CN111361813A - 一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置及方法，包括输送带、托盘翻转装置、托盘分离装置和果粉回收装置，装有冷冻糯米糍的托盘通过输送带进入托盘翻转装置，由开口面朝上转为开口面朝下，并通过传输带运输至托盘分离装置，在超声波振动板和气缸锤击的双重作用下将冷冻糯米糍和托盘彻底分离，冷冻糯米糍由大孔径栅栏处落入果粉回收装置，回收多余果粉后进入包装机包装。采用该装置以机械化、自动化替代原先的手工分离操作，实现了冷冻糯米糍产品与托盘的彻底分离，并实现果粉回收再利用，在保证产品质量的同时，节约了人工和原料成本。
Description
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置及方法。
背景技术
在食品加工过程中，常常需要将食品与盛装容器相分离，在分离过程中容易出现分离不彻底的情况，尤其对于冷冻之后的食品与托盘，分离难度更大。糯米糍又叫状元糍，以糯米为主料，辅以其他佐料加工而成，是一种深受欢迎的甜品。在糯米糍的生产工艺中，冷冻后的糯米糍需要人工将冻结实的糯米糍产品从托盘中取出来，进行包装，人工操作，不能实现自动化，费时费力且有一定的食品卫生安全隐患，会导致产品微生物超标。另外，现有工艺中多余的果粉不能回收利用，同时导致环境中的果粉弥漫，不利于工人的职业健康，存在人身安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置及方法，采用全自动分离技术进行冷冻糯米糍产品与托盘的自动、彻底分离，并实现果粉回收再利用，采用该装置及方法保证了产品质量，同时节约了人工和原料成本。
本发明的技术方案是：
一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，包括输送带、托盘翻转装置、托盘分离装置和果粉回收装置，装有冷冻糯米糍的托盘通过输送带依次通过所述托盘翻转装置和托盘分离装置；所述托盘翻转装置包括控制装置，所述控制装置配合电眼定位，确保托盘的输送和翻转为一个节拍，依次将装有冷冻糯米糍的托盘由开口面朝上转为开口面朝下，并通过传输带运输至所述托盘分离装置；所述托盘分离装置包括超声波振动板、气缸、大孔径栅栏和安装于所述大孔径栅栏上方的上表面驱动装置，开口面朝下的托盘和冷冻糯米糍在所述超声波振动板和气缸锤击的双重作用下彻底分离，所述托盘在所述上表面驱动装置的作用下继续向前运行待循环利用；所述冷冻糯米糍由大孔径栅栏处落入所述果粉回收装置，所述果粉回收装置包括小孔径栅栏和设置于小孔径栅栏正下方的可推拉小车，所述冷冻糯米糍的果粉由所述小孔径栅栏落入所述可推拉小车的车槽中。
进一步的，所述控制装置采用可编程逻辑控制器带动伺服电机进而带动输送带，保证托盘翻转装置与输送带节拍一致，通过电眼定位，托盘翻转装置每转动90度输送带传送一个托盘的距离。
进一步的，所述装有冷冻糯米糍的托盘之间设置有定位挡块，每个所述托盘之间间距固定。
进一步的，所述大孔径栅栏的栅栏间距设置大于糯米糍的直径，同时小于托盘的最小长度。
进一步的，所述小孔径栅栏的栅栏间距小于糯米糍的直径。
进一步的，所述小孔径栅栏为倾斜设置，所述糯米糍在自身重力作用下由小孔径栅栏移动至输送带，并通过输送带进入包装机包装。
进一步的，所述托盘分离装置上方设置有粉尘吸收净化器，所述上表面驱动装置利用滚轮毛刷带动托盘移动。
进一步的，所述托盘分离装置的气缸并列设置有两个，两个所述气缸的间距为托盘的长度，以保证每个托盘被气缸锤击两次。
采用糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置的分离方法，包括如下步骤：
装有糯米糍的托盘进入冷冻隧道进行冷冻，冷冻完成后从隧道出口接入输送带，通过输送带进入托盘翻转装置，依次将每个托盘从开口面朝上转为开口面朝下，然后进入托盘分离装置，开口面朝下的托盘经过超声波振动板和气缸锤击，冷冻糯米糍与托盘彻底分离，并从大孔径栅栏落入果粉回收装置，冷冻糯米糍上多余的果粉在气缸的振动作用下通过小孔径栅栏落入可推拉小车的车槽进行回收利用，冷冻糯米糍则通过输送带进入包装机包装。
