CN106665721B - 一种自动面包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动面包机,包括和面装置和鲜蛋添加装置,该鲜蛋添加装置包括有:鸡蛋输送通道,设有倾斜设置的斜坡,该斜坡最低处开设有出蛋口;安装于出蛋口的启闭机构;用于防止鸡蛋靠近的阻蛋机构;悬设于出蛋口上方的针管;用于驱动针管升降的针管驱动单元;输液管,该输液管包括与输液进口、及输液出口,输液管和针管相互连通并形成输液通道;用于在输液通道内产生负压的输液泵;控制单元,用于控制启闭机构、阻蛋机构、针管驱动单元、输液泵中任意一种或多种的工作。为提取和添加新鲜蛋液提供了结构基础,并且可以储存大量鸡蛋在鸡蛋输送通道内,提高工作效率,减少更换鸡蛋的时间;操作方便、快捷,为以后自动化的操作提供基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种面包机,尤其是一种具有鲜蛋添加及和面功能的自动面包机。
背景技术
在食品加工领域,特别是家庭用的面包机,面包从原料到成品的过程中主要经历和面、发酵、烘焙三个阶段。其中,和面阶段,可通过搅拌设备来实现,大幅度地降低了人工投入的时间和成本。
但是,现有面包机的功能单一,不能很好地完成高要求的任务。比如:1、无法实现第二天的预约定时功能;2、现有面包机在加鸡蛋时需要手工加入,而鸡蛋只有现做现取才最新鲜的,如果预先打入鸡蛋且不进行烹饪,则会影响鸡蛋的新鲜度及营养价值,稍不注意还造成细菌的滋生。因此,基于对鸡蛋的新鲜度及品质要求,现有的面包机均无法实现鲜蛋添加方面的硬件水平。另外,由于机械工作时比较生硬,而生鸡蛋壳具有轻、脆的特点,因此对于生鸡蛋内蛋液(即蛋黄和蛋清的提取)较为困难,必须有人工介入才能完成该步骤,由此将导致工艺的流畅度降低,且工作时间延长等。
现有和面设备较为简单,一般包括搅拌室,及用于为搅拌室内食材进行搅拌的搅拌器。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种具有鲜蛋添加、及和面功能的自动面包机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动面包机,包括和面装置,还包括有鲜蛋添加装置,该鲜蛋添加装置包括有:
鸡蛋输送通道,设有倾斜设置的斜坡,该斜坡最低处开设有供鸡蛋下落的出蛋口,在斜坡周缘设有挡板;
安装于出蛋口处、且用于控制出蛋口开合的启闭机构;
相邻出蛋口设置、且用于防止鸡蛋靠近的阻蛋机构;
悬设于出蛋口上方的针管,该针管包括针头所在的蛋液进口、及与针头相对的蛋液出口,针头向下设置、且与出蛋口位置相对应;
用于驱动针管升降的针管驱动单元;
输液管,该输液管包括与蛋液出口相连通的输液进口、及与和面装置相连接的输液出口,输液管和针管相互连通并形成输液通道;
用于在输液通道内产生负压的输液泵;
控制单元,控制单元,用于控制启闭机构、阻蛋机构、针管驱动单元、输液泵中任意一种或多种的工作;
所述启闭机构包括铰接于出蛋口处、且用于封堵出蛋口的支撑板,及用于驱动支撑板绕铰接轴转动的支撑板驱动单元;所述控制单元用于控制支撑板驱动单元的工作;
所述阻蛋机构包括与支撑板固定连接的阻蛋件,斜坡上开设有供阻蛋件通过、并进入鸡蛋输送通道的阻蛋通道。
本发明的有益效果是:鸡蛋在重力作用下,沿鸡蛋输送通道的斜坡自由滚落至斜坡最低处;位于斜坡最低处的出蛋口有启闭机构闭合,鸡蛋被架设于出蛋口处,通过控制针管驱动单元,带着针管下降并刺入鸡蛋内,然后通过输液泵将鸡蛋内的蛋液抽出,并经由输液通道输送至和面装置处,为和面提供原料。当蛋液抽取完毕后,驱动针管驱动单元带着针管上升,然后通过阻蛋机构阻止相邻出蛋口的鸡蛋靠近,同时打开启闭机构,空蛋壳在重力作用下排出鸡蛋输送通道。整个操作过程中,不需要让蛋壳大面积破碎,减少蛋液泄露、或蛋壳与蛋液混合的可能性;同时,可以储存大量鸡蛋在鸡蛋输送通道内,提高工作效率,减少更换鸡蛋的时间;操作方便、快捷,为以后自动化的操作提供基础。其中,控制单元可以采用单片机、微机或者常规的控制电路,通过控制单元用于控制启闭机构对出蛋口的开合、或阻蛋机构对鸡蛋靠近的阻止、或针管驱动单元对针管升降的控制。控制单元可根据需要控制启闭机构、阻蛋机构、针管驱动单元中一种,或者启闭机构、阻蛋机构、针管驱动单元中多种的组合。
