CN109719581A - 一种全自动平板抛光装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动平板抛光装置及其工作方法，包括：机身、升降装置、抛光机构上下料组件、吸尘装置以及控制仪表盘；机身由支撑柱、支持面板和控制箱组成；控制箱的一侧设置有升降支架，升降支架靠近工作台的一侧设置有两组对称的升降导柱，滑块上固定连接有基板，基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架，安装架上设置有安装板，安装板向升降支架一侧延伸有连接板，连接板的一侧固定连接升降气缸的动力输出轴。升降装置设置在机身上，抛光机构设置在工作台上，上料下料组件设置在抛光机构上。本发明使用自动上升或者下降的多个吸盘均匀吸取物体，包装取件过程的稳定性，减少上下料过程中的夹取划痕，精确加工精度。

Description

一种全自动平板抛光装置及其工作方法

技术领域

本发明属于机械手领域，尤其是一种全自动平板抛光装置及其工作方法。

背景技术

目前，可以使用多种抛光机对金属合成板、平板玻璃的进行抛光，但是在抛光生产过程中经常使用人工或者机械夹具夹取抛光工件，容易对工件的表面造成划痕，影响加工精度。增加产品的不合格率。

发明内容

发明目的：提供一种全自动平板抛光装置及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种全自动平板抛光装置，包括：

机身，设置在机身上的升降装置，设置在升降装置一侧的抛光机构，固定安装在抛光机构上的上料下料组件，设置在机身底部的吸尘装置，以及设置在机身一侧的控制仪表盘；

所述升降装置的动力装置为升降气缸，所述抛光机构的顶部和底部设置有对称安装在旋转电机组；所述机身的一侧设置有检测装置。

在进一步的实施例中，所述机身包括：设置在机身底部的多个支撑柱，固定安装在支撑柱一端的支持面板，设置在支持面板上的控制箱，以及设置在支持面板上的工作台；

所述控制箱的一侧设置有升降支架，所述升降支架靠近所述工作台的一侧设置有两组对称的升降导柱，所述升降导柱上滑动连接有两个滑块，所述的滑块上固定连接有基板，所述基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板向升降支架一侧延伸有连接板，所述连接板的一侧固定连接升降气缸的动力输出轴。

在进一步的实施例中，所述旋转电机组包括设置在安装板一侧的第一旋转电机和设置在工作台底部的第二旋转电机。

在进一步的实施例中，所述抛光机构包括：转动连接在第一旋转电机输出轴一端的抛光盘，以及设置在第二旋转电机输出轴一端的旋转座。

在进一步的实施例中，所述上料下料组件包括设置在安装板底部的电动滑台，固定安装在电动滑台上的升降连杆组，以及固定安装在升降连杆组一端的吸盘架；所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述电动滑台的一端设置有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴的一端设置有丝杠组件；所述升降连杆组上设置行程气缸。

在进一步的实施例中，所述吸尘装置包括：开设在工作台支持面板上的多个通孔，连通多个通孔的粉尘收集腔，以及设置在机身底部的气流发生装置和除尘筒。

在进一步的实施例中，所述检测装置设置在包括：激光检测装置以及检测计算机，所述检测计算机中设置有图像分析软件。

在进一步的实施例中，所述全自动平板抛光装置还设置有真空发生装置，所述吸盘架上设置有多个连通吸盘的抽气管，所述抽气管通过控制阀连通真空发生装置。

在进一步的实施例中，所述吸盘为抛物面，所述吸盘的一端设置有连接管，所述连接管与吸盘的连接端面为过抛物面焦点且垂直于抛物面轴线的截面。

包括如下步骤：

S1、电动滑台向前推动升降连杆组向前滑动，到达预设位置后，行程气缸带动升降连杆组下降，吸盘吸取工件；

S2、电动滑台反向运动，带动吸盘架向左运动，将吸取到的工件放置到旋转台上，升降连杆组上升返回到原来位置；

S3、升降气缸带动连接板向下运动，动力带动基板在升降导柱上滑动，同时抛光盘下降至工件的上方，旋转电机组运转，进行抛光和抛光角度的调整；

S4、抛光完成后，检测装置对其抛光表面进行检测，通过检测计算机分析判断合格品与不合格品，升降连杆组下降吸盘架将加工好的工件放置到成品箱内。

有益效果：本发明和现有技术相比 ，本发明增加自动上下料机构，使用自动上升或者下降的多个吸盘均匀吸取物体，包装取件过程的稳定性，减少上下料过程中的夹取划痕，精确加工精度，减少不合格品的发生率。其次，增加高效的吸尘装置，及时清洁加工工作台，减少检测误差，提高抛光精度。

