CN114483741B - 一种定位交接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位交接装置，包括：底座；支架组件，可移动地设置在所述底座上，至少包括一对相向设置的支架，所述支架设有支撑面用于支撑盖板；定位组件，设置在所述支架的所述支撑面的顶端；对位组件，设置在所述底座上，用于驱动所述支架组件移动。在通过本申请的定位交接装置进行带胶盖板的定位交接全过程中，仅接触带胶盖板的边沿和端面，因此本申请的定位交接装置可以适用于包括普通边框、窄边框、无边框的带胶盖板的交接工作，有效解决了传统的盖板转运交接工装无法用于窄边框、无边框带胶盖板的定位交接的技术问题。

Description

一种定位交接装置

技术领域

本申请属于液晶显示屏制备设备技术领域，尤其涉及一种定位交接装置。

背景技术

液晶显示屏(LCD)的全贴合是将液晶显示器模组(LCM)与盖板(CG)通过光学胶(OCA)贴合在一起。在全贴合工艺中，需要将盖板与光学胶先贴合在一起，然后将贴合好光学胶的盖板半成品传送到贴合腔体上腔与LCM贴合。传统的采用小吸盘吸附带胶盖板边缘的无胶区域的工装或台阶式的夹具承载带胶盖板边缘的无胶区域的工装将盖板半成品交接至贴合腔中与液晶显示器模组贴合，这类工装需要盖板的边缘具有一定的无胶区域，虽然能满足普通带胶盖板半成品的交接，但无法用于窄边框、无边框的带胶盖板交接。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决传统的传送工装无法用于窄边框、无边框的带胶盖板交接的技术问题。为此，本申请提供了一种定位交接装置。

本申请实施例提供的一种定位交接装置，所述定位交接装置包括：

底座；

支架组件，可移动地设置在所述底座上，至少包括一对相向设置的支架，所述支架设有支撑面用于支撑盖板，所述支撑面与所述盖板所在平面具有夹角；

定位组件，设置在所述支架的所述支撑面的顶端；

对位组件，设置在所述底座，用于驱动所述支架组件移动。

在一些实施方式中，所述支撑面与所述盖板所在平面的夹角为20°～60°。

在一些实施方式中，所述支撑面与所述盖板所在平面的夹角为30°～45°。

在一些实施方式中，所述支撑面的顶端设有定位凹槽，所述定位组件通过所述定位凹槽设置在所述支撑面的顶端。

在一些实施方式中，所述定位组件包括定位件和设置在所述定位件底部的弹性件，所述定位件的形状与所述定位凹槽的形状相匹配，所述弹性件设置于所述定位凹槽中。

在一些实施方式中，所述定位凹槽的深度与所述定位组件的高度相匹配，当所述定位件未受压力时，所述定位件的部分位于所述定位凹槽中；当所述定位件受到压力时，所述定位件的全部或部分陷缩于所述定位凹槽中。

