CN108814248A - 一种自动烹饪设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动烹饪设备，包括：壳体，壳体具有底座、两个侧板和梁架，所述梁架设置在两个所述侧板的上部之间，两个所述侧板之间还设置有烹饪架、加热装置、烹饪锅、封盖机构、调料溶液盒组、多通道蠕动泵、下料装置和清洗槽；本发明的自动烹饪设备可自动添加食材和调料进行烹饪，烹饪完成后将烹饪好的食物倒出到菜盘中，最后对烹饪锅进行清洗，做到了真正的一体化、智能化和自动化。本发明还公开一种自动烹饪设备控制方法，用于控制以上所述的自动烹饪设备。
Description
技术领域
本发明属于烹饪设备领域，特别是涉及一种自动烹饪设备，还涉及一种自动烹饪设备控制方法。
背景技术
目前，现有的自动烹饪设备只做到了片面的自动烹饪动作，有的需要用户亲自将食材人工投放到烹饪锅内，无法自动下料以及对食材进行精确定量；需要用户手动加入调料，不能自动添加调料，对烹饪的食物的口味没有把控能力；有的需要用户在使用后对其进行清洗，无法自动清洗，没有做到真正的智能化和无人化烹饪操作；均未做到真正的一体化、智能化和自动化，无法满足市场需求。
发明内容
鉴于此，本发明第一方面的目的提出一种自动烹饪设备，可自动添加食材和调料进行烹饪，烹饪完成后将烹饪好的食物倒出到菜盘中，最后对烹饪锅进行清洗，做到了真正的一体化、智能化和自动化；本发明第二方面的目的提出一种自动烹饪设备控制方法，用于以上所述自动烹饪设备。
本发明提出一种自动烹饪设备，包括：壳体，所述壳体具有底座和两个侧板和梁架，所述梁架设置在两个所述侧板的上部之间，两个所述侧板之间还设置有烹饪架、加热装置、烹饪锅、封盖机构、调料溶液盒组、多通道蠕动泵、下料装置和清洗槽；
所述烹饪架包含两对固定架，每对固定架分别设置在一个所述侧板的内侧，每对固定架之间均设置有滑杆，所述滑杆上滑动装配有滑动座，两个所述滑动座上均设置有转动销轴，其中一个所述滑动座上设置有第一电机，所述第一电机的主轴与所述转动销轴直接或间接传动连接；
所述加热装置通过所述转动销轴装配在两个所述滑动座之间，所述加热装置与所述转动销轴相连接，所述烹饪锅装配在所述加热装置内；所述封盖机构设置在所述梁架的下侧，所述封盖机构上设置有锅盖，所述锅盖与所述烹饪锅的端口相匹配；
所述调料溶液盒组包括多个溶液盒，每个溶液盒均通过管路与所述多通道蠕动泵的一个泵管的入口相连接，所述多通道蠕动泵的泵管的出口端设置在所述封盖机构上；所述下料装置设置在所述梁架的上侧，所述下料装置的底部设置有称重模块，所述下料装置的出料口朝向所述烹饪锅；所述清洗槽设置在所述烹饪架的下端，所述清洗槽的底部设置有排水口和高压喷嘴。
根据本发明的自动烹饪设备，滑动座可在固定架之间的滑杆上滑动，两个滑动座可以带动加热装置沿着滑杆滑动，将装配在加热装置中的烹饪锅送到特定位置，其中一个滑动座上的第一电机可带动转动销轴旋转，能够带动加热装置和烹饪锅在竖直方向上摆动到任意角度，控制烹饪锅的端口的朝向。通过滑动座将加热装置和烹饪锅送到下料装置处，下料装置可向烹饪锅内按照不同重量投放不同食材，多通道蠕动泵可将调料溶液盒组内的调料溶液泵入烹饪锅内，封盖机构可以封堵烹饪锅的端口。转动加热装置可对烹饪锅进行加热的同时带动烹饪锅转动，对烹饪锅内的食材进行翻炒搅拌，烹饪完成后，烹饪锅的端口朝下摆动，可将食物倒出到菜盘上。对烹饪锅进行清洗时，两个滑动座将加热装置和烹饪锅向下送到清洗槽处，然后控制烹饪锅的端口朝下清洗槽内，清洗槽内的高压喷嘴向烹饪锅内喷水的同时，加热装置对烹饪锅进行加热的同时带动烹饪锅轴向旋转，对烹饪锅内进行完全清洗，清洗烹饪锅的废水流到清洗槽内并从排水口流出。本发明的自动烹饪设备可通过下料装置向烹饪锅内自动添加食材，可通过多通道蠕动泵自动添加调料，可通过旋转加热装置对烹饪锅内的食物进行翻炒和加热，可通过清洗槽对烹饪锅进行加热清洗，实现了烹饪设备的一体化、智能化和自动化。
