一步地，所述清洗区和所述过渡区之间由第一隔板隔开，所述清洗区和所述过渡区之间由第一隔板隔开，所述过渡区和所述完成区之间由第二隔板隔开，所述第一放置孔在所述第一隔板上，所述第二放置孔在所述第二隔板上。

进一步地，所述第一放置孔和所述第二放置孔均带有密封环，所述密封环由弹性材料制成，用于进一步隔离所述清洗区和所述过渡区之间、所述过渡区和所述完成区之间的气体氛围，且所述密封环的环宽可根据管件的直径进行选择。(益处：在第一放置孔和第二放置孔增设密封环，能够进一步隔离各个舱室之间的气体氛围，使气溶胶无法进入下一个舱室，将管件已清洗部分与气溶胶严格隔离。)

进一步地，所述清洗区还包括第一限位机构，所述第一限位机构用于防止所述第一卡盘与所述清洗区的侧壁发生碰撞；所述完成区还包括第二限位机构，所述第二限位机构用于防止所述第二卡盘与所述完成区的侧壁发生碰撞。

进一步地，所述第一送气装置连接管设置于所述清洗区的舱体顶板上，所述第一收集装置连接管设置于所述清洗区的舱体底板上；所述第二送气装置连接管设置于所述过渡区的舱体顶板上，所述第二收集装置连接管设置于所述过渡区的舱体底板上。

进一步地，所述第一挡板和所述第二挡板为玻璃挡板。(益处：激光清洗过程可通过玻璃挡板观察检测。)

进一步地，所述第一挡板和所述第二挡板的四周均设置有密封条。(益处：通过设置密封条提高气密性，气体只能沿放置孔的流通方向流动，而不会从其他接触面漏气，保证了负压的效果，同时进一步防止气溶胶外溢，避免了环境污染。)

进一步地，所述第一行走装置包括第一导轨和第一步进电机驱动器，所述第二行走装置包括第二导轨和第二步进电机驱动器；所述第一支架安装在所述第一导轨上；所述第二支架安装在所述第二导轨上；所述第一步进电机驱动器驱动所述第一支架沿所述第一导轨运动；所述第二步进电机驱动器驱动所述第二支架沿所述第二导轨运动；所述第一行走装置与第二行走装置有主从动关系。(益处：可控制管件的稳定传送速度进而调控激光清洗效果。)

进一步地，所述第一卡盘和所述第二卡盘由外部控制。(益处：第一卡盘和第二卡盘由外部控制，能够灵活控制管件的旋转速度，保证清洗效果，提高清洗速度；并且能够灵活处理对管件的紧固和放松。)

本发明的第二发明目的是：提供一种激光清洗过程全部在舱体内进行，对周围环境无污染；已清洗部分会离开清洗区，与气溶胶严格隔离；对于管件的清洗效果可以精确控制的激光清洗方法。

本发明实现其第二发明目的所采取的技术方案是：一种分区负压式激光清洗方法，所述方法是采用分区负压式激光清洗设备进行激光清洗，包括步骤：

S1、将管件安装在第一卡盘上，关闭第一挡板并确认密闭性；

S2、打开收集装置，并调节收集装置上的抽气泵，通过第一收集装置连接管对清洗区进行抽气，通过第二收集装置连接管对过渡区进行抽气，直到清洗区内的气压低于过渡区内的气压，并且过渡区内的气压低于完成区内的气压；

S3、打开送气装置，通过第一送气装置连接管向清洗区内通入惰性保护气，通过第二送气装置连接管向过渡区内通入惰性保护气，开始激光清洗；

S4、第一卡盘带动管件进行旋转，激光头发射的激光光束透过透光玻璃对管件进行全方位均匀清洗；随着第一支架的运动，管件已清洗部分通过第一放置孔从清洗区进入过渡区，再通过第二放置孔从过渡区进入完成区，此时第二卡盘锁定管件，并与第一卡盘共同带动管件进行旋转清洗；随着第一支架和第二支架的运动，在清洗区内的管件部分逐渐减少，在完成区内的管件部分逐渐增多，第一卡盘放开管件，第二卡盘单独带动管件进行剩下部分的旋转清洗；激光清洗过程中，管件上的污物受到激光清洗产生气溶胶，在收集装置上的抽气泵的抽气作用下，清洗区内的气溶胶通过第一收集装置连接管进入收集装置，过渡区内的气溶胶通过第二收集装置连接管进入收集装置；激光清洗过程中，清洗区内的气压始终低于过渡区内的气压，并且过渡区内的气压始终低于完成区内的气压；