在一些实施方式中，所述定位件为立柱，每个所述支撑面的顶端设有至少两组所述定位组件。

在一些实施方式中，所述定位件为板状体。

在一些实施方式中，所述定位交接装置还包括：

悬浮组件，设置在所述底座上，用于产生向上的气流以向上推动所述盖板。

在一些实施方式中，所述支架组件至少包括两对相向设置的支架，所述支架合围成矩形空间用于支撑所述盖板。

本申请实施例至少具有如下有益效果：

上述定位交接装置，支架组件可移动地设置在底座上，该支架组件至少包括一对相向设置的支架，支架设有支撑面用于支撑盖板，支撑面与盖板所在平面具有夹角；在该定位交接装置接料时，先通过对位组件驱动支架组件移动以调整其接料位置，使支架的支撑面间距与盖板的大小相匹配，确保带胶盖板能够放置在支撑面上，通过机械臂等给料装置将带胶盖板放置在支撑面上，此时，由于支撑面与盖板所在平面具有夹角，该夹角大于0°且小于90°，能够使支撑面仅接触到带胶盖板的边沿部分，不会接触到带胶盖板的带胶的面内区域；继续通过对位组件驱动支架组件，使支架相向移动，随着斜坡直接的相向移动，相向设置的支架的支撑面之间的距离随之缩小，由支撑面支撑的带胶盖板沿支撑面向上滑动，直至带胶盖板滑动至支撑面的顶端、带胶盖板的端面接触到定位组件时，对位组件停止驱动支架组件，完成带胶盖板的上料与定位；将该定位交接装置及其上的带胶盖板传送至贴合腔中，贴合腔的真空吸板组件吸附带胶盖板从而完成带胶盖板的交接。在通过本申请的定位交接装置进行带胶盖板的定位交接全过程中，仅接触带胶盖板的边沿和端面，因此本申请的定位交接装置可以适用于包括普通边框、窄边框、无边框的带胶盖板的交接工作，有效解决了传统的盖板转运交接工装无法用于窄边框、无边框带胶盖板的定位交接的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例中定位交接装置的结构示意图；

图2示出了本申请另一实施例中定位交接装置的立体结构示意图；

图3示出了图2中的定位交接装置支撑带胶盖板时的状态示意图；

图4示出了本申请又一实施例中定位交接装置的纵向剖面图；

图5示出了本申请实施例中定位交接组件的支架组件和定位组件的立体结构示意图；

图6示出了一实施例的液晶显示屏的结构示意图；

图7示出了一实施例的液晶显示屏的纵向剖面图；

图8示出了一实施例的带胶盖板的结构示意图；

图9示出了本申请一实施例的定位交接装置的定位交接过程示意图；

图10示出了一传统的传送交接工装的交接过程示意图；

图11示出了图10中的交接工装的立体结构示意图。

附图标记：

10、带胶盖板；11、盖板；12、光学胶；13、无胶区；20、液晶显示器模组；110、底座；120、支架组件；121、支架本体；122、支撑面；123、支撑面的顶端；130、定位组件；131、定位件；132、弹性件；140、对位组件；150、悬浮组件；151、气孔；200、吸板组件；210、吸板本体；220、真空孔；310、吸盘；320、吸盘支架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

需要说明的是，在本申请的以下描述中，“边沿”指的是平面的边线，是一条“线”；“边缘”指的是平面靠近边线的部分区域，是一个“面”。具体到本申请中，盖板11的边沿指的是盖板11的工作面与端面交接的边线；盖板11的边缘指的是盖板11的工作面邻近端面的部分平面。此外，本申请以下描述中的盖板11可以是设置在液晶显示器模组20上的保护屏，也可以是设置在液晶显示器模组20上的具有触摸功能的触摸屏；还可以是其他的需要定位交接的具有板状结构的器件，并不限于液晶显示屏领域。

