CN114502380A - 丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

丝网印刷机(1)具备：存储仓(81)，其收纳具有与基板(2)上的电极(3)相对应的开口(15a)的模板片(15)；片保持件(14)，其将模板片(15)的缘保持为装卸自如；输送装置(51)，其在存储仓(81)与片保持件(14)之间输送模板片(15)；以及印刷头(16)，其将载置于被片保持件(14)保持的模板片(15)上的膏剂向开口(15a)填充。

Description

丝网印刷机

技术领域

本发明涉及使印刷头在模板片(stencil sheet)上滑动而向基板印刷焊料等膏剂的丝网印刷机。

背景技术

以往，存在向基板的电极上丝网印刷焊料等导电性的膏剂的丝网印刷机。使模板(掩模)与基板上接触，并使印刷头的刮板在模板上滑动，由此使供给到模板上的膏剂转印于基板。模板包括设置有与基板的电极相对应的图案孔的模板片(掩模主体)以及对模板片的周围进行支承的模板框(掩模框)。

例如，在专利文献1中记载了在模板片的外缘进一步安装树脂制的片状构件，而包括对片状构件的外缘进行支承的模板框的模板。操作员将模板框装配于模板保持件并进行丝网印刷。

另外，在专利文献2中记载了操作员将模板片安装于模板保持件的丝网印刷机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-159022号公报

专利文献2：日本特开2013-111847号公报

发明内容

发明要解决的课题

在丝网印刷机中使用与印刷对象的基板相匹配的模板片，当产生印刷对象的基板的机种变更时，每次都需要更换模板片。如专利文献1所示，在现有的丝网印刷机中，通过操作员将模板框相对于模板保持件装卸来进行模板的更换，因此操作员的作业负担较大。在专利文献2中公开了能够装卸无框的模板片的丝网印刷机，但需要由操作员进行模板片的更换。

因此，本发明的目的在于解决上述现有的课题，提供能够自动地进行模板片的更换的丝网印刷机。

用于解决课题的方案

本发明的丝网印刷机具备：

存储仓，其收纳具有与基板上的电极相对应的开口的模板片；

片保持件，其将所述模板片的缘保持为装卸自如；

输送装置，其在所述存储仓与所述片保持件之间输送所述模板片；以及

印刷头，其将载置于被所述片保持件保持的所述模板片上的膏剂向所述开口填充。

发明效果

根据本发明，能够提供能够自动地进行模板片的更换的丝网印刷机。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的丝网印刷机的主要部分的俯视图。

图2是本发明的一实施方式的丝网印刷机的主要部分的立体图。

图3是本发明的一实施方式的丝网印刷机的主要部分的侧视图。

图4是模板片的俯视图。

图5是移动体的立体图。

图6是模板保持件的从下方观察到的立体图。

图7的(a)是模板保持件的俯视图，图7的(b)是连结构件的侧视图。

图8是对空气压力控制***进行说明的说明图。

图9A是对模板片的输送进行说明的说明图。

图9B是对模板片的输送进行说明的说明图。

图9C是对模板片的输送进行说明的说明图。

图10A是对模板片的输送的步骤进行说明的说明图。

图10B是对模板片的输送的步骤进行说明的说明图。

图10C是对模板片的输送的步骤进行说明的说明图。

图10D是对模板片的输送的步骤进行说明的说明图。

图10E是对模板片的输送的步骤进行说明的说明图。

图10F是对模板片的输送的步骤进行说明的说明图。

图10G是对模板片的输送的步骤进行说明的说明图。

图11是向装卸位置Pa输送的模板片的俯视图。

图12A是对将模板片安装于片保持件的步骤进行说明的说明图。

图12B是对将模板片安装于片保持件的步骤进行说明的说明图。

图12C是对将模板片安装于片保持件的步骤进行说明的说明图。

图12D是对将模板片安装于片保持件的步骤进行说明的说明图。

图13是对进行丝网印刷作业的动作进行说明的说明图。

图14是对进行丝网印刷作业的动作进行说明的说明图。

图15是对进行丝网印刷作业的动作进行说明的说明图。

图16是存储仓(magazine)的主视图。

图17是卸下了上壁的状态下的存储仓的俯视图。

图18的(a)是存储仓内部的主要部分的立体图，图18的(b)是存储仓的从纵截面观察到的侧视图。

图19是存储仓内部的前部的主要部分的立体图。

具体实施方式

根据本发明的第一方案，提供一种丝网印刷机，其具备：存储仓，其收纳具有与基板上的电极相对应的开口的模板片；片保持件，其将所述模板片的缘保持为装卸自如；输送装置，其在所述存储仓与所述片保持件之间输送所述模板片；以及印刷头，其将载置于被所述片保持件保持的所述模板片上的膏剂向所述开口填充。

根据本发明的第二方案，提供第一方案所记载的丝网印刷机，其中，所述输送装置将所述模板片向所述片保持件的下方输送，所述片保持件相对于所述片保持件的下部装卸所述模板片。

根据本发明的第三方案，提供第一方案或第二方案所记载的丝网印刷机，其中，所述片保持件对所述模板片在面方向上赋予张力而进行夹持。

根据本发明的第四方案，提供第二方案或第三方案所记载的丝网印刷机，其中，所述丝网印刷机具备使所述片保持件向夹持所述模板片的下方的夹持位置和上方的待机位置移动的升降机。

根据本发明的第五方案，提供第四方案所记载的丝网印刷机，其中，所述模板片具有沿外缘形成的多个孔，所述片保持件具备向下方突出的多个突起，通过由所述升降机进行的所述片保持件向所述夹持位置的移动，所述多个突起***所述模板片的多个孔。

根据本发明的第六方案，提供第五方案所记载的丝网印刷机，其中，所述片保持件具有通过使所述多个突起在面方向上朝向外侧移动而赋予所述模板片张力的致动器。

根据本发明的第七方案，提供第六方案所记载的丝网印刷机，其中，所述致动器是利用空气压力进行工作的气缸。

根据本发明的第八方案，提供第六方案所记载的丝网印刷机，其中，所述致动器包括：第一气缸，其使***在模板片的平行的一组外缘形成的孔的突起朝向面方向上的外侧移动；以及第二气缸，其使***在另一组外缘形成的孔的突起朝向与基于所述第一气缸的移动方向正交的面方向上的外侧移动。

