CN207477383U - 主配菜运送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种主配菜运送机构，包括至少一个菜盒以及用于检测该菜盒位置的菜盒检知感应器，该菜盒设置在一菜盒移动装置上，该菜盒同时与一菜盒翻转装置相连，该菜盒检知感应器的信号输出端与该可编程控制器输入端相连，该菜盒移动装置及菜盒翻转装置分别由该可编程控制器控制动作。本实用新型克服了目前厨房菜肴加工中，不同配菜炒制顺序及炒制时间主要依靠厨师经验掌握翻炒时间及力度的不足，采用自动化主配菜运送机构对配菜加热时间及翻炒时间进行控制，完成菜品主料、配料的定时投放，保证菜品口味一致性，排除人为干扰菜品质量，降低炒菜行业门槛。

Description

主配菜运送机构

技术领域

本实用新型涉及智能厨房工业化领域，具体涉及厨房设备中可以实现菜品主料、配料的定时投放以及对配菜加热时间及翻炒时间进行自动化控制的主配菜运送机构。

背景技术

炒菜中菜品多由多种不同配菜炒制而成，而不同配菜炒制顺序及炒制时间各不相同，而目前餐饮行业主要依靠厨师经验掌握翻炒时间及力度，无炒菜经验的人无法炒出美味可口的菜品，且不能保证菜品口味的一致性。

为了实现厨房机械的智能化、自动化，从而进一步解放人力，节约成本，改善厨房环境，提高厨房安全系数，本实用新型发明者发明了智能厨房机器人，并获得专利号为ZL201510666177X的中国发明专利。这个发明，通过由电气控制***控制的包括调料运送机构、主配菜运送机构、炒勺运动机构、锅体加热及翻转机构、液体调料配送机构等，实现了食物烹饪过程中去人力化或者说是傻瓜化，由工业化生产模式取代传统的人工生产模式，极大的提高了生产效率，能为餐饮企业创造更高的经济效益。但该专利中主配菜运送机构主要是针对团餐中使用，每次投放菜品数量大，而如果使用在少量菜品精炒上，则占据过大空间，空间利用率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的发明人对其进行改进，从而提出了一种主配菜运送机构，通过采用自动化主配菜运送机构对配菜加热时间及翻炒时间进行控制，保证非专业厨师也可炒出美味可口的菜品，并且通过程序控制，保证菜品口味一致性，排除人为干扰菜品质量，降低炒菜行业门槛。

实现本实用新型目的的技术方案如下所述：

一种主配菜运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放，其特征在于：该主配菜运送机构包括至少一个菜盒以及用于检测该菜盒位置的菜盒检知感应器，该菜盒设置在一菜盒移动装置上，该菜盒同时与一菜盒翻转装置相连，该菜盒检知感应器的信号输出端与该可编程控制器输入端相连，该菜盒移动装置及菜盒翻转装置分别由该可编程控制器控制动作。

本实用新型提供的主配菜运送机构进一步的特征在于：所述的菜盒移动装置包括整体旋转桥接杆以及控制该整体旋转桥接杆转动的第一驱动装置，一固定底板设置在该整体旋转桥接杆上并随该整体旋转桥接杆转动，所述的菜盒设置在该固定底板上，该第一驱动装置由该可编程控制器控制动作。

优选的是，所述的第一驱动装置采用减速电机B，该减速电机B输出轴与该整体旋转桥接杆相连，以驱动该整体旋转桥接杆转动，该减速电机B的信号输入与所述的可编程控制器控制输出相连。

上述本实用新型提供的主配菜运送机构进一步的特征还在于：所述的菜盒翻转装置包括菜盒旋转桥接杆以及驱动该菜盒旋转桥接杆的第二驱动装置，该菜盒旋转桥接杆未与第二驱动装置相连的另一端与一磁铁相连，该磁铁另一端与所述的菜盒相连，菜盒依靠磁铁吸力悬于固定底板上方，所述的菜盒检知感应器设置在该固定底板上，该第二驱动装置由该可编程控制器控制动作。