请参阅图1至图5所示，本申请提供的一实施例的定位交接装置，该定位交接装置包括：

底座110；

支架组件120，可移动地设置在底座110上，至少包括一对相向设置的支架，支架设有支撑面122用于支撑盖板11，支撑面122与盖板平面具有夹角；

定位组件130，设置在支架的支撑面的顶端123；

对位组件140，设置在底座110上，用于驱动支架组件120移动。

在该实施例中，支架组件120可移动地设置在底座110上，该支架组件120至少包括一对相向设置的支架，支架设有支撑面122用于支撑盖板11；请参阅图9所示，在该定位交接装置接料时，先通过对位组件140驱动支架组件120移动以调整其接料位置，使支架的支撑面122与盖板11的大小相匹配，确保带胶盖板10能够放置在支撑面122上，通过机械臂等给料装置将带胶盖板10放置在支撑面122上，此时，由于支撑面与盖板所在平面具有夹角，该夹角大于0°且小于90°，能够使支撑面122仅接触到带胶盖板10的边沿部分，不会接触到带胶盖板10的带胶的面内区域；由于带胶盖板10放置在支撑面122的内部，距离支撑面的顶端123有一端距离，为了确保带胶盖板10能够顺利被吸板组件200吸附完成交接，需要继续通过对位组件140驱动支架组件120，使支架组件120相向移动，随着斜坡之间的相向移动，相向设置的支架的支撑面122之间的距离随之缩小，由支撑面122支撑的带胶盖板10沿支撑面122向上滑动，直至带胶盖板10滑动至支撑面的顶端123、带胶盖板10的端面接触到定位组件130时，对位组件140停止驱动支架组件120，完成带胶盖板10的上料与定位；将该定位交接装置及其上的带胶盖板10传送至贴合腔中，贴合腔的真空吸板组件200吸附带胶盖板10从而完成带胶盖板10的交接。此外，当通过机械手交接时，机械手可以直接吸附带胶盖板10完成交接动作。在通过本申请的定位交接装置进行带胶盖板10的定位交接全过程中，仅接触带胶盖板10的边沿和端面，不接触光学胶12或显示区等盖板11区域，因此本申请的定位交接装置可以适用于包括普通边框、窄边框、无边框的带胶盖板10的交接工作，有效解决了传统的盖板11转运交接工装无法用于窄边框、无边框带胶盖板10的定位交接的技术问题。

需要说明的是，本申请的定位交接装置不局限于全贴合工艺中，在所有需要不接触产品触面的产品的中转交接或机械对位工序中均可应用，具有广泛的应用前景。

随着科技的飞速发展、显示器行业的进步，显示产品屏幕朝着越来越大、分辨率越来越大、边框越来越窄的方向发展；极窄边框显示屏全贴合产品已经开始逐渐进入市场，并逐步广泛普及。如图6至图8所示，全贴合产品生产工艺主要是将液晶显示器模组20与盖板11通过光学胶12贴合在一起，在显示效果方面表现突出。在全贴合工艺中，首先需要将盖板11与光学胶12贴合在一起，如图8所示，带胶盖板10的中心区域(图中虚线以内)为光学胶12，带胶盖板10的边缘部分为无胶区13；再将贴好光学胶12的盖板11半成品传送到贴合腔体上腔进行贴合。给贴合腔体上料时需要将贴合好光学胶12的带胶盖板10半成品通过转送交接工装交接到贴合腔体上腔。

目前针对带胶盖板10传送交接到贴合腔体上腔的吸板组件200的的工装如图10和图11所示，该工装包括吸盘支架320和设置在吸盘支架上的若干吸盘310，该工装采用吸盘310吸附带胶盖板10边缘的无胶区13对盖板11进行传送交接的方式，一般地，由于吸盘310直径为2mm，设备传送公差为1mm，因此该传送交接工装只能对带胶盖板10的光学胶12与盖板11边沿的距离大于等于3mm的带胶盖板10，不能应用于窄边框或无边框带胶盖板10的传送交接。同时，目前采用的另一种传送交接工装为台阶式的夹具，利用台阶承载带胶盖板10边缘的无胶区13，也不能应用于窄边框或无边框带胶盖板10的传送交接。即该类传送交接工装存在以下缺陷：承载余量小，容易与光学胶12干涉造成品质不良；由于需要承载无胶区13域，也容易造成因带胶盖板10上料偏差导致设备报警或品质不良；无法用于承载边框小于等于3mm的窄边框或无边框的带胶盖板10，当带胶盖板10的无胶区13小于等于3mm时，吸盘310或夹具没有足够的支撑空间，会接触到带胶盖板10的显示区域造成品质不良；无法对带胶盖板10进行机械定位。

针对传统的传送交接工装不能满足窄边框或无边框带胶盖板10的传送交接任务，本申请提出的上述定位交接装置利用支撑面122与带胶盖板10的边沿接触以承载带胶盖板10，承载雨量大，不会与光学胶12干涉造成品质不良，不仅能够用于窄边框或无边框带胶盖板10的传送交接，还能够用于普通的带胶盖板10的传送交接，具有更大的应用场景。

