CN114185282A - 一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法，涉及全电厨房技术领域，为解决现有的厨具自动化程度不能够达到精确控制食材以及配料量和适当火候受热不均的问题。所述烹饪装置的内部安装有调节控制筒，所述调节控制筒的底部安装有加热底座，所述调节控制筒的内部安装有炒菜筒，所述炒菜筒内部的一侧安装有炒菜翻动板，所述烹饪装置内部的上方设置有支撑板，所述支撑板之间均安装有配菜放置容器，所述烹饪装置上端的另一侧设置有调味料放置容器，所述调味料放置容器的下方设置有配料筒，所述烹饪装置前端的一侧安装有操作控制器。本发明相较于传统厨房更加经济、可靠性高，市场前景广阔。

Description

一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法

技术领域

本发明涉及全电厨房技术领域，具体为一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法。

背景技术

随着全球对减少碳排放的要求进一步提高,电力***为了适应环境要求,在涉及千家万户的厨房领域进行创新,提出了建设“全电厨房”。

“全电厨房”是指厨房内所有用能设备将电能作为唯一使用能源，应用集成化、自动化、智能化电磁加热灶具及电器，满足所有烹饪方式和生产需求，实现烹饪过程无明火无废气的整体厨房。

同时，“全电厨房”相较传统燃气厨房，具有安全干净、节能经济、环保低碳、菜肴口感稳定等优势。

“全电厨房”在使用中,涉及烹饪机器人，从而实现炒菜过程的自动化。然而，现有的烹饪机器人在使用过程中存在一些问题：一、自动化程度不高，仅仅能够实现自动炒菜，添加食材以及控制食材的量依旧需要人为控制，不能够有效提高烹饪效率；二、炒菜方式较为单一，不能够在适当的火候下实现菜品均匀受热，从而影响菜品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人及其烹饪方法，以解决上述背景技术中提出的烹饪机器人自动化程度不能够达到精确控制食材以及配料量和适当火候烹饪下菜品受热不均的问题。

本发明提供如下技术方案：包括烹饪装置，所述烹饪装置的内部安装有调节控制筒，且调节控制筒的一侧与烹饪装置通过轴承旋转配合，所述调节控制筒的底部安装有加热底座，所述调节控制筒的内部安装有炒菜筒，所述炒菜筒内部的一侧安装有炒菜翻动板，且炒菜翻动板与炒菜筒焊接固定，所述烹饪装置内部的上方设置有支撑板，且支撑板设置有三组，所述支撑板之间均安装有配菜放置容器，所述烹饪装置上端的另一侧设置有调味料放置容器，调味料放置容器设置有至少两个，且调味料放置容器呈纵向等距排列，所述调味料放置容器的后端设置有鸡蛋放置容器，所述调味料放置容器的下方设置有配料筒，所述配料筒的下端设置有配料出料管，所述烹饪装置前端的一侧安装有操作控制器。

优选的，所述烹饪装置内部的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与调节控制筒的另一侧通过联轴器传动连接，所述炒菜筒外部的中间位置处焊接固定有从动齿轮，所述调节控制筒的后端固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输入端与操作控制器的输出端电性连接，所述正反转电机的输出轴安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮之间通过传动齿轮传动连接，所述调节控制筒的内壁呈环形开设有若干等距分布的支撑滑轮，且支撑滑轮与炒菜筒的外壁相贴合。

优选的，所述配菜放置容器与支撑板之间均安装有重量传感器，重量传感器安装有两个，且重量传感器的输出端与操作控制器的输入端电性连接，所述配菜放置容器外壁的前后端均固定安装有称量斗阀板气缸，所述称量斗阀板气缸的下端安装有称量斗阀板，且称量斗阀板的一端与配菜放置容器的底部转动连接，所述称量斗阀板气缸的输入端与操作控制器的输出端电性连接，所述配菜放置容器的下方设置有下料口，所述下料口的下端安装有螺旋输送叶片，且螺旋输送叶片的一端与烹饪装置旋转配合，所述螺旋输送叶片的另一端安装有驱动电机，且驱动电机固定于烹饪装置的内部。

