CN113907386A - 一种丸类冷冻食品自动分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种丸类冷冻食品自动分离设备，包括撞击装置、翻转装置、滚筒式分离装置、斜坡式震动过滤装置以及第二输送平台，翻转装置配合设置在撞击装置的输出侧，滚筒式分离装置配合对应设置在翻转装置的输出侧，斜坡式震动过滤装置的输入端与滚筒式分离装置的输出端相配合输送连接，第二输送平台与斜坡式震动过滤装置的输出端相输送连接，将分离后地丸类食品输送至后续的包装工作区。本发明实现丸类食品上凝结的固定冰与其完全分离，以便于丸类食品的后续加工或包装处理，不仅提高了丸类冷冻食品的分离效率，节省人力成本，而且可以实现整个生产过程的自动化、智能化操作，提高生产线的自动化生产水平。

Description

一种丸类冷冻食品自动分离设备

技术领域

本发明涉及的是丸类冷冻食品的加工设备领域，更具体地说是一种丸类冷冻食品自动分离设备。

背景技术

在传统的丸类食品经冷冻后容易冻结在一起，特别是，对于贡丸等丸类食品来说，由于其制作过程必须藉由水煮成型，因此在水煮成型后的冷却过程中，贡丸表面会聚集凝结水气，导致后续以置物篮将贡丸保存在冷冻库的过程中，贡丸与贡丸之间容易因为水气凝结成固态冰。所以，后续制作工厂要取出分装时，必须逐一分离贡丸后，才能进行分装作业。因此，相当耗费人力，且相当费时，无形中增加成本。

本技术方案公开的自动分离设备，不仅可以更加快速高效地进行丸类冷冻食品的分离，节省人力成本，提高生产效率，而且可以实现整个生产过程的自动化、智能化操作，提高生产线的自动化生产水平。

发明内容

本发明公开的是一种丸类冷冻食品自动分离设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种丸类冷冻食品自动分离设备，包括撞击装置、翻转装置、滚筒式分离装置、斜坡式震动过滤装置以及第二输送平台，所述撞击装置用于将置物篮进行输送和撞击，使置物篮内的丸类食品相分离，所述翻转装置配合设置在所述撞击装置的输出侧，该翻转装置将撞击装置输出的置物篮进行夹持并翻转，将该置物篮中的丸类食品翻倒输出，所述滚筒式分离装置配合对应设置在所述翻转装置的输出侧，该滚筒式分离装置用于交错式地搅动并分离冻结在一起的冷冻丸类食品，使其分别还原为球状并向下掉落分离；所述斜坡式震动过滤装置的输入端与所述滚筒式分离装置的输出端相配合输送连接，所述斜坡式震动过滤装置用于将冷冻丸类食品分离，并将丸类食品上的碎冰抖落；所述第二输送平台与所述斜坡式震动过滤装置的输出端相输送连接，将分离后地丸类食品输送至后续的包装工作区。

更进一步，所述撞击装置包括秤重单元、处理控制器、撞击组件、导轨以及第一输送平台，所述第一输送平台上配合装设有所述导轨，所述置物篮配合活动置放输送在所述导轨上，该第一输送平台上还装设有秤重单元，该秤重单元用于测量置物篮及其内物品的重量，所述撞击组件配合装设在所述第一输送平台的下方，该撞击组件可上下方向移动，并往复撞击置物篮底部，所述秤重单元和所述撞击组件分别与所述处理控制器连接。

更进一步，所述撞击组件包括活塞杆和升降装置，该升降装置驱动所述活塞杆沿上下方向移动，该活塞杆上配合设置有撞击平台，该撞击平台配合抵撞在所述置物篮的底部，所述升降装置与所述处理控制器相连接。

更进一步，所述翻转装置包括夹持臂和驱动马达，所述夹持臂与所述置物篮相配合卡设夹持，所述驱动马达与所述夹持臂相驱动连接，该驱动马达驱动所述夹持臂翻转，所述驱动马达与所述处理控制器相连接。

更进一步，所述滚筒式分离装置包括中空槽和两组搅拌组件，所述搅拌组件分别为上层搅拌组件和下层搅拌组件，它们分别配合对应上下位置安装在所述中空槽内部，所述上层搅拌组件设有单组搅拌滚筒，所述下层搅拌组件设有两组以上的搅拌滚筒，所述搅拌滚筒为两个交错式布设的滚筒结构。

更进一步，所述斜坡式震动过滤装置包括承载网盘和震动组件，所述承载盘网呈倾斜式地装设在所述滚筒式分离装置的中空槽输出口侧，所述震动组件配合装设在所述承载网盘的下方，该震动组件驱动所述承载网震动过滤。

更进一步，所述承载网盘上设置有多个凸块，该凸块的高度为丸类食品高度的1/4至1/2。

更进一步，所述承载网盘上布设有若干个过滤网孔，所述承载网盘的下层设有集水层，该集水层连接设有排水管。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过撞击装置、翻转装置、滚筒式分离装置、斜坡式震动过滤装置以及第二输送平台，可以使冷冻的丸类食品经过撞击破碎、滚筒分离以及震动过滤，实现丸类食品上凝结的固定冰与其完全分离，以便于丸类食品的后续加工或包装处理，不仅提高了丸类冷冻食品的分离效率，节省人力成本，而且可以实现整个生产过程的自动化、智能化操作，提高生产线的自动化生产水平。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明使用时的结构示意图。

