CN114005269A - 一种自行车智能管理方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行车智能管理方法及***，包括以下步骤：步骤S1、***接收自行车终端的停车申请，并依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，再在自行车终端的起始位置坐标和自行车车位的位置坐标间形成导航路径；步骤S2、***接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，并采集自行车终端的停车位置坐标，且计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度；步骤S3、***基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，以及基于违停类别进行违停处罚。本发明为自行车终端提供违停审核，并且基于违停审核的结果对自行车终端进行免处罚认定实现人性化违停管理，在严明执法的同时更具有人文关怀。
Description
技术领域
本发明涉及自行车管理技术领域，具体涉及一种自行车智能管理方法及***。
背景技术
因国家实施节能减排政策，衍生出很多共享单车、共享电动自行车企业，再加上原有的个人私有自行车基数，我国的自行车及电动自行车的整体数量庞大，并呈增长趋势，虽然对环境起到了良好的作用，但随之给城市带来凌乱、拥堵的现象，自行车及电动自行车(含共享单车、共享电动自行车，以下统一简称为自行车)乱停乱放、占用机动车道的情形随处可见，给交通、市容带来了极大的负面影响。
现有技术CN202011392273.7公开了一种电动自行车信息化备案及智能化执法管理***及方法，基于植入无源射频芯片的电动自行车电子号牌，对电动自行车进行登记备案管理，车主通过移动端APP程序将现行已经在使用的未备案电动自行车申请注册备案，未备案的新车由门店店主通过移动端APP程序进行申请备案，确保所有的电动自行车都有途径申请注册备案；基于互联网电动自行车登记备案信息库存储所有的已备案电动自行车的备案信息，并提供给警务、政务部门使用，确保已备案电动自行车能够被不同的相关管理部门进行有效的管理。
虽然上述现有技术能够一定程度上提高自行车管理的智能化程度，但却无法对自行车的停车管理进行实时监管，导致自行车乱停乱放、占用机动车道的情形随处可见，给交通、市容带来了极大的负面影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自行车智能管理方法及***，以解决现有技术中无法对自行车的停车管理进行实时监管，导致自行车乱停乱放、占用机动车道的情形随处可见，给交通、市容带来了极大的负面影响的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种自行车智能管理方法，包括以下步骤：
步骤S1、***接收自行车终端的停车申请，并依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，再在自行车终端的起始位置坐标和自行车车位的位置坐标间形成导航路径为自行车终端提供智能引导以实现自行车终端快速停放至自行车车位中；
步骤S2、***接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，并采集自行车终端的停车位置坐标，且计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，所述停车反馈信号表征为自行车终端已停车的标识，所述驶离反馈信号表征为自行车终端已驶离的标识；
步骤S3、***基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，以及基于违停类别进行违停处罚，以实现智能管理自行车终端停车事件。
作为本发明的一种优选方案，依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，包括：
依次计算每个自行车车位的位置坐标与自行车终端的起始位置坐标间的欧式距离，并将欧式距离作为每个自行车车位的停车距离，所述停车距离的计算公式为：
式中，Si表征为第i个自行车车位的停车距离，xi、yi分别表征为第i个自行车车位的位置坐标中的横、纵坐标，x0、y0分别表征为自行车终端的起始坐标中的横、纵坐标，i为计量常数，无实质含义，m为自行车车位的总数目；
选择最短停车距离对应的自行车车位推荐给自行车终端以供自行车终端快速停放至车位中。
作为本发明的一种优选方案，***接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，包括：
自行车终端在***中注册提交账号，输入备案车牌号、手机号和定位模块序列号后4位将提交账号和车辆信息进行绑定；
自行车终端获取停车位置坐标，并通过提交账号在停车的起始时刻提交停车反馈信号，在停车的结束时刻提交驶离反馈信号。
作为本发明的一种优选方案，计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，包括：
***接收停车反馈信号的同时在自行车终端的停车位置处拍摄第一违停审核图像，并在第一违停审核图像中识别出自行车终端的第一车辆信息，以及采集自行车终端的位置坐标作为第一停车位置坐标；
***接收驶离反馈信号的同时在自行车终端的停车位置处拍摄第二违停审核图像，并在第二违停审核图像中识别出自行车终端的第二车辆信息，以及采集自行车终端的的位置坐标作为第二驶离位置坐标；
设定脱离度阈值，基于第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度判定自行车终端模型违停状态，其中，
若第一车辆信息与提交账号中自行车终端的车辆信息一致，且第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度大于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为已违停；