进一步的，所述托盘为可循环托盘。
本发明的有益效果：
(1)本发明采用超声波振动和气缸锤击结合的技术，超声波振动先将冷冻糯米糍与托盘进行预分离，后续在两次锤击的作用下，可以保证冷冻糯米糍与托盘完全分离；可以避免人员直接参与操作，保证了糯米糍产品的质量。
(2)本发明的装置中设置了果粉回收装置，能够将从糯米糍掉落的果粉收集，进行循环利用，避免了浪费，降低了原料成本；另外还设置了粉尘吸收净化器，用于吸收工作环境中的果粉等粉尘，对工人的职业健康有很好的的保护作用。
(3)本发明所提供的方法以机械化、自动化替代了原先的手工分离操作，节约了人工成本，省时省力，同时因机器运行效率明显高于人工效率，从而能够提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的大孔径栅栏示意图；
图3为本发明实施例所提供的小孔径栅栏示意图；
上图中：1、输送带；2、托盘翻转装置；3、托盘分离装置；31、大孔径栅栏；32、上表面驱动装置；33、气缸；34、超声波振动板；4、果粉回收装置；41、小孔径栅栏；42、可推拉小车；5、电眼；6、粉尘吸收净化器。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置包括输送带1、托盘翻转装置2、托盘分离装置3和果粉回收装置4，装有冷冻糯米糍的托盘通过输送带1依次通过托盘翻转装置2和托盘分离装置3；托盘翻转装置2包括控制装置，控制装置配合电眼5定位，确保托盘的输送和翻转为一个节拍，依次将装有冷冻糯米糍的托盘由开口面朝上转为开口面朝下，并通过传输带运输至托盘分离装置3；托盘分离装置3包括超声波振动板34、气缸33、大孔径栅栏31和安装于大孔径栅栏31上方的上表面驱动装置32，开口面朝下的托盘和冷冻糯米糍在超声波振动板34和气缸33的双重作用下彻底分离，托盘在上表面驱动装置32的作用下继续向前运行待循环利用；冷冻糯米糍由大孔径栅栏31处落入果粉回收装置4，果粉回收装置4包括小孔径栅栏41和设置于小孔径栅栏41正下方的可推拉小车42，冷冻糯米糍的果粉在气缸的振动作用下，由小孔径栅栏41落入可推拉小车42的车槽中。
需要说明的是，托盘翻转装置2中的控制装置采用可编程逻辑控制器带动伺服电机，进而带动输送带1，并配合电眼5定位，保证托盘翻转装置2与输送带1节拍一致；每个托盘之间由挡块定位，其间距是固定的，挡块配合电眼5定位，保证每次均能恰好翻转一个托盘，托盘翻转装置2每转动90度即为一个节拍，托盘翻转装置2每转动90度则输送带1传送一个托盘的距离。
如图2所示，大孔径栅栏31的栅栏间距设置大于糯米糍的直径，保证冷冻糯米糍与托盘完全分离后可以直接落下，但是又要小于托盘的最小长度，保证托盘可以继续向前运行，进行循环利用。
如图3所示，小孔径栅栏41的栅栏间距小于糯米糍的直径，保证冷冻糯米糍可以在小孔径栅栏41上表面移动而不会落下；进一步的，小孔径栅栏41为倾斜设置，糯米糍在自身重力作用下由小孔径栅栏41移动至后续的输送带1，并通过输送带1进入包装机包装。
进一步的，托盘分离装置3上方设置有粉尘吸收净化器6，上表面驱动装置32利用滚轮毛刷带动托盘移动。大孔径栏栅处采用的上表面驱动装置32，利用滚轮毛刷带动托盘移动，实现了托盘的连续运行；在气缸33锤击过程中产生的粉尘，由其上方的粉尘吸收净化器6吸收处理，避免了粉尘的弥散。
进一步的，托盘分离装置3包括两个气缸33，两个气缸33并列设置，两个气缸33的间距为托盘的长度，以保证每个托盘均可被气缸33锤击两次。
一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离方法，包括如下步骤：