S5、激光清洗结束后，关闭激光头，关闭收集装置和收集装置上的抽气泵，关闭送气装置，打开第二挡板，将装夹在第二卡盘上清洗好的管件取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的分区负压式激光清洗方法，该方法的激光清洗过程全部在舱体内进行，对周围环境无污染；管件已清洗部分会离开清洗区，并利用相对负压、过渡区等，将管件已清洗部分与气溶胶严格隔离；对于管件的清洗效果可以精确控制。该方法既实现了对管件表面污物的激光清洗，又避免了污物受到激光清洗时产生的气溶胶污染管件已清洗部分和外部环境。

下面通过具体实施方式及附图对本发明作进一步详细说明，但并不意味着对本发明保护范围的限制。

附图说明

图1是本发明实施例分区负压式激光清洗设备的部分结构示意图。

图2为本发明实施例分区负压式激光清洗设备的部分结构主视示意图。

图3为本发明实施例分区负压式激光清洗设备的部分结构俯视示意图。

图4为本发明实施例分区负压式激光清洗设备的部分结构A-A面剖视示意图。

图中的编码分别为：1为清洗区，2为过渡区，3为完成区，4为激光头，5为第一气压表，6为第一送气装置连接管，7为第一挡板，8为第一活页，9为第一行走装置，10为第一支架，11为第一卡盘，12为第一收集装置连接管，13为第一限位机构，14为第一密封环，15为第一放置孔，16为第二收集装置连接管，17为第二送气装置连接管，18为第二气压表，19为第二密封环，20为第二放置孔，21为第二限位机构，22为第二卡盘，23为第二支架，24为第二行走装置，25为第二活页，26为第二挡板，27为透光玻璃，28为第一隔板，29为第二隔板。

具体实施方式

实施例

本例给出了一种分区负压式激光清洗设备，该设备的部分结构示意图如图1所示，其主视示意图如图2所示，俯视示意图如图3所示，与图3中对应的A-A面剖视示意图如图4所示，其中，1为清洗区，2为过渡区，3为完成区，4为激光头，5为第一气压表，6为第一送气装置连接管，7为第一挡板，8为第一活页，9为第一行走装置，10为第一支架，11为第一卡盘，12为第一收集装置连接管，13为第一限位机构，14为第一密封环，15为第一放置孔，16为第二收集装置连接管，17为第二送气装置连接管，18为第二气压表，19为第二密封环，20为第二放置孔，21为第二限位机构，22为第二卡盘，23为第二支架，24为第二行走装置，25为第二活页，26为第二挡板，27为透光玻璃，28为第一隔板，29为第二隔板。(图1-4中均未给出送气装置和收集装置的结构。)

该设备包括清洗区1、过渡区2、完成区3、送气装置、收集装置。

清洗区1包括第一送气装置连接管6、第一收集装置连接管12、第一行走装置9、第一支架10、第一卡盘11、第一挡板7、第一活页8、第一压力表5、透光玻璃27、激光头4、第一限位机构13。第一送气装置连接管6设置于清洗区1的舱体顶板上，第一送气装置连接管6与送气装置连接。第一收集装置连接管12设置于清洗区1的舱体底板上，第一收集装置连接管12与收集装置连接。第一行走装置9设置于清洗区1的舱体底板上，第一行走装置9包括第一导轨和第一步进电机驱动器。第一支架10安装在第一导轨上，第一支架10上装夹着可以转动的第一卡盘11。第一步进电机驱动器驱动第一支架10沿第一导轨运动。第一卡盘11能够锁定或放开管件，可紧固各种直径的管件。第一卡盘11由外部控制，能够灵活控制管件的旋转速度，保证清洗效果，提高清洗速度；并且能够灵活处理对管件的紧固和放松。第一挡板7通过第一活页8与清洗区1的侧壁相连，能够打开或关闭，可在清洗开始之前打开放入管件；第一挡板7的四周设置有密封条，以保证清洗区1的气密性；第一挡板7为玻璃挡板，在方便装夹管件的同时可观察清洗进度。第一压力表5设置于第一送气装置连接管6上，用于反馈清洗区1内的气压状态。激光头4发射的激光光束透过透光玻璃27对管件进行清洗。第一限位机构13设置于第一导轨近过渡区2的一侧上，用于防止第一卡盘11与清洗区1的侧壁(对应第一隔板28)发生碰撞。