若第一车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息不一致，或第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度小于或等于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为未违停；
将所述第二车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息进行比对，并基于第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度判定自行车终端驶离状态，其中，
若第二车辆信息与提交账号中自行车终端的车辆信息不一致，或第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度大于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为已驶离；
若第二车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息一致，且第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的脱离度小于或等于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为未驶离。
作为本发明的一种优选方案，计算第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，包括：
计算第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标的欧氏距离，并基于所述第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标的欧氏距离构建第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，所述第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度的计算公式为：
式中，p1表征为第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，X1、Y1分别表征为第一停车位置坐标中的横、纵坐标，X0、Y0分别表征为自行车车位的位置坐标中的横、纵坐标，A为常系数，无实质含义；
计算第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，包括：
计算第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的欧氏距离，并基于所述第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的欧氏距离构建第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，所述第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度的计算公式为：
式中，p2表征为第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，X1、Y1分别表征为第一停车位置坐标中的横、纵坐标，X2、Y2分别表征为第二停车位置坐标中的横、纵坐标，B为常系数，无实质含义。
作为本发明的一种优选方案，***基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，包括：
将驶离反馈信号的时刻减去停车反馈信号的时刻作为违停时长，并基于违停时长判定对自行车终端的违停事件是否为免处罚类别，其中，
当违停时长低于免处罚违停时长，则将自行车终端的违停事件判定为免处罚类别；
当违停时长高于或等于免处罚违停时长，则将自行车终端的违停事件判定为非免处罚类别。
作为本发明的一种优选方案，基于违停类别进行违停处罚，包括：
当自行车终端为非免处罚类别，根据违停时长计算违停的罚款金额，并进行追缴，其中，
如果该自行车终端属于企业、单位，则***自动发送信息或通过电话至自行车终端的归属企业/单位通知处罚罚款金额，罚款金额由企业/单位负责缴纳；
如果该自行车终端是个人私有，则***自动发送信息或通过电话通知自行车终端的归属个人处罚罚款金额，罚款金额由自行车终端的归属个人负责缴纳；
当自行车终端为免处罚类别，则***自动发送信息或通过电话至自行车终端的归属企业/单位/个人通知免罚结果。
作为本发明的一种优选方案，基于违停类别进行违停处罚，还包括：
在自行车终端的归属企业/单位/个人未按规定时间缴纳罚款，***先通过短信或电话向自行车终端的归属企业/单位/个人示警，仍逾期的，企业管理端通过API接口自动发送失信指令至信用***，实现对自行车终端的归属企业/单位/个人的逾期处罚。
作为本发明的一种优选方案，本发明提供了一种根据所述的自行车智能管理方法的管理***，包括：
车位搜寻单元，用于接收自行车终端的停车申请，并依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，再在自行车终端的起始位置坐标和自行车车位的位置坐标间形成导航路径为自行车终端提供智能引导以实现自行车终端快速停放至自行车车位中；
违停审核单元，用于接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，并采集自行车终端的停车位置坐标，且计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，所述停车反馈信号表征为自行车终端已停车的标识，所述驶离反馈信号表征为自行车终端已驶离的标识；
违停处罚单元，用于基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，以及基于违停类别进行违停处罚，以实现智能管理自行车终端停车事件。
作为本发明的一种优选方案，所述车位搜寻单元、违停审核单元和违停处罚单元均集成有通信模块，所述通信模块用于实现车位搜寻单元、违停审核单元和违停处罚单元的数据交互。