进一步地，本申请提出的定位交接装置对上料公差要求低，利用定位组件130进行机械对位，在通过机械臂上料后再通过定位组件130进行定位，消除了上料公差，对带胶盖板10的定位更为精确，设备稳定性更高，能够进一步降低贴合气泡、精度偏移的不良率。

进一步地，本申请提出的定位交接装置利用支撑面122承托带胶盖板10，再通过对位组件140和定位组件130进行夹紧对位，可有效解决窄边框或无边框带胶盖板10的定位问题，并且可以兼容各种尺寸的带胶盖板10的定位交接。

作为一种可选实施方式，支撑面122与盖板11所在平面的夹角为20°～60°。优选的，支撑面122与盖板11所在平面的夹角为30°～45°。例如，支撑面122与盖板11所在平面的夹角可以为20°、25°、30°、35°、40°、45°等，也可以选择在这些范围之间的任何角度。

在本申请中，支撑面122与盖板11所在平面的夹角对定位交接装置的上料、定位和交接具有重要影响。若支撑面122与盖板11所在平面的夹角过大，虽然能够更好地避免带胶盖板10的胶面接触到支撑面122，但是在通过使支架相向移动而推动带胶盖板10在支撑面122上滑动时遇到的阻力更大，不利于带胶盖板10的滑动甚至会导致带胶盖板10的破损；若支撑面122与盖板11所在平面的夹角过小，虽然有利于带胶盖板10在支撑面122上的滑动，但是在用于支撑极窄边框或无边框的产品时，容易导致支撑面122与光学胶12接触而影响产品的最终质量。本申请的定位交接装置的研发过程中，通过反复试验和验证，最终确认当支撑面122与盖板11所在平面的夹角为20°～60°，尤其是当支撑面122与盖板11所在平面的夹角为30°～45°，既能使带胶盖板10在支撑面122上顺利滑动，又能有效避免支撑面122与光学胶12接触的情况发生。

请参阅图4和图5所示，本申请一实施例的支架包括支架本体121。在支架本体121上设置一支撑面122，在支撑面的顶端123设有一平台，定位组件130设置在该平台上，并使定位组件130与支撑面的顶端123边沿贴合。这样，当通过对位组件140使带胶盖板10沿支撑面122滑动至支撑面的顶端123时，带胶盖板10的端面抵接在定位组件130上，对位组件140检测到阻力增大而停止驱动支架，完成对带胶盖板10的机械对位。

作为一种可选实施方式，支撑面的顶端123设有定位凹槽，定位组件130通过定位凹槽设置在支撑面的顶端123。如图4所示，在该实施例中，支撑面122的定位开设有定位凹槽，定位组件130可以稳定地设置在该定位凹槽中，确保定位组件130在进行定位时不会相对于支撑面122移动。

作为一种可选的实施方式，定位组件130包括定位件131和设置在定位件131底部的弹性件132，定位件131的形状与定位凹槽的形状相匹配，弹性件132设置于定位凹槽中。

其中，定位件131与定位凹槽的形状相匹配，例如，当定位凹槽的横截面为矩形时，定位件131为横截面为矩形的长方体；当定位凹槽的横截面为圆形时，定位件131为横截面为圆形的圆柱体；弹性件132可以选用诸如弹簧等具有弹性功能的部件。

在该实施例中，定位件131通过弹性件132能够在吸板组件200的压力下陷缩于定位凹槽中，从而确保吸板组件200的吸板本体210能够下降至接触到带胶盖板10的位置，确保吸板组件200通过真空孔220吸附到带胶盖板10。本申请通过弹性件132使定位件131可以相对于斜坡定支架陷缩，即定位件131的高度相对于支架可调节，在吸板组件200吸附带胶盖板10时吸板组件200压缩定位件131进行吸附取料，根据带胶盖板10的厚度不同定位件131的陷缩程度不同，即定位件131相对于支架的高度不同，从而使该定位交接装置能够适用于不同厚度的带胶盖板10的定位交接。