本发明的自动烹饪设备还具有以下可选特征。
可选地，所述烹饪架还包括两个螺杆和第二电机，每个所述螺杆均转动设置在一对所述固定架上，所述螺杆与所述滑杆相平行，每个所述螺杆均与一个所述滑动座螺纹配合，所述第二电机固定在所述梁架上，其中一个所述螺杆与所述第一电机的主轴传动连接，两个所述螺杆的下端之间设置有同步转动装置。
根据本发明的自动烹饪设备，每个滑动座都与螺杆配合，其中一个螺杆与设置在梁架上的第二电机的主轴相连接，第二电机带动其中一个螺杆转动时，同步转动装置带动另一个螺杆同步转动，使两个螺杆能够同时带动两个滑动座沿着滑杆移动。同步转动装置可采用带轮机构，两个带轮分别设置在一个螺杆上，两个带轮之间通过传动带传动连接。
可选地，所述螺杆和所述滑杆在竖直面上均倾斜设置。
根据本发明的自动烹饪设备，两个螺杆和两个固定架上的滑杆均倾斜设置，螺杆带动滑动座沿着滑杆斜向滑动，可以降低整个装置所需的高度。
可选地，所述加热装置包括基础架、电机架和联轴器，所述基础架呈桶形，所述基础架的外侧壁上设置有电磁线圈，所述基础架的底部设置有通孔；所述电机架固定连接在所述基础架的底部，所述电机架上固定有第三电机，所述联轴器的下端直接或间接与所述第三电机的主轴相连接，所述联轴器的上端穿过所述通孔伸向所述基础架的内侧；所述烹饪锅装配在所述基础架内，所述烹饪锅的底部与所述联轴器的上端相连接。
根据本发明的自动烹饪设备，烹饪锅放置在基础架的内部，基础架外的电磁线圈在通电后可以对烹饪锅加热，烹饪锅的底部通过联轴器与第三电机的主轴直接或间接传动连接，使第三电机可带动烹饪锅在基础架内转动，使锅体内部的食物随着烹饪锅的转动而被搅拌或者翻炒。
可选地，所述封盖机构包括固定轴，所述锅盖转动装配在所述固定轴上，所述多通道蠕动泵的泵管穿过所述固定轴通向所述锅盖的内侧。
根据本发明的自动烹饪设备，锅盖转动装配在固定轴上，锅盖扣合在烹饪锅上时，当加热机构带动烹饪锅转动时，锅盖也随之转动。多通道蠕动泵往烹饪锅中添加调料溶液时，调料溶液不会溅出烹饪锅。
可选地，所述烹饪锅呈圆桶形，所述烹饪锅的内侧壁上设置有凸筋。
根据本发明的自动烹饪设备，烹饪锅在倾斜状态下转动时，其内侧壁上的凸筋可以对食物进行翻动和搅拌，使食物受热均匀，实现了对食物的翻炒功能。
可选地，还包括出菜机构，所述出菜机构至少包括一对导轨，一对齿条、端板和一对第四电机，两个所述导轨并列设置在所述清洗槽的两侧，两个所述齿条的一端分别通过滑块与两个所述导轨滑动配合，两个所述齿条的另一端之间设置有端板，两个所述第四电机分别设置在所述清洗槽的前端的两侧，两个所述第四电机的主轴上分别连接有齿轮，两个所述齿轮分别与两个所述齿条相啮合。
据本发明的自动烹饪设备，出菜机构可以调整菜盘的位置，使烹饪锅能够准确地将烹饪好的食物倒在菜盘中。在烹饪完成时，两个第四电机通过齿轮将两个齿轮从导轨上拉出，使端板伸出到预定位置处，将菜盘放置在端板上，滑动座移动加热装置和烹饪锅至端板处后翻转烹饪锅，使其端口向下倾斜，将烹饪好的食物倒在餐盘中。
可选地，所述下料装置包括食材盘、第五电机和拨料叶轮；所述食材盘的中部设置有电机仓，所述电机仓下端开口，顶部设置有通孔，所述食材盘的底部设置有下料斗；所述第五电机装配在所述电机仓内，所述第五电机的主轴向上穿过所述电机仓顶部的通孔；所述拨料叶轮设置在电机仓上部，与所述第五电机的主轴传动连接。
据本发明的自动烹饪设备，食材盘用于接收自动投放装置投放的食材，拨料叶轮上具有多个桨叶将食材盘分为不同的区域，每个区域可盛放不同类别的食材，食材盘的底部设置有下料斗，食材可以通过下料斗投放到烹饪锅内，第五电机一般采用步进电机，第五电机设置在食材盘的电机仓内，可带动拨料叶轮转动，将不同区域内的食材拨到下料斗位置处，使该区域内的食材通过下料斗投放到烹饪锅内。