过渡区2包括第二送气装置连接管17、第二收集装置连接管16、第二压力表18。第二送气装置连接管17设置于过渡区2的舱体顶板上，第二送气装置连接管17与送气装置连接。第二收集装置连接管16设置于过渡区2的舱体底板上，第二收集装置连接管16与收集装置连接。第二压力表18设置于第二送气装置连接管17上，用于反馈过渡区2内的气压状态。过渡区2用于隔离清洗区1激光清洗产生的气溶胶与完成区3的气体氛围。

完成区3包括第二行走装置24、第二支架23、第二卡盘22、第二挡板26、第二活页25、第二限位机构21。第二行走装置24设置于完成区3的舱体底板上，第二行走装置24包括第二导轨和第二步进电机驱动器。第二支架23安装在第二导轨上，第二支架23上装夹着可以转动的第二卡盘22。第二步进电机驱动器驱动第二支架23沿第二导轨运动。第二卡盘22能够锁定或放开管件，可紧固各种直径的管件。在激光清洗过程中，第一卡盘11与第二卡盘22能够带动管件进行旋转清洗。第二卡盘22由外部控制，能够灵活控制管件的旋转速度，保证清洗效果，提高清洗速度；并且能够灵活处理对管件的紧固和放松。第二挡板26通过第二活页25与完成区3的侧壁相连，能够打开或关闭，可在清洗结束之后打开取出管件；第二挡板26的四周设置有密封条，以保证完成区3的气密性；第二挡板26为玻璃挡板，在方便拆卸管件的同时可观察清洗进度。第二限位机构21设置于第二导轨近过渡区2的一侧上，用于防止第二卡盘22与完成区3的侧壁(对应第二隔板29)发生碰撞。

清洗区1和过渡区2之间由第一隔板28隔开，过渡区2和完成区3之间由第二隔板29隔开，第一放置孔15在第一隔板28上，第二放置孔20在第二隔板29上。

清洗区1和过渡区2之间只由第一放置孔15连通，过渡区2和完成区3之间只由第二放置孔20连通。第一放置孔15带有第一密封环14，第二放置孔20带有第二密封环19，第一密封环14和第二密封环19均由弹性材料制成，用于进一步隔离清洗区1和过渡区2之间、过渡区2和完成区3之间的气体氛围，且第一密封环14和第二密封环19的环宽可根据管件的直径进行选择。随着第一支架10和第二支架23的运动，管件通过第一放置孔15从清洗区1进入过渡区2，再通过第二放置孔20从过渡区2进入完成区3。

送气装置在清洗区1、过渡区2和完成区3的外部，送气装置通过第一送气装置连接管6向清洗区1内通入惰性保护气(如氩气)，通过第二送气装置连接管17向过渡区2内通入惰性保护气(如氩气)。

收集装置在清洗区1、过渡区2和完成区3的外部，收集装置上接有抽气泵，收集装置通过第一收集装置连接管12对清洗区1进行抽气并收集气溶胶，通过第二收集装置连接管16对过渡区2进行抽气并收集气溶胶。

本例还给出了一种分区负压式激光清洗方法，该方法是采用上述分区负压式激光清洗设备进行激光清洗，包括步骤：

S1、将管件安装在第一卡盘11上，关闭第一挡板7并确认密闭性；

S2、打开收集装置，并调节收集装置上的抽气泵，通过第一收集装置连接管12对清洗区1进行抽气，通过第二收集装置连接管16对过渡区2进行抽气，直到清洗区1内的气压低于过渡区2内的气压，并且过渡区2内的气压低于完成区3内的气压；