图3是本发明撞击装置的局部俯视结构示意图。

图4是本发明翻转装置的局部俯视结构示意图。

图5是本发明斜坡式震动过滤装置的局部俯视结构示意图。

图6是本发明第二输送平台的局部俯视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。

如图1至图6所示，一种丸类冷冻食品自动分离设备，包括撞击装置1、翻转装置2、滚筒式分离装置3、斜坡式震动过滤装置4以及第二输送平台5，所述撞击装置1用于将置物篮6进行输送和撞击，使置物篮6内的丸类食品相分离，所述翻转装置2配合设置在所述撞击装置1的输出侧，该翻转装置2将撞击装置1输出的置物篮6进行夹持并翻转，将该置物篮6中的丸类食品翻倒输出，所述滚筒式分离装置3配合对应设置在所述翻转装置2的输出侧，该滚筒式分离装置3用于交错式地搅动并分离冻结在一起的冷冻丸类食品，使其分别还原为球状并向下掉落分离；所述斜坡式震动过滤装置4的输入端与所述滚筒式分离装置3的输出端相配合输送连接，所述斜坡式震动过滤装置4用于将冷冻丸类食品分离，并将丸类食品上的碎冰抖落；所述第二输送平台5与所述斜坡式震动过滤装置4的输出端相输送连接，将分离后地丸类食品输送至后续的包装工作区。

更进一步，所述撞击装置1包括秤重单元11、处理控制器12、撞击组件13、导轨14以及第一输送平台15，所述第一输送平台15上配合装设有所述导轨14，所述置物篮6配合活动置放输送在所述导轨14上，该第一输送平台15上还装设有秤重单元11，该秤重单元11用于测量置物篮6及其内物品的重量，所述撞击组件13配合装设在所述第一输送平台15的下方，该撞击组件13可上下方向移动，并往复撞击置物篮6底部，所述秤重单元11和所述撞击组件13分别与所述处理控制器12连接。

更进一步，所述撞击组件13包括活塞杆131和升降装置132，该升降装置132驱动所述活塞杆131沿上下方向移动，该活塞杆131上配合设置有撞击平台133，该撞击平台133配合抵撞在所述置物篮6的底部，所述升降装置132与所述处理控制器12相连接。

更进一步，所述翻转装置2包括夹持臂21和驱动马达22，所述夹持臂21与所述置物篮6相配合卡设夹持，所述驱动马达22与所述夹持臂21相驱动连接，该驱动马达22驱动所述夹持臂21翻转，所述驱动马达22与所述处理控制器12相连接。

更进一步，所述滚筒式分离装置3包括中空槽31和两组搅拌组件32，所述搅拌组件32分别为上层搅拌组件321和下层搅拌组件322，它们分别配合对应上下位置安装在所述中空槽31内部，所述上层搅拌组件321设有单组搅拌滚筒，所述下层搅拌组件322设有两组以上的搅拌滚筒，所述搅拌滚筒为两个交错式布设的滚筒结构。

更进一步，所述斜坡式震动过滤装置4包括承载网盘41和震动组件42，所述承载盘网41呈倾斜式地装设在所述滚筒式分离装置3的中空槽31输出口侧，所述震动组件42配合装设在所述承载网盘41的下方，该震动组件42驱动所述承载网41震动过滤。

更进一步，所述承载网盘41上设置有多个凸块411，该凸块411的高度为丸类食品高度的1/4至1/2。

更进一步，所述承载网盘41上布设有若干个过滤网孔412，所述承载网盘41的下层设有集水层413，该集水层413连接设有排水管414。

本发明的具体使用方法：

步骤一：物料输送，将装有冷冻丸类食品的置物篮通过导轨的导引，从第一输送平台往滚筒式分离装置方向输送，当输送到撞击组件上方时停止，完成物料输送；

步骤二：物料秤重，秤重单元量测置物篮及其上的冷冻丸类食品的整体重，并将测得的数据传送给处理控制器；

步骤三：震动撞击置物篮，秤重完的置物篮继续输送到翻转装置的夹持臂，该夹持臂夹持住置物篮，这时，处理控制器根据秤重单元测得的数据产生对应的控制指令，撞击装置在升降装置的驱动下，其活塞杆与撞击平台往复地撞击置物篮的底部，完成震动撞击作业；

步骤四：翻倒置物篮，完成震动撞击作业后，驱动电达根据处理控制器的控制指令进行转动，并驱动夹持臂大角度地翻转，使夹持壁上夹持的置物篮实现翻倒，置物篮中的物料被翻倒到滚筒式分离装置的中空槽中；

步骤五：搅拌分离，倒入中空槽中的丸类食品经过上层搅拌组件和下层搅拌组件的交错式搅滚，使冻结在一起的丸类食品实现分离，分离后的冷冻丸类食品在重力的作用下向下掉落到斜坡式震动过滤装置中，完成丸类食品的分离；