根据本发明的第九方案，提供第八方案所记载的丝网印刷机，其中，所述丝网印刷机具备分别调节向所述第一气缸供给的空气压力和向所述第二气缸供给的空气压力的片保持件驱动部。

根据本发明的第十方案，提供第一方案至第九方案中任一方案所记载的丝网印刷机，其中，所述输送装置具备：移动体，其与输送方向交叉且具有对所述模板片进行保持的保持部，并沿输送方向输送所述模板片；以及一对导轨，它们沿所述模板片的输送方向配置，并从下方对由所述移动体输送的模板片进行支承。

根据本发明的第十一方案，提供第十方案所记载的丝网印刷机，其中，所述保持部具有吸附所述模板片的吸附部。

根据本发明的第十二方案，提供第十一方案所记载的丝网印刷机，其中，所述保持部从下方对模板片中的从所述一对导轨之间露出的部分进行保持，所述移动体具有使所述保持部在上下方向上移动的上下方向驱动部。

根据本发明的第十三方案，提供第十二方案所记载的丝网印刷机，其中，所述保持部具有：上表面，其与所述模板片的下表面接触；以及销，其从所述上表面向上方突出，所述吸附部在所述上表面开口而对模板片的下表面进行吸引保持。

根据本发明的第十四方案，提供第十三方案所记载的丝网印刷机，其中，在所述保持部中，所述吸附部在输送方向上隔开间隔地设置有至少两个，并且将所述销配置在两个所述吸附部之间。

根据本发明的第十五方案，提供第十方案至第十四方案中任一方案所记载的丝网印刷机，其中，所述导轨具有用于避免与从所述片保持件向下方突出的突起的干涉的避让部。

以下，参照附图对本发明的丝网印刷机的例示性的实施方式进行说明。本发明并不限定于以下的实施方式的具体结构，基于同样的技术思想的结构均包含在本发明中。

(实施方式)

以下，参照图1至图4对本发明的一实施方式进行说明。图1是丝网印刷机1的主要部分的俯视图。图2是丝网印刷机1的主要部分的立体图。图3是丝网印刷机1的主要部分的侧视图。图4是模板片15的俯视图。丝网印刷机1将收纳于存储仓81的模板片15输送至片保持件14的装卸位置Pa，并在装卸位置Pa将模板片15安装于片保持件14。丝网印刷机1还使模板片15与基板2接触，向设置在基板2上的多个电极3分别丝网印刷焊料等膏剂。

以下，将模板片15的输送方向设为X轴方向(前后方向)，将基板2的移动方向设为Y轴方向(左右方向)，将上下方向设为Z轴方向。X轴方向、Y轴方向、Z轴方向彼此相互正交。进行丝网印刷机1的操作的操作员通常位于模板片15被从存储仓81拉出的方向(X轴方向)侧，在此，将操作员所在的一侧设为丝网印刷机1的前方，将在其相反侧配置有存储仓81的一方设为丝网印刷机1的后方。

丝网印刷机1具备基台10、单元移动机构12A、基板保持单元12、存储仓81、片保持件14、输送装置51、印刷头16以及控制部19。存储仓81收纳多张片状的模板片15。片保持件14配置于基板保持单元12的上方。输送装置51在存储仓81至装卸位置Pa的区间输送模板片15。印刷头16设置于片保持件14的上方。控制部19进行丝网印刷机1的各部的工作控制。另外，丝网印刷机1具备设置在基台10上的基板搬入输送机11、基板保持单元12以及基板搬出输送机13。丝网印刷机1具备覆盖基台10的上方的罩10a，单元移动机构12A、基板保持单元12、片保持件14、输送装置51、印刷头16等主要的构成要件配置在由罩10a围成的空间内。控制部19收纳于基台10的内部。

基板搬入输送机11通过罩10a的搬入口8将从丝网印刷机1的外部投入的基板2搬入(图1以及图2、图3所示的箭头R1)，并向基板保持单元12移交。基板搬出输送机13通过罩10a的搬出口9将从基板保持单元12接收的基板2向丝网印刷机1的外部搬出(图1以及图2、图3所示的箭头R2)。基板2按基板搬入输送机11、基板保持单元12、基板搬出输送机13的顺序被输送。

基板保持单元12具备单元基座21、一对输送机22、下承受部24以及一对基板保持件25。单元基座21支承于单元移动机构12A。单元移动机构12A是XYZθ工作台，使基板保持单元12在水平面内(XY面内)移动、向Z轴方向移动、向θ方向(绕Z轴)旋转。一对输送机22安装于单元基座21。下承受部24通过设置于单元基座21的升降缸23而升降，并以使被输送机22输送以及定位到规定的作业位置(图2所示的位置)的基板2的两端向上方离开输送机22的方式从下方抬起支承基板2。一对基板保持件25设置为在X轴方向上开闭自如，并通过未图示的致动器进行开闭动作。一对基板保持件25从X轴方向夹住(夹持)并保持被下承受部24抬起支承的基板2的两侧部。下承受部24以使基板2的上表面成为与基板保持件25的上表面相同的高度的方式抬起基板2。升降缸23、输送机22、基板保持件25按照来自控制部19的指令而工作。

模板片15是用于将膏剂丝网印刷在基板2的电极上的掩模。模板片15例如为金属制，在实施方式1中为SUS制，但也可以为树脂制。模板片15例如是长方形或正方形的矩形形状，不保持于框地收纳于存储仓81。在图2、图4中，在模板片15的中央区域设置有与基板2上的电极3的配置图案相对应的多个开口15a。在模板片15的缘分别沿着四边设置有在厚度方向上贯通的多个孔15b。各孔15b形成为沿与附近的边平行的方向延伸的长孔。另外，在模板片15形成有对位用的标记15m。

