JPH0475577A - 冷凍食品のトレーからの離脱方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフリーザからトレー内に収容されて排出された
冷凍食品をトレーから離脱させる方法及び装置に関する
ものである。

（従来の技術） 通常、冷凍したうどん、そば、ラーメン、スパゲツティ
等や、冷凍したテリーヌ、かまぼこ、ルー、ソース等の
冷凍食品を製造する際には、トレー内に冷凍すべき食品
を収容し、これをフリーザに通して冷凍し、フリーザか
ら排出されたトレーから冷凍食品を取り出して包装ライ
ンに供給している。

（発明が解決しようとする課題） しかし、トレーから冷凍食品を取り出す際に、冷凍食品
がトレーの内面に固着してしまっているために簡単に取
り出すことができず、そのため手作業で取り外す際には
トレーを力をこめて開口状態に変形させる必要があり、
多くの時間と手間を要し、生産能率を低下させるという
問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、トレーから冷凍食品
を自動的に離脱させる方法及びそれを実施する装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の冷凍食品のトレーからの離脱方法は、冷凍食品
を収容した状態でフリーザから排出されたトレーをその
開口が下向きになるように反転させ、このトレーを受け
止め部に向けて落下させることを特徴とする。

又、この方法を実施する離脱装置は、冷凍食品を収容し
た状態でフリーザの排出コンベアから排出されるトレー
を受入れる受入部を有するとともにこの受入部を反転さ
せる反転装置と、反転した受入部から排出されたトレー
を載置支持するとともにトレーの中央部から下方に向け
て開く両開き床を有する落下装置と、落下装置の下方に
配設されて落下したトレーを衝撃的に受け止める搬出コ
ンベアとを備えたことを特徴とする。

（作　用） 本発明の上記構成によれば、トレーが下向きで落下して
受け止め部に衝突することによって、その衝撃でトレー
から冷凍食品を離脱させることができる。

又、上記反転装置と落下装置と搬出コンベアを備えた離
脱装置によると、フリーザの排出コンベアからトレーが
排出されると、連続して自動的にトレーから冷凍食品を
離脱させて搬出することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図を参照しなが
ら説明する。

第１図、第２図において、１はフリーザで、トレー２内
に冷凍すべき食品を収容して通過させることによって冷
凍食品３が得られるように構成されている。なお、本実
施例の冷凍食品３は冷凍うどんであり、そのトレー２に
は第４図、第５図に示すように底面に水抜き穴２ａが形
成されている。

フリーザ１で冷凍された冷凍食品３はトレー２内に収容
された状態で排出コンヘア４にて複数個づつ並列して排
出される。排出コンベア４の排出端の手前位置の上部に
はトレー２に係合して停止させるストッパ５がシリンダ
装置６によって係合位置と退避位置との間で昇降可能に
配設されている。

排出コンベア４の排出方向前方位置には反転装置７が配
設されている。この反転装置７は、排出コンヘア４から
排出されたトレイ２を受け入れる受入部８を排出コンベ
ア４の排出端に対向した受入位置と略１８０°反転した
排出位置との間で反転回動可能に構成されている。即ち
、受入部８は、軸受９にて回転自在に支持された回転軸
１０に固定された揺動アーム１１に取付けられており、
回転軸１０の一端に固定されたギヤ１２にシリンダ装置
１４にて移動駆動されるラック１３が噛合されている。

又、第３図にも示すように、受入部８には、受け入れた
トレー２を排出位置で押し出すための押し出しロッド１
５が受入部８の受入開口端と奥端との間で移動可能に設
けられ、かつその両端１５ａは受入部８の両端から突出
されている。

さらに、受入部８が排出位置に位置したときに、この押
し出しロッド１５の両端部１５ａが嵌入するＵ字状の保
合部材１６が設けられ、この保合部材１６を受入部１５
の奥端から受入開口端に向けて移動させた後復帰させる
シリンダ装置１７が設けられている。