可选地，还包括秤盘，所述秤盘设置在所述第五电机的底部，所述称重模块设置在所述秤盘和所述梁架之间。
据本发明的自动烹饪设备，第五电机底部的秤盘承担第五电机及安装在第五电机之上的食材盘和拨料叶轮等零部件的总重量，秤盘底部的称重模块可以实时测量秤盘上承担的重量的大小，每当食材盘接收一个种类的食材时，称重模块通过总量的大小变化实时计算出接收的当前种类的食材的重量，并重量将信号实时发送至与之相关的自动投放装置的控制中心，控制中心根据重量变化控制每种食材的投放，使食材盘上的不同区域能够接收到预定重量的不同食材，第五电机可带动拨料叶轮转动，使拨料叶轮在烹饪的不同阶段将食材拨入下料斗，使食材被投放到烹饪锅内。
本发明还提出一种多功能烹饪设备控制方法，用于以上内容中所述的多功能烹饪设备，包括以下步骤：S002：通过滑动座将加热装置和烹饪锅移动到下料装置的正下方，滑动座调整加热装置和烹饪锅的端口朝上，通过下料装置往烹饪锅内下料；S004：将加热装置和烹饪锅移动到封盖机构处，使加热装置和烹饪锅的端口与转动盖相扣合，启动加热装置对烹饪锅进行转动加热，直至烹饪完成，在烹饪过程中，启动多通道蠕动泵往烹饪锅内添加调料溶液；S006：移动加热装置和烹饪锅，使烹饪锅的端口与转动盖分开；通过出菜机构将菜盘移动到预定位置，通过滑动座向下翻转加热装置和烹饪锅，将烹饪锅中的食物倾倒在菜盘中；S008：移动和翻转加热装置和烹饪锅，使烹饪锅的端口朝向清洗槽，同时加热装置转动和加热烹饪锅，清洗槽内的高压喷嘴冲洗烹饪锅内部，排水口将废水导出。
据本发明的自动烹饪设备，在步骤S002至S008中，通过滑动座对加热装置和烹饪锅进行移动和/或翻转；移动时，控制第一电机带动一个螺杆转动，此螺杆通过带轮传动装置带动另一个螺杆同步转动，两个螺杆分别带动两个与之螺纹配合的滑动座沿着两个滑杆移动；翻转时，控制第二电机带动转动销轴旋转，转动销轴带动加热装置摆动。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明的自动烹饪设备的一种实施例的全剖结构示意图；
图2是图1中的烹饪架的结构示意图；
图3是图2中的A向结构示意图；
图4是图1中的加热装置的全剖结构示意图；
图5是图1中的烹饪锅的全剖结构示意图；
图6是图1中的下料装置的全剖结构示意图。
在以上图中：1壳体；101底座；102侧板；103梁架；2加热装置；201基础架；202电机架；203联轴器；204电磁线圈；205第三电机；3烹饪锅；301凸筋；4调料溶液盒组；5多通道蠕动泵；6下料装置；601称重模块；602食材盘；603第五电机；604拨料叶轮；605电机仓；606下料斗；607秤盘；7清洗槽；701排水口；702高压喷嘴；8固定架；801滑杆；9滑动座；901转动销轴；902第一电机；10锅盖；11螺杆；12第二电机；13出菜机构；1301导轨；1302齿条；1303端板；1304第四电机。
具体实施方式
参考图1至图6，本发明第一方面内容的实施例提出一种自动烹饪设备，包括：壳体1，所述壳体1具有底座101和两个侧板102和梁架103，所述梁架103设置在两个所述侧板102的上部之间，两个所述侧板102之间还设置有烹饪架、加热装置2、烹饪锅3、封盖机构、调料溶液盒组4、多通道蠕动泵5、下料装置6和清洗槽7；
所述烹饪架包含两对固定架8，每对固定架8分别设置在一个所述侧板102的内侧，每对固定架8之间均设置有滑杆801，所述滑杆801上滑动装配有滑动座9，两个所述滑动座9上均设置有转动销轴901，其中一个所述滑动座9上设置有第一电机902，所述第一电机902的主轴与所述转动销轴901直接或间接传动连接；
