JPH04197684A - メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン印刷装置 - Google Patents
メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン印刷装置Info
- Publication number
- JPH04197684A JPH04197684A JP32751290A JP32751290A JPH04197684A JP H04197684 A JPH04197684 A JP H04197684A JP 32751290 A JP32751290 A JP 32751290A JP 32751290 A JP32751290 A JP 32751290A JP H04197684 A JPH04197684 A JP H04197684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal mask
- printing
- mask
- stocker
- printed board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 72
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 title claims description 29
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005530 etching Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 101100269850 Caenorhabditis elegans mask-1 gene Proteins 0.000 abstract description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 241000022563 Rema Species 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Printing Methods (AREA)
- Printing Plates And Materials Therefor (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン印刷装置に
関し、 プリント板の種類に合わせて、マスクを選択し、セット
して印刷する完全自動スクリーン印刷装置を提供するこ
とを目的とし、 スクリーン印刷用のメタルマスクにおいて、一面の所定
位置にマーク又は文字又は記号を用いて個別の識別表示
を、ハーフエツチングして設けるメタルマスクと、搬入
された前記メタルマスクの識別表示を読み取る読み取り
装置Aと、メタルマスクの複数個を格納できるストッカ
と、ストッカから出庫されたメタルマスクを印刷機にセ
ットし、或いは、印刷機から取外しするロボット機構と
、被印刷物のプリント板か自動搬送され、その種別番号
の読み取り装置Bを備えたスクリーン印刷機と、全体の
動作を制御する制御装置とから成り、メタルマスクか運
びこまれると、識別表示か読み取り装置Aで読み取られ
、その情報か制御装置に入力され、制御装置からストッ
カに格納位置か指令されて、ストッカに格納され、搬入
されたプリント板は、読み取り装置Bにて種別番号か読
み込まれてから、印刷機にセットされ、その種別番号の
情報は制御装置に入力され、種別番号に対応したメタル
マスクが、ストッカの格納データから検索され、無しの
場合は、直ちに印刷開始を指令し、有りの場合は、先ず
ロボット機構に指令して印刷機にセットされているメタ
ルマスクの取外しを行わせ、次にストッカに指令して検
索されて有った識別表示のメタルマスクを出庫させ、更
にロボット機構に印刷機へのセットを指令して、新しい
メタルマスクかセットされてから印刷開始を指令し、印
刷終了後に、プリント板を取外し搬出すると共に、新プ
リント板を搬入させ、前記工程にて印刷を行うように構
成する。
関し、 プリント板の種類に合わせて、マスクを選択し、セット
して印刷する完全自動スクリーン印刷装置を提供するこ
とを目的とし、 スクリーン印刷用のメタルマスクにおいて、一面の所定
位置にマーク又は文字又は記号を用いて個別の識別表示
を、ハーフエツチングして設けるメタルマスクと、搬入
された前記メタルマスクの識別表示を読み取る読み取り
装置Aと、メタルマスクの複数個を格納できるストッカ
と、ストッカから出庫されたメタルマスクを印刷機にセ
ットし、或いは、印刷機から取外しするロボット機構と
、被印刷物のプリント板か自動搬送され、その種別番号
の読み取り装置Bを備えたスクリーン印刷機と、全体の
動作を制御する制御装置とから成り、メタルマスクか運
びこまれると、識別表示か読み取り装置Aで読み取られ
、その情報か制御装置に入力され、制御装置からストッ
カに格納位置か指令されて、ストッカに格納され、搬入
されたプリント板は、読み取り装置Bにて種別番号か読
み込まれてから、印刷機にセットされ、その種別番号の
情報は制御装置に入力され、種別番号に対応したメタル
マスクが、ストッカの格納データから検索され、無しの
場合は、直ちに印刷開始を指令し、有りの場合は、先ず
ロボット機構に指令して印刷機にセットされているメタ
ルマスクの取外しを行わせ、次にストッカに指令して検
索されて有った識別表示のメタルマスクを出庫させ、更