作为本发明的一种优选方案，所述违停处罚单元通过API接口用于外接有征信***，所述车位搜寻单元、违停审核单元通过API接口用于外接地图组件。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明为自行车终端提供违停审核，可判定自行车终端的违停情况并进行违停处罚，可保障城市自行车管理秩序，违停责任落实到征信***，提高责任承担的主动性，而且整体判定均无需人员参与，提高效率，减轻人员成本，并且基于违停审核的结果对自行车终端进行免处罚认定实现人性化违停管理，在严明执法的同时更具有人文关怀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的自行车智能管理方法流程图；
图2为本发明实施例提供的管理***结构框图。
图中的标号分别表示如下：
1-车位搜寻单元；2-违停审核单元；3-违停处罚单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种自行车智能管理方法，包括以下步骤：
步骤S1、***接收自行车终端的停车申请，并依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，再在自行车终端的起始位置坐标和自行车车位的位置坐标间形成导航路径为自行车终端提供智能引导以实现自行车终端快速停放至自行车车位中；
依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，包括：
依次计算每个自行车车位的位置坐标与自行车终端的起始位置坐标间的欧式距离，并将欧式距离作为每个自行车车位的停车距离，停车距离的计算公式为：
式中，Si表征为第i个自行车车位的停车距离，xi、yi分别表征为第i个自行车车位的位置坐标中的横、纵坐标，x0、y0分别表征为自行车终端的起始坐标中的横、纵坐标，i为计量常数，无实质含义，m为自行车车位的总数目；
选择最短停车距离对应的自行车车位推荐给自行车终端以供自行车终端快速停放至车位中。
自行车车位的位置坐标与自行车终端的起始位置坐标间的欧式距离越短，则表明自行车车位距离自行车终端越近，自行车终端到达自行车车位所用的时间越短，停车效率越高，反之，自行车车位的位置坐标与自行车终端的起始位置坐标间的欧式距离越长，则表明自行车车位距离自行车终端越远，自行车终端到达自行车车位所用的时间越长，停车效率越低，因此利用停车距离评价用户停车的效率，从而可以更高效的进行停车操作，节省用户时间。
步骤S2、***接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，并采集自行车终端的停车位置坐标，且计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，停车反馈信号表征为自行车终端已停车的标识，驶离反馈信号表征为自行车终端已驶离的标识；
***接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，包括：
自行车终端在***中注册提交账号，输入备案车牌号、手机号和定位模块序列号后4位将提交账号和车辆信息进行绑定；
自行车终端获取停车位置坐标，并通过提交账号在停车的起始时刻提交停车反馈信号，在停车的结束时刻提交驶离反馈信号。
计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，包括：
***接收停车反馈信号的同时在自行车终端的停车位置处拍摄第一违停审核图像，并在第一违停审核图像中识别出自行车终端的第一车辆信息，以及采集自行车终端的位置坐标作为第一停车位置坐标；
***接收驶离反馈信号的同时在自行车终端的停车位置处拍摄第二违停审核图像，并在第二违停审核图像中识别出自行车终端的第二车辆信息，以及采集自行车终端的的位置坐标作为第二驶离位置坐标；
设定脱离度阈值，基于第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度判定自行车终端模型违停状态，其中，
若第一车辆信息与提交账号中自行车终端的车辆信息一致，且第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度大于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为已违停；
若第一车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息不一致，或第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度小于或等于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为未违停；
将第二车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息进行比对，并基于第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度判定自行车终端驶离状态，其中，
若第二车辆信息与提交账号中自行车终端的车辆信息不一致，或第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度大于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为已驶离；
若第二车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息一致，且第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的脱离度小于或等于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为未驶离。
通过车辆信息和坐标进行双重验证，提高违停判定的精度。
计算第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，包括：