S3、打开送气装置，通过第一送气装置连接管6向清洗区1内通入惰性保护气，通过第二送气装置连接管17向过渡区2内通入惰性保护气，开始激光清洗；

S4、第一卡盘11带动管件进行旋转，激光头4发射的激光光束透过透光玻璃27对管件进行全方位均匀清洗；随着第一支架10的运动，管件已清洗部分通过第一放置孔15从清洗区1进入过渡区2，再通过第二放置孔20从过渡区2进入完成区3，此时第二卡盘22锁定管件，并与第一卡盘11共同带动管件进行旋转清洗；随着第一支架10和第二支架23的运动，在清洗区1内的管件部分逐渐减少，在完成区3内的管件部分逐渐增多，第一卡盘11放开管件，第二卡盘22单独带动管件进行剩下部分的旋转清洗；激光清洗过程中，管件上的污物受到激光清洗产生气溶胶，在收集装置上的抽气泵的抽气作用下，清洗区1内的气溶胶通过第一收集装置连接管12进入收集装置，过渡区2内的气溶胶通过第二收集装置连接管16进入收集装置；激光清洗过程中，清洗区1内的气压始终低于过渡区2内的气压，并且过渡区2内的气压始终低于完成区3内的气压；

S5、激光清洗结束后，关闭激光头4，关闭收集装置和收集装置上的抽气泵，关闭送气装置，打开第二挡板26，将装夹在第二卡盘22上清洗好的管件取出。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离发明的实质和范围。

Claims (10)

1.一种分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述设备包括清洗区、过渡区、完成区、送气装置、收集装置；

所述清洗区包括第一送气装置连接管、第一收集装置连接管、第一行走装置、第一支架、第一卡盘、第一挡板、第一活页、第一压力表、透光玻璃、激光头；所述第一送气装置连接管与所述送气装置连接；所述第一收集装置连接管与所述收集装置连接；所述第一行走装置设置于所述清洗区的舱体底板上；所述第一支架安装在所述第一行走装置上，所述第一行走装置驱动所述第一支架运动；所述第一支架上装夹着可以转动的所述第一卡盘；所述第一卡盘能够锁定或放开管件；所述第一挡板通过所述第一活页与所述清洗区的侧壁相连，所述第一挡板能够打开或关闭，以便装夹管件；所述第一压力表用于反馈所述清洗区内的气压状态；所述激光头发射的激光光束透过所述透光玻璃对管件进行清洗；

所述过渡区包括第二送气装置连接管、第二收集装置连接管、第二压力表；所述第二送气装置连接管与所述送气装置连接；所述第二收集装置连接管与所述收集装置连接；所述第二压力表用于反馈所述过渡区内的气压状态；所述过渡区用于隔离所述清洗区激光清洗产生的气溶胶与所述完成区的气体氛围；

所述完成区包括第二行走装置、第二支架、第二卡盘、第二挡板、第二活页；所述第二行走装置设置于所述完成区的舱体底板上；所述第二支架安装在所述第二行走装置上，所述第二行走装置驱动所述第二支架运动；所述第二支架上装夹着可以转动的所述第二卡盘；所述第二卡盘能够锁定或放开管件，并且所述第二卡盘与所述第一卡盘同轴旋转；在激光清洗过程中，所述第一卡盘与所述第二卡盘能够带动管件进行旋转清洗；所述第二挡板通过所述第二活页与所述完成区的侧壁相连，所述第二挡板能够打开或关闭，以便拆卸管件；

所述清洗区和所述过渡区之间只由第一放置孔连通，所述过渡区和所述完成区之间只由第二放置孔连通；随着所述第一支架和所述第二支架的运动，管件通过所述第一放置孔从所述清洗区进入所述过渡区，再通过所述第二放置孔从所述过渡区进入所述完成区；