にロボット機構に印刷機へのセットを指令して、新しい
メタルマスクかセットされてから印刷開始を指令し、印
刷終了後に、プリント板を取外し搬出すると共に、新プ
リント板を搬入させ、前記工程にて印刷を行うように構
成する。
本発明は、メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン
印刷装置に関する。
印刷装置に関する。
電子機器に多用しているプリント板は、色々な印刷技術
か用いられている。
か用いられている。
例えば、導体パターンの形成には写真蝕刻印刷やスクリ
ーン印刷か何回も行われ、更に、半田付けに先立ちツル
ダーレジストやストリッパブルレジスト等の塗布にも、
スクリーン印刷かよく行われる。
ーン印刷か何回も行われ、更に、半田付けに先立ちツル
ダーレジストやストリッパブルレジスト等の塗布にも、
スクリーン印刷かよく行われる。
ここで、マスクの上からスクイージでインキを押し出し
て印刷するスクリーン印刷ては、一般に被印刷物のプリ
ント板の種類毎に固有のマスクか必要となるので、この
対応管理と現物合わせを確実に行うことが要求されると
共に、自動印刷化への指向も要求されている。
て印刷するスクリーン印刷ては、一般に被印刷物のプリ
ント板の種類毎に固有のマスクか必要となるので、この
対応管理と現物合わせを確実に行うことが要求されると
共に、自動印刷化への指向も要求されている。
スクリーン印刷の従来例として、マスクは金属枠にシル
クスクリーンを張力をもたせて平らに貼設させており、
メタルマスクは前記マスクのスクリーン部分を切り抜き
、パターンを蝕刻させたステンレス薄板を配して周囲を
シルクに貼り合わせて均一に張って平らに貼設させたも
のである。
クスクリーンを張力をもたせて平らに貼設させており、
メタルマスクは前記マスクのスクリーン部分を切り抜き
、パターンを蝕刻させたステンレス薄板を配して周囲を
シルクに貼り合わせて均一に張って平らに貼設させたも
のである。
このメタルマスクの方かパターンか高精細に得られるの
で、益々高密度実装か行われるプリント板の製造によく
用いられる。
で、益々高密度実装か行われるプリント板の製造によく
用いられる。
しかし、何れのマスクも印刷に使用後は、インキの残滓
を完全に除去する洗浄を行って、清浄な状態に保存させ
ることか重要である。
を完全に除去する洗浄を行って、清浄な状態に保存させ
ることか重要である。
又、印刷の自動化については、マスクを印刷機にセット
させた後での、同種のプリント板に対する印刷は自動的
に行える段階にある。
させた後での、同種のプリント板に対する印刷は自動的
に行える段階にある。
しかしなから、
■ マスクの識別は、金属枠部或いはスクリーン域外の
端部等に、表記又は貼り付けた個別の識別ラベルを人か
読み取っており、間違える恐れかあった。
端部等に、表記又は貼り付けた個別の識別ラベルを人か
読み取っており、間違える恐れかあった。
■ 又、洗浄によるラベルの剥かれや、表記の汚損が発
生し誤認することがあり、更に、同−枠に何度もスクリ
ーンを貼り変えて使用されるので、枠部の旧標識か完全
に除去されずに残り、見ずらくしでいる場合もある。
生し誤認することがあり、更に、同−枠に何度もスクリ
ーンを貼り変えて使用されるので、枠部の旧標識か完全
に除去されずに残り、見ずらくしでいる場合もある。
■ マスクをストックしておき、プリント板に合わせて
自動的に選択し、セットされ、自動印刷を行う装置は未
だ無い。
自動的に選択し、セットされ、自動印刷を行う装置は未
だ無い。
等の問題点かある。
本発明は、かかる問題点に鑑みて、プリント板の種類に
合わせて、マスクを選択し、セットして印刷する完全自
動スクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
合わせて、マスクを選択し、セットして印刷する完全自
動スクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
上記目的は、第1図、第2図に示す如く、〔1〕スクリ
ーン印刷用のメタルマスクにおいて、一面の所定位置に
マーク又は文字又は記号を用いて個別の識別表示11を
、ハーフエツチングして設ける、本発明のメタルマスク
lにより誤認の防止か達成される。
ーン印刷用のメタルマスクにおいて、一面の所定位置に
マーク又は文字又は記号を用いて個別の識別表示11を
、ハーフエツチングして設ける、本発明のメタルマスク
lにより誤認の防止か達成される。
〔2〕又、搬入された。前記メタルマスク1の識別表示
11を読み取る読み取り装置A2と、メタルマスク1の
複数個を格納できるストッカ3と、ストッカ3から出庫
されたメタルマスク1を印刷機にセラl−L、或いは、
印刷機から取外しするロボット機構4と、被印刷物のプ
リント板5か自動搬送され、その種別番号の読み取り装
置B6を備えたスクリーン印刷機7と、全体の動作を制
御する制御装置8とから成り、メタルマスク1が運びこ
まれると、識別表示11か読み取り装置A2て読み取ら
れ、その情報が制御装置8に入力され、制御装置8から
ストッカ3に格納位置が指令されて、ストッカ3に格納
され、搬入されたプリント板5は、読み取り装置B6に
て種別番号か読み込まれてから、印刷機にセットされ、
その種別番号の情銀は制御装置8に入力され、種別番号
に対応したメタルマスク1が、ストッカ3の格納データ
から検索され、無しの場合は、直ちに印刷開始を指令し
、有りの場合は、先ずロボット機構4に指令して印刷機
にセットされているメタルマスク1の取外しを行わせ、
次にストッカ3に指令して検索されて育った識別表示1