优选的是，所述的第二驱动装置采用减速电机C，该减速电机C输出轴与该菜盒旋转桥接杆一端相连，该菜盒旋转桥接杆未与该减速电机C相连的另一端与磁铁相连，该磁铁另一端与所述的菜盒相连，该减速电机C的信号输入与该可编程控制器控制的输出相连。

所述的菜盒旋转桥接杆及减速电机C设置在该固定底板上，菜盒依靠磁铁吸力悬于该固定底板上方。

所述的菜盒旋转桥接杆通过支撑座设置在固定底板上。

上述本实用新型技术方案中，减速电机C通过菜盒旋转桥接杆同磁铁相连接，磁铁吸附菜盒，菜盒旋转位置依靠菜盒检知感应器检测，并将检知信号传递给可编程控制器，可编程控制器通过控制减速电机C及减速电机B来实现主配菜运送。

本实用新型提供的主配菜运送机构克服了目前厨房菜肴加工中，不同配菜炒制顺序及炒制时间主要依靠厨师经验掌握翻炒时间及力度的不足，通过采用自动化主配菜运送机构对配菜加热时间及翻炒时间进行控制，完成菜品主料、配料的定时投放，保证非专业厨师也可炒出美味可口的菜品，并且通过程序控制，保证菜品口味一致性，排除人为干扰菜品质量，降低炒菜行业门槛。将本实用新型调料运送机构应用于厨房菜肴制作，可以在厨房实现小份量的精炒智能化，尤其是规模化餐饮企业的自动化厨房设备中，能够保证制作的菜品味道一致，真正实现了自动化、标准化制作菜肴。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例电气控制原理框图。

附图标记说明

6-减速电机B，7-整体旋转桥接杆，8-固定底板，9-减速电机C，10-菜盒检知感应器，11-菜盒旋转桥接杆，12-支撑座，13-磁铁，14-菜盒。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的实施例，以使本实用新型所属技术领域的技术人员能够容易实施本实用新型。

请参见图1所示，本实施例提供的主配菜运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放，该主配菜运送机构包括减速电机B 6、整体旋转桥接杆7、固定底板8、减速电机C 9、菜盒检知感应器10、菜盒旋转桥接杆11、支撑座12、磁铁13以及菜盒14，本实施例中，具有三个菜盒14，通常情况下，可以同时下锅的菜品可放在同一个菜盒14内，而不同时间下锅的菜品则必须分开放置于不同的菜盒14内。该三个菜盒14设置在一菜盒移动装置上，每个菜盒14同时与一菜盒翻转装置相连，菜盒检知感应器10的信号输出端与该可编程控制器输入端相连，该菜盒移动装置及菜盒翻转装置分别由该可编程控制器控制动作。

本实施例中，整体旋转桥接杆7以及作为第一驱动装置的减速电机B 6构成所述的菜盒移动装置，减速电机B 6采用三相异步电机，其输出轴与该整体旋转桥接杆7相连，以驱动该整体旋转桥接杆7转动，固定底板8设置在该整体旋转桥接杆7未与减速电机B6输出轴相连的一端并随该整体旋转桥接杆7转动，菜盒14设置在该固定底板8上，该减速电机B6的信号输入通过变频器与所述的可编程控制器控制输出相连。

减速电机C9固定在固定底板8上，菜盒旋转桥接杆11也通过支撑座12固定在固定底板8上。减速电机C 9及菜盒旋转桥接杆11构成所述的翻转装置，减速电机C 9作为驱动该菜盒旋转桥接杆11的第二驱动装置，该减速电机C9采用24V直流电机，其输出轴与该菜盒旋转桥接杆11一端相连，菜盒旋转桥接杆11未与该减速电机C9相连的另一端固定一磁铁13，该磁铁13另一端与菜盒14相连，使菜盒14能够依靠磁铁13的吸力悬于固定底板8上方，该减速电机C9的信号输入通过电机控制器与该可编程控制器控制的输出相连。