印刷头16使载置在模板片15上的膏剂移动，从而向基板2的电极上印刷膏剂。在图1以及图2中，印刷头16具备沿X方向移动的基座构件41、两个刮板升降部42、刮板保持件43以及两个刮板44。基座构件41设置为在保持于片保持件14的模板片15的上方区域沿X轴方向移动自如。刮板升降部42安装于基座构件41并使其输出轴42a向基座构件41的下方突出。刮板保持件43安装于各刮板升降部42的输出轴42a的下端并沿Y轴方向延伸。刮板44是在各刮板保持件43保持上端部并向斜下方延伸的薄板构件。基座构件41与印刷头移动机构41a连结。印刷头移动机构41a是使基座构件41沿X方向移动的机构，基于来自控制部19的指令而工作。由此，印刷头16相对于模板片15移动。

由基板保持单元12的输送机22进行的基板2的输送及向作业位置的定位动作、由下承受部24进行对位于作业位置的基板2的下承受动作、由一对基板保持件25进行的夹持动作、以及基板保持单元12的水平面内方向以及上下方向上的移动动作按照来自控制部19的指令执行。即，控制部19对它们进行控制从而执行各种动作。

控制部19具备图像识别部19a、机构控制部19b、张力控制部19c、存储部19d。控制部19例如包括处理器、FPGA等。图像识别部19a、机构控制部19b、以及张力控制部19c分别既可以由多个处理器等构成，也可以由一个处理器构成。

存储部19d存储向基板2丝网印刷焊料等膏剂所需的各种生产数据。存储部19d是由存储器、硬盘、SSD等中的至少一个构成的存储装置，且存储有图像识别部19a、机构控制部19b、张力控制部19c各自的处理程序。

机构控制部19b通过使基板保持单元12、单元移动机构12A、印刷头16、输送装置51、存储仓升降机91、印刷头移动机构41a、片保持件驱动部36(详细情况后述)等工作，而执行基板的输送、定位动作、印刷动作、模板片的更换动作等。

在图1中，印刷头16的沿X轴方向的往复移动通过机构控制部19b进行印刷头移动机构41a的工作控制来进行。各刮板44的相对于基座构件41的升降动作通过机构控制部19b进行与该刮板44相对应的刮板升降部42的工作控制使刮板保持件43上下移动来进行。

接下来，参照图1、图3以及图5对输送模板片15的输送装置51进行说明。输送装置51在将模板片15相对于片保持件14装卸的装卸位置Pa与存储仓81之间输送模板片15。输送装置51具备：保持部53，其保持于在模板片15的与输送方向大致正交的缘形成的孔15b，并沿输送方向(X轴方向)输送模板片15；一对导轨55，它们沿着模板片15的输送方向配置；Y轴梁59(移动体)，其装配保持部53；以及Y轴梁移动部59a，其沿输送方向驱动Y轴梁59。输送装置51使模板片15的与输送方向平行的两边在导轨55上滑动，而输送模板片15。Y轴梁移动部59a包括未图示的马达、进给丝杠等机构部件，并使Y轴梁移动部59a沿X轴方向移动。由此，保持部53在一对导轨55之间沿输送方向(X轴方向)移动。

导轨55是在存储仓81与装卸位置Pa之间对模板片15进行引导的引导构件。导轨55例如纵截面形状具有L形状，且导轨55具备：水平部55a，其从下方对模板片15进行支承；以及壁部55b，其从平部55a向上方延伸。导轨55的片保持件14侧各自的前端部通过支承板56而相互连接。支承板56对输送到装卸位置Pa的模板片15的前部的缘进行支承。

保持部53对模板片15进行保持并将模板片15在存储仓81与片保持件14的正下方的装卸位置Pa之间输送。保持部53例如在俯视下具有矩形形状。保持部53具有与模板片15的下表面接触的上表面53s。在该上表面53s具备与模板片15卡合的销58以及作为吸附模板片15的吸附部的凹部57。

具体而言，如图5所示，在保持部53的上表面53s形成有在输送方向上隔开间隔地排列配置的一组凹部57来作为吸附部。在沿输送方向排列配置的各凹部57之间的上表面53s配置有销58。因此，在销58的前方以及后方分别形成有凹部57。凹部57只要在夹着销58的位置具有至少两个即可，但也可以在保持部53沿与输送方向正交的方向排列配置多个凹部57。例如，两个凹部57沿保持部53的存储仓81侧的边配置。在各凹部57的底面形成有吸引孔57a。各吸引孔57a与吸引装置61连接，当吸引装置61工作时，凹部57吸附位于其上方的模板片15。吸引装置61例如是真空泵或真空喷射器。保持部53从下方保持从一对导轨55之间向下方露出的部分。

保持部53能够通过保持部升降机构54a而在上下方向上移动。保持部升降机构54a例如是工作缸。保持部升降机构54a例如安装于能够沿导轨55的壁部55b移动的Y轴梁59。Y轴梁59在被导轨55与基板保持单元12夹着的空间移动。保持部升降机构54a装配于Y轴梁59的后方侧。Y轴梁59与Y轴梁移动部59a连结，通过Y轴梁移动部59a而沿输送方向(X轴方向)移动。由此，保持部53能够与保持部升降机构54a一起沿X轴方向移动。

在Y轴梁59的前方侧安装有使拍摄视野朝向下方的下方拍摄相机17a和使拍摄视野朝向上方的上方拍摄相机17b。下方拍摄相机17a与上方拍摄相机17b通过内置于Y轴梁59的相机移动机构(未图示)而沿Y方向移动。下方拍摄相机17a对基板2上的对位用的标记2m进行拍摄。上方拍摄相机17b对模板片15的对位用的标记15m进行拍摄。

在图3中，下方拍摄相机17a以及上方拍摄相机17b的水平面内的移动动作通过机构控制部19b进行Y轴梁移动部59a和相机移动机构的工作控制来进行。由下方拍摄相机17a进行的拍摄动作的控制和由上方拍摄相机17b进行的拍摄动作的控制分别通过控制部19来进行，通过下方拍摄相机17a的拍摄动作而得到的图像数据和通过上方拍摄相机17b的拍摄动作而得到的图像数据分别被向控制部19发送并在控制部19的图像识别部19a进行图像识别处理。由此，识别保持于片保持件14的模板片15的位置，并识别保持于基板保持单元12的基板2的位置。