1のメタルマスクlを出庫させ、更にロボット機構4に
印刷機へのセットを指令して、新しいメタルマスクlか
セットされてから印刷開始を指令し、印刷終了後に、プ
リント板5を取外し、搬出すると共に、新プリント板5
を搬入させ、前記工程にて印刷を行う、本発明の自動ス
クリーン印刷装置により達成される。
11を読み取る読み取り装置A2と、メタルマスク1の
複数個を格納できるストッカ3と、ストッカ3から出庫
されたメタルマスク1を印刷機にセラl−L、或いは、
印刷機から取外しするロボット機構4と、被印刷物のプ
リント板5か自動搬送され、その種別番号の読み取り装
置B6を備えたスクリーン印刷機7と、全体の動作を制
御する制御装置8とから成り、メタルマスク1が運びこ
まれると、識別表示11か読み取り装置A2て読み取ら
れ、その情報が制御装置8に入力され、制御装置8から
ストッカ3に格納位置が指令されて、ストッカ3に格納
され、搬入されたプリント板5は、読み取り装置B6に
て種別番号か読み込まれてから、印刷機にセットされ、
その種別番号の情銀は制御装置8に入力され、種別番号
に対応したメタルマスク1が、ストッカ3の格納データ
から検索され、無しの場合は、直ちに印刷開始を指令し
、有りの場合は、先ずロボット機構4に指令して印刷機
にセットされているメタルマスク1の取外しを行わせ、
次にストッカ3に指令して検索されて育った識別表示1
1のメタルマスクlを出庫させ、更にロボット機構4に
印刷機へのセットを指令して、新しいメタルマスクlか
セットされてから印刷開始を指令し、印刷終了後に、プ
リント板5を取外し、搬出すると共に、新プリント板5
を搬入させ、前記工程にて印刷を行う、本発明の自動ス
クリーン印刷装置により達成される。
即ち、メタルマスク1は、印刷機が同一であれば金属枠
は略同−寸法となる。従って、スクリーンの所定位置に
揃えて、識別表示11か設けることかでき、スクリーン
と一体のため同一金属枠てスクリーンを取替だ場合も必
ず間違い無く替わる。
は略同−寸法となる。従って、スクリーンの所定位置に
揃えて、識別表示11か設けることかでき、スクリーン
と一体のため同一金属枠てスクリーンを取替だ場合も必
ず間違い無く替わる。
又、この識別表示11を孔抜きのないハーフエツチング
にて蝕刻させるので、記号等か欠けることなく詳細に表
示され、表示位置も略揃っているので、機械による読み
取りか正確に行える。
にて蝕刻させるので、記号等か欠けることなく詳細に表
示され、表示位置も略揃っているので、機械による読み
取りか正確に行える。
表示記号は、バーコード等のマーク、又はアルファニュ
ーメリックの文字、又は記号等、識別性か高く、省スペ
ースで製造か容易な表示、読み取り装置も小形で経済的
であること等を勘案して採用すればよい。
ーメリックの文字、又は記号等、識別性か高く、省スペ
ースで製造か容易な表示、読み取り装置も小形で経済的
であること等を勘案して採用すればよい。
このようなメタルマスク1を使用し、識別表示11を読
み取り装置A2にて正確に読み取る事かでき、従って、
自動倉庫機能のストッカ3に格納することかできる。
み取り装置A2にて正確に読み取る事かでき、従って、
自動倉庫機能のストッカ3に格納することかできる。
又、取扱の点てプリント板5には、従来から種別番号が
所定位置に設けられており、この機械的読み取りか随所
で行われており、従って、読み取り装置B6にて正確に
読み取れる。
所定位置に設けられており、この機械的読み取りか随所
で行われており、従って、読み取り装置B6にて正確に
読み取れる。
ロボット機構4は、メタルマスクlを印刷機にセット、
或いはセットされたものを外して取り出すハンド機構で
あり、各種の公知従来技術を組合せることにより容易に
実現できるものである。
或いはセットされたものを外して取り出すハンド機構で
あり、各種の公知従来技術を組合せることにより容易に
実現できるものである。
これらを従来のマスクのセット以後は自動的に印刷を行
うスクリーン印刷機7に組合せ、制御装置8により全体
の動作を制御させることにより、プリント板の種類に合
わせて、マスクを選択し、セットして印刷する完全自動
スクリーン印刷装置を提供することか可能となる。
うスクリーン印刷機7に組合せ、制御装置8により全体
の動作を制御させることにより、プリント板の種類に合
わせて、マスクを選択し、セットして印刷する完全自動
スクリーン印刷装置を提供することか可能となる。
以下図面に示す実施例によって本発明を具体的に説明す
る。全図を通し同一符号は同一対象物を示す。第1図(
a)に本発明の一実施例のメタルマスクの斜視図、同図
(b)に同拡大断面図、第2図(a)に本発明の一実施
例の自動スクリーン印刷装置の構成図、同図(b)に同
動作フロー図を示す。
る。全図を通し同一符号は同一対象物を示す。第1図(
a)に本発明の一実施例のメタルマスクの斜視図、同図
(b)に同拡大断面図、第2図(a)に本発明の一実施
例の自動スクリーン印刷装置の構成図、同図(b)に同
動作フロー図を示す。
本実施例は、従来のスクリーン印刷機7に各装置を追加
したもので、スクリーン印刷機7は、第2図(a)に示
す如く、プリント板5の製造ラインに組込まれており、
プリント板5の搬入と搬出にベルトライン7Iか接続さ
れており、搬入の定位置には読み取り装置B6か固定し
てあり、搬入されたプリント板5の定位置に、バーコー
ドで設けた10桁の種別番号を正確に読み取る。
したもので、スクリーン印刷機7は、第2図(a)に示
す如く、プリント板5の製造ラインに組込まれており、
プリント板5の搬入と搬出にベルトライン7Iか接続さ