优选的，所述调味料放置容器的下端均设置有下料管，所述下料管外部的中间位置处均安装有第一流量传感器，且第一流量传感器的输出端与操作控制器的输入端电性连接。

优选的，所述配料筒上端的一侧设置有通孔，所述配料筒上端的内部安装有小型电机，所述小型电机的输出轴安装有搅拌网，所述烹饪装置内壁的一侧纵向安装有传动装置，所述传动装置的内部安装有螺纹传动杆，所述传动装置的一端固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与螺纹传动杆传动连接，所述螺纹传动杆的外部安装有滑动块，所述滑动块的一侧固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的一端与配料筒通过螺栓固定，所述配料筒的后端安装有伸缩式加水管，且伸缩式加水管延伸至烹饪装置的外部。

优选的，所述鸡蛋放置容器的下端设有圆弧出口，所述圆弧出口的一侧设置有固定杆，且固定杆与烹饪装置固定连接，所述固定杆下端的两侧均焊接固定有固定架，所述固定架的前后端均转动安装有鸡蛋夹板，所述固定杆与鸡蛋夹板之间旋转安装有第二电动推杆，所述鸡蛋夹板一端的上方均一体设置有锥形凸块，所述固定杆内部的下端安装有第三电动推杆，且第三电动推杆的下端延伸至固定杆的下方，所述第三电动推杆的下端安装有弧形压板，所述第二电动推杆和第三电动推杆的输入端均与操作控制器的输出端电性连接。

优选的，所述烹饪装置一侧内部的中间位置处安装设置有食用油储箱，所述食用油储箱的一侧安装有抽泵，且抽泵与食用油储箱之间通过管道密封连接，所述抽泵的输入端与操作控制器的输出端电性连接，所述抽泵的另一端设置有出油管，且出油管延伸至炒菜筒的上方，所述出油管的中间位置处安装有第二流量传感器，且第二流量传感器的输出端与操作控制器的输入端电性连接。