菜盒检知感应器10采用诺克仕M12-4N，菜盒检知感应器10安装在固定底板8上并位于菜盒旋转桥接杆11下方，用于检知菜盒14位置。菜盒14依靠磁铁13与菜盒旋转桥接杆11相连，每套主配菜运送机构可由多套菜盒14组成，采用磁铁13吸力安装，菜盒14拆卸清洁方便，并且在炒一个菜品时，可用其他菜盒14盛菜，待菜品炒制完成后，更换菜盒14，提高炒菜效率。

当进行主、配料投放作业时，先将主配菜分别放置于各菜盒14中，减速电机B6旋转带动整体旋转桥接杆7及通过固定底板8安装于其上的菜盒14等一起旋转到指定位置后，减速电机B6停止运动，可编程控制器FX3U通过菜盒检知感应器10检测每个菜盒14的位置，减速电机C9通过菜盒旋转桥接杆11带动菜盒14旋转倒菜，菜盒检知感应器10检知到菜盒14倒菜完成后，减速电机C9通过菜盒旋转桥接杆11带动菜盒14旋转到起始盛菜位置，减速电机B6开始运动，将整体主配菜运送机构复位，整个工作循环完成。

炒菜中菜品多由多种不同配菜炒制而成，而不同配菜炒制顺序及炒制时间各不相同，而目前主要依靠厨师经验掌握翻炒时间及力度，无炒菜经验的人无法炒出美味可口的菜品，通过采用自动化主配菜运送机构对配菜加热时间及翻炒时间进行控制，保证非专业厨师也可炒出美味可口的菜品，并且通过程序控制，保证菜品口味一致性，排除人为干扰菜品质量，降低炒菜行业门槛。

Claims (7)

1.一种主配菜运送机构，其特征在于：该主配菜运送机构包括至少一个菜盒（14）以及用于检测该菜盒（14）位置的菜盒检知感应器（10），该菜盒（14）设置在一菜盒移动装置上，该菜盒（14）同时与一菜盒翻转装置相连，该菜盒检知感应器（10）的信号输出端与该可编程控制器输入端相连，该菜盒移动装置及菜盒翻转装置分别由该可编程控制器控制动作。

2.根据权利要求1所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的菜盒移动装置包括整体旋转桥接杆（7）以及控制该整体旋转桥接杆（7）转动的第一驱动装置，一固定底板（8）设置在该整体旋转桥接杆（7）上并随该整体旋转桥接杆（7）转动，所述的菜盒（14）设置在该固定底板（8）上，该第一驱动装置由该可编程控制器控制动作。

3.根据权利要求2所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的第一驱动装置采用减速电机B（6），该减速电机B（6）输出轴与该整体旋转桥接杆（7）相连，以驱动该整体旋转桥接杆（7）转动，该减速电机B（6）的信号输入与所述的可编程控制器控制输出相连。

4.根据权利要求1所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的菜盒翻转装置包括菜盒旋转桥接杆（11）以及驱动该菜盒旋转桥接杆（11）的第二驱动装置，该菜盒旋转桥接杆（11）未与第二驱动装置相连的另一端与一磁铁（13）相连，该磁铁（13）另一端与所述的菜盒（14）相连，菜盒（14）依靠磁铁（13）吸力悬于固定底板（8）上方，所述的菜盒检知感应器（10）设置在该固定底板（8）上，该第二驱动装置由该可编程控制器控制动作。

5.根据权利要求4所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的第二驱动装置采用减速电机C（9），该减速电机C（9）输出轴与该菜盒旋转桥接杆（11）一端相连，该菜盒旋转桥接杆（11）未与该减速电机C（9）相连的另一端与磁铁（13）相连，该磁铁（13）另一端与所述的菜盒（14）相连，该减速电机C（9）的信号输入与该可编程控制器控制的输出相连。

6.根据权利要求5所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的菜盒旋转桥接杆（11）及减速电机C（9）设置在该固定底板（8）上，菜盒（14）依靠磁铁（13）吸力悬于该固定底板（8）上方。

7.根据权利要求6所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的菜盒旋转桥接杆（11）通过支撑座（12）设置在固定底板（8）上。