CN113854903A - 清洁设备的控制方法及装置 - Google Patents

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CN113854903A CN202111146752.5A CN202111146752A CN113854903A CN 113854903 A CN113854903 A CN 113854903A CN 202111146752 A CN202111146752 A CN 202111146752A CN 113854903 A CN113854903 A CN 113854903A
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俞晨怡
张梦文
孟佳
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Dreame Innovation Technology Suzhou Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种清洁设备的控制方法及装置，上述方法包括：确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；确定清洁设备对应的目标回洗模式；在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。采用上述技术方案，解决了相关技术中由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题。

Description

清洁设备的控制方法及装置
【技术领域】
本申请涉及智能家居设备领域，具体而言，涉及一种清洁设备的控制方法及装置。
【背景技术】
随着技术发展，越来越多的人选择使用可自动执行清洁操作的清洁设备进行日常地面清扫作业。为了保证清洁效果，清洁设备在拖地或者扫拖的过程中会需要回到基站清洗拖布(即，回洗)，并在清洗完成后继续清洁工作。相关技术中设置清洁设备回洗频率的方式可以包括以下两种：按照清洁面积进行回洗，按照清洁时间进行回洗。
然而，由于不同的房间可能具有不同类型的污渍，如果按照上述的回洗频率的设置方式进行清洁设备的清洁控制，容易将一个区域的污渍带入到另一个区域中，造成污渍在不同房间类型的区域中交叉出现。
由此可见，相关技术中的清洁设备的控制方法，存在由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题。
【发明内容】
本申请的目的在于提供一种清洁设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题。
本申请的目的是通过以下技术方案实现：
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的控制方法，包括：确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；确定所述清洁设备对应的目标回洗模式；在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，所述确定清洁设备的待清洁区域，包括：根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间；根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，其中，所述待清洁分区包含的所有所述待清洁房间的所述房间类型相同且包含的所述房间类型的数量不超过一个。
在一个示例性实施例中，所述根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，包括：在所述待清洁房间中存在包括至少一个预设的子房间区域的所述待清洁房间时，根据所述子房间区域的房间类型确定每一所述子房间区域分别对应的所述待清洁分区。
在一个示例性实施例中，所述清洁指令包括待清洁区域标识，所述根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间，包括：根据所述清洁指令包括的所述待清洁区域标识，识别并定位预设区域地图中包含的所述待清洁房间；所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：清洁设备根据所述预设区域地图移动至所述待清洁分区包含的所述待清洁房间进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，所述方法还包括：所述目标终端向用户可视化显示清洁配置界面；响应于检测到所述用户通过所述清洁配置界面对所述待清洁房间执行的第一选取操作以及对所述目标回洗选项执行的第二选取操作，所述目标终端根据所述第一选取操作及所述第二选取操作生成所述清洁指令并发送给所述清洁设备；所述确定所述清洁设备对应的目标回洗模式，包括：所述清洁设备根据所述清洁指令确定所述清洁设备对应的目标回洗模式。
在一个示例性实施例中，所述清洁指令还包括子区域信息，所述方法还包括：在所述待清洁房间中存在面积超过预设面积阈值的所述待清洁房间和/或存在具有对应的房间功能超过一个的所述待清洁房间时，所述目标终端向所述用户可视化显示所述待清洁房间对应的子区域分区界面；响应于检测到所述用户通过所述子区域分区界面执行的分区操作，所述目标终端根据所述分区操作生成对应的所述子区域信息。