优选的，所述调节控制筒的底部安装有盛菜板，且盛菜板与烹饪装置滑动连接。

优选的，所述炒菜筒的内壁安装有温度传感器，且温度传感器的输出端与操作控制器的输入端电性连接。

基于物联网的全电厨房烹饪机器人的烹饪方法，包括如下步骤：

步骤一、烹饪机器人接受来自操作控制器的命令,例如炒菜模式和菜谱；

步骤二、基于步骤一接受到的信号，向配菜放置容器和调味料放置容器发送控制命令，控制配菜放置容器和调味料放置容器将配菜以及调味料按照时间顺序放入炒菜筒内；

步骤三、基于步骤一的信号，操作控制器向调节控制筒发送控制信号，改变炒菜筒状态；

步骤四、操作控制器根据炒菜模式和菜谱判断在烹饪过程中是否需要加入食材，如果需要，则发送控制信号，让配菜放置容器投入食材；如果否，则判断烹饪时间是否结束；

步骤五、如果烹饪时间结束，操作控制器向调节控制筒发送命令，关闭加热底座；

步骤六、向第一伺服电机发送命令，控制炒菜筒翻转，将食物装入至盛菜板中。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置配料自动添加，使用者通过操作控制器选择好菜品以及菜品分量后，对菜品的佐料进行调配，在传动装置内部伺服电机的驱动下，带动螺纹传动杆进行转动，在与滑动块在螺纹配合下将旋转运动转化为直线运动，从而带动装有配料筒的第一电动推杆进行位置，移动至设定调味料放置容器的下方，此时开启下料管上的电控阀，调味料放置容器内部的调味料通过下料管进入至配料筒的内部，通过在下料管的外部安装有第一流量传感器，根据操作控制器内菜谱的调料数值，对排出的调味料进行控制，达到设定值时关闭下料管上的电控阀，调味料添加完成后，通过伸缩式加水管进行加水，以便调味剂进行融化混合，开启搅拌网上方的电机，快速带动搅拌网进行转动，使得调味料快速化开，最终通过配料出料管进入至炒菜筒内部，通过这种方式，一方面能够精确合理地对调味料量进行把控，不需人为操作，令烹饪的菜品在口味上做到统一，提高烹饪机器人的自动化效果，另一方面在配料筒中通过水和搅拌网的配合，快速对配料进行融化，从而在进入配菜中能够快速混合，避免出现调味料与配菜混合不均匀的问题。

2、本发明通过调味料放置容器的后端设置有鸡蛋放置容器，菜品中涉及鸡蛋作为配料时，由于鸡蛋放置容器的下端呈弧形结构，鸡蛋能够自动滚入至两个鸡蛋夹板之间，通过操作控制器优先开启第三电动推杆，使得弧形压板对鸡蛋造成按压，从而令下方的锥形凸块延伸至鸡蛋内部，实现破壳，随后开启第二电动推杆，使得鸡蛋夹板的上端以固定架上的轴孔为圆心进行旋转，令锥形凸块实现圆弧运动，进而在牵扯力的作用下将蛋壳一分为二，使得蛋白以及蛋黄在重力作用下落入配料筒中，同时配合搅拌网，将其打散，通过这种方式，进一步提高菜品配料处理的功能性，降低了烹饪者的手动参与度，提高烹饪效率。

3、本发明通过在支撑板之间安装有配菜放置容器，烹饪者在使用前将不同的配菜进行清洗、削皮、切片、切块以及切丝处理后，分别安装操作控制器设定投放至对应的配菜放置容器中，通过在配菜放置容器与支撑板之间安装重量传感器，随着烹饪者的不断投放，达到设定重量时通过扬声器提示烹饪者停止添加，在对菜品烹饪过程中，需要单独添加配菜时操作控制器发送指令至称量斗阀板气缸打开称量斗阀板，配菜放置容器内部储存的配菜随着重力逐渐下落至下料口，随着内部配菜重量的不断降低，达到重量传感器设定数值时，自动关闭称量斗阀板气缸，实现称量斗阀板对配菜放置容器的封闭，完成对配菜的定量添加，通过这种方式，进一步精确合理地对配菜量进行把控，不需人为操作，令烹饪的菜品在口味上做到统一，与此同时开启驱动电机，其输出轴带动螺旋输送叶片进行转动，配菜进入至螺旋输送叶片之间的缝隙时，能够带动其朝下料口方向移动，避免在下料过程中出现堵塞，不仅造成烹饪机器人的正常使用，而且对菜品口味产生影响。

4、本发明通过在炒菜筒的外部设置有调节控制筒，调节控制筒由第一伺服电机进行控制，能够对炒菜筒的倾斜角度进行调节，一方面便于菜品在翻炒过程中的复杂性，提高混合效率，另一方面便于翻炒的菜品出锅，减少人工手动盛菜的麻烦，在菜品的烹饪过程中操作控制器开启正反转电机，带动驱动齿轮进行旋转，进而在传动齿轮的作用下带动从动齿轮进行转动，实现对炒菜筒的旋转，旋转速度以及旋转方向预设在操作控制器中，随着炒菜筒的不断旋转，内部菜品不断与炒菜翻动板产生接触，从而实现翻炒工作，进一步提高调味料与菜品之间的混合度以及均匀受热效果，有效地确保菜品口感，另外在炒菜筒与调节控制筒之间设置有多个环形分布的支撑滑轮，在炒菜筒旋转过程中确保稳定性。