所述加热装置2通过所述转动销轴901装配在两个所述滑动座9之间，所述加热装置2与所述转动销轴901相连接，所述烹饪锅3装配在所述加热装置2内；所述封盖机构设置在所述梁架103的下侧，所述封盖机构上设置有锅盖10，所述锅盖10与所述烹饪锅3的端口相匹配；
所述调料溶液盒组4包括多个溶液盒，每个溶液盒均通过管路与所述多通道蠕动泵5的一个泵管的入口相连接，所述多通道蠕动泵5的泵管的出口端设置在所述封盖机构上；所述下料装置6设置在所述梁架103的上侧，所述下料装置6的底部设置有称重模块601，所述下料装置6的出料口朝向所述烹饪锅3；所述清洗槽7设置在所述烹饪架的下端，所述清洗槽7的底部设置有排水口701和高压喷嘴702。
在以上实施例中，滑动座9可在固定架8之间的滑杆801上滑动，两个滑动座9可以带动加热装置2沿着滑杆801滑动，将装配在加热装置2中的烹饪锅3送到特定位置，其中一个滑动座9上的第一电机902可带动转动销轴901旋转，能够带动加热装置2和烹饪锅3在竖直方向上摆动到任意角度，控制烹饪锅3的端口的朝向。通过滑动座9将加热装置2和烹饪锅3送到下料装置6处，下料装置6可向烹饪锅3内按照不同重量投放不同食材，多通道蠕动泵5可将调料溶液盒组4内的调料溶液泵入烹饪锅3内，封盖机构可以封堵烹饪锅3的端口。转动加热装置2可对烹饪锅3进行加热的同时带动烹饪锅3转动，对烹饪锅3内的食材进行翻炒搅拌，烹饪完成后，烹饪锅3的端口朝下摆动，可将食物倒出到菜盘上。对烹饪锅3进行清洗时，两个滑动座9将加热装置2和烹饪锅3向下送到清洗槽7处，然后控制烹饪锅3的端口朝下清洗槽7内，清洗槽7内的高压喷嘴702向烹饪锅3内喷水的同时，加热装置2对烹饪锅3进行加热的同时带动烹饪锅3轴向旋转，对烹饪锅3内进行完全清洗，清洗烹饪锅3的废水流到清洗槽7内并从排水口701流出。本发明的自动烹饪设备可通过下料装置6向烹饪锅3内自动添加食材，可通过多通道蠕动泵5自动添加调料，可通过旋转加热装置2对烹饪锅3内的食物进行翻炒和加热，可通过清洗槽7对烹饪锅3进行加热清洗，实现了烹饪设备的一体化、智能化和自动化。
参考图1至图3，根据本发明的一种实施例，所述烹饪架还包括两个螺杆11和第二电机12，每个所述螺杆11均转动设置在一对所述固定架8202上，所述螺杆11与所述滑杆801相平行，每个所述螺杆11均与一个所述滑动座9螺纹配合，所述第二电机12固定在所述梁架103上，其中一个所述螺杆11与所述第一电机902的主轴传动连接，两个所述螺杆11的下端之间设置有同步转动装置。
在以上实施例中，每个滑动座9都与螺杆11配合，其中一个螺杆11与设置在梁架103上的第二电机12的主轴相连接，第二电机12带动其中一个螺杆11转动时，同步转动装置带动另一个螺杆11同步转动，使两个螺杆11能够同时带动两个滑动座9沿着滑杆801移动。同步转动装置可采用带轮机构，两个带轮分别设置在一个螺杆11上，两个带轮之间通过传动带传动连接。
参考图1和图3，根据本发明的一种实施例，所述螺杆11和所述滑杆801在竖直面上均倾斜设置。
在以上实施例中，两个螺杆11和两个固定架8202上的滑杆801均45度角倾斜设置，螺杆11带动滑动座9沿着滑杆801斜向滑动，可以降低整个装置所需的高度。
参考图4，根据本发明的一种实施例，所述加热装置2包括基础架201、电机架202和联轴器203，所述基础架201呈桶形，所述基础架201的外侧壁上设置有电磁线圈204，所述基础架201的底部设置有通孔；所述电机架202固定连接在所述基础架201的底部，所述电机架202上固定有第三电机205，所述联轴器203的下端直接或间接与所述第三电机205的主轴相连接，所述联轴器203的上端穿过所述通孔伸向所述基础架201的内侧；所述烹饪锅3装配在所述基础架201内，所述烹饪锅3的底部与所述联轴器203的上端相连接。
