CN112489488A - 一种基于大数据的城市停车管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于大数据的城市停车管理***，包括立体停车场、停车场数据处理***、停车场停放接收***和停车场网络分享***，所述立体停车场用于将车辆在停车场停放，所述停车场数据处理模块用于调取用户历史停车数据，并对历史数据进行分析同时发送至停车场停放接收模块，从而能够为不同目标车辆分配合适的车位，从而使得每辆车都有车位且按规则停放，所述停车场网络分享***用于将停车场剩余的停车位置通过网络平台发送给用户，并将适合用户停放的车位和到达车位的路线信息发送给用户，用户停放车位后方可从出口端离开，所述停车场停放接收模块用于接收用户车辆进入停车场的信号、车辆停放好的信号和车辆驶出停车场的信号。
Description
技术领域
本发明涉及车辆停车技术领域，具体为一种基于大数据的城市停车管理***。
背景技术
随着经济的快速发展和提高，人们的生活水平得到了大幅度的提升，因此，基本上家家户户都有汽车，正由于车辆的增多，导致城市市区出现停车难、乱停车的问题出现，极大的影响了城市的整体形象，引得社会上的人怨声载道，因此，需要即可处理停车难的问题；
现如今很多城市都发生了由于不正规停车或者是停车的技术差影响其他车辆难以进出，无法停车，从而导致该车位无法停放车辆，因此要针对不同倒车技术的车主安排不同的车位供以停车，同时由于某部分车辆在停车场停留时间较久，在停车位十分紧张时，车辆无位置停放，从而导致车主浪费时间还找不到车位；
因此，需要一种基于大数据的城市停车管理***来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的城市停车管理***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：该***包括立体停车场、停车场数据处理***、停车场停放接收***、停车场网络分享***，所述立体停车场用于将车辆在停车场停放，从而减少空位率，所述停车场数据处理模块用于调取用户历史停车数据，并对历史数据进行分析同时发送至停车场停放接收模块，从而能够为不同目标车辆分配合适的车位，从而使得每辆车都有车位且按规则停放，所述停车场网络分享***用于将停车场剩余的停车位置通过网络平台发送给用户，并将适合用户停放的车位和到达车位的路线信息发送给用户，用户停放车位后方可从出口端离开，从而使得不同目标车辆能够即时了解车位所在位置，所述停车场停放接收模块用于接收用户车辆进入停车场的信号、车辆停放好的信号和车辆驶出停车场的信号，从而使得停车场能够了解到不同目标车辆的动态信息。
优选的，所述立体停车场包括至少大于一个的升降装置、停放平台、若干车位、出口、每层车辆的行驶平台和全息投影装置，所述立体停车场根据车辆的长、宽和高判断车辆的大小，根据车辆大小对车辆的车位进行分类排放，以防体积过大的车辆占用车辆体积过小的车位，使得部分体积较小的车辆无车位可停，所述行驶平台用于车辆在行驶平台行驶、倒车进入车位的平台，所述全息投影装置安装在停放平台顶部上方的四个角落处，且可移动。
优选的，所述停车场停放接收***包括时间检测***、信息接收***、车位传感器和车位调节***，所述车位传感器用于实时监测每个车位是否有空缺和车位已停放的信息，将信息发送给信息接受***，信息接收***将剩余的车位信息发送给用户，所述时间检测***用于实时检测每辆车辆预约停留的时间和车辆离开车位的时间，并在车主预约设定车辆停留时间前，将车辆移动至有空缺且离出口位置近的车位，由此节省车辆离开停车位的时间，所述车位调节***用于根据所停时间进行车位的自动调节，使得车辆能够停放在停车场。