附图说明

图1为本发明的内部结构正视图；

图2为本发明的内部结构侧视图；

图3为本发明的图2中A区域局部放大图；

图4为本发明的炒菜筒传动结构示意图；

图5为本发明的传动装置与配料筒传动结构示意图；

图6为本发明的鸡蛋破壳装置结构示意图；

图7为本发明的图2中B区域局部放大图。

图中：1、烹饪装置；2、调节控制筒；3、炒菜筒；4、第一伺服电机；5、操作控制器；6、配菜放置容器；7、称量斗阀板气缸；8、称量斗阀板；9、下料口；10、螺旋输送叶片；11、驱动电机；12、调味料放置容器；13、下料管；14、第一流量传感器；15、配料筒；16、搅拌网；17、第一电动推杆；18、传动装置；19、配料出料管；20、食用油储箱；21、抽泵；22、出油管；23、第二流量传感器；24、鸡蛋放置容器；25、伸缩式加水管；26、加热底座；27、炒菜翻动板；28、驱动齿轮；29、传动齿轮；30、从动齿轮；31、支撑滑轮；32、第一滑动块；33、第一螺纹传动杆；34、固定杆；35、第二电动推杆；36、第三电动推杆；37、弧形压板；38、锥形凸块；39、固定架；40、温度传感器；41、炒菜筒；42、鸡蛋夹板；43、支撑板；44、重量传感器；45、正反转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，包括烹饪装置1，烹饪装置1的内部安装有调节控制筒2，且调节控制筒2的一侧与烹饪装置1通过轴承旋转配合，调节控制筒2的底部安装有加热底座26，调节控制筒2的内部安装有炒菜筒41，炒菜筒41内部的一侧安装有炒菜翻动板27，且炒菜翻动板27与炒菜筒41焊接固定，烹饪装置1内部的上方设置有支撑板43，且支撑板43设置有三组，支撑板43之间均安装有配菜放置容器6，烹饪装置1上端的另一侧设置有调味料放置容器12，调味料放置容器12设置有至少两个(根据需要设置,如设置四个)，且调味料放置容器12呈纵向等距排列，调味料放置容器12的后端设置有鸡蛋放置容器24，调味料放置容器12的下方设置有配料筒15，配料筒15的下端设置有配料出料管19，烹饪装置1前端的一侧安装有操作控制器5。本发明通过控制器进行自动化控制,方便控制,提高效率,提高了菜品的质量。

进一步，烹饪装置1内部的一侧安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出轴与调节控制筒2的另一侧通过联轴器传动连接，炒菜筒41外部的中间位置处焊接固定有从动齿轮30，调节控制筒2的后端固定安装有正反转电机45，正反转电机45的输入端与操作控制器5的输出端电性连接，正反转电机45的输出轴安装有驱动齿轮28，且驱动齿轮28与从动齿轮30之间通过传动齿轮29传动连接，调节控制筒2的内壁呈环形开设有若干等距分布的支撑滑轮31，且支撑滑轮31与炒菜筒41的外壁相贴合，调节控制筒2由第一伺服电机4进行控制，能够对炒菜筒41的倾斜角度进行调节，一方面便于菜品在翻炒过程中的复杂性，提高混合效率，另一方面便于翻炒的菜品出锅，减少人工手动盛菜的麻烦，在菜品的烹饪过程中操作控制器开启正反转电机45，带动驱动齿轮28进行旋转，进而在传动齿轮29的作用下带动从动齿轮30进行转动，实现对炒菜筒41的旋转，旋转速度以及旋转方向预设在操作控制器5中，随着炒菜筒41的不断旋转，内部菜品不断与炒菜翻动板27产生接触，从而实现翻炒工作。