片保持件14与输送来的模板片15连结并保持模板片15。片保持件14具备中央部呈矩形形状开口的保持件框14a以及在保持件框14a内与模板片15的外周缘连结的连结构件30。

连结构件30具备：两个第一连结构件31，它们沿X轴方向延伸，并与模板片15的在Y轴方向上对置的两缘(模板片15的纵边)分别连结；以及两个第二连结构件32，它们沿X轴方向延伸，并与模板片15的在Y轴方向上对置的两缘(模板片15的横边)分别连结。两个第一连结构件31能够沿与这两个第一连结构件31正交的方向(X轴方向)在片保持件14内移动，两个第二连结构件32能够沿与这两个第二连结构件32正交的方向(Y轴方向)在片保持件14内移动。

从连结构件30(两个第一连结构件31以及两个第二连结构件32)各自的下表面突出有连结用的突起30a，该连结用的突起30a与沿模板片15的四边设置的各孔15b相比，孔15b的延伸方向(沿模板片15的边的方向)上的尺寸较小。在保持件框14a形成有用于供突起30a从保持件框14a的内部朝向外部突出的孔14b。

片保持件14能够向上方的待机位置Pw和下方的夹持位置Pc这两个位置移动。片保持件14向两个位置的移动通过设置于丝网印刷机1的升降机71来进行。升降机71分别安装于一对导轨55的壁部55b。升降机71与片保持件14的保持件框14a的上表面连接。升降机71例如是气缸(air cylinder)。在夹持位置Pc，片保持件14的各突起30a***设置于模板片15的缘的各孔15b，并且，各突起30a向模板片15的面方向外侧移动，由此将模板片15安装于片保持件14。在夹持位置Pc，在导轨55的水平部55a形成有孔55c(也参照图12C)。该孔55c以避免向夹持位置Pc移动来的片保持件14的突起30a与水平部55a的干涉的目的、以及使将模板片15的孔15b贯通的突起30a的下端比模板片15的下表面向下方可靠地突出的目的形成。即，孔55c成为用于避免导轨55与从片保持件14向下方突出的突起30a的干涉的避让部。需要说明的是，同样的避让部也形成于支承板56。

在片保持件14设置有驱动缸35。驱动缸35具备两个第一气缸35a和两个第二气缸35b。如图12C所示，第一气缸35a使沿Y轴方向延伸的活塞杆35e与第一连结构件31连结，并通过使活塞杆进退而使一对第一连结构件31在Y轴方向上向相互相反的方向移动。第二气缸35b也同样使沿Y轴方向延伸的活塞杆与第二连结构件32连结，并通过使活塞杆进退而使一对第二连结构件32在X轴方向上向相互相反的方向移动。片保持件驱动部36使第一气缸35a和第二气缸35b工作，从而赋予模板片15张力。

丝网印刷机1具备片保持件驱动部36。在图8中，片保持件驱动部36连接于与外部的压力源40连接的配管39。配管39在片保持件驱动部36内分支为三个***。第一***的配管37与两个第一气缸35a连接。片保持件驱动部36具有与第一***的配管37串联连接的阀37a和第一压力调整部37b。第二***的配管38与两个第二气缸35b连接。片保持件驱动部36具有与第二***的配管38串联连接的阀38a和第二压力调整部38b。第三***的配管72与两个升降机71连接。片保持件驱动部36具有与第三***的配管72串联连接的阀72a和第三压力调整部72b。阀37a、阀38a、阀72a通过控制部19的机构控制部19b而控制，进行空气压力向第一气缸35a、第二气缸35b、升降机71的供给和阻断。当打开阀37a和阀38a而向第一气缸35a和第二气缸35b供给空气压力时，在使四个连结构件30与模板片15的缘连结的状态下使四个气缸35a、35b工作，使对置的连结构件30彼此向相互分离的方向移动而在水平面方向上拉拽模板片15整体，由此能够赋予模板片15张力。另外，当阀72a工作而使升降机71朝向下方工作时，能够使片保持件14从待机位置Pw向夹持位置Pc移动。另外，当阀72a向反方向工作时，能够使片保持件14向待机位置Pw移动。

第一压力调整部37b和第二压力调整部38b单独调整向第一气缸35a和第二气缸35b供给的空气压力。即，片保持件驱动部36能够分别调节向第一气缸供给的空气压力和向所述第二气缸供给的空气压力。由此，通过适当地调整空气压力，能够对模板片15的张力进行管理。另外，在本实施方式中，能够分为X方向和Y方向这两个***来对空气压力进行调整，因此能够在X方向和Y方向上分别对模板片的张力进行调整。第一压力调整部37b和第二压力调整部38b能够使用电动气压调节器。在使用电动气压调节器的情况下，压力的调整根据来自控制部19的张力控制部19c(参照图3)的输入来进行。由此，使与储备于存储仓81的模板片的最佳空气压力相关的信息预先存储于存储部19d，在更换模板片后，张力控制部19c从存储部19d读出相应的数据并自动地设定于第一压力调整部37b和第二压力调整部38b。即，与模板片15的更换伴随的张力的调整也能够自动化。需要说明的是，在本实施方式中，利用不同***的空气压力回路来驱动第一气缸35a和第二气缸35b，但也可以利用一个***来驱动它们。

接下来，参照图9A～图9C以及图10A～图10G对丝网印刷机1的概要动作进行说明。图9A～图9C是对丝网印刷机1的模板片15被从存储仓81输送到安装于片保持件14为止进行说明的概要说明图。如图9A所示，从存储仓81搬出的模板片15如图9B所示那样被向片保持件14的下方的装卸位置Pa输送。机构控制部19b对升降机71进行驱动控制，从而如图9C所示，使片保持件14朝向位于装卸位置Pa的模板片15向下方移动，并夹持模板片15。首先，对输送装置51将收容于存储仓81的模板片15输送至片保持件14的下方的装卸位置Pa的动作进行说明。

如图9A所示，丝网印刷机1具备对存储仓81的高度进行调整的存储仓升降机91。存储仓升降机91根据来自控制部19的指示，使存储仓81移动，以使所使用的模板片15的收纳高度与导轨55的水平部55a的上表面的高度一致。