优选的，所述时间检测***将检测车辆停放的时间和提车的时间，当检测到部分车辆停车时间较久，信息接收***检测到并无空余车位时，使用全息投影装置对于停车时间较久车辆的车位线进行延长，且新车辆延长线的宽是原车位线长的一半，新车位线的长是原车位线宽的两倍，从而使得车辆能够在延长的车位里停放车辆，新车辆的设置并不影响其他车辆的进出；
信息接收***检测到停留较久车辆移动时，且新车位车辆延长线位置的车辆并未移动，信息接收***检测到停车场同层内有空余车位时，利用车位调节***自动将车辆移动至空余车位，当信息接收***检测到停车场同层内没有空余车位时，利用车位调节***将新车位上的延长线延长至同层预约时间长停车车位的前方，从而使得停放时间较久的车辆能够从出口位置离开，并将车辆移动的信息发送给用户，且在离用户设定时间小于预设时间时，车辆位置不再移动，将车辆最终位置发送给用户，以便于用户能够根据导航找到所在车辆的位置，并将车辆利用升降装置移动至出口层，并驶出出口位置。
优选的，当用户的车辆在中途进行提车时，用户需要等待其他预约时间已达到的车辆先行离开后，方可行驶至升降装置到达最近的出口位置；
设定预约时间已到达的车辆数为A,预设时间B内，D辆车辆主人并未在预约时间内开走所停放车辆，根据已到达车辆的用户判断驶往升降装置的时间，设定现有A-1辆在等待使用升降装置，利用升降装置从车辆层达到最近的出口方向所花时间为C，该车辆需要等待D的时间为C*(A-1)+BD，设定有F个升降装置，车辆到达出口层的时间为
设定出口层有G个出口，每辆车辆从升降位置到达不同出口位置的时间都不同，根据升降位置距离每辆车辆的距离，和在停车场所限制的速度判断时间为R，目标车辆前方有N个车辆等待，的每个车辆等待的时间为R+E(E为每个车辆所应等待的时间)，从出口层到达最终出口位置的时间为
所述停车场数据处理***包括时间预估***、历史数据提取***、车门占用***和车位分配***，所述时间预估***用于对用户到达空缺车位的时间进行提取，从而判断出用户倒车入库的时间，所述历史数据提取***用于根据历史数据判断用户停车技能的好坏，所述车门占用***根据用户车辆所在车门一侧完全打开占用隔壁车位的比例进行确定并调节，从而调用适合用户的车位给与用户停放车位，以防用户所停车位导致隔壁车位无法停车，所述车位分配***用于将适合用户的车位分配给用户，以便于用户能够停放好车辆。
根据历史数据提取***的数据调取，了解到从进入停车场到停好车位所花时间为G，目标车辆从首层到达目标层空缺位置乘坐升降位置所花时间为W，目标车辆从目标层到空缺位置的时间为G-W,当车辆倒车入库的时间超过预设值时，对目标车辆分配较好停车的停车位，当目标车辆倒车入库的时间在预设时间之内，对目标车辆随机分配停车车位；
所述车位分配***所分配的车位有垂直线的车位和斜线平行的车位，斜线车位较容易停放车位，左侧和右侧皆有车辆，平行的垂线车位较难倒车入库，一侧有车时，平行的垂线位置相较于两侧皆有车位较容易倒车入库，一侧或两侧皆有车，平行的斜线车位较好倒车入库；
根据目标车辆停车的历史记录，对停好车辆所在左右侧的车门占隔壁车位的比例进行确定调节，当目标车辆其中一侧的车门完全打开占有所在一侧车位的比例为0时，对目标车辆选择平行的垂线车位，当目标车辆其中一侧的车门完全打开所占有车门所在侧车位的比例为
时，对目标车辆选择一侧有车或者两侧皆有车且推荐的车位为斜线车位，当目标车辆其中一侧的车门完全打开所占有车门所在侧车位的比例为
时，对目标车辆选择一侧有车或者且推荐的车位为斜线车位。
所述停车场网络分享***包括用户端登录***、路线指引***和预约车位***，所述用户端登录***用于用户在该***进行登录，可以根据用户的登录情况了解到用户停车的数据，从而能够了解到用户的历史停车情况，所述路线指引***用于对用户车辆到达最近的出口位置和车位位置进行调取，从而使得车辆能够尽快找到目标位置。
所述管理方法包括如下步骤：
S1:停车场网络分享***，用户登录用户端，智能向用户推荐停车位置和最近的出入口位置，并将路线播报给用户端；