步骤六：震动过滤，分离的冷冻丸类食品掉落到斜坡式震动过滤装置的承载网盘上，震动组件驱动承载网盘进行震动，承载网盘上的多个凸块可使丸类食品上的碎冰在震动中抖落，该碎冰从承载网盘的网孔掉落，并在集水盘中收集，溶化化从排水管排出；

步骤七：下料输出，斜坡式震动过滤输出的丸类食品输出到第二输送平台上，第二输送平台将输出的丸类食品输送至后续的包装加工区，完成物料的输出。

其中，步骤三中的夹持臂上设有触碰开关，当置物篮碰触到夹持臂时，产生触发信号，处理控制器产生往复撞击的控制信号；

其中，步骤四中的夹持臂上设有触碰开关，当置物篮碰触到夹持臂时，产生触发信号，处理控制器产生翻转的控制信号。

其中，当翻转装置翻转置物篮后且倒出冷冻丸类食品之后，使用者可例如手动取下已清空的置物篮，或者夹持臂可增设推杆，借以推除已清空的置物篮。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过撞击装置、翻转装置、滚筒式分离装置、斜坡式震动过滤装置以及第二输送平台，可以使冷冻的丸类食品经过撞击破碎、滚筒分离以及震动过滤，实现丸类食品上凝结的固定冰与其完全分离，以便于丸类食品的后续加工或包装处理，不仅提高了丸类冷冻食品的分离效率，节省人力成本，而且可以实现整个生产过程的自动化、智能化操作，提高生产线的自动化生产水平。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种丸类冷冻食品自动分离设备，其特征在于：包括撞击装置、翻转装置、滚筒式分离装置、斜坡式震动过滤装置以及第二输送平台，所述撞击装置用于将置物篮进行输送和撞击，使置物篮内的丸类食品相分离，所述翻转装置配合设置在所述撞击装置的输出侧，该翻转装置将撞击装置输出的置物篮进行夹持并翻转，将该置物篮中的丸类食品翻倒输出，所述滚筒式分离装置配合对应设置在所述翻转装置的输出侧，该滚筒式分离装置用于交错式地搅动并分离冻结在一起的冷冻丸类食品，使其分别还原为球状并向下掉落分离；所述斜坡式震动过滤装置的输入端与所述滚筒式分离装置的输出端相配合输送连接，所述斜坡式震动过滤装置用于将冷冻丸类食品分离，并将丸类食品上的碎冰抖落；所述第二输送平台与所述斜坡式震动过滤装置的输出端相输送连接，将分离后地丸类食品输送至后续的包装工作区。

2.根据权利要求1所述的一种丸类冷冻食品自动分离设备，其特征在于：所述撞击装置包括秤重单元、处理控制器、撞击组件、导轨以及第一输送平台，所述第一输送平台上配合装设有所述导轨，所述置物篮配合活动置放输送在所述导轨上，该第一输送平台上还装设有秤重单元，该秤重单元用于测量置物篮及其内物品的重量，所述撞击组件配合装设在所述第一输送平台的下方，该撞击组件可上下方向移动，并往复撞击置物篮底部，所述秤重单元和所述撞击组件分别与所述处理控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种丸类冷冻食品自动分离设备，其特征在于：所述撞击组件包括活塞杆和升降装置，该升降装置驱动所述活塞杆沿上下方向移动，该活塞杆上配合设置有撞击平台，该撞击平台配合抵撞在所述置物篮的底部，所述升降装置与所述处理控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种丸类冷冻食品自动分离设备，其特征在于：所述翻转装置包括夹持臂和驱动马达，所述夹持臂与所述置物篮相配合卡设夹持，所述驱动马达与所述夹持臂相驱动连接，该驱动马达驱动所述夹持臂翻转，所述驱动马达与所述处理控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种丸类冷冻食品自动分离设备，其特征在于：所述滚筒式分离装置包括中空槽和两组搅拌组件，所述搅拌组件分别为上层搅拌组件和下层搅拌组件，它们分别配合对应上下位置安装在所述中空槽内部，所述上层搅拌组件设有单组搅拌滚筒，所述下层搅拌组件设有两组以上的搅拌滚筒，所述搅拌滚筒为两个交错式布设的滚筒结构。

6.根据权利要求5所述的一种丸类冷冻食品自动分离设备，其特征在于：所述斜坡式震动过滤装置包括承载网盘和震动组件，所述承载盘网呈倾斜式地装设在所述滚筒式分离装置的中空槽输出口侧，所述震动组件配合装设在所述承载网盘的下方，该震动组件驱动所述承载网震动过滤。

7.根据权利要求6所述的一种丸类冷冻食品自动分离设备，其特征在于：所述承载网盘上设置有多个凸块，该凸块的高度为丸类食品高度的1/4至1/2。

8.根据权利要求6所述的一种丸类冷冻食品自动分离设备，其特征在于：所述承载网盘上布设有若干个过滤网孔，所述承载网盘的下层设有集水层，该集水层连接设有排水管。

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