附图说明

图1是本发明全自动平板抛光装置的主视图。

图2是本发明全自动平板抛光装置的左视图。

图3是本发明升降装置的结构示意图。

图4是本发明电动滑台的结构示意图。

图5是本发明全自动平板抛光装置的俯视图。

图6是本发明吸尘装置结构示意图。

图7为本发明吸盘结构的截面图。

附图标记为：机身1、支撑柱10、支撑面板11、控制箱12、工作台13、升降气缸20、升降支架21、升降导柱22、滑块23、基块24、安装架25、安装板26、第一旋转电机30、第二旋转电机31、抛光盘32、旋转座33、凸缘34、电动滑台40、升降连杆组41、吸盘架42、吸盘43、液压伸缩缸44、吸尘装置5、气流发生装置50、除尘筒51、粉尘收集箱52、喷气孔53、控制仪表盘6。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1至图6所示的一种全自动平板抛光装置及其工作方法，包括：机身1、升降装置、抛光机构上下料组件、吸尘装置5以及控制仪表盘6。

其中机身1采用钢质材料制成，机身1由支撑柱10、支持面板和控制箱12组成，支撑柱10设置在机身1的底部，固定安装在支撑柱10一端的支持面板，设置在支持面板上的控制箱12，以及设置在支持面板上的工作台13。

控制箱12的一侧设置有升降支架21，升降支架21靠近工作台13的一侧设置有两组对称的升降导柱22，升降导柱22上滑动连接有两个滑块23，的滑块23上固定连接有基板，基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架25，安装架25上设置有安装板26，安装板26向升降支架21一侧延伸有连接板，连接板的一侧固定连接升降气缸20的动力输出轴。升降装置设置在机身1上，抛光机构设置在升降装置上，上料下料组件固定安装在抛光机构上，吸尘装置5设置在机身1的底部，控制仪表盘6设置在机身1的一侧。

升降装置的驱动装置为升降气缸20，抛光机构的顶部和底部设置有对称安装在旋转电机组；机身1的一侧设置有检测装置。

旋转电机组包括：第一旋转电机30和第二旋转电机31；第一旋转电机30安装在安装板26上，第二旋转电机31安装在工作台13上。第一旋转电机30带动抛光盘32旋转，第二旋转电机31带动旋转座33旋转。

抛光机构包括：转动连接在第一旋转电机30输出轴一端的抛光盘32，以及设置在第二旋转电机31输出轴一端的旋转座33。抛光盘32的底部设置有柔性海绵层。

上料下料组件包括：电动滑台40、升降连杆组41、吸盘架42、吸盘43和液压伸缩缸44；电动滑台40设置在安装板26的底部，升降连杆组41固定安装在电动滑台40上，吸盘架42固定安装在升降连杆组41的一端，吸盘架42上设置有多个吸盘43，电动滑台40的一端设置有伺服电机，伺服电机动力输出轴的一端设置有丝杠组件；升降连杆组41上设置有液压伸缩缸44，液压伸缩缸44的一端驱动升降连杆组41转动控制吸盘架42的上升和下降。吸盘架42上设置有多个连通吸盘43的抽气管，所述抽气管通过控制阀连通真空发生装置。

检测装置包括：激光检测装置以及检测计算机，检测计算机中设置有图像分析软件。全自动平板抛光装置还设置有真空发生装置，吸盘架42上设置有多个连通吸盘43的抽气管，抽气管通过控制阀连通真空发生装置。检测装置能够实时监控抛光的精度和工件的合格程度。

吸尘装置5包括：粉尘收集腔、气流发生装置50和除尘筒51。支持面板上开设有多个通孔。粉尘收集腔内设在通孔的底部，粉尘收集腔的另一端设置有气流发生装置50和除尘筒51，工作台13支持面板上开设有多个通孔，通孔的一端设置有粉尘收集腔，粉尘收集腔的另一端设置有气流发生装置50，粉尘收集腔的底部为以及设置在机身1底部的气流发生装置50和除尘筒51。气流发生装置50安装在控制箱12中。气流发生装置50通过一个喷气管道和一个抽气管道穿透控制箱12。抽气管道设置在粉尘收集腔的一端，抽气管道的另一端设置有止行板，止行板的一侧设置有除尘筒51，除尘筒51的内壁为螺旋型，底部设置有风机和集尘盒，能够对灰尘进行收集。

包括如下步骤：

第一步、伺服电机转动，丝杠组件上的电动滑台40向前推动升降连杆组41向前滑动，到达预设位置后，液压伸缩缸44带动升降连杆组41下降，吸盘架42上的吸盘43停靠在工件的上方，控制阀开启，吸盘43开始吸附工件。

第二步、伺服电机带动电动滑台40反向运动，带动吸盘架42向左运动，到达旋转台上方后，吸盘43停止吸附，将吸取到的工件放置到旋转台上，升降连杆组41上升返回到原来位置。

第三步、根据检测装置返回的数据，控制仪表盘6控制升降气缸20运行，升降气缸20带动连接板向下运动，动力带动基板在升降导柱22上滑动，同时抛光盘32下降至工件的上方，旋转电机组运转，进行抛光和抛光角度的调整；