启闭机构包括铰接于出蛋口处、且用于封堵出蛋口的支撑板,及用于驱动支撑板绕铰接轴转动的支撑板驱动单元;所述控制单元用于控制支撑板驱动单元的工作。支撑板驱动单元可以有多种选择,可采用电机、液压缸等设备,配合丝杆机构或连杆机构等实现支撑壁的转动。控制单元用于控制电机、液压缸等驱动设备的工作,具体选用何种控制单元和驱动设备的组合,对于本领域技术人员而言,都属于常规的选择,特别是上述技术已经在相关领域得到广泛应用的情况下,因此不会存在不清楚的情况。
阻蛋机构包括与支撑板固定连接的阻蛋件,斜坡上开设有供阻蛋件通过、并进入鸡蛋输送通道的阻蛋通道。
针管驱动单元为液压缸。
鲜蛋添加装置还包括蛋壳粉碎机构,该蛋壳粉碎机构包括位于出蛋口下方的粉碎仓、与粉碎仓位置相对应的压碎件、及用于驱动压碎件进入粉碎仓的压碎件驱动单元。压碎件驱动单元可以有多种选择,可采用电机、液压缸等设备,配合丝杆机构或连杆机构等实现压碎件的升降运动。其中,控制单元可以尝试用于控制电机、液压缸等驱动设备的工作,具体选用何种控制单元和驱动设备的组合,对于本领域技术人员而言,都属于常规的选择,特别是上述技术已经在相关领域得到广泛应用的情况下,因此不会存在不清楚的情况。
鲜蛋添加装置还包括安装于粉碎仓处的加热单元。用于烘干空蛋壳内的蛋液,避免滋生细菌,保持环境的卫生。
为了防止鸡蛋的打滑,所以在支撑板上开设有与鸡蛋轮廓相匹配的定位槽。
和面装置包括有搅拌室、及安装于搅拌室处的搅拌器,所述输液管的输液出口延伸至搅拌室处。
和面装置还包括有安装于搅拌室上方的水箱、油箱、面粉箱和调料箱,各箱体处都开设有与搅拌室相对应的出口,各出口处设有用于控制出口启闭的控制阀。
水箱和/或油箱处的开口连接有出料管,该出料管处串接有出料控制阀和流量调节阀。
附图说明
图1为本发明实施例鲜蛋添加装置的结构示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为本发明实施例和面装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述:
如图1、2、3所示,本实施例包括和面装置1、鲜蛋添加装置2和单片机(采用意法半导体的STM32F769型号)(图中未画出),该鲜蛋添加装置2包括有:鸡蛋输送通道21,设有倾斜设置的斜坡211,该斜坡211最低处开设有供鸡蛋下落的出蛋口212,在斜坡211周缘设有挡板;安装于出蛋口212处、且用于控制出蛋口212开合的启闭机构22;相邻出蛋口212设置、且用于防止鸡蛋靠近的阻蛋机构23;悬设于出蛋口212上方的针管24,该针管24包括针头所在的蛋液进口、及与针头相对的蛋液出口,针头向下设置、且与出蛋口212位置相对应;用于驱动针管24升降的针管驱动单元25;针管24处连接有输液管26,该输液管26和针管24相互连通后形成输液通道,该输液管26包括与蛋液出口相连通的输液进口、及与和面装置1相连接的输液出口;在输液通道处设有输液泵,该输液泵用于在输液通道内产生负压。其中,启闭机构22包括铰接于出蛋口212处、且用于封堵出蛋口212的支撑板221,及用于驱动支撑板221绕铰接轴转动的支撑板驱动单元27,为了防止鸡蛋的打滑,所以在支撑板221上开设有与鸡蛋轮廓相匹配的定位槽。本实施例中,支撑板驱动单元27包括有第一电机271,该第一电机271输出轴处固定有同轴设置的螺杆272,该螺杆272上套设有螺母273,该螺母273上固定有第一连杆274;支撑板221上凸设有第二连杆222,第二连杆222上开设有供第一连杆274端部穿设的通孔,且第一连杆274穿过通孔的端部处设有挡块275,挡块275位于通孔的第二连杆222的两侧,该挡块275用于限制第一连杆274端部从通孔内脱出、及用于顶推第二连杆222。