在以上实施例中，烹饪锅3放置在基础架201的内部，基础架201外的电磁线圈204在通电后可以对烹饪锅3加热，烹饪锅3的底部通过联轴器203与第三电机205的主轴直接或间接传动连接，使第三电机205可带动烹饪锅3在基础架201内转动，使锅体内部的食物随着烹饪锅3的转动而被搅拌或者翻炒。
参考图1，根据本发明的一种实施例，所述封盖机构包括固定轴，所述锅盖10转动装配在所述固定轴上，所述多通道蠕动泵5的泵管穿过所述固定轴通向所述锅盖10的内侧。
在以上实施例中，锅盖10转动装配在固定轴上，锅盖10扣合在烹饪锅3上时，当加热机构带动烹饪锅3转动时，锅盖10也随之转动。多通道蠕动泵5往烹饪锅3中添加调料溶液时，调料溶液不会溅出烹饪锅3。
参考图5，根据本发明的一种实施例，所述烹饪锅3呈圆桶形，所述烹饪锅3的内侧壁上设置有凸筋301。
在以上实施例中，烹饪锅3在倾斜状态下转动时，其内侧壁上的凸筋301可以对食物进行翻动和搅拌，使食物受热均匀，实现了对食物的翻炒功能。
参考图1，根据本发明的一种实施例，还包括出菜机构13，所述出菜机构13至少包括一对导轨1301，一对齿条1302、端板1303和一对第四电机1304，两个所述导轨1301并列设置在所述清洗槽7的两侧，两个所述齿条1302的一端分别通过滑块与两个所述导轨1301滑动配合，两个所述齿条1302的另一端之间设置有端板1303，两个所述第四电机1304分别设置在所述清洗槽7的前端的两侧，两个所述第四电机1304的主轴上分别连接有齿轮，两个所述齿轮分别与两个所述齿条1302相啮合。
在以上实施例中，出菜机构13可以调整菜盘的位置，使烹饪锅3能够准确地将烹饪好的食物倒在菜盘中。在烹饪完成时，两个第四电机1304通过齿轮将两个齿轮从导轨1301上拉出，使端板1303伸出到预定位置处，将菜盘放置在端板1303上，滑动座9移动加热装置2和烹饪锅3至端板1303处后翻转烹饪锅3，使其端口向下倾斜，将烹饪好的食物倒在餐盘中。
参考图6，根据本发明的一种实施例，所述下料装置6包括食材盘、第五电机603和拨料叶轮604；所述食材盘的中部设置有电机仓605，所述电机仓605下端开口，顶部设置有通孔，所述食材盘的底部设置有下料斗606；所述第五电机603装配在所述电机仓605内，所述第五电机603的主轴向上穿过所述电机仓605顶部的通孔；所述拨料叶轮604设置在电机仓605上部，与所述第五电机603的主轴传动连接。
在以上实施例中，食材盘用于接收自动投放装置投放的食材，拨料叶轮604上具有多个桨叶将食材盘分为不同的区域，每个区域可盛放不同类别的食材，食材盘的底部设置有下料斗606，食材可以通过下料斗606投放到烹饪锅3内，第五电机603一般采用步进电机，第五电机603设置在食材盘的电机仓605内，可带动拨料叶轮604转动，将不同区域内的食材拨到下料斗606位置处，使该区域内的食材通过下料斗606投放到烹饪锅3内。
根据本发明的一种实施例，还包括秤盘607，所述秤盘607设置在所述第五电机603的底部，所述称重模块601设置在所述秤盘607和所述梁架103之间。
在以上实施例中，第五电机603底部的秤盘607承担第五电机603及安装在第五电机603之上的食材盘和拨料叶轮604等零部件的总重量，秤盘607底部的称重模块601可以实时测量秤盘607上承担的重量的大小，每当食材盘接收一个种类的食材时，称重模块601通过总量的大小变化实时计算出接收的当前种类的食材的重量，并重量将信号实时发送至与之相关的自动投放装置的控制中心，控制中心根据重量变化控制每种食材的投放，使食材盘上的不同区域能够接收到预定重量的不同食材，第五电机603可带动拨料叶轮604转动，使拨料叶轮604在烹饪的不同阶段将食材拨入下料斗606，使食材被投放到烹饪锅3内。