在一个示例性实施例中，所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：在所述清洁设备的持续清洁时间达到预设时间阈值时，所述清洁设备移动至所述基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，该方法还包括：在所述待清洁分区的数量超过一个时，根据所述待清洁分区的优先级顺序，确定所述待清洁分区的清洁顺序；所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：所述清洁设备根据所述清洁顺序对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至所述基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，所述在所述待清洁分区的数量超过一个时，根据所述待清洁分区的优先级顺序，确定所述待清洁分区的清洁顺序，包括：根据所述待清洁分区对应的房间类型，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或，根据预设传感器采集得到的所述待清洁分区对应的污染程度，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或，根据所述清洁设备的实时位置及所述待清洁分区对应的位置信息，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或，根据所述待清洁分区对应的预设配置信息，确定所述待清洁分区对应的优先级顺序。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种清洁设备的控制装置，包括：第一确定单元，用于确定清洁设备的待清洁区域，其中，所述待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；第二确定单元，用于确定所述清洁设备对应的目标回洗模式；操作单元，用于在所述目标回洗模式为按分区回洗时，对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间；划分模块，用于根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，其中，所述待清洁分区包含的所有所述待清洁房间的所述房间类型相同且包含的所述房间类型的数量不超过一个。
在一个示例性实施例中，所述划分模块包括：确定子模块，用于在所述待清洁房间中存在包括至少一个预设的子房间区域的所述待清洁房间时，根据所述子房间区域的房间类型确定每一所述子房间区域分别对应的所述待清洁分区。
在一个示例性实施例中，所述清洁指令包括待清洁区域标识，所述第一确定模块包括：识别子模块，用于根据所述清洁指令包括的所述待清洁区域标识，识别并定位预设区域地图中包含的所述待清洁房间；所述操作单元包括：第一操作模块，用于根据所述预设区域地图移动至所述待清洁分区包含的所述待清洁房间进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第一显示单元，用于向用户可视化显示清洁配置界面；第一生成单元，用于响应于检测到所述用户通过所述清洁配置界面对所述待清洁房间执行的第一选取操作以及对所述目标回洗选项执行的第二选取操作，根据所述第一选取操作及所述第二选取操作生成所述清洁指令并发送给所述清洁设备；所述第二确定单元包括：第二确定模块，用于根据所述清洁指令确定所述清洁设备对应的目标回洗模式。
在一个示例性实施例中，所述清洁指令还包括子区域信息，所述装置还包括：第二显示单元，用于在所述待清洁房间中存在面积超过预设面积阈值的所述待清洁房间和/或存在具有对应的房间功能超过一个的所述待清洁房间时，向所述用户可视化显示所述待清洁房间对应的子区域分区界面；第二生成单元，用于响应于检测到所述用户通过所述子区域分区界面执行的分区操作，根据所述分区操作生成对应的所述子区域信息。
在一个示例性实施例中，所述操作单元包括：移动模块，用于在所述清洁设备的持续清洁时间达到预设时间阈值时，移动至所述基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第三确定单元，所述操作单元包括：第二操作模块，其中，所述第三确定单元，用于在所述待清洁分区的数量超过一个时，根据所述待清洁分区的优先级顺序，确定所述待清洁分区的清洁顺序；所述第二操作模块，用于根据所述清洁顺序对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至所述基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，所述操作单元包括：第三确定模块，用于根据所述待清洁分区对应的房间类型，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或，第四确定模块，用于根据预设传感器采集得到的所述待清洁分区对应的污染程度，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或，第五确定模块，用于根据所述清洁设备的实时位置及所述待清洁分区对应的位置信息，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或，第六确定模块，用于根据所述待清洁分区对应的预设配置信息，确定所述待清洁分区对应的优先级顺序。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述接口的测试方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的接口的测试方法。
在本申请实施例中，采用按照按分区设置回洗频率的方式，通过确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；确定清洁设备对应的目标回洗模式；在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，由于在对待清洁区域进行清洁的过程中，按照分区控制清洁设备进行回洗，可以实现避免将一个分区中的污渍带入到另一个分区的目的，达到减少污渍易在不同区域中交叉出现的概率、提高区域清洁的合理性的技术效果，进而解决相关技术中由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题。
【附图说明】