计算第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标的欧氏距离，并基于第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标的欧氏距离构建第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度的计算公式为：
式中，p1表征为第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，X1、Y1分别表征为第一停车位置坐标中的横、纵坐标，X0、Y0分别表征为自行车车位的位置坐标中的横、纵坐标，A为常系数，无实质含义；
第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度越高，则表明自行车终端的停车位置坐标与自行车车位的位置坐标相距越大，则自行车终端正确停放至自行车车位内概率越低，违停概率越小，反之，第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度越低，则表明自行车终端的停车位置坐标与自行车车位的位置坐标相距越小，则自行车终端正确停放至自行车车位内概率越高，违停概率越大。
计算第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，包括：
计算第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的欧氏距离，并基于第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的欧氏距离构建第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度的计算公式为：
式中，p2表征为第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，X1、Y1分别表征为第一停车位置坐标中的横、纵坐标，X2、Y2分别表征为第二停车位置坐标中的横、纵坐标，B为常系数，无实质含义。
第一停车位置坐标与第一停车位置坐标间的脱离度越高，则表明自行车终端的停车位置坐标与自行车终端的驶离位置坐标差异越大，则自行车终端从停放位置处驶离概率越高，反之，第一停车位置坐标与第一停车位置坐标间的脱离度越低，则表明自行车终端的停车位置坐标与自行车终端的驶离位置坐标差异越小，则自行车终端从停放位置处驶离概率越低。
步骤S3、***基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，以及基于违停类别进行违停处罚，以实现智能管理自行车终端停车事件。
由于自行车驾驶人员存在一些不得不中途暂停车的事件，比如车主生理事件等，在车辆停在不干扰交通的区域内则对交通危害程度几乎为0，因此为了更人性化处理这类由于违停产生的轻度违章，本实施例还提供了一种免处罚类别的设定，具体如下：
***基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，包括：
将驶离反馈信号的时刻减去停车反馈信号的时刻作为违停时长，并基于违停时长判定对自行车终端的违停事件是否为免处罚类别，其中，
当违停时长低于免处罚违停时长，则将自行车终端的违停事件判定为免处罚类别；
当违停时长高于或等于免处罚违停时长，则将自行车终端的违停事件判定为非免处罚类别。
基于违停类别进行违停处罚，包括：
当自行车终端为非免处罚类别，根据违停时长计算违停的罚款金额，并进行追缴，其中，
如果该自行车终端属于企业、单位，则***自动发送信息或通过电话至自行车终端的归属企业/单位通知处罚罚款金额，罚款金额由企业/单位负责缴纳；
如果该自行车终端是个人私有，则***自动发送信息或通过电话通知自行车终端的归属个人处罚罚款金额，罚款金额由自行车终端的归属个人负责缴纳；
当自行车终端为免处罚类别，则***自动发送信息或通过电话至自行车终端的归属企业/单位/个人通知免罚结果。
基于违停类别进行违停处罚，还包括：
在自行车终端的归属企业/单位/个人未按规定时间缴纳罚款，***先通过短信或电话向自行车终端的归属企业/单位/个人示警，仍逾期的，企业管理端通过API接口自动发送失信指令至信用***，实现对自行车终端的归属企业/单位/个人的逾期处罚。
对免罚规定时长不作限定，由使用者自定义，本实施例提供一种违停免罚的实例，如：车主通过手机关注微信公众号、APP小程序，点击“注册”菜单，输入自行车的备案车牌号、手机号和定位模块序列号后4位，提交车辆绑定信息。绑定成功就可以提交“违停判定”业务了，而且绑定成功后可以及时收到违停的结果信息推送。
在城管控制管理端接收到“违停判定”时，在自行车提交申请的违停位置处进行第一次违停拍摄获得第一违停审核图像，并通过第一违停审核图像得到自行车车辆信息、以及确定在违停位置是否产生违停行为，保证自行车车辆信息、违停位置和违停行为的一致性，认定违停申请有效。
在自行车要离开违停位置时，需要提交驶离反馈信号，在城管控制端接收到驶离反馈信号时，进行第二次违停拍摄获得第二违停审核图像，并通过第二违停审核图像确定自行车在违停位置是否产生驶离行为，认定驶离反馈有效。
在自行车违停已发生并且在违停免罚规定时长内驶离，可以认定自行车的违停事实和驶离事实，并且提交有申请和反馈，符合违停免罚的认定范围，可以免于违停处罚，反之，则无法免于违停处罚，给与了更为人性化的进行城市非机动车交通管理。
***还具有黑名单功能，对于车主上报的驶离信息审核不通过的，与违停判定业务不搭边的，没有违停抓拍数据而反复上报驶离的，加入黑名单记录，1个周期(可设置周期时长)内不能提交违停判定业务。
***还具有违停数据拦截暂存池功能：
***集成在各城管支队的公安网端指挥平台数据库服务器上，安装此功能程序，用于拦截刚刚入库的违停抓拍数据。拦截后，集成指挥平台的非现场筛选、审核和查询等功能页面，就不会调取到这些违停数据了。这样就建立一个违停数据入库后的“暂存池”，用于违停判定配套服务程序去判断和匹配，从而得出违停判定结果。对于“违停判定完成”的违停数据，及时从“暂存池”放行，还原给集指平台可以正常查询和筛选。对于“违停判定失败”的，从待筛选表移动至筛选备份表，其效果相当于抓拍数据入库后不予筛选，不予上传处罚***，不予处罚。通过这种方法，实现了违停判定的目的。
对于某条违停数据的拦截时间，即“暂存池”的暂存时间，考虑到“非现场筛选”时间，数据过期作废时间，和驶离上报信息的审核时间，兼顾三方，折中取优。警务通上传的违停数据最长拦截时间是24小时，其他抓拍渠道(比如照相机、随手拍、违停球)最长拦截时间是72小时。