如图10A所示，Y轴梁移动部59a将保持部53在收容于存储仓81内的模板片15间向成为输送对象的模板片15的下方驱动并将保持部53朝向存储仓81的里侧驱动，且使保持部53移动以使保持部53的销58位于沿模板片15的前部的缘形成的孔15b的正下方。

接下来，如图10B所示，保持部升降机构54a使保持部53从回避位置向上方朝向输送位置移动。由此，保持部53的销58***沿模板片15的前部的缘形成的孔15b。与此同时，使吸引装置61工作而向比销58靠后方(纸面右方向)的凹部57导入负压，从而对模板片15进行吸引保持。

接下来，如图10C所示，Y轴梁移动部59a使保持部53朝向片保持件14的下方的装卸位置Pa移动。由此，保持部53的销58与模板片15的孔15b的内缘相碰而将模板片15从存储仓81搬出。在与模板片15的输送方向平行的对置的缘支承于导轨55的水平部55a的同时，模板片15在水平部55a上以滑动的方式被输送。另外，保持部53的凹部57吸附模板片15的下表面，因此保持部53能够稳定地把持模板片15。

需要说明的是，在保持部53的输送行程较短的情况下，保持部53通过两个阶段的移动从存储仓81向片保持件14的下方的装卸位置Pa移动。在存储仓81与装卸位置Pa之间的中间位置Pm，保持部53将销58从***模板片15的前部的孔15b改为***后部的孔15b。

如图10D所示，Y轴梁移动部59a使保持部53向中间位置Pm移动。在中间位置Pm，根据机构控制部19b的指示，保持部升降机构54a使保持部53从输送位置向下方朝向回避位置移动。由此，保持部53的销58从沿模板片15的前部的缘形成的孔15b抽出。

如图10E所示，根据机构控制部19b的指示，Y轴梁移动部59a使保持部53朝向存储仓81侧移动，并使保持部53移动以使保持部53的销58位于沿模板片15的后部的缘形成的孔15b的正下方。

接下来，如图10F所示，根据机构控制部19b的指示，保持部升降机构54a使保持部53从回避位置向上方朝向输送位置移动。由此，保持部53的销58***沿模板片15的后部的缘形成的孔15b。

接下来，如图10G以及图11所示，根据机构控制部19b的指示，Y轴梁移动部59a使保持部53朝向片保持件14的下方的装卸位置Pa移动。由此，保持部53的销58与沿模板片15的后部的缘形成的孔15b的内缘相碰而从中间位置Pm朝向装卸位置Pa输送模板片15。

当模板片15从中间位置Pm被进一步向前方输送时，最终模板片15的前部搭在支承板56上，模板片15的前部支承于支承板56。之后，根据机构控制部19b的指示，停止由吸引装置61进行的吸引，并且保持部升降机构54a使保持部53从输送位置向下方朝向回避位置移动，而解除由保持部53进行的模板片15的保持。然后，使Y轴梁移动部59a移动而使Y轴梁59向不与之后上升至装卸位置Pa的基板保持单元12发生干涉的位置退避。

如上所述，模板片15从存储仓81朝向片保持件14的下方的装卸位置Pa移动。需要说明的是，关于从装卸位置Pa向存储仓81输送并收纳的收纳工序，实施与上述的输送工序相反的工序。在输送工序和收纳工序中，模板片15与保持部53的卡合部位相同但输送方向为相反方向。

接下来，参照图12A～图12D对将位于装卸位置Pa的模板片15安装于片保持件14的概要动作进行说明。

图12A图示出模板片15到达装卸位置Pa的状态。从该状态起，机构控制部19b使单元移动机构12A工作而使基板保持单元12上升，从而基板保持件25上升(参照图12B的箭头Z2)。如图12B所示，基板保持件25将模板片15的一部分抬起并在模板片15的装卸高度停止。由此，能够水平地支承在一对导轨55间向下方挠曲的模板片15。

接下来，机构控制部19b向升降机71发送驱动指示。升降机71使片保持件14从上方的待机位置Pw向下方的夹持位置Pc移动(图12B的箭头Z3)。片保持件14将从底面突出的突起30a分别***模板片15的孔15b。由此，如图12B所示，片保持件14的突起30a***模板片15的孔15b。

接下来，机构控制部19b向片保持件驱动部36发送指令以打开阀37a和阀38a。由此，被第一压力调整部37b调节了的压力的空气通过第一***的配管37向第一气缸35a供给，被第二压力调整部38b调节了的压力的空气通过第二***的配管38向第二气缸35b供给，第一气缸35a和第二气缸35b以使四个连结构件30向片保持件14的外侧移动的方式进行驱动。伴随于连结构件30向外侧移动，连结构件30的各突起30a向外侧按压模板片15的孔15b(也参照图12C的箭头G1)。由此，赋予模板片15张力，模板片15被保持为水平。在图12C中，由虚线表示移动前的第一连结构件31和突起30a，由实线表示移动后的第一连结构件3I和突起30a。

接下来，机构控制部19b使单元移动机构12A工作而使基板保持单元12下降(图12D的箭头Z4)。以上，模板片15向片保持件14的安装结束。需要说明的是，模板片15从片保持件14的卸下能够通过实施与上述的工序相反的工序来达成。当模板片15向片保持件14的装配完成时，如图12D所示那样使上方拍摄相机17b向模板片15的下方移动，对设置于模板片15的对位用的标记15m(图2)进行拍摄。然后，利用图像识别部19a对该图像进行识别处理，而识别模板片15的位置(模板识别)。通过模板识别而识别出的模板片15的位置作为在对基板2进行定位时利用的信息而存储于存储部19d。

接下来，参照图13～图15对丝网印刷机1进行丝网印刷作业的动作进行说明。机构控制部19b首先在检测到从上游工序侧的其他装置送来基板2时使基板搬入输送机11和基板保持单元12的输送机22工作，而将该基板2向基板保持单元12搬入(参照图13)。接下来，机构控制部19b使基板保持单元12工作，而保持基板2。基板2的保持件具体而言通过如下方式进行：利用升降缸23推顶下承受部24而使基板2的上表面与基板保持件25的上表面的高度一致，并向关闭方向驱动一对基板保持件25而夹住基板2的两端(参照图14)。