所述送气装置通过所述第一送气装置向所述清洗区内通入惰性保护气，通过所述第二送气装置连接管向所述过渡区内通入惰性保护气；

所述收集装置上接有抽气泵，所述收集装置通过所述第一收集装置连接管对所述清洗区进行抽气并收集气溶胶，通过所述第二收集装置连接管对所述过渡区进行抽气并收集气溶胶。

2.根据权利要求1所述的分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述清洗区和所述过渡区之间由第一隔板隔开，所述过渡区和所述完成区之间由第二隔板隔开，所述第一放置孔在所述第一隔板上，所述第二放置孔在所述第二隔板上。

3.根据权利要求1或2所述的分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述第一放置孔和所述第二放置孔均带有密封环，所述密封环由弹性材料制成，用于进一步隔离所述清洗区和所述过渡区之间、所述过渡区和所述完成区之间的气体氛围，且所述密封环的环宽可根据管件的直径进行选择。

4.根据权利要求1所述的分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述清洗区还包括第一限位机构，所述第一限位机构用于防止所述第一卡盘与所述清洗区的侧壁发生碰撞；所述完成区还包括第二限位机构，所述第二限位机构用于防止所述第二卡盘与所述完成区的侧壁发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述第一送气装置连接管设置于所述清洗区的舱体顶板上，所述第一收集装置连接管设置于所述清洗区的舱体底板上；所述第二送气装置连接管设置于所述过渡区的舱体顶板上，所述第二收集装置连接管设置于所述过渡区的舱体底板上。

6.根据权利要求1所述的分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述第一挡板和所述第二挡板为玻璃挡板。

7.根据权利要求1或6所述的分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述第一挡板和所述第二挡板的四周均设置有密封条。

8.根据权利要求1所述的分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述第一行走装置包括第一导轨和第一步进电机驱动器，所述第二行走装置包括第二导轨和第二步进电机驱动器；所述第一支架安装在所述第一导轨上；所述第二支架安装在所述第二导轨上；所述第一步进电机驱动器驱动所述第一支架沿所述第一导轨运动；所述第二步进电机驱动器驱动所述第二支架沿所述第二导轨运动；所述第一行走装置与第二行走装置有主从动关系。

9.根据权利要求1所述的分区负压式激光清洗设备，其特征在于：所述第一卡盘和所述第二卡盘由外部控制。

10.一种分区负压式激光清洗方法，其特征在于：所述方法是采用如权利要求1-9任一所述的分区负压式激光清洗设备进行激光清洗，包括步骤：

S1、将管件安装在第一卡盘上，关闭第一挡板并确认密闭性；

S2、打开收集装置，并调节收集装置上的抽气泵，通过第一收集装置连接管对清洗区进行抽气，通过第二收集装置连接管对过渡区进行抽气，直到清洗区内的气压低于过渡区内的气压，并且过渡区内的气压低于完成区内的气压；

S3、打开送气装置，通过第一送气装置连接管向清洗区内通入惰性保护气，通过第二送气装置连接管向过渡区内通入惰性保护气，开始激光清洗；

S4、第一卡盘带动管件进行旋转，激光头发射的激光光束透过透光玻璃对管件进行全方位均匀清洗；随着第一支架的运动，管件已清洗部分通过第一放置孔从清洗区进入过渡区，再通过第二放置孔从过渡区进入完成区，此时第二卡盘锁定管件，并与第一卡盘共同带动管件进行旋转清洗；随着第一支架和第二支架的运动，在清洗区内的管件部分逐渐减少，在完成区内的管件部分逐渐增多，第一卡盘放开管件，第二卡盘单独带动管件进行剩下部分的旋转清洗；激光清洗过程中，管件上的污物受到激光清洗产生气溶胶，在收集装置上的抽气泵的抽气作用下，清洗区内的气溶胶通过第一收集装置连接管进入收集装置，过渡区内的气溶胶通过第二收集装置连接管进入收集装置；激光清洗过程中，清洗区内的气压始终低于过渡区内的气压，并且过渡区内的气压始终低于完成区内的气压；

S5、激光清洗结束后，关闭激光头，关闭收集装置和收集装置上的抽气泵，关闭送气装置，打开第二挡板，将装夹在第二卡盘上清洗好的管件取出。

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