れており、搬入の定位置には読み取り装置B6か固定し
てあり、搬入されたプリント板5の定位置に、バーコー
ドで設けた10桁の種別番号を正確に読み取る。
このスクリーン印刷機7にセットされるメタルマスク1
は、第1図(a)〜(b)に示す如く、60×80cm
のアルミ枠に平らに張って貼設される厚0.3mmのス
テンレス薄板に、パターンをフォトエツチングにて設け
てあり、更に、パターン域外の定位置にバーコードで7
桁数字の識別表示】1をハーフエツチングして設けであ
る。尚、エッチンク部分に黒色塗料を充填させ、コント
ラストを上げ読み取り誤りを皆無としている。
は、第1図(a)〜(b)に示す如く、60×80cm
のアルミ枠に平らに張って貼設される厚0.3mmのス
テンレス薄板に、パターンをフォトエツチングにて設け
てあり、更に、パターン域外の定位置にバーコードで7
桁数字の識別表示】1をハーフエツチングして設けであ
る。尚、エッチンク部分に黒色塗料を充填させ、コント
ラストを上げ読み取り誤りを皆無としている。
自動スクリーン印刷機7の後部にはマスク用の搬入ベル
ト72と搬出ベルト73か略平行してあり、搬入ベルト
72の途中の定位置には読み取り装置A2か固定してあ
り、その先端部にストッカ3かマスクセット台74に対
して配置しである。
ト72と搬出ベルト73か略平行してあり、搬入ベルト
72の途中の定位置には読み取り装置A2か固定してあ
り、その先端部にストッカ3かマスクセット台74に対
して配置しである。
このストッカ3は、メタルマスク1を重ねて10個まで
格納でき、全体が上下移動して所定位置にて入庫又は出
庫させる構造である。
格納でき、全体が上下移動して所定位置にて入庫又は出
庫させる構造である。
ロボット機構4は、メタルマスク1の金属枠を掴むハン
ドチャック41と、ハンドチャック41を先端に設け、
前後及び上下移動と水平回動するアーム42とから成り
、ストッカ3から出庫したメタルマスク1を掴み、前移
動してマスクセット台74に運ぶのと、マスクセット台
74のセットを解かれたメタルマスク1を掴み、回動し
後移動して搬出ベルト73に運ぶように動く。
ドチャック41と、ハンドチャック41を先端に設け、
前後及び上下移動と水平回動するアーム42とから成り
、ストッカ3から出庫したメタルマスク1を掴み、前移
動してマスクセット台74に運ぶのと、マスクセット台
74のセットを解かれたメタルマスク1を掴み、回動し
後移動して搬出ベルト73に運ぶように動く。
内部には全体の動作を制御する制御装置8か備えられて
いる。
いる。
この自動スクリーン印刷装置9の動作は、第2図(b)
の動作フロー図に示す如くである。
の動作フロー図に示す如くである。
先ずメタルマスク1の格納は、搬入ベルト72により搬
入されたメタルマスク1は、読み取り装置A2の定位置
にて停止し識別表示11が読み取られる。読み取った識
別表示11の情報は制御装置8に入力され、ここで記憶
され、ストッカ3の格納位置を指定し、格納を指令する
。この指令をストッカ3が受けると、指定位置か搬入ベ
ルト72のレベルになるように上下に移動して停止して
から、搬入ベルト72を再起動させてメタルマスクlを
入庫させる。更に、最高10個までこれを繰り返してメ
タルマスクlを格納させる。
入されたメタルマスク1は、読み取り装置A2の定位置
にて停止し識別表示11が読み取られる。読み取った識
別表示11の情報は制御装置8に入力され、ここで記憶
され、ストッカ3の格納位置を指定し、格納を指令する
。この指令をストッカ3が受けると、指定位置か搬入ベ
ルト72のレベルになるように上下に移動して停止して
から、搬入ベルト72を再起動させてメタルマスクlを
入庫させる。更に、最高10個までこれを繰り返してメ
タルマスクlを格納させる。
次に、ベルトライン71を起動させて、プリント板5を
搬入させ、印刷台75に自動セットされ、ベルトライン
71は停止する。一方、途中の定位置にて読み取り装置
B6か動作して、種別番号を読み取り、その情報か制御
装置8に入力される。制御装置8てはその種別番号に対
応したメタルマスク1の有無を、ストッカ3の格納デー
タから検索する。
搬入させ、印刷台75に自動セットされ、ベルトライン
71は停止する。一方、途中の定位置にて読み取り装置
B6か動作して、種別番号を読み取り、その情報か制御
装置8に入力される。制御装置8てはその種別番号に対
応したメタルマスク1の有無を、ストッカ3の格納デー
タから検索する。
有りの場合は、メタルマスク1の取り出しを指令し、マ
スクセット台74はメタルマスクlのセットを解除し、
ロボット機構4か動作してメタルマスク1を搬出ベルト
73まて運び出し、搬出ベルト73か所定時間動作して
メタルマスク1を搬出する。
スクセット台74はメタルマスクlのセットを解除し、
ロボット機構4か動作してメタルマスク1を搬出ベルト
73まて運び出し、搬出ベルト73か所定時間動作して
メタルマスク1を搬出する。
(最初の場合はマスクかセットされていないか、空でこ
の工程が行われる。)次に、制御装置8から格納有りの
メタルマスク1の出庫か格納位置情報と共に指令され、
ストッカ3か上下動して指令位置からメタルマスクlを
出庫させる。次に、ロボット機構4か動作してそのメタ
ルマスクlをマスクセット台74まて運び、マスクセッ
ト台74はこれをセットし、終えると閉接点の回路情報
を制価装置8に対して出し、その回路情報を受けると制
御装置8では印刷指令を発する。
の工程が行われる。)次に、制御装置8から格納有りの
メタルマスク1の出庫か格納位置情報と共に指令され、