机构控制部19b在保持基板2后，使Y轴梁移动部59a和相机移动机构(未图示)工作，使下方拍摄相机17a位于设置于基板2的对位用的标记2m(图2)，而使下方拍摄相机17a进行标记2m的拍摄(参照图14的箭头H1)。然后，利用图像识别部19a对得到的标记2m的图像数据进行处理，求出基板保持单元12中的标记2m的位置，并根据求出的标记2m的位置对基板的位置进行识别(基板识别)。控制部19根据从存储部19d读出的模板片15的位置和通过基板识别求出的基板2的位置，计算用于将基板2与模板片15对位的水平方向移动距离和旋转角度。基于该计算结果，机构控制部19b使单元移动机构12A工作而使基板保持单元12移动，从而进行基板2与模板片15的对位。

如图15所示，控制部19在模板片15与基板2的对位结束时，进行单元移动机构12A的工作控制而使基板保持单元12上升，保持有基板2的一对基板保持件25相对地从下方与模板片15的下表面抵接，由此使一对基板保持件25以及基板2各自的上表面与模板片15的下表面接触(参照箭头Z1)。由此，成为基板2上的电极3与模板片15的图案开口15a一致的状态。

控制部19在使基板2与模板片15接触后，进行由刮板44进行的刮涂而使模板片15上的膏剂转印于基板2。

该刮涂具体而言通过如下方式进行：使两个刮板44中的一方从印刷头16下降，并在维持与模板片15的上表面抵接的状态下使基座构件41沿Y轴方向移动。由此，刮板44在模板片15上滑动，模板片15上的膏剂被刮板44压入模板片15的图案开口15a内，从而转印在基板2的电极3上。需要说明的是，控制部19在使印刷头16从前方向后方移动而进行刮涂时使后侧的刮板44抵接于模板片15上，在使印刷头16从后方向前方移动而进行刮涂时使前侧的刮板44抵接于模板片15上。

控制部19在进行刮涂而使膏剂转印于基板2后，使单元移动机构12A工作而使基板保持单元12下降，使基板2以及一对基板保持件25离开模板片15而进行脱版。由此，膏剂残留在基板2的电极3上，成为膏剂印刷于基板2的状态。

控制部19在脱版结束后，解除由基板保持单元12进行的基板2的保持。该基板2的保持的解除具体而言通过如下方式进行：机构控制部19b使一对基板保持件25打开，在此基础上使下承受部24下降，使基板2的两端落在一对输送机22上。

机构控制部19b在解除基板2的保持后，使单元移动机构12A工作而使基板保持单元12在水平面内移动，调整输送机22的朝向，在此基础上使输送机22以及基板搬出输送机13工作，从而将基板2向丝网印刷机1的外部搬出。

接下来，参照图16～图18对收纳多张模板片15的存储仓81进行说明。图16是存储仓的主视图，图17是卸下了上壁的状态下的存储仓的俯视图。图18的(a)是从图16的XIV向视的截面观察到的存储仓内部的主要部分的立体图，图18的(b)是存储仓的从纵截面观察到的侧视图。存储仓81具备在模板片15的搬入搬出方向上进行引导的引导部82以及将模板片15固定于引导部82的固定部83。另外，存储仓81具备上壁81a、侧壁81b、81c、下壁81d、里壁81e、以及搬入搬出模板片的搬入搬出口81f。里壁81e与模板片15的取出方向正交。

引导部82具备第一引导板82a，该第一引导板82a配置于与搬入搬出方向正交的方向上的一侧(左侧)，且直接支承模板片15的对置的缘中的一侧的缘。另外，引导部82具备第二引导板82b，该第二引导板82b配置于与搬入搬出方向正交的方向上的另一侧(右侧)，且直接支承模板片15的对置的缘中的另一侧的缘。第一引导板82a以及第二引导板82b沿模板片15的搬入搬出方向延伸。由第一引导板82a和第二引导板82b在左右构成一对引导板的引导部82在上下方向上配置有与模板片15的收纳张数相应的数量。第一引导板82a以及第二引导板82b分别固定于侧壁81b以及81c。在引导部82载置***到存储仓81内的模板片15的与取出方向平行的缘。在第一引导板82a以及第二引导板82b分别安装有沿搬入搬出方向延伸的一对架板85。架板85对模板片15的底面进行支承。

固定部83具有沿模板片15的取出方向延伸的矩形形状的板部83a以及具有从板部83a的后端向下方延伸进而向上方弯折的V形状的弯折部83b。弯折部83b是弹性构件，例如是板簧。固定部83的板部83a例如通过螺栓安装于侧壁81b或81c。

当模板片15沿着引导部82被搬入存储仓81内，且模板片15的里侧的边与存储仓81的里壁81e抵接时，固定部83的弯折部83b由于弹力而***沿模板片15的搬入搬出方向形成于模板片15的孔15b。由此，利用***到孔15b的弯折部83b和里壁81e夹持模板片15，而将模板片15在存储仓81内定位。只要是弹性构件，则弯折部83b除了V形状以外也可以是从板部83a的后端仅向下方延伸的形状。

接下来，参照图19。图19是存储仓内部的前部的主要部分立体图。里壁81e的相反侧的引导部82的前端部82c具有向下方倾斜的倾斜面。另外，里壁81e的相反侧的架板85的前端部85a也具有向下方倾斜的倾斜面。由此，在将模板片15向存储仓81内搬入时以及向存储仓81外搬出时，能够防止模板片15卡挂在引导部82的前端以及架板85的前端。

存储仓81沿着存储仓81的上壁81a的边具备突起部86，并沿着存储仓81的下壁81d的边具备与突起部86对应的凹部87。因此，用户通过将一方的存储仓81的突起部86***另一方的存储仓81的凹部87，而将另一方的存储仓固定在一方的存储仓81上。这样，能够将多个存储仓81组合而相互结合，因此能够使每一个存储仓81轻量化，从而能够减轻存储仓81的输送的负担。