进一步，配菜放置容器6与支撑板43之间均安装有重量传感器44，重量传感器44安装有两个，且重量传感器44的输出端与操作控制器5的输入端电性连接，配菜放置容器6外壁的前后端均固定安装有称量斗阀板气缸7，称量斗阀板气缸7的下端安装有称量斗阀板8，且称量斗阀板8的一端与配菜放置容器6的底部转动连接，称量斗阀板气缸7的输入端与操作控制器5的输出端电性连接，配菜放置容器6的下方设置有下料口9，下料口9的下端安装有螺旋输送叶片10，且螺旋输送叶片10的一端与烹饪装置1旋转配合，螺旋输送叶片10的另一端安装有驱动电机11，且驱动电机11固定于烹饪装置1的内部。

进一步，调味料放置容器12的下端均设置有下料管13，下料管13外部的中间位置处均安装有第一流量传感器14，且第一流量传感器14的输出端与操作控制器5的输入端电性连接，根据操作控制器5内菜谱的调料数值，对排出的调味料进行控制，达到设定值时关闭下料管13上的电控阀，能够精确合理地对调味料量进行把控，不需人为操作，令烹饪的菜品在口味上做到统一，提高烹饪机器人的自动化效果。

进一步，配料筒15上端的一侧设置有通孔，配料筒15上端的内部安装有小型电机，小型电机的输出轴安装有搅拌网16，烹饪装置1内壁的一侧纵向安装有传动装置18，传动装置18的内部安装有螺纹传动杆33，传动装置18的一端固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与螺纹传动杆33传动连接，螺纹传动杆33的外部安装有滑动块32，滑动块32的一侧固定安装有第一电动推杆17，且第一电动推杆17的一端与配料筒15通过螺栓固定，配料筒15的后端安装有伸缩式加水管25，且伸缩式加水管25延伸至烹饪装置1的外部，对菜品的佐料进行调配，在传动装置18内部伺服电机的驱动下，带动螺纹传动杆33进行转动，在与滑动块32在螺纹配合下将旋转运动转化为直线运动，从而带动装有配料筒15的第一电动推杆17进行位置，移动至设定调味料放置容器12的下方，此时开启下料管13上的电控阀，调味料放置容器12内部的调味料通过下料管13进入至配料筒15的内部，调味料添加完成后，通过伸缩式加水管25进行加水，以便调味剂进行融化混合，开启搅拌网16上方的电机，快速带动搅拌网16进行转动，使得调味料快速化开，最终通过配料出料管19进入至炒菜筒41内部。

进一步，鸡蛋放置容器24的下端设有圆弧出口，圆弧出口的一侧设置有固定杆34，且固定杆34与烹饪装置1固定连接，固定杆34下端的两侧均焊接固定有固定架39，固定架39的前后端均转动安装有鸡蛋夹板42，固定杆34与鸡蛋夹板42之间旋转安装有第二电动推杆35，鸡蛋夹板42一端的上方均一体设置有锥形凸块38，固定杆34内部的下端安装有第三电动推杆36，且第三电动推杆36的下端延伸至固定杆34的下方，第三电动推杆36的下端安装有弧形压板37，第二电动推杆35和第三电动推杆36的输入端均与操作控制器5的输出端电性连接，菜品中涉及鸡蛋作为配料时，由于鸡蛋放置容器24的下端呈弧形结构，鸡蛋能够自动滚入至两个鸡蛋夹板42之间，通过操作控制器5优先开启第三电动推杆36，使得弧形压板37对鸡蛋造成按压，从而令下方的锥形凸块38延伸至鸡蛋内部，实现破壳，随后开启第二电动推杆35，使得鸡蛋夹板42的上端以固定架39上的轴孔为圆心进行旋转，令锥形凸块38实现圆弧运动，进而在牵扯力的作用下将蛋壳一分为二，使得蛋白以及蛋黄在重力作用下落入配料筒15中，同时配合搅拌网16，将其打散。

进一步，烹饪装置1一侧内部的中间位置处安装设置有食用油储箱20，食用油储箱20的一侧安装有抽泵21，且抽泵21与食用油储箱20之间通过管道密封连接，抽泵21的输入端与操作控制器5的输出端电性连接，抽泵21的另一端设置有出油管22，且出油管22延伸至炒菜筒41的上方，出油管22的中间位置处安装有第二流量传感器23，且第二流量传感器23的输出端与操作控制器5的输入端电性连接。