因此当第一电机271输出轴带着螺杆272转动时,螺母273就会沿着螺杆272轴向运动,并带着第一连杆274做直线运动,此时因为挡块275的原因,就会带着第二连杆222联动,此时支撑板221就会绕着铰接轴转动。支撑板驱动单元27工作目的是带着支撑板221绕着铰接轴转动,而支撑板驱动单元27除了前述方案外,第一电机271可以直接用液压缸替代,而液压缸与第一连杆274同轴固定,结构相对简单;或者,用其他形式的连杆机构带动支撑板221绕铰接轴转动。或者,支撑板驱动单元27可以采用驱动电机,该电机与支撑板221同轴固定,通过输出轴的转动,带动支撑板221绕铰接轴转动。其中连杆机构还可以采用类似凸轮机构来实现,只要能辅助驱动支撑板221绕着铰接轴转动即可。支撑板驱动单元27的选择方案非常多,只要属于常规的,本领域技术人员公知的技术,都落入本专利保护范围内。
阻蛋机构23包括与支撑板221固定连接的阻蛋件231,斜坡211上开设有供阻蛋件231通过、并进入鸡蛋输送通道的阻蛋通道。本实施例中,阻蛋机构23与启闭机构22属于相互联动的几个,即阻蛋机构23的工作受控于启闭机构中第一电机271的运动,因此,当单片机控制阻蛋机构23是通过控制第一电机271的工作来实现的。本实施例中,阻蛋机构23的目的是为了阻止鸡蛋靠近出蛋口212,因此,阻蛋机构23除了前述方式外,还可以采用其他形式,如:通过液压缸,该液压缸的液压杆伸出后恰好能挡住相邻出蛋口212处的鸡蛋,避免相邻鸡蛋进入出蛋口212;或者用电机,该电机输出轴处固定有同轴设置的螺杆,该螺杆上套设有螺母,螺母上固定有挡杆,当螺母沿直线运动时,就会带着挡杆进出鸡蛋输送通道,从而实现阻蛋的效果。此时,单片机控制阻蛋机构23是通过控制电机、液压缸等驱动设备来实现的,而且阻蛋机构23的选择方案非常多,阻蛋机构23为可通过液压缸或电机,驱动连杆机构、或凸轮机构、或丝杆机构来实现阻挡件的前后运动,该前后运动可用于阻挡输蛋通道21内鸡蛋的通过,从而起到阻止鸡蛋靠近出蛋口212的目的,只要属于常规的,本领域技术人员公知的技术,都落入本专利保护范围内。
针管驱动单元25为液压缸,该针管驱动单元25的目的是为了驱动针管24朝向鸡蛋所在位置运动或超相反方向后退。本实施例中,针管驱动单元25除了前述方式外,还可以采用其他形式,如:液压缸、电机及丝杆机构配合等等,如通过液压缸驱动连杆机构、或凸轮机构、或丝杆机构来实现针管24相对鸡蛋所在位置的运动。实际上,通过针管驱动单元25如何实现针管24沿针管轴线的运动,只要属于常规的,本领域技术人员公知的技术,都落入本专利保护范围内。单片机用于控制电机、液压缸等驱动设备的工作,除了本实施例中公开的单片机型号外,具体选用何种控制单元和驱动设备的组合,对于本领域技术人员而言,都属于常规的选择,特别是上述技术已经在相关领域得到广泛应用的情况下,因此不会存在不清楚的情况。
鲜蛋添加装置2还包括蛋壳粉碎机构28,该蛋壳粉碎机构28包括位于出蛋口212下方的粉碎仓281、与粉碎仓281位置相对应的压碎件282、及用于驱动压碎件282进入粉碎仓281的压碎件驱动单元283。同样的,压碎件驱动单元283可以有多种选择,可采用电机、液压缸等设备,配合丝杆机构或连杆机构等实现压碎件282的升降运动即可。单片机可以用于蛋壳粉碎机构28中电机、液压缸等驱动设备的启闭控制,而且能实现预约定时功能。除了本实施例中公开的单片机型号外,具体选用何种控制单元和驱动设备的组合,对于本领域技术人员而言,都属于常规的选择,特别是上述技术已经在相关领域得到广泛应用的情况下,因此不会存在不清楚的情况。
鲜蛋添加装置2还包括安装于粉碎仓281处的加热单元29。用于烘干空蛋壳内的蛋液,避免滋生细菌,保持环境的卫生。
和面装置1包括有搅拌室11、安装于搅拌室处的搅拌器111、及安装于搅拌室11上方的水箱12、油箱(位于水箱后方,图中未画出)、面粉箱13和调料箱14,输液管26的输液出口延伸至搅拌室11处,各箱体处都开设有与搅拌室11相对应的出口,各出口处设有用于控制出口启闭的控制阀15;水箱12和油箱处的开口连接有出料管121,该出料管121处串接有出料控制阀122和流量调节阀123。单片机可以用于和面装置1中搅拌器111的启闭控制,而且能实现预约定时功能。单片机对搅拌器111的控制,对于本领域技术人员而言,都属于常规的选择,特别是上述技术已经在相关领域得到广泛应用的情况下,因此不会存在不清楚的情况。