根据本实施方式的丝网印刷机1，具备：存储仓81，其收纳多张具有与基板2上的电极3相对应的开口15a的模板片15；片保持件14，其将模板片15的缘保持为装卸自如；输送装置51，其在存储仓81与片保持件14之间输送模板片15；以及印刷头16，其在载置于被片保持件14保持的模板片15上的焊料膏剂上滑动。通过该结构，未安装框的状态下的模板片15收容于存储仓81，因此能够增加存储仓81的收纳数量，并且能够使存储仓81的尺寸小型化。现有的模板框的厚度为30mm左右，模板片15的厚度为150μm左右，因此得到大幅改良。另外，输送装置51从存储仓81输送无框的模板片15，片保持件14将无框的模板片15保持为装卸自如，因此能够提供降低了模板片15的更换的劳力且省空间化的丝网印刷机1。

另外，也可以是，输送装置51将模板片15向片保持件14的下方输送，片保持件14相对于片保持件14的下部装卸模板片15。以往，将模板片安装于片保持件的印刷头侧，但由于将模板片15向片保持件14的下方输送，并在片保持件14的下方实施片保持件14与模板片15的装卸，因此能够避免与片保持件14的上方的印刷头的干涉，从而适于装卸的自动化。

另外，也可以是，片保持件14对模板片15在面方向上赋予张力而进行夹持。根据该结构，模板片15在面方向上被赋予张力，因此能够防止基板2的电极3与模板片15的开口15a的位置偏移。

另外，也可以具备使片保持件14向夹持模板片15的下方的夹持位置Pc和上方的待机位置Pw移动的升降机71。由于能够使片保持件14向夹持位置Pc和待机位置Pw移动，因此能够将模板片15不与片保持件14发生干涉地顺畅地向夹持位置Pc输送。

另外，也可以是，模板片15具有沿外缘形成的多个孔15b，片保持件14具备从下表面向下方突出的多个突起30a，通过由升降机71进行的片保持件14向夹持位置Pc的移动，多个突起30a***模板片15的多个孔15b。由此，能够将片保持件14适当地卡合于模板片15。

另外，片保持件14也可以具有通过使多个突起30a在面方向上朝向外侧移动而赋予模板片15张力的致动器。由此，片保持件14能够适当地夹持模板片。

另外，致动器也可以是利用空气压力进行工作的气缸。

致动器也可以包括：第一气缸35a，其使***在模板片15的平行的一组外缘形成的孔15b的突起30a朝向面方向上的外侧移动；以及第二气缸35b，其使***在另一组外缘形成的孔15b的突起30a朝向与基于第一气缸35a的移动方向正交的面方向上的外侧移动。

另外，丝网印刷机1具备分别调节向第一气缸35a供给的空气压力和向第二气缸35b供给的空气压力的片保持件驱动部36。由于利用第一气缸35a和第二气缸35b分别调节空气压力，因此片保持件14能够适当地夹持模板片15。

另外，根据本实施方式的输送装置51，具备：Y轴梁59，其与输送方向交叉且具有对模板片15进行保持的保持部53，并沿输送方向输送模板片15；以及一对导轨55，它们沿模板片15的输送方向配置，并从由Y轴梁59输送的模板片15的下方进行支承。由此，能够自动更换无框的模板片15。

另外，保持部53具有吸附模板片15的凹部57。由此，保持部53能够更可靠地把持模板片15。

另外，保持部53从下方对模板片15中的从一对导轨55之间露出的部分进行保持，Y轴梁59具有使保持部53在上下方向上移动的保持部升降机构54a。

另外，保持部53具有与模板片15的下表面接触的上表面53s以及从上表面向上方突出的销58，凹部57在上表面53s开口而对模板片15的下表面进行吸引保持。

另外，在保持部53中，凹部57在输送方向上隔开间隔地设置有至少两个，并且将销58配置在两个凹部57之间。

另外，具备将一对导轨55的装卸位置Pa侧的各自的前端部连接的支承板56，在装卸位置Pa，模板片15的前侧的缘支承在支承板56上。通过利用支承板56将导轨55的前端部相互连接，能够使到达装卸位置Pa的模板片15的前部搭在支承板56上并进行支承。由此，能够稳定地实施模板片15与片保持件14的装卸。

另外，导轨55也可以具有用于避免与向片保持件14的下方突出的突起30a的干涉的孔55c。由此，片保持件14的突起30a能够贯通模板片15的孔15b并到达导轨55的孔55c，因此能够防止片保持件14的突起30a从模板片15的孔15b脱出。

另外，根据本实施方式的存储仓81，是收纳多张模板片15的存储仓81，且具备在模板片15的搬入搬出方向上进行引导的引导部82以及将模板片15固定于引导部82的固定部83。由此，即使是无框的模板片15，固定部83也能够将模板片15固定于引导部82，因此能够防止模板片15在存储仓81内移动。

另外，固定部83也可以将模板片15按压于第一引导板82a以及第二引导板82b而进行固定。固定部83将模板片15按压于引导部82，因此能够防止模板片15在存储仓81内移动。

另外，具备搬入搬出模板片15的搬入搬出口81f以及配置在搬入搬出口81f的里侧的里壁81e，固定部83具有弯折部83b，该弯折部83b***沿模板片15的搬入搬出方向形成于模板片15的孔15b且为弹性构件，利用***到孔15b的固定部83、里壁81e和弯折部83b固定模板片15。由此，收容在存储仓81内的模板片15被定位，因此适合作为模板片15的自动更换用的存储仓。

另外，也可以是，与里壁81e相反的一侧的引导部82的前端部82c具有向下方倾斜的倾斜面。由此，在取放模板片15时，能够防止模板片15卡挂在引导部82的前端部82c。

另外，也可以是，能够连结多个存储仓81。由此，能够减轻每一个存储仓81的重量，从而能够降低操作员搬运存储仓81的劳力。

另外，沿着存储仓81的上壁81a的边具有突起部86，且沿着存储仓81的下壁81d的边具备与突起部86对应的凹部87，一方的存储仓81的突起部86***另一方的存储仓81的凹部87，从而另一方的存储仓81固定在一方的存储仓81上。由此，能够将多个存储仓上下稳定地组装。