S2：停车场数据处理***，根据用户历史停车的数据，分配适合用户的车位；
S3：停车场停放接收***，使用车位传感器判断车位上是否有车辆，并将车辆信息发送给信息接收***，识别出停放平台中是否还有车位空余，当检测到没有车位时，对长时间停留的车位前使用全息投影装置延长车位线，使得车辆有地方停放。
上述方法适用于自主驾驶的立体车库，该立体车库可分为、地上式、地下式、半地上式和半地下式或结合式。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.使用停车场数据处理***，用于实时监测不同车辆停车的时间，对于停留在停车场时间较长的车辆，使用全息投影装置将该车辆所在的虚线进行延长，形成新的车位，使得车辆有车位摆放，缓解了车辆难以停放的问题；
2.使用停车场数据处理***，调取历史数据进行判断用户停车技能的问题，根据用户停车技能的问题进行分配用户停车车位的类型，从而不影响其他车辆无法停车。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种基于大数据的城市停车管理***的模块组成示意图；
图2是本发明一种基于大数据的城市停车管理***的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供技术方案：该***包括立体停车场、停车场数据处理***、停车场停放接收***、停车场网络分享***，所述立体停车场用于将车辆在停车场停放，从而减少空位率，所述停车场数据处理模块用于调取用户历史停车数据，并对历史数据进行分析同时发送至停车场停放接收模块，从而能够为不同目标车辆分配合适的车位，从而使得每辆车都有车位且按规则停放，所述停车场网络分享***用于将停车场剩余的停车位置通过网络平台发送给用户，并将适合用户停放的车位和到达车位的路线信息发送给用户，用户停放车位后方可从出口端离开，从而使得不同目标车辆能够即时了解车位所在位置，所述停车场停放接收模块用于接收用户车辆进入停车场的信号、车辆停放好的信号和车辆驶出停车场的信号，从而使得停车场能够了解到不同目标车辆的动态信息。
优选的，所述立体停车场包括至少大于一个的升降装置、停放平台、若干车位、出口、每层车辆的行驶平台和全息投影装置，所述立体停车场根据车辆的长、宽和高判断车辆的大小，根据车辆大小对车辆的车位进行分类排放，以防体积过大的车辆占用车辆体积过小的车位，使得部分体积较小的车辆无车位可停，所述行驶平台用于车辆在行驶平台行驶、倒车进入车位的平台，所述全息投影装置安装在停放平台顶部上方的四个角落处，且可移动。
优选的，所述停车场停放接收***包括时间检测***、信息接收***、车位传感器和车位调节***，所述车位传感器用于实时监测每个车位是否有空缺和车位已停放的信息，将信息发送给信息接受***，信息接收***将剩余的车位信息发送给用户，所述时间检测***用于实时检测每辆车辆预约停留的时间和车辆离开车位的时间，并在车主预约设定车辆停留时间前，将车辆移动至有空缺且离出口位置近的车位，由此节省车辆离开停车位的时间，所述车位调节***用于根据所停时间进行车位的自动调节，使得车辆能够停放在停车场。
优选的，所述时间检测***将检测车辆停放的时间和提车的时间，当检测到部分车辆停车时间较久，信息接收***检测到并无空余车位时，使用全息投影装置对于停车时间较久车辆的车位线进行延长，且新车辆延长线的宽是原车位线长的一半，新车位线的长是原车位线宽的两倍，从而使得车辆能够在延长的车位里停放车辆，新车辆的设置并不影响其他车辆的进出；
信息接收***检测到停留较久车辆移动时，且新车位车辆延长线位置的车辆并未移动，信息接收***检测到停车场同层内有空余车位时，利用车位调节***自动将车辆移动至空余车位，当信息接收***检测到停车场同层内没有空余车位时，利用车位调节***将新车位上的延长线延长至同层预约时间长停车车位的前方，从而使得停放时间较久的车辆能够从出口位置离开，并将车辆移动的信息发送给用户，且在离用户设定时间小于预设时间时，车辆位置不再移动，将车辆最终位置发送给用户，以便于用户能够根据导航找到所在车辆的位置，并将车辆利用升降装置移动至出口层，并驶出出口位置。