ストッカ3か上下動して指令位置からメタルマスクlを
出庫させる。次に、ロボット機構4か動作してそのメタ
ルマスクlをマスクセット台74まて運び、マスクセッ
ト台74はこれをセットし、終えると閉接点の回路情報
を制価装置8に対して出し、その回路情報を受けると制
御装置8では印刷指令を発する。
無の場合は、現在マスクセット台74にセットされてい
るメタルマスク1と同一か否かを判定し、同一の場合は
直ちに印刷指令を発し、否の場合は直ちに全停止を指令
すると同時に所定の可視可聴の警報を発する。
るメタルマスク1と同一か否かを判定し、同一の場合は
直ちに印刷指令を発し、否の場合は直ちに全停止を指令
すると同時に所定の可視可聴の警報を発する。
印刷指令により印刷が行われ、終了すると、プリント板
5か印刷台75でセットか解除され、ベルトライン71
が再起動して搬出される。と同時に、新しいプリント板
5が搬入され、前記最初からの工程を繰り返す。
5か印刷台75でセットか解除され、ベルトライン71
が再起動して搬出される。と同時に、新しいプリント板
5が搬入され、前記最初からの工程を繰り返す。
搬出されたメタルマスク1は、別の場所の洗浄場に集め
られ洗浄してから、専用の倉庫に格納される。
られ洗浄してから、専用の倉庫に格納される。
かくして、−台の自動スクリーン印刷装置9て一日に行
う印刷作業に十分対応させることかでき、更にストッカ
3の容量を増やすことにより、もっと多種類少量生産に
も適合できるか、マスクの交換に時間を要するので装置
稼動率か低下し、実施例の印刷機での生産にはこれか限
度であった。
う印刷作業に十分対応させることかでき、更にストッカ
3の容量を増やすことにより、もっと多種類少量生産に
も適合できるか、マスクの交換に時間を要するので装置
稼動率か低下し、実施例の印刷機での生産にはこれか限
度であった。
上記実施例は一例を示したもので、各部の構造、形状、
寸法、材料は上記のものに限定するものではない。
寸法、材料は上記のものに限定するものではない。
以上の如く、本発明により、プリント板の種類に合わせ
て、マスクを選択し、セットして印刷する完全自動スク
リーン印刷装置か得られ、単純作業から解放することか
できると共に、誤り作業が絶無となり、その効果は大で
ある。
て、マスクを選択し、セットして印刷する完全自動スク
リーン印刷装置か得られ、単純作業から解放することか
できると共に、誤り作業が絶無となり、その効果は大で
ある。
第1図は本発明の一実施例のメタルマスクで、(a)は
斜視図、 (b)は拡大断面図、 第2図は本発明の一実施例の自動スクリーン印刷装置で
、 (a)は構成図、 (b)は動作フロー図である。 図において、 1はメタルマスク、 2は読み取り装置A、3はス
トッカ、 4はロホット機構、5はプリント板
、 6は読み取り装置B、7はスクリーン印刷機
、8は制御装置、9は自動スクリーン印刷装置、 11は識別表示、 41はハントチャック、42
はアーム、 71はベルトライン、72は搬
入ベルト、 73は撮部ベルト、74はマスクセッ
ト台、 75は印刷台である。 11場Σ11表示 ((2)斜視図 (b)孤大断面囚本発明の−
”7−G8例のゾ9]レマ叉−)* 1 区 本発明の一夫施例の自tb7 ’71.J−ンE隆栗1
第2閃(℃の1)
斜視図、 (b)は拡大断面図、 第2図は本発明の一実施例の自動スクリーン印刷装置で
、 (a)は構成図、 (b)は動作フロー図である。 図において、 1はメタルマスク、 2は読み取り装置A、3はス
トッカ、 4はロホット機構、5はプリント板
、 6は読み取り装置B、7はスクリーン印刷機
、8は制御装置、9は自動スクリーン印刷装置、 11は識別表示、 41はハントチャック、42
はアーム、 71はベルトライン、72は搬
入ベルト、 73は撮部ベルト、74はマスクセッ
ト台、 75は印刷台である。 11場Σ11表示 ((2)斜視図 (b)孤大断面囚本発明の−
”7−G8例のゾ9]レマ叉−)* 1 区 本発明の一夫施例の自tb7 ’71.J−ンE隆栗1
第2閃(℃の1)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔1〕スクリーン印刷用のメタルマスクにおいて、一面
の所定位置にマーク又は文字又は記号を用いて個別の識
別表示(11)を、ハーフエッチングして設けることを
特徴とするメタルマスク。 〔2〕搬入された請求項1記載のメタルマスク(1)の
識別表示(11)を読み取る読み取り装置A(2)と、
該メタルマスク(1)の複数個を格納できるストッカ(
3)と、 該ストッカ(3)から出庫された該メタルマスク(1)
を印刷機にセットし、或いは、印刷機から取外しするロ
ボット機構(4)と、 被印刷物のプリント板(5)が自動搬送され、その種別
番号の読み取り装置B(6)を備えたスクリーン印刷機
(7)と、 全体の動作を制御する制御装置(8)とから成り、メタ
ルマスク(1)が運びこまれると、識別表示(11)が
読み取り装置A(2)て読み取られ、その情報か制御装
置(8)に入力され、制御装置(8)からストッカ(3
)に格納位置か指令されて、ストッカ(3)に格納され
、 搬入されたプリント板(5)は、読み取り装置B(6)
にて種別番号が読み込まれてから、印刷機にセットされ
、その種別番号の情報は制御装置(8)に入力され、該
種別番号に対応したメタルマスク(1)が、ストッカ(
3)の格納データから検索され、無しの場合は、直ちに
印刷開始を指令し、 有りの場合は、先ずロボット機構(4)に指令して印刷
機にセットされているメタルマスク(1)の取外しを行