进一步，调节控制筒2的底部安装有盛菜板3，且盛菜板3与烹饪装置1滑动连接,方便操作。

进一步，炒菜筒41的内壁安装有温度传感器40，且温度传感器40的输出端与操作控制器5的输入端电性连接,便于反馈温度,便利可靠。

基于物联网的全电烹饪机器人的烹饪方法，包括如下步骤：

步骤一、烹饪机器人接受来自操作控制器5的命令,例如炒菜模式和菜谱；

步骤二、基于步骤一接受到的信号，向配菜放置容器6和调味料放置容器12发送控制命令，控制配菜放置容器6和调味料放置容器12将配菜以及调味料按照时间顺序放入炒菜筒41内；

步骤三、基于步骤一的信号，操作控制器5向调节控制筒2发送控制信号，改变炒菜筒41状态；

步骤四、操作控制器5根据炒菜模式和菜谱判断在烹饪过程中是否需要加入食材，如果需要，则发送控制信号，让配菜放置容器6投入食材；如果否，则判断烹饪时间是否结束；

步骤五、如果烹饪时间结束，操作控制器5向调节控制筒2发送命令，关闭加热底座26；

步骤六、向第一伺服电机4发送命令，控制炒菜筒41翻转，将食物装入至盛菜板3中。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，包括烹饪装置（1），其特征在于：所述烹饪装置（1）的内部安装有调节控制筒（2），且调节控制筒（2）的一侧与烹饪装置（1）通过轴承旋转配合，所述调节控制筒（2）的底部安装有加热底座（26），所述调节控制筒（2）的内部安装有炒菜筒（41），所述炒菜筒（41）内部的一侧安装有炒菜翻动板（27），且炒菜翻动板（27）与炒菜筒（41）焊接固定，所述烹饪装置（1）内部的上方设置有支撑板（43），且支撑板（43）设置有三组，所述支撑板（43）之间均安装有配菜放置容器（6），所述烹饪装置（1）上端的另一侧设置有调味料放置容器（12），调味料放置容器（12）设置有至少两个，且调味料放置容器（12）呈纵向等距排列，所述调味料放置容器（12）的下方设置有配料筒（15），所述配料筒（15）的下端设置有配料出料管（19），所述烹饪装置（1）前端的一侧安装有操作控制器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪装置（1）内部的一侧安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的输出轴与调节控制筒（2）的另一侧通过联轴器传动连接，所述炒菜筒（41）外部的中间位置处焊接固定有从动齿轮（30），所述调节控制筒（2）的后端固定安装有正反转电机（45），所述正反转电机（45）的输入端与操作控制器（5）的输出端电性连接，所述正反转电机（45）的输出轴安装有驱动齿轮（28），且驱动齿轮（28）与从动齿轮（30）之间通过传动齿轮（29）传动连接，所述调节控制筒（2）的内壁呈环形开设有若干等距分布的支撑滑轮（31），且支撑滑轮（31）与炒菜筒（41）的外壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述配菜放置容器（6）与支撑板（43）之间均安装有重量传感器（44），重量传感器（44）安装有两个，且重量传感器（44）的输出端与操作控制器（5）的输入端电性连接，所述配菜放置容器（6）外壁的前后端均固定安装有称量斗阀板气缸（7），所述称量斗阀板气缸（7）的下端安装有称量斗阀板（8），且称量斗阀板（8）的一端与配菜放置容器（6）的底部转动连接，所述称量斗阀板气缸（7）的输入端与操作控制器（5）的输出端电性连接，所述配菜放置容器（6）的下方设置有下料口（9），所述下料口（9）的下端安装有螺旋输送叶片（10），且螺旋输送叶片（10）的一端与烹饪装置（1）旋转配合，所述螺旋输送叶片（10）的另一端安装有驱动电机（11），且驱动电机（11）固定于烹饪装置（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述调味料放置容器（12）的下端均设置有下料管（13），所述下料管（13）外部的中间位置处均安装有第一流量传感器（14），且第一流量传感器（14）的输出端与操作控制器（5）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述配料筒（15）上端的一侧设置有通孔，所述配料筒（15）上端的内部安装有小型电机，所述小型电机的输出轴安装有搅拌网（16），所述烹饪装置（1）内壁的一侧纵向安装有传动装置（18），所述传动装置（18）的内部安装有螺纹传动杆（33），所述传动装置（18）的一端固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与螺纹传动杆（33）传动连接，所述螺纹传动杆（33）的外部安装有滑动块（32），所述滑动块（32）的一侧固定安装有第一电动推杆（17），且第一电动推杆（17）的一端与配料筒（15）通过螺栓固定，所述配料筒（15）的后端安装有伸缩式加水管（25），且伸缩式加水管（25）延伸至烹饪装置（1）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：还包括鸡蛋放置容器（24）,所述鸡蛋放置容器（24）位于所述调味料放置容器（12）的后端，