优选的，当用户的车辆在中途进行提车时，用户需要等待其他预约时间已达到的车辆先行离开后，方可行驶至升降装置到达最近的出口位置；
设定预约时间已到达的车辆数为A,预设时间B内，D辆车辆主人并未在预约时间内开走所停放车辆，根据已到达车辆的用户判断驶往升降装置的时间，设定现有A-D-1辆在等待使用升降装置，利用升降装置从车辆层达到最近的出口方向所花时间为C，该车辆需要等待D的时间为C*(A-1)+BD，设定有F个升降装置，车辆到达出口层的时间为
设定出口层有G个出口，每辆车辆从升降位置到达不同出口位置的时间都不同，根据升降位置距离每辆车辆的距离，和在停车场所限制的速度判断时间为R，目标车辆前方有N个车辆等待，E为目标车辆之前车辆所应等待的时间，目标车辆之前的车辆所应等待时间为R+E，，从出口层到达最终出口位置的时间为
所述停车场数据处理***包括时间预估***、历史数据提取***、车门占用***和车位分配***，所述时间预估***用于对用户到达空缺车位的时间进行提取，从而判断出用户倒车入库的时间，所述历史数据提取***用于根据历史数据判断用户停车技能的好坏，所述车门占用***根据用户车辆所在车门一侧完全打开占用隔壁车位的比例进行确定并调节，从而调用适合用户的车位给与用户停放车位，以防用户所停车位导致隔壁车位无法停车，所述车位分配***用于将适合用户的车位分配给用户，以便于用户能够停放好车辆。
根据历史数据提取***的数据调取，了解到从进入停车场到停好车位所花时间为G，目标车辆从首层到达目标层空缺位置乘坐升降位置所花时间为W，目标车辆从目标层到空缺位置的时间为G-W,当车辆倒车入库的时间超过预设值时，对目标车辆分配较好停车的停车位，当目标车辆倒车入库的时间在预设时间之内，对目标车辆随机分配停车车位；
所述车位分配***所分配的车位有垂直线的车位和斜线平行的车位，斜线车位较容易停放车位，左侧和右侧皆有车辆，平行的垂线车位较难倒车入库，一侧有车时，平行的垂线位置相较于两侧皆有车位较容易倒车入库，一侧或两侧皆有车，平行的斜线车位较好倒车入库；
根据目标车辆停车的历史记录，对停好车辆所在左右侧的车门占隔壁车位的比例进行确定调节，当目标车辆其中一侧的车门完全打开占有所在一侧车位的比例为0时，对目标车辆选择平行的垂线车位，当目标车辆其中一侧的车门完全打开所占有车门所在侧车位的比例为
时，对目标车辆选择一侧有车或者两侧皆有车且推荐的车位为斜线车位，当目标车辆其中一侧的车门完全打开所占有车门所在侧车位的比例为
时，对目标车辆选择一侧有车或者且推荐的车位为斜线车位。
所述停车场网络分享***包括用户端登录***、路线指引***和预约车位***，所述用户端登录***用于用户在该***进行登录，可以根据用户的登录情况了解到用户停车的数据，从而能够了解到用户的历史停车情况，所述路线指引***用于对用户车辆到达最近的出口位置和车位位置进行调取，从而使得车辆能够尽快找到目标位置。
所述管理方法包括如下步骤：
S1:停车场网络分享***，用户登录用户端，智能向用户推荐停车位置和最近的出入口位置，并将路线播报给用户端；
S2：停车场数据处理***，根据用户历史停车的数据，分配适合用户的车位；
S3：停车场停放接收***，使用车位传感器判断车位上是否有车辆，并将车辆信息发送给信息接收***，识别出停放平台中是否还有车位空余，当检测到没有车位时，对长时间停留的车位前使用全息投影装置延长车位线，使得车辆有地方停放。
上述方法适用于自主驾驶的立体车库，该立体车库可分为、地上式、地下式、半地上式和半地下式或结合式。