排出位置の受入部８の前部位置には、受入部８から排出
されたトレー２を受けた後、下方に落下させる落下装置
１８が設けられている。この落下装置１８は排出された
トレー２を載置支持するとともにトレー２の中央部から
下方に向けて開く一対の両開き床１９ａ、１９ｂを有し
ている。一対の両開き床１９ａ、１９ｂは、それぞれ外
側縁部が回転可能な支軸２０ａ、２０ｂにて支持される
とともに、これらの支軸２０ａ、２０ｂの一端にギヤ２
１ａ、２１ｂが固定され、一方のギヤ２１ａと、他方の
ギヤ２１ｂに噛合されたアイドルギヤ２２にシリンダ装
！２４にて移動駆動可能なランク２３が噛合されている
。

落下装置１８の下方路４０ｃ＋ｏの位置に、落下したト
レー２を衝撃的に受け止める搬出コンベア２５が配設さ
れている。

以上の構成において、フリーザ１から排出コンベア４に
て冷凍食品３を収容したトレー２が排出されてくると、
ストッパ５が動作して反転装置７の動作と同期するよう
にタイミングをとって排出端に送り出され、この排出端
に対向して停止している反転装置７の受入部８内に収納
される。次に、シリンダ装置１４が作動して受入部８が
第１図、第２図に仮想線で示すように排出位置に略１８
０°反転される。その結果、受入部８内のトレー２が開
口を下向きに反転されるとともに押し出しロッド１５の
両端１５ａが係合部材１６に嵌入する。

次に、シリンダ装置１７が作動して押し出しロッド１５
が受入部８の奥端から開口端に向かって移動した後元位
置に復帰動作することによってトレー２が下向姿勢で落
下装置１８の両開き床１９ａ、１９ｂ上に載置支持され
る。受入部８からトレー２が排出されると、反転装置７
は受入位置に復帰反転し、上記の如く次のトレー２を受
け入れる。

次に、シリンダ装置２４が作動して両開き床１９ａ、１
９ｂが下向きに一度に同期して開き、トレー２は下向き
姿勢のままで４０ｃｍ程度落下し、下方の搬出コンベア
２５上に衝突する。このようにトレー２を４０ｃ＠程度
落下させると、その衝撃によって、第４図に示すように
トレー２の内面に固着していた冷凍食品３が、第５図に
示すようにトレー２から離脱し、かつ冷凍食品３が衝撃
で損傷することもない。こうして、トレー２から離脱さ
れた冷凍食品３はトレー２が上に被さった状態で搬出コ
ンベア２５にて搬出され、後工程にてトレー２が取り除
かれ、包装ラインに送りこまれる。

上記実施例では、受入部１５にトレイ２を排出するため
の押し出しロッド１５を設けた例を示したが、排出位置
の受入部１５が斜め下方に傾斜した姿勢となるように構
成し、自重によって滑動落下するようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明の冷凍食品のトレーからの離脱方法によれば、ト
レーが下向きで落下して受け止め部に衝突することによ
って、その衝撃で容易にトレーから冷凍食品を離脱させ
ることができる。

又、本発明の反転装置と落下装置と搬出コンベアを備え
た離脱装置によると、フリーザの排出コンベアからトレ
ーが排出されると、連続した一連の動作で自動的にトレ
ーから冷凍食品を離脱させて搬出することができ、トレ
ーから離脱した状態の冷凍食品を自動的に得ることがで
き、冷凍食品の生産能率を高めることができるという効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す部分断面正
面図、第２図は同平面図、第３図は反転装置の要部の斜
視図、第４図、第５図は冷凍食品のトレーからの離脱前
と離脱後の状態を示す断面図である。 １９ａ、　１９ｂ 落下装置 両開き床 搬出コンベア。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）冷凍食品を収容した状態でフリーザから排出され
   たトレーをその開口が下向きになるように反転させ、こ
   のトレーを受け止め部に向けて落下させることを特徴と
   する冷凍食品のトレーからの離脱方法。
2. （２）冷凍食品を収容した状態でフリーザの排出コンベ
   アから排出されるトレーを受入れる受入部を有するとと
   もにこの受入部を反転させる反転装置と、反転した受入
   部から排出されたトレーを載置支持するとともにトレー
   の中央部から下方に向けて開く両開き床を有する落下装
   置と、落下装置の下方に配設されて落下したトレーを衝
   撃的に受け止める搬出コンベアとを備えたことを特徴と
   する冷凍食品のトレーからの離脱装置。