***还具有免罚判断处理功能：
后台程序功能会根据“不适用于违停判定”参数配置信息，比如:不适用于的道路，不适用于的高峰时段，申请周期等参数，判断该违停记录是否符合免罚条件，得出结果，告知车主。
如图2所示，基于上述自行车智能管理方法，本发明提供了一种管理***，包括：
车位搜寻单元，用于接收自行车终端的停车申请，并依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，再在自行车终端的起始位置坐标和自行车车位的位置坐标间形成导航路径为自行车终端提供智能引导以实现自行车终端快速停放至自行车车位中；
违停审核单元，用于接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，并采集自行车终端的停车位置坐标，且计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，停车反馈信号表征为自行车终端已停车的标识，驶离反馈信号表征为自行车终端已驶离的标识；
违停处罚单元，用于基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，以及基于违停类别进行违停处罚，以实现智能管理自行车终端停车事件。
车位搜寻单元、违停审核单元和违停处罚单元均集成有通信模块，通信模块用于实现车位搜寻单元、违停审核单元和违停处罚单元的数据交互。
自行车终端还集成有车辆硬件信息采集模块、车辆装载的***，车辆信息采集模块用于采集车辆信息并将车辆信息，车辆装载的***用于采集车辆违停位置信息并将违停位置信息，车辆信息包括定位模块序列号、备案车牌号、车主姓名以及车主身份证号。
违停处罚单元通过API接口用于外接有征信***，车位搜寻单元、违停审核单元通过API接口用于外接地图组件。
本发明为自行车终端提供违停审核，可判定自行车终端的违停情况并进行违停处罚，可保障城市自行车管理秩序，违停责任落实到征信***，提高责任承担的主动性，而且整体判定均无需人员参与，提高效率，减轻人员成本，并且基于违停审核的结果对自行车终端进行免处罚认定实现人性化违停管理，在严明执法的同时更具有人文关怀。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自行车智能管理方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1、***接收自行车终端的停车申请，并依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，再在自行车终端的起始位置坐标和自行车车位的位置坐标间形成导航路径为自行车终端提供智能引导以实现自行车终端快速停放至自行车车位中；
步骤S2、***接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，并采集自行车终端的停车位置坐标，且计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，所述停车反馈信号表征为自行车终端已停车的标识，所述驶离反馈信号表征为自行车终端已驶离的标识；
步骤S3、***基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，以及基于违停类别进行违停处罚，以实现智能管理自行车终端停车事件。
2.根据权利要求1所述的一种自行车智能管理方法，其特征在于：依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，包括：
依次计算每个自行车车位的位置坐标与自行车终端的起始位置坐标间的欧式距离，并将欧式距离作为每个自行车车位的停车距离，所述停车距离的计算公式为：
式中，Si表征为第i个自行车车位的停车距离，xi、yi分别表征为第i个自行车车位的位置坐标中的横、纵坐标，x0、y0分别表征为自行车终端的起始坐标中的横、纵坐标，i为计量常数，无实质含义，m为自行车车位的总数目；
选择最短停车距离对应的自行车车位推荐给自行车终端以供自行车终端快速停放至车位中。
3.根据权利要求2所述的一种自行车智能管理方法，其特征在于：***接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，包括：
自行车终端在***中注册提交账号，输入备案车牌号、手机号和定位模块序列号后4位将提交账号和车辆信息进行绑定；
自行车终端获取停车位置坐标，并通过提交账号在停车的起始时刻提交停车反馈信号，在停车的结束时刻提交驶离反馈信号。
4.根据权利要求3所述的一种自行车智能管理方法，其特征在于：计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，包括：
***接收停车反馈信号的同时在自行车终端的停车位置处拍摄第一违停审核图像，并在第一违停审核图像中识别出自行车终端的第一车辆信息，以及采集自行车终端的位置坐标作为第一停车位置坐标；
***接收驶离反馈信号的同时在自行车终端的停车位置处拍摄第二违停审核图像，并在第二违停审核图像中识别出自行车终端的第二车辆信息，以及采集自行车终端的的位置坐标作为第二驶离位置坐标；
设定脱离度阈值，基于第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度判定自行车终端模型违停状态，其中，
若第一车辆信息与提交账号中自行车终端的车辆信息一致，且第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度大于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为已违停；