本发明第二方面的实施例提出一种多功能烹饪设备控制方法，用于以上内容中所述的多功能烹饪设备，包括以下步骤：S002：通过滑动座9将加热装置2和烹饪锅3移动到下料装置6的正下方，滑动座9调整加热装置2和烹饪锅3的端口朝上，通过下料装置6往烹饪锅3内下料；S004：将加热装置2和烹饪锅3移动到封盖机构处，使加热装置2和烹饪锅3的端口与转动盖相扣合，启动加热装置2对烹饪锅3进行转动加热，直至烹饪完成，在烹饪过程中，启动多通道蠕动泵5往烹饪锅3内添加调料溶液；S006：移动加热装置2和烹饪锅3，使烹饪锅3的端口与转动盖分开；通过出菜机构13将菜盘移动到预定位置，通过滑动座9向下翻转加热装置2和烹饪锅3，将烹饪锅3中的食物倾倒在菜盘中；S008：移动和翻转加热装置2和烹饪锅3，使烹饪锅3的端口朝向清洗槽7，同时加热装置2转动和加热烹饪锅3，清洗槽7内的高压喷嘴702冲洗烹饪锅3内部，排水口701将废水导出。
在步骤S002至S008中，通过滑动座9对加热装置2和烹饪锅3进行移动和/或翻转；移动时，控制第一电机902带动一个螺杆11转动，此螺杆11通过带轮传动装置带动另一个螺杆11同步转动，两个螺杆11分别带动两个与之螺纹配合的滑动座9沿着两个滑杆801移动；翻转时，控制第二电机12带动转动销轴901旋转，转动销轴901带动加热装置2摆动。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)具有底座(101)、两个侧板(102)和梁架(103)，所述梁架(103)设置在两个所述侧板(102)的上部之间，两个所述侧板(102)之间还设置有烹饪架、加热装置(2)、烹饪锅(3)、封盖机构、调料溶液盒组(4)、多通道蠕动泵(5)、下料装置(6)和清洗槽(7)；
所述烹饪架包含两对固定架(8)，每对固定架(8)分别设置在一个所述侧板(102)的内侧，每对固定架(8)之间均设置有滑杆(801)，所述滑杆(801)上滑动装配有滑动座(9)，两个所述滑动座(9)上均设置有转动销轴(901)，其中一个所述滑动座(9)上设置有第一电机(902)，所述第一电机(902)的主轴与所述转动销轴(901)直接或间接传动连接；
所述加热装置(2)通过所述转动销轴(901)装配在两个所述滑动座(9)之间，所述加热装置(2)与所述转动销轴(901)相连接，所述烹饪锅(3)装配在所述加热装置(2)内；
所述封盖机构设置在所述梁架(103)的下侧，所述封盖机构上设置有锅盖(10)，所述锅盖(10)与所述烹饪锅(3)的端口相匹配；
所述调料溶液盒组(4)包括多个溶液盒，每个溶液盒均与所述多通道蠕动泵(5)的一个泵管的入口相连接，所述多通道蠕动泵(5)的泵管的出口端设置在所述封盖机构上；
所述下料装置(6)设置在所述梁架(103)的上侧，所述下料装置(6)的底部设置有称重模块(601)，所述下料装置(6)的出料口朝向所述烹饪锅(3)；
所述清洗槽(7)设置在所述烹饪架的下端，所述清洗槽(7)的底部设置有排水口(701)和高压喷嘴(702)。
2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述烹饪架还包括两个螺杆(11)和第二电机(12)，每个所述螺杆(11)均转动设置在一对所述固定架(8)上，所述螺杆(11)与所述滑杆(801)相平行，每个所述螺杆(11)均与一个所述滑动座(9)螺纹配合，所述第二电机(12)固定在所述梁架(103)上，其中一个所述螺杆(11)与所述第一电机(901)的主轴传动连接，两个所述螺杆(11)的下端之间设置有同步转动装置。