第四步、抛光完成后，检测装置对其抛光表面进行检测，通过检测计算机分析判断合格品与不合格品，升降连杆组41下降吸盘架42将加工好的工件放置到成品箱内。

如图7所示，在进一步的实施例中，吸盘为抛物面，吸盘的一端设置有连接管，连接管与吸盘的连接端面为过抛物面焦点且垂直于抛物面轴线的截面。抛物面的周边向外延伸，形成凸缘34。在吸附工件时，工件上及周围的灰尘会随气流向吸盘的方向运动，灰尘刚性大于阈值时，会向抛物面的焦点方向反弹，被气流吸走，当灰尘的粘性大于预期值时，会吸附在抛物面上。

当抛物面上的灰尘积存到一定数量时，在吸盘的一侧设置开有通孔的干净工件，通过真空发生装置间歇性吹气和吸气，在吸气时，气流带动部分灰尘沿抛物面方向向焦点方向运动，在吹气时，反向运动，由于是间歇性吹气和吸气，因此灰尘会不断碰撞，将抛物面上的灰尘除掉，达到自清洁的目的。通孔具有混流的作用，使气流中的灰尘加速碰撞，带动抛物面上的灰尘沿焦点、抛物面、平行于轴线的方向往复移动，在抛物面中相互作用。只要抛物面上的灰尘小于预期值，即可使用，而无需将所有灰尘除掉。通过这一工作过程，解决了吸盘数量多，面积小，清洁时间长，影响生产的问题。在不停机状态，即可快速自清洁，从而提高生产效率。

本发明增加自动上下料机构，使用自动上升或者下降的多个吸盘43均匀吸取物体，包装取件过程的稳定性，减少人工上下料过程中的夹取划痕，精确加工精度，减少不合格品的发生率。增加高效的吸尘装置5，及时清洁加工工作台13，减少因灰尘造成的检测误差，提高抛光精度。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动平板抛光装置，其特征在于，包括：机身，设置在机身上的升降装置，设置在升降装置一侧的抛光机构，固定安装在抛光机构上的上料下料组件，设置在机身底部的吸尘装置，以及设置在机身一侧的控制仪表盘；

所述升降装置的动力装置为升降气缸，所述抛光机构的顶部和底部设置有对称安装在旋转电机组；所述机身的一侧设置有检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述机身包括：设置在机身底部的多个支撑柱，固定安装在支撑柱一端的支持面板，设置在支持面板上的控制箱，以及设置在支持面板上的工作台；

所述控制箱的一侧设置有升降支架，所述升降支架靠近所述工作台的一侧设置有两组对称的升降导柱，所述升降导柱上滑动连接有两个滑块，所述的滑块上固定连接有基板，所述基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板向升降支架一侧延伸有连接板，所述连接板的一侧固定连接升降气缸的动力输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述旋转电机组包括设置在安装板一侧的第一旋转电机和设置在工作台底部的第二旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述抛光机构包括：转动连接在第一旋转电机输出轴一端的抛光盘，以及设置在第二旋转电机输出轴一端的旋转座。

5.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述上料下料组件包括设置在安装板底部的电动滑台，固定安装在电动滑台上的升降连杆组，以及固定安装在升降连杆组一端的吸盘架；所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述电动滑台的一端设置有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴的一端设置有丝杠组件；所述升降连杆组上设置液压伸缩缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述吸尘装置包括：开设在工作台支持面板上的多个通孔，连通多个通孔的粉尘收集腔，以及设置在机身底部的气流发生装置和除尘筒。

7.根据权利要求1所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述检测装置包括：激光检测装置以及检测计算机，所述检测计算机中设置有图像分析软件。

8.根据权利要求1或5所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述全自动平板抛光装置还设置有真空发生装置，所述吸盘架上设置有多个连通吸盘的抽气管，所述抽气管通过控制阀连通真空发生装置。

9.根据权利要求5所述的一种全自动平板抛光装置，其特征在于，所述吸盘为抛物面，所述吸盘的一端设置有连接管，所述连接管与吸盘的连接端面为过抛物面焦点且垂直于抛物面轴线的截面。

10.一种全自动平板抛光装置工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、电动滑台向前推动升降连杆组向前滑动，到达预设位置后，液压伸缩缸带动升降连杆组下降，吸盘吸取工件；

S2、电动滑台反向运动，带动吸盘架向左运动，将吸取到的工件放置到旋转台上，升降连杆组上升返回到原来位置；

S3、升降气缸带动连接板向下运动，动力带动基板在升降导柱上滑动，同时抛光盘下降至工件的上方，旋转电机组运转，进行抛光和抛光角度的调整；

S4、抛光完成后，检测装置对其抛光表面进行检测，通过检测计算机分析判断合格品与不合格品，升降连杆组下降吸盘架将加工好的工件放置到成品箱内。