若第一车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息不一致，或第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度小于或等于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为未违停；
将所述第二车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息进行比对，并基于第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度判定自行车终端驶离状态，其中，
若第二车辆信息与提交账号中自行车终端的车辆信息不一致，或第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度大于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为已驶离；
若第二车辆信息与提交账号中自行车终端模型的车辆信息一致，且第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的脱离度小于或等于脱离度阈值，则自行车终端模型违停状态为未驶离。
5.根据权利要求4所述的一种自行车智能管理方法，其特征在于：计算第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，包括：
计算第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标的欧氏距离，并基于所述第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标的欧氏距离构建第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，所述第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度的计算公式为：
式中，p1表征为第一停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度，X1、Y1分别表征为第一停车位置坐标中的横、纵坐标，X0、Y0分别表征为自行车车位的位置坐标中的横、纵坐标，A为常系数，无实质含义；
计算第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，包括：
计算第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的欧氏距离，并基于所述第一停车位置坐标与第二停车位置坐标的欧氏距离构建第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，所述第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度的计算公式为：
式中，p2表征为第一停车位置坐标与第二停车位置坐标间的脱离度，X1、Y1分别表征为第一停车位置坐标中的横、纵坐标，X2、Y2分别表征为第二停车位置坐标中的横、纵坐标，B为常系数，无实质含义。
6.根据权利要求5所述的一种自行车智能管理方法，其特征在于：***基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，包括：
将驶离反馈信号的时刻减去停车反馈信号的时刻作为违停时长，并基于违停时长判定对自行车终端的违停事件是否为免处罚类别，其中，
当违停时长低于免处罚违停时长，则将自行车终端的违停事件判定为免处罚类别；
当违停时长高于或等于免处罚违停时长，则将自行车终端的违停事件判定为非免处罚类别。
7.根据权利要求6所述的一种自行车智能管理方法，其特征在于：基于违停类别进行违停处罚，包括：
当自行车终端为非免处罚类别，根据违停时长计算违停的罚款金额，并进行追缴，其中，
如果该自行车终端属于企业、单位，则***自动发送信息或通过电话至自行车终端的归属企业/单位通知处罚罚款金额，罚款金额由企业/单位负责缴纳；
如果该自行车终端是个人私有，则***自动发送信息或通过电话通知自行车终端的归属个人处罚罚款金额，罚款金额由自行车终端的归属个人负责缴纳；
当自行车终端为免处罚类别，则***自动发送信息或通过电话至自行车终端的归属企业/单位/个人通知免罚结果；
在自行车终端的归属企业/单位/个人未按规定时间缴纳罚款，***先通过短信或电话向自行车终端的归属企业/单位/个人示警，仍逾期的，企业管理端通过API接口自动发送失信指令至信用***，实现对自行车终端的归属企业/单位/个人的逾期处罚。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的自行车智能管理方法的管理***，其特征在于，包括：
车位搜寻单元，用于接收自行车终端的停车申请，并依据自行车终端的起始位置坐标搜寻停车距离最短的自行车车位，再在自行车终端的起始位置坐标和自行车车位的位置坐标间形成导航路径为自行车终端提供智能引导以实现自行车终端快速停放至自行车车位中；
违停审核单元，用于接收自行车终端的停车反馈信号、驶离反馈信号，并采集自行车终端的停车位置坐标，且计算出停车位置坐标与自行车车位的位置坐标间的脱离度以对自行车终端进行违停审核，所述停车反馈信号表征为自行车终端已停车的标识，所述驶离反馈信号表征为自行车终端已驶离的标识；
违停处罚单元，用于基于违停审核的结果对自行车终端进行违停类别判定，以及基于违停类别进行违停处罚，以实现智能管理自行车终端停车事件。
9.根据权利要求8所述的一种管理***，其特征在于，所述车位搜寻单元、违停审核单元和违停处罚单元均集成有通信模块，所述通信模块用于实现车位搜寻单元、违停审核单元和违停处罚单元的数据交互。
10.根据权利要求9所述的一种管理***，其特征在于，所述违停处罚单元通过API接口用于外接有征信***，所述车位搜寻单元、违停审核单元通过API接口用于外接地图组件。
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