わせ、次にストッカ(3)に指令して検索されて有った
識別表示(11)のメタルマスク(1)を出庫させ、更
にロボット機構(4)に印刷機へのセットを指令して、
新しいメタルマスク(1)かセットされてから印刷開始
を指令し、 印刷終了後に、該プリント板(5)を取外し、搬出する
と共に、新プリント板(5)を搬入させ、前記工程にて
印刷を行うことを特徴とする自動スクリーン印刷装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32751290A JPH04197684A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32751290A JPH04197684A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン印刷装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04197684A true JPH04197684A (ja) | 1992-07-17 |
Family
ID=18199952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32751290A Pending JPH04197684A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン印刷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04197684A (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0671847A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-03-15 | Taiyo Yuden Co Ltd | スクリーン印刷機 |
JPH06305111A (ja) * | 1993-04-21 | 1994-11-01 | Japan Radio Co Ltd | クリーム半田印刷方法及び装置 |
WO1997043123A1 (fr) * | 1996-05-15 | 1997-11-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede de commande d'une machine d'impression au cadre |
JP2019209596A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 印刷装置および印刷装置の使用方法 |
WO2020252104A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Automated printer smart cart |
WO2020252116A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Method and system for automated single changeover within a stencil printer |
JP2021502282A (ja) * | 2017-11-10 | 2021-01-28 | エクセンティス グループ アーゲー | 3次元に成形される構造体を印刷するための3dスクリーン印刷システム |
JPWO2019244265A1 (ja) * | 2018-06-20 | 2021-04-08 | 株式会社Fuji | マスク自動交換方法およびマスク自動交換システム |
WO2021070355A1 (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スクリーン印刷機 |
WO2022002915A1 (de) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | Ekra Automatisierungssysteme Gmbh | Druckvorrichtung und drucksystem mit schablonenmagazin zum bedrucken flächiger substrate |
US11247286B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-02-15 | Illinois Tool Works Inc. | Paste dispensing transfer system and method for a stencil printer |
US11318549B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-05-03 | Illinois Tool Works Inc. | Solder paste bead recovery system and method |
US11351804B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-06-07 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-functional print head for a stencil printer |
WO2022155069A1 (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for replacing and cleaning a stencil in a stencil printer |