所述鸡蛋放置容器（24）的下端设有圆弧出口，所述圆弧出口的一侧设置有固定杆（34），且固定杆（34）与烹饪装置（1）固定连接，所述固定杆（34）下端的两侧均焊接固定有固定架（39），所述固定架（39）的前后端均转动安装有鸡蛋夹板（42），所述固定杆（34）与鸡蛋夹板（42）之间旋转安装有第二电动推杆（35），所述鸡蛋夹板（42）一端的上方均一体设置有锥形凸块（38），所述固定杆（34）内部的下端安装有第三电动推杆（36），且第三电动推杆（36）的下端延伸至固定杆（34）的下方，所述第三电动推杆（36）的下端安装有弧形压板（37），所述第二电动推杆（35）和第三电动推杆（36）的输入端均与操作控制器（5）的输出端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪装置（1）一侧内部的中间位置处安装设置有食用油储箱（20），所述食用油储箱（20）的一侧安装有抽泵（21），且抽泵（21）与食用油储箱（20）之间通过管道密封连接，所述抽泵（21）的输入端与操作控制器（5）的输出端电性连接，所述抽泵（21）的另一端设置有出油管（22），且出油管（22）延伸至炒菜筒（41）的上方，所述出油管（22）的中间位置处安装有第二流量传感器（23），且第二流量传感器（23）的输出端与操作控制器（5）的输入端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述调节控制筒（2）的底部安装有盛菜板（3），且盛菜板（3）与烹饪装置（1）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全电厨房烹饪机器人，其特征在于：所述炒菜筒（41）的内壁安装有温度传感器（40），且温度传感器（40）的输出端与操作控制器（5）的输入端电性连接。

10.基于权利要求1-9任意一项所述基于物联网的全电厨房烹饪机器人的烹饪方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、烹饪机器人接受来自操作控制器（5）的命令；

步骤二、基于步骤一接受到的信号，向配菜放置容器（6）和调味料放置容器（12）发送控制命令，控制配菜放置容器（6）和调味料放置容器（12）将配菜以及调味料按照时间顺序放入炒菜筒（41）内；

步骤三、基于步骤一的信号，操作控制器（5）向调节控制筒（2）发送控制信号，改变炒菜筒（41）状态；

步骤四、操作控制器（5）根据炒菜模式和菜谱判断在烹饪过程中是否需要加入食材，如果需要，则发送控制信号，让配菜放置容器（6）投入食材；如果否，则判断烹饪时间是否结束；

步骤五、如果烹饪时间结束，操作控制器（5）向调节控制筒（2）发送命令，关闭加热底座（26）；

步骤六、向第一伺服电机（4）发送命令，控制炒菜筒（41）翻转，将食物装入至盛菜板（3）中。

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