实施例1：下面以市中心区域的立体停车场为例，设定预约时间已到达的车辆数为A＝5,预设时间B＝10min内，D＝3辆车辆主人并未在预约时间内开走所停放车辆，根据已到达车辆的用户判断驶往升降装置的时间，设定现有A-D-1辆在等待使用升降装置，利用升降装置从车辆层达到最近的出口方向所花时间为C＝3min，目标车辆需要等待的时间为C*(A-D-1)，设定有F＝2个升降装置，车辆到达出口层的时间为
设定出口层有G＝2个出口，每辆车辆从升降位置到达不同出口位置的时间都不同，根据升降位置距离每辆车辆的距离为{5,2,1}，在停车场所限制的速度5km/h判断时间为R，目标车辆前方有N＝2个车辆等待，E＝0.5min为目标车辆之前的车辆所应等待的时间为R+E，从出口层到达最终出口位置的时间:
根据公式：
总共需要6.3.mim目标车辆才能到达出口位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：该***包括立体停车场、停车场数据处理***、停车场停放接收***和停车场网络分享***，所述立体停车场用于将车辆在停车场停放，所述停车场数据处理模块用于调取用户历史停车数据，并对历史数据进行分析同时发送至停车场停放接收模块，所述停车场网络分享***用于将停车场剩余的停车位置通过网络平台发送给用户，并将适合用户停放的车位和到达车位的路线信息发送给用户，用户停放车位后方可从出口端离开，所述停车场停放接收模块用于接收用户车辆进入停车场的信号、车辆停放好的信号和车辆驶出停车场的信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：所述立体停车场包括至少大于一个的升降装置、停放平台、若干车位、出口、每层车辆的行驶平台和全息投影装置，所述立体停车场根据车辆的长、宽和高判断车辆的大小，根据车辆大小对车辆的车位进行分类排放，所述行驶平台用于车辆在行驶平台行驶、倒车进入车位的平台，所述全息投影装置安装在停放平台顶部上方的四个角落处，且可移动。
3.根据权利要求1和2所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：所述停车场停放接收***包括时间检测***、信息接收***、车位传感器和车位调节***，所述车位传感器用于实时监测每个车位是否有空缺和车位已停放的信息，将信息发送给信息接受***，信息接收***将剩余的车位信息发送给用户，所述时间检测***用于实时检测每辆车辆预约停留的时间和车辆离开车位的时间，并在车主预约设定车辆停留时间前，将车辆移动至有空缺且离出口位置近的车位，由此节省车辆离开停车位的时间，所述车位调节***用于根据所停时间进行车位的自动调节，使得车辆能够停放在停车场。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：所述时间检测***将检测车辆停放的时间和提车的时间，当检测到部分车辆停车时间较久，信息接收***检测到并无空余车位时，使用全息投影装置对于停车时间较久车辆的车位线进行延长，且新车辆延长线的宽是原车位线长的一半，新车位线的长是原车位线宽的两倍；
信息接收***检测到停留较久车辆移动时，且新车位车辆延长线位置的车辆并未移动，信息接收***检测到停车场同层内有空余车位时，利用车位调节***自动将车辆移动至空余车位，当信息接收***检测到停车场同层内没有空余车位时，利用车位调节***将新车位上的延长线延长至同层预约时间长停车车位的前方，并将车辆移动的信息发送给用户，且在离用户设定时间小于预设时间时，车辆位置不再移动，将车辆最终位置发送给用户并将车辆利用升降装置移动至出口层，并驶出出口位置。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：当用户的车辆在中途进行提车时，用户需要等待其他预约时间已达到的车辆先行离开后，方可行驶至升降装置到达最近的出口位置；