EP4289621A4 (en) * | 2021-02-02 | 2024-05-29 | Fuji Corporation | PRINTING DEVICE, PRINTING SYSTEM AND FRAME CHANGING UNIT |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP32751290A patent/JPH04197684A/ja active Pending
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0671847A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-03-15 | Taiyo Yuden Co Ltd | スクリーン印刷機 |
JPH06305111A (ja) * | 1993-04-21 | 1994-11-01 | Japan Radio Co Ltd | クリーム半田印刷方法及び装置 |
WO1997043123A1 (fr) * | 1996-05-15 | 1997-11-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede de commande d'une machine d'impression au cadre |
CN1308141C (zh) * | 1996-05-15 | 2007-04-04 | 松下电器产业株式会社 | 网板印刷机的控制方法 |
JP2021502282A (ja) * | 2017-11-10 | 2021-01-28 | エクセンティス グループ アーゲー | 3次元に成形される構造体を印刷するための3dスクリーン印刷システム |
JP2019209596A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 印刷装置および印刷装置の使用方法 |
JPWO2019244265A1 (ja) * | 2018-06-20 | 2021-04-08 | 株式会社Fuji | マスク自動交換方法およびマスク自動交換システム |
CN114340901A (zh) * | 2019-06-13 | 2022-04-12 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 自动化印刷机机械臂 |
CN114641393A (zh) * | 2019-06-13 | 2022-06-17 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于模版印刷机的焊膏分配转移***及方法 |
WO2020252116A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Method and system for automated single changeover within a stencil printer |
CN114641393B (zh) * | 2019-06-13 | 2024-06-07 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于模版印刷机的焊膏分配转移***及方法 |
US11827044B2 (en) | 2019-06-13 | 2023-11-28 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-functional print head for a stencil printer |
US11247286B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-02-15 | Illinois Tool Works Inc. | Paste dispensing transfer system and method for a stencil printer |
CN114206625A (zh) * | 2019-06-13 | 2022-03-18 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于模版印刷机内的自动化单独更替的方法和*** |
WO2020252104A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Automated printer smart cart |
US11318549B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-05-03 | Illinois Tool Works Inc. | Solder paste bead recovery system and method |
CN114585513A (zh) * | 2019-06-13 | 2022-06-03 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 自动化印刷机智能推车 |
US11351804B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-06-07 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-functional print head for a stencil printer |