需要说明的是，在上述的实施方式中，示出了工作缸(驱动缸35)作为以使四个连结构件30中对置的连结构件30彼此向相互分离的方向进行相对移动的方式驱动四个连结构件30而赋予模板片15张力的驱动部，但也可以不必是工作缸。

另外，在前述的实施方式中，使沿着模板片15的四边的缘与四个连结构件30连结的机构由设置于模板片15的缘的连结用的孔15b和设置于各连结构件30并嵌入连结用的孔15b的连结用的突起30a构成，但并不限定于此。模板片15的缘与四个连结构件30也可以通过其他方式连结。例如，也可以是，模板片15具有其四边向内侧弯折的弯折部，片保持件14具有能够装卸地卡合于模板片15的弯折部的爪。需要说明的是，如上所述，通过使设置于各连结构件30的连结用的突起30a嵌入设置于模板片15的缘的孔15b来进行连结构件30与模板片15的连结，而能够以极简单的结构进行连结构件30与模板片15的连结，能够实现丝网印刷机1的成本的低廉化。

虽然参照附图并关联优选的实施方式而充分地记载了本发明，但是各种变形、修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。应当理解为，这种变形、修改只要不脱离基于所附的技术方案而得到的本发明的范围，就包含在其中。另外，各实施方式中的要件的组合、顺序的变化能够在不脱离本发明的范围以及思想的情况下实现。

需要说明的是，通过将上述各种实施方式以及变形例中的任意的实施方式或变形例适当组合，能够起到各自所具有的效果。

工业实用性

本发明的丝网印刷机能够应用于使用无框的模板片的丝网印刷机。

附图标记说明

1：丝网印刷机，2：基板，3：电极，8：搬入口，9：搬出口，10：基台，11：基板搬入输送机，12：基板保持单元，13：基板搬出输送机，14：片保持件，14a：保持件框，14b：孔，15：模板片，15a：开口，15b：孔，16：印刷头，17a：下方拍摄相机，17b：上方拍摄相机，19：控制部，19a：图像识别部，19b：机构控制部，19c：张力控制部，19d：存储部，21：单元基座，22：输送机，23：升降缸，25：基板保持件，30：连结构件，30a：突起，31：第一连结构件，32：第二连结构件，35a：第一气缸，35b：第二气缸，44：刮板，51：输送装置，53：保持部，54a：保持部升降机构，55：导轨，55a：水平部，55b：壁部，55c：孔(避让部)，56：支承板，57：凹部，57a：吸引孔，58：销，59：Y轴梁，61：吸引装置，71：升降机，81：存储仓，81a：上壁，81b、81c：侧壁，81d：下壁，81e：里壁，82：引导部，82a：第一引导板，82b：第二引导板，82c：前端部，83：固定部，83a：板部，83b：弯折部，85：架板，85a：前端部，86：突起部，87：凹部，91：存储仓升降机，Pa：装卸位置，Pc：夹持位置，Pw：待机位置。

Claims (15)

1.一种丝网印刷机，其中，

所述丝网印刷机具备：

存储仓，其收纳具有与基板上的电极相对应的开口的模板片；

片保持件，其将所述模板片的缘保持为装卸自如；

输送装置，其在所述存储仓与所述片保持件之间输送所述模板片；以及

印刷头，其将载置于被所述片保持件保持的所述模板片上的膏剂向所述开口填充。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其中，

所述输送装置将所述模板片向所述片保持件的下方输送，

所述片保持件相对于所述片保持件的下部装卸所述模板片。

3.根据权利要求1或2所述的丝网印刷机，其中，

所述片保持件对所述模板片在面方向上赋予张力而进行夹持。

4.根据权利要求2或3所述的丝网印刷机，其中，

所述丝网印刷机具备使所述片保持件向夹持所述模板片的下方的夹持位置和上方的待机位置移动的升降机。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷机，其中，

所述模板片具有沿外缘形成的多个孔，

所述片保持件具备向下方突出的多个突起，

通过由所述升降机进行的所述片保持件向所述夹持位置的移动，所述多个突起***所述模板片的多个孔。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷机，其中，

所述片保持件具有通过使所述多个突起在面方向上朝向外侧移动而赋予所述模板片张力的致动器。

7.根据权利要求6所述的丝网印刷机，其中，

所述致动器是利用空气压力进行工作的气缸。

8.根据权利要求6所述的丝网印刷机，其中，

所述致动器包括：第一气缸，其使***在模板片的平行的一组外缘形成的孔的突起朝向面方向上的外侧移动；以及第二气缸，其使***在另一组外缘形成的孔的突起朝向与基于所述第一气缸的移动方向正交的面方向上的外侧移动。

9.根据权利要求8所述的丝网印刷机，其中，

所述丝网印刷机具备分别调节向所述第一气缸供给的空气压力和向所述第二气缸供给的空气压力的片保持件驱动部。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的丝网印刷机，其中，

所述输送装置具备：

移动体，其与输送方向交叉且具有对所述模板片进行保持的保持部，并沿输送方向输送所述模板片；以及

一对导轨，它们沿所述模板片的输送方向配置，并从下方对由所述移动体输送的模板片进行支承。

11.根据权利要求10所述的丝网印刷机，其中，

所述保持部具有吸附所述模板片的吸附部。

12.根据权利要求11所述的丝网印刷机，其中，

所述保持部从下方对模板片中的从所述一对导轨之间露出的部分进行保持，

所述移动体具有使所述保持部在上下方向上移动的上下方向驱动部。

13.根据权利要求12所述的丝网印刷机，其中，

所述保持部具有：

上表面，其与所述模板片的下表面接触；以及

销，其从所述上表面向上方突出，

所述吸附部在上表面开口而对模板片的下表面进行吸引保持。

14.根据权利要求13所述的丝网印刷机，其中，

在所述保持部中，所述吸附部在输送方向上隔开间隔地设置有至少两个，并且将所述销配置在两个所述吸附部之间。

15.根据权利要求10～14中任一项所述的丝网印刷机，其中，

所述导轨具有用于避免与从所述片保持件向下方突出的突起的干涉的避让部。

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