设定预约时间已到达的车辆数为A,预设时间B内，D辆车辆主人并未在预约时间内开走所停放车辆，根据已到达车辆的用户判断驶往升降装置的时间，设定现有A-D-1辆在等待使用升降装置，利用升降装置从车辆层达到最近的出口方向所花时间为C，该车辆需要等待D的时间为C*(A-1)+BD，设定有F个升降装置，车辆到达出口层的时间为
设定出口层有G个出口，每辆车辆从升降位置到达不同出口位置的时间都不同，根据升降位置距离每辆车辆的距离，和在停车场所限制的速度判断时间为R，目标车辆前方有N个车辆等待，E为目标车辆之前车辆所应等待的时间，目标车辆之前的车辆所应等待时间为R+E，，从出口层到达最终出口位置的时间为
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：所述停车场数据处理***包括时间预估***、历史数据提取***、车门占用***和车位分配***，所述时间预估***用于对用户到达空缺车位的时间进行提取，所述历史数据提取***用于根据历史数据判断用户停车技能的好坏，所述车门占用***根据用户车辆所在车门一侧完全打开占用隔壁车位的比例进行确定并调节，所述车位分配***用于将适合用户的车位分配给用户，以便于用户能够停放好车辆。
7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：根据历史数据提取***的数据调取，了解到从进入停车场到停好车位所花时间为G，目标车辆从首层到达目标层空缺位置乘坐升降位置所花时间为W，目标车辆从目标层到空缺位置的时间为G-W,当车辆倒车入库的时间超过预设值时，对目标车辆分配较好停车的停车位，当目标车辆倒车入库的时间在预设时间之内，对目标车辆随机分配停车车位；
所述车位分配***所分配的车位有垂直线的车位和斜线平行的车位，斜线车位较容易停放车位，左侧和右侧皆有车辆，平行的垂线车位较难倒车入库，一侧有车时，平行的垂线位置相较于两侧皆有车位较容易倒车入库，一侧或两侧皆有车，平行的斜线车位较好倒车入库；
根据目标车辆停车的历史记录，对停好车辆所在左右侧的车门占隔壁车位的比例进行确定调节，当目标车辆其中一侧的车门完全打开占有所在一侧车位的比例为0时，对目标车辆选择平行的垂线车位，当目标车辆其中一侧的车门完全打开所占有车门所在侧车位的比例为
时，对目标车辆选择一侧有车或者两侧皆有车且推荐的车位为斜线车位，当目标车辆其中一侧的车门完全打开所占有车门所在侧车位的比例为
时，对目标车辆选择一侧有车或者且推荐的车位为斜线车位。
8.根据权利要求1所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：所述停车场网络分享***包括用户端登录***、路线指引***和预约车位***，所述用户端登录***用于用户在该***进行登录，可以根据用户的登录情况了解到用户停车的数据，所述路线指引***用于对用户车辆到达最近的出口位置和车位位置进行调取。
9.根据权利要求1所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：所述管理***包括如下步骤：
S1:停车场网络分享***，用户登录用户端，智能向用户推荐停车位置和最近的出入口位置，并将路线播报给用户端；
S2：停车场数据处理***，根据用户历史停车的数据，分配适合用户的车位；
S3：停车场停放接收***，使用车位传感器判断车位上是否有车辆，并将车辆信息发送给信息接收***，识别出停放平台中是否还有车位空余，当检测到没有车位时，对长时间停留的车位前使用全息投影装置延长车位线，使得车辆有地方停放。
10.根据权利要求1所述的一种基于大数据的城市停车管理***，其特征在于：上述方法适用于自主驾驶的立体车库，该立体车库可分为、地上式、地下式、半地上式和半地下式或结合式。
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