进一步优选地，定位凹槽的深度与定位组件130的高度相匹配，当定位件131未受压力时，定位件131的部分位于定位凹槽中；当定位件131受到压力时，定位件131的全部或部分陷缩于定位凹槽中。

在该实施例中，由于当定位件131未受压力时，定位件131的部分位于定位凹槽中，此时定位件131受到定位凹槽的限制，能够避免其在对带胶盖板10进行机械对位时相对于支架移动，确保对带胶盖板10机械对位和定位的精确性。

如图5所示，作为一种可选实施方式，定位件131为立柱，每个支撑面的顶端123设有至少两组定位组件130。在该实施例中，通过在每个支撑面的顶端123设置两组定位组件130，即每个支撑面122的定位具有两个定位件131，能够确保通过两个定位件131使带胶盖板10的边沿不发生偏移。

作为另一种可选实施方式，定位件131为板状体。在该实施例中，板状体的定位件131边沿与支撑面的顶端123边沿相交，由于板状体的定位件131边沿为直线，故每个斜坡支撑件可仅设置一个定位件131。

作为一种可选实施方式，定位交接装置还包括：

悬浮组件150，设置在底座110上，用于产生向上的气流以向上推动盖板11。

在该实施例中，如图4和图9所示，悬浮组件150设置在底座110上，优选地在底座110上对应带胶盖板10的区域开设有若干气孔151，通过气孔151向带胶盖板10方向送气以产生向上的气流，通过向上的气流托举带胶盖板10，能够有效解决大尺寸、轻薄的带胶盖板10中间区域下陷，导致的真空吸板组件200不能吸附带胶盖板10的问题。

即在带胶盖板10的交接过程中，带胶盖板10上方的吸板组件200通过真空孔220吸附带胶盖板10的上表面，与此同时，悬浮组件150通过气孔151向上吹气，托举带胶盖板10避免其中间区域下陷，使带胶盖板10的上表面能够完全与吸板组件200贴合以顺利吸附带胶盖板10完成交接。

如图1所示，本申请提出的该实施例的定位交接装置中，包括三对相向设置的支架，通过三对相向设置的支架合围呈矩形空间以承托带胶盖板10。在其他实施例中，也可以设置其他对数的相向设置的支架。例如，可以设置一对相向设置的支架，该对相向设置的支架用于承托带胶盖板10相对的边沿，也可以实现对带胶盖板10的定位和交接。

请继续参阅图2和图3所示，在该实施例中，该定位交接装置包括多对相向设置的支架，通过多对相向设置的支架合围呈矩形空间以承托带胶盖板10，并且可以根据带胶盖板10的尺寸选择合适数量的支架进行承托带胶盖板10；当带胶盖板10的尺寸较大时，可选择较多对的支架以承托带胶盖板10，当带胶盖板10的尺寸较小时，如图3所示，也可以采用一对支架以承托带胶盖板10。

在本申请中，对位组件140的具体结构可以根据需要进行设置，例如采用电机及相应的轨道组合以驱动支架组件定向移动，还可以采用电机、皮带轮带动齿轮等传动件以驱动支架组件定向移动等本领域可以采用的手段。

请继续参阅图2和图3所示，在该实施例中，多个支架设置在滑轨上，与此相应的，滑轨设置在位于底板110的滑道上，对位组件140的驱动部分和传动部分设置在底板110的下方，对位组件140驱动部分通过传动部分驱动滑轨在滑道上滑动，驱动支架组件120相对于底板110移动，从而使支架承托并夹紧带胶盖板10。