WO2020252100A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Automated printer robotic arm |
US11766730B2 (en) | 2019-06-13 | 2023-09-26 | Illinois Tool Works Inc. | Solder paste bead recovery system and method |
US11590595B2 (en) | 2019-06-13 | 2023-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Paste dispensing transfer system and method for a stencil printer |
EP3983231B1 (en) | 2019-06-13 | 2023-08-02 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-functional print head for a stencil printer |
EP3983234B1 (en) | 2019-06-13 | 2023-08-02 | Illinois Tool Works Inc. | Method and system for automated single changeover within a stencil printer |
WO2021070355A1 (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スクリーン印刷機 |
WO2022002915A1 (de) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | Ekra Automatisierungssysteme Gmbh | Druckvorrichtung und drucksystem mit schablonenmagazin zum bedrucken flächiger substrate |
US12023906B2 (en) | 2020-06-30 | 2024-07-02 | Ekra Automatisierungssysteme Gmbh | Printing machine and printing system having screen magazine for printing on planar substrates |
WO2022155069A1 (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for replacing and cleaning a stencil in a stencil printer |
EP4289621A4 (en) * | 2021-02-02 | 2024-05-29 | Fuji Corporation | PRINTING DEVICE, PRINTING SYSTEM AND FRAME CHANGING UNIT |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH04197684A (ja) | メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン印刷装置 | |
US5329690A (en) | Printed circuit board assembling system | |
JP6893565B2 (ja) | 保管装置およびリール保管方法 | |
JPWO2002075644A1 (ja) | 識別票および識別物 | |
JP5860357B2 (ja) | 部品実装システム | |
JP2004021281A (ja) | 物品製造システム | |
JPH07319965A (ja) | 識別番号を有する電子機器の製造方法 | |
JP4684504B2 (ja) | 物品製造システム | |
JP3158472B2 (ja) | 多品種製造ラインにおける加工工程の管理方法 | |
JP5473465B2 (ja) | 電子部品の実装装置 | |
WO2019064338A1 (ja) | 部品実装ラインの実装精度測定システム及び実装精度測定方法 | |
JP2007279827A (ja) | 加工条件設定装置 | |
JP3769510B2 (ja) | 曲面等への印刷装置 | |
JP5431908B2 (ja) | 電子部品の装着方法 | |
JP2584301B2 (ja) | 電子部品装着システム | |
JPH07214747A (ja) | スクリーン印刷装置 | |
JPS59122971A (ja) | プリント基板の自動検査方式 | |
JPH1075100A (ja) | 電子部品供給用テープ及び電子部品自動実装システム | |
JPH04163679A (ja) | ラベル、タグ等への印字装置 | |
JPH066075A (ja) | 電子部品実装機 | |
JP2772226B2 (ja) | 媒体加工装置 | |
JPS63267601A (ja) | マスク管理設備 | |
JPH05121573A (ja) | マーキング方法 | |
JP2002204100A (ja) | 部品搭載装置及び部品搭載方法 | |
JPH0615534A (ja) | 電子部品自動交換装置 |