从糯米糍成型器中做出来的糯米糍利用可循环托盘装盛，装有糯米糍的托盘进入冷冻隧道进行冷冻，冷冻完成后从隧道出口接入输送带1，通过输送带1进入托盘翻转装置2，托盘在托盘翻转装置2的作用下，从开口面朝上被翻转为开口面朝下，然后进入托盘分离装置3，开口面朝下的托盘首先经过超声波振动板34，然后经历两次气缸33锤击，使得冷冻糯米糍与托盘完全分离，分离下落的冷冻糯米糍从大孔径栅栏31落入果粉回收装置4，并沿着倾斜设置的小孔径栅栏41进入后续输送带1；在此过程中，冷冻糯米糍上多余的果粉在气缸的振动作用下纷纷落入可推拉小车42的车槽进行回收利用，冷冻糯米糍则通过输送带1进入包装机包装。
上述说明仅为本发明的优选实施例，并非是对本发明的限制，凡在本发明的内容范围内所做出的任何修改、等同替换、改型等，均应包含在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，包括输送带、托盘翻转装置、托盘分离装置和果粉回收装置，装有冷冻糯米糍的托盘通过输送带依次通过所述托盘翻转装置和托盘分离装置；所述托盘翻转装置包括控制装置，所述控制装置配合电眼定位，确保托盘的输送和翻转为一个节拍，依次将装有冷冻糯米糍的托盘由开口面朝上转为开口面朝下，并通过传输带运输至所述托盘分离装置；所述托盘分离装置包括超声波振动板、气缸、大孔径栅栏和安装于所述大孔径栅栏上方的上表面驱动装置，开口面朝下的托盘和冷冻糯米糍在所述超声波振动板和气缸锤击的双重作用下彻底分离，所述托盘在所述上表面驱动装置的作用下继续向前运行待循环利用；所述冷冻糯米糍由大孔径栅栏处落入所述果粉回收装置，所述果粉回收装置包括小孔径栅栏和设置于小孔径栅栏正下方的可推拉小车，所述冷冻糯米糍的果粉由所述小孔径栅栏落入所述可推拉小车的车槽中。
2.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述控制装置采用可编程逻辑控制器带动伺服电机进而带动输送带，保证托盘翻转装置与输送带节拍一致，通过电眼定位，托盘翻转装置每转动90度输送带传送一个托盘的距离。
3.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述装有冷冻糯米糍的托盘之间设置有定位挡块，每个所述托盘之间间距固定。
4.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述大孔径栅栏的栅栏间距设置大于糯米糍的直径，同时小于托盘的最小长度。
5.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述小孔径栅栏的栅栏间距小于糯米糍的直径。
6.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述小孔径栅栏为倾斜设置，所述糯米糍在自身重力作用下由小孔径栅栏移动至输送带，并通过输送带进入包装机包装。
7.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述托盘分离装置上方设置有粉尘吸收净化器，所述上表面驱动装置利用滚轮毛刷带动托盘移动。
8.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述托盘分离装置的气缸并列设置有两个，两个所述气缸的间距为托盘的长度，以保证每个托盘被气缸锤击两次。
9.利用权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置的分离方法，其特征在于，包括如下步骤：
装有糯米糍的托盘进入冷冻隧道进行冷冻，冷冻完成后从隧道出口接入输送带，通过输送带进入托盘翻转装置，依次将每个托盘从开口面朝上转为开口面朝下，然后进入托盘分离装置，开口面朝下的托盘经过超声波振动板和气缸锤击，冷冻糯米糍与托盘彻底分离，并从大孔径栅栏落入果粉回收装置，冷冻糯米糍上多余的果粉在气缸的振动作用下通过小孔径栅栏落入可推拉小车的车槽中进行回收利用，冷冻糯米糍则通过输送带进入包装机包装。
10.根据权利要求9所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离方法，其特征在于，所述托盘为可循环托盘。
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