作为一种可选优选实施方式，支架组件120至少包括两对相向设置的支架，支架合围成矩形空间用于支撑盖板11。两对相向设置的支架分别用于承托带胶盖板10两对相对的边沿，可以实现稳定的带胶盖板10的定位和交接。

在本申请的上述实施例中，如图9所示，定位交接装置的工作过程如下：

上料，通过对位组件140驱动支架组件120移动以调整其接料位置，使支架的支撑面122与盖板11的大小相匹配，确保带胶盖板10能够放置在支撑面122上，通过机械臂等给料装置将带胶盖板10放置在支撑面122上，完成带胶盖板10的上料。

定位，通过对位组件140驱动支架组件120，使支架相向移动，随着斜坡直接的相向移动，相向设置的支架的支撑面122之间的距离随之缩小，由支撑面122支撑的带胶盖板10沿支撑面122向上滑动，直至带胶盖板10滑动至支撑面的顶端123、带胶盖板10的端面接触到定位组件130时，定位组件130夹持带胶盖板10的端面，对位组件140停止驱动支架组件120，完成带胶盖板10的定位。

交接，将该定位交接装置及其上的带胶盖板10传送至贴合腔中，使带胶盖板10位于真空吸板组件200的下方，真空吸板组件200下降，真空吸板组件200下降过程中首先接触并压缩定位组件130，真空吸板组件200逐渐下降接触到带胶盖板10的上表面，由于带胶盖板10受到支架的支撑作用故真空吸板组件200受到阻力不能继续向下，定位组件130的高度与带胶盖板10的高度平齐；此时，真空吸板组件200通过真空孔220吸附带胶盖板10的上表面，与此同时，悬浮组件150通过气孔151产生向上的气流托举带胶盖板10，使带胶盖板10的中间区域受力紧密贴合真空吸板组件200，从而使真空吸板组件200能够吸附并移走带胶盖板10，完成带胶盖板10的交接。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种定位交接装置，其特征在于，所述定位交接装置包括：

底座；

支架组件，可移动地设置在所述底座上，至少包括一对相向设置的支架，所述支架设有支撑面用于支撑盖板，所述支撑面与所述盖板所在平面具有夹角；

定位组件，设置在所述支架的所述支撑面的顶端；

对位组件，设置在所述底座，用于驱动所述支架组件移动，所述支架组件驱使所述盖板在所述支撑面上滑动以使所述盖板的端面接触所述定位组件；以及，

悬浮组件，设置在所述底座上，所述底座上对应带胶盖板的区域开设有若干气孔，通过所述气孔产生向上的气流以向上推动所述盖板。

2.如权利要求1所述的定位交接装置，其特征在于，所述支撑面与所述盖板所在平面的夹角为20°～60°。

3.如权利要求1所述的定位交接装置，其特征在于，所述支撑面与所述盖板所在平面的夹角为30°～45°。

4.如权利要求1所述的定位交接装置，其特征在于，所述支撑面的顶端设有定位凹槽，所述定位组件通过所述定位凹槽设置在所述支撑面的顶端。

5.如权利要求4所述的定位交接装置，其特征在于，所述定位组件包括定位件和设置在所述定位件底部的弹性件，所述定位件的形状与所述定位凹槽的形状相匹配，所述弹性件设置于所述定位凹槽中。

6.如权利要求5所述的定位交接装置，其特征在于，所述定位凹槽的深度与所述定位组件的高度相匹配，当所述定位件未受压力时，所述定位件的部分位于所述定位凹槽中；当所述定位件受到压力时，所述定位件的全部或部分陷缩于所述定位凹槽中。

7.如权利要求6所述的定位交接装置，其特征在于，所述定位件为立柱，每个所述支撑面的顶端设有至少两组所述定位组件。

8.如权利要求6所述的定位交接装置，其特征在于，所述定位件为板状体。

9.如权利要求1至8任意一项所述的定位交接装置，其特征在于，所述支架组件至少包括两对相向设置的支架，所述支架合围成矩形空间用于支撑所述盖板。