3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述螺杆(11)和所述滑杆(801)在竖直面上均倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述加热装置(2)包括基础架(201)、电机架(202)和联轴器(203)，所述基础架(201)呈桶形，所述基础架(201)的外侧壁上设置有电磁线圈(204)，所述基础架(201)的底部设置有通孔；所述电机架(202)固定连接在所述基础架(201)的底部，所述电机架(202)上固定有第三电机(205)，所述联轴器(203)的下端直接或间接与所述第三电机(205)的主轴相连接，所述联轴器(203)的上端穿过所述通孔伸向所述基础架(201)的内侧；所述烹饪锅(3)装配在所述基础架(201)内，所述烹饪锅(3)的底部与所述联轴器(203)的上端相连接。
5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述烹饪锅(3)呈圆桶形，所述烹饪锅(3)的内侧壁上设置有凸筋(301)。
6.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述封盖机构包括固定轴(14)，所述锅盖(10)转动装配在所述固定轴(14)上，所述多通道蠕动泵(5)的泵管穿过所述固定轴(14)通向所述锅盖(10)的内侧。
7.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，还包括出菜机构(13)，所述出菜机构(13)至少包括一对导轨(1301)，一对齿条(1302)、端板(1303)和一对第四电机(1304)，两个所述导轨(1301)并列设置在所述清洗槽(7)的两侧，两个所述齿条(1302)的一端分别通过滑块与两个所述导轨(1301)滑动配合，两个所述齿条(1302)的另一端之间设置有端板(1303)，两个所述第四电机(1304)分别设置在所述清洗槽(7)的前端的两侧，两个所述第四电机(1304)的主轴上分别连接有齿轮，两个所述齿轮分别与两个所述齿条(1302)相啮合。
8.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述下料装置(6)包括食材盘(602)、第五电机(603)和拨料叶轮(604)；所述食材盘(602)的中部设置有电机仓(605)，所述电机仓(605)下端开口，顶部设置有通孔，所述食材盘(602)的底部设置有下料斗(606)；所述第五电机(603)装配在所述电机仓(605)内，所述第五电机(603)的主轴向上穿过所述电机仓(605)顶部的通孔；所述拨料叶轮(604)设置在电机仓(605)上部，与所述第五电机(603)的主轴传动连接。
9.根据权利要求8所述的自动烹饪设备，其特征在于，还包括秤盘(607)，所述秤盘(607)设置在所述第五电机(603)的底部，所述称重模块(601)设置在所述秤盘(602)和所述梁架(103)之间。
10.一种多功能烹饪设备控制方法，用于权利要求1至9中所述的多功能烹饪设备，其特征在于，包括以下步骤：
S002：通过滑动座将加热装置和烹饪锅移动到下料装置的正下方，滑动座调整加热装置和烹饪锅的端口朝上，通过下料装置往烹饪锅内下料；
S004：将加热装置和烹饪锅移动到封盖机构处，使加热装置和烹饪锅的端口与转动盖相扣合，启动加热装置对烹饪锅进行转动加热，直至烹饪完成，在烹饪过程中，启动多通道蠕动泵往烹饪锅内添加调料溶液；
S006：移动加热装置和烹饪锅，使烹饪锅的端口与转动盖分开；通过出菜机构将菜盘移动到预定位置，向下翻转加热装置和烹饪锅，将烹饪锅中的食物倾倒在菜盘中；
S008：移动和翻转加热装置及烹饪锅，使烹饪锅的端口朝向清洗槽，同时加热装置转动和加热烹饪锅，清洗槽内的高压喷嘴冲洗烹饪锅内部，排水口将废水导出。
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