单片机还可以采用其他品牌、型号的结构,还可以采用Holtek品牌下,如Ht46r23有Dip28或Sop28封装,也有Dip24或Sop24封装,其I/O分别为23个和19个。其中,由于技术发展,单片机等控制单元的选择非常多,对于本领域技术人员来说,用单片机来控制液压缸处液压杆的伸缩、电机的正反转及转速控制、加入单元29启停等简单工作状态,都是常规技术,无需创造性加入,因此,在本实施例中不做赘述。另外,单片机还可以采用其他形式的控制单元,如控制电路、微机等,而这种控制单元的替换,对于本领域技术人员来说,都是常规技术,因此,在本实施例中不做赘述。
本发明中,鸡蛋在重力作用下,沿鸡蛋输送通道21的斜坡211自由滚落至斜坡211最低处;位于斜坡211最低处的出蛋口212有启闭机构22闭合,鸡蛋被架设于出蛋口212处,通过控制针管驱动单元25,带着针管24下降并刺入鸡蛋内,然后通过输液泵将鸡蛋内的蛋液抽出,并经由输液通道输送至和面装置1处,为和面提供原料。当蛋液抽取完毕后,驱动针管驱动单元25带着针管24上升,然后通过阻蛋机构23阻止相邻出蛋口212的鸡蛋靠近,同时打开启闭机构22,空蛋壳在重力作用下排出鸡蛋输送通道21。整个操作过程中,不需要让蛋壳大面积破碎,减少蛋液泄露、或蛋壳与蛋液混合的可能性;同时,可以储存大量鸡蛋在鸡蛋输送通道21内,提高工作效率,减少更换鸡蛋的时间;操作方便、快捷,为以后自动化的操作提供基础。
Claims (8)
1.一种自动面包机,包括和面装置,其特征是,还包括有鲜蛋添加装置,该鲜蛋添加装置包括有:
鸡蛋输送通道,设有倾斜设置的斜坡,该斜坡最低处开设有供鸡蛋下落的出蛋口,在斜坡周缘设有挡板;
安装于出蛋口处、且用于控制出蛋口开合的启闭机构;
相邻出蛋口设置、且用于防止鸡蛋靠近的阻蛋机构;
悬设于出蛋口上方的针管,该针管包括针头所在的蛋液进口、及与针头相对的蛋液出口,针头向下设置、且与出蛋口位置相对应;
用于驱动针管升降的针管驱动单元;
输液管,该输液管包括与蛋液出口相连通的输液进口、及与和面装置相连接的输液出口,输液管和针管相互连通并形成输液通道;
用于在输液通道内产生负压的输液泵;
控制单元,用于控制启闭机构、阻蛋机构、针管驱动单元、输液泵中任意一种或多种的工作;
所述启闭机构包括铰接于出蛋口处、且用于封堵出蛋口的支撑板,及用于驱动支撑板绕铰接轴转动的支撑板驱动单元;所述控制单元用于控制支撑板驱动单元的工作;
所述阻蛋机构包括与支撑板固定连接的阻蛋件,斜坡上开设有供阻蛋件通过、并进入鸡蛋输送通道的阻蛋通道。
2.根据权利要求1所述的自动面包机,其特征是:所述针管驱动单元为液压缸。
3.根据权利要求1所述的自动面包机,其特征是:所述鲜蛋添加装置还包括蛋壳粉碎机构,该蛋壳粉碎机构包括位于出蛋口下方的粉碎仓、与粉碎仓位置相对应的压碎件、及用于驱动压碎件进入粉碎仓的压碎件驱动单元。
4.根据权利要求3所述的自动面包机,其特征是:所述鲜蛋添加装置还包括安装于粉碎仓处的加热单元。
5.根据权利要求1所述的自动面包机,其特征是:所述支撑板上开设有与鸡蛋轮廓相匹配的定位槽。
6.根据权利要求1~5任一项所述的自动面包机,其特征是:所述和面装置包括有搅拌室、及安装于搅拌室处的搅拌器,所述输液管的输液出口延伸至搅拌室处。
7.根据权利要求6所述的自动面包机,其特征是:所述和面装置还包括有安装于搅拌室上方的水箱、油箱、面粉箱和调料箱,各箱体处都开设有与搅拌室相对应的出口,各出口处设有用于控制出口启闭的控制阀。
8.根据权利要求7所述的自动面包机,其特征是:所述水箱和/或油箱处的开口连接有出料管,该出料管处串接有出料控制阀和流量调节阀。
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