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的控制方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的控制方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的清洁配置界面的示意图；
图4是根据本申请实施例的另一种可选的清洁配置界面的示意图；
图5是根据本申请实施例的又一种可选的清洁配置界面的示意图；
图6是根据本申请实施例的另一种可选的清洁设备的控制方法的流程示意图；
图7是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的控制装置的结构框图；
图8是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。
【具体实施方式】
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
如背景技术所述，相关技术中清洁设备通常在持续清洁面积达到相应的预设阈值或持续清洁时间达到相应的预设阈值后返回基站进行拖布的清洁，以保证拖布的清洁程度能够满足清洁需求。然而，由于不同类型的房间可能具有不同的污渍，例如，厨房的地面可能会存在油渍，而如果清洁设备在清洁完厨房后，由于持续清洁时间或持续清洁面积未达到相应的预设阈值而不清洁拖布直接进入客厅等区域进行清洁，就容易将油渍带入到客厅等区域、导致污渍在不同区域中交叉出现。
为解决上述技术问题，根据本申请实施例的一个方面，提出了一种清洁设备的控制方法。可选地，在本实施例中，上述清洁设备的控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和清洁设备104和基站106(也称集尘站)所构成的硬件环境中。如图1所示，终端102可以通过网络与清洁设备104和/或基站106进行连接，以对清洁设备104和/或基站106的功能进行配置，例如，配置清洁设备104的清洁功能。清洁设备104可以通过网络与基站106进行连接，以确定对端的当前状态(例如，电量状态、工作状态、位置信息等)。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙，红外。终端102与清洁设备104和/或基站106进行通信所使用的网络与清洁设备104与基站106进行通信所使用的网络可以是相同的，也可以是不同的。终端102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑等，清洁设备104可以是自清洁机器人(例如，洗拖一体机器人)的主机，例如，自动洗拖布机器，基站106可以是自清洁机器人的基站。
本申请实施例的清洁设备的控制方法可以由终端102、清洁设备104或者基站106单独来执行，也可以由终端102、清洁设备104和基站106中的至少两个共同执行。其中，终端102、清洁设备104或者基站106执行本申请实施例的清洁设备的控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
以由清洁设备104来执行本实施例中的清洁设备的控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S202，确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区。
本实施例中的清洁设备的控制方法可以应用到通过清洁设备清洁待清洁区域的场景中。上述待清洁区域可以是家庭中的室内区域，也可以是其他如办公室、演播厅内的区域，还可以是其他任意具有按照房间类型划分得到的分区的区域。上述清洁设备可以是前述自清洁机器人(例如，洗拖一体机器人)的主机，还可以是其他具备区域清洁功能的设备。上述清洁可以是拖地、拖地或者扫拖等任意可实现的清扫操作。本实施例中对此不做限定。
在进行区域清洁时，清洁设备可以首先确定本设备待清洁的区域，即，待清洁区域。在待清洁区域内还可以包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区。确定待清洁分区的方式可以有多种，例如，基于分区标识确定的，也可以是按照默认配置信息确定的，该默认配置信息用于指示清洁设备所需清洁的分区，本实施例中对此不作限定。
上述待清洁分区可以是从多个候选分区中所选取出的部分分区，也可以是全部的候选分区。每个待清洁分区可以是一个房间，也可以是一种类型的房间(同种类型的一个或多个房间)，还可以是其他允许同时清洁的分区，例如，房间内所划分成的子房间分区(或者说，子区域)。本实施例中对于得到分区的分区方式不做限定。
步骤S204，确定清洁设备对应的目标回洗模式。
为了保证区域清洁的干净度，可以为清洁设备配置至少一个回洗模式，以控制清洁设备在拖地或扫拖的过程中自动回到基站进行拖布清洁，清洗完成后，清洁设备可以继续执行清洁工作。每种回洗模式用于指示清洁设备在清洁待清洁区域的过程中返回基站进行拖布清洁的方式，其可以与一种回洗频率对应。
回洗频率的设置方式可以有多种。例如，清洁设备默认回洗频率，用户不可设置；又例如，清洁设备默认回洗频率，用户可以手动设置清洁多少平米后回洗(即，按照面积进行回洗的回洗模式)；再例如，清洁设备默认回洗频率，用户可以手动设置清洁多长时间后回洗(即，按照时间进行回洗的回洗模式)。对于上述设置方式，由于区域面积、区域清扫时间不是固定的，存在清洁设备在一轮清扫的过程中清扫多个房间区域的可能，不能在清洁完一个房间后自动回洗。为了减缓污渍交叉出现在不同分区(例如，房间各处)的问题，还可以设置按照分区进行回洗的回洗模式。
在开始对待清洁区域进行清洁之前、或者在对待清洁区域进行清洁的过程中，清洁设备还可以确定与本设备对应的目标回洗模式，也就是，清洁设备在清洁待清洁区域的过程中返回基站进行拖布清洁的模式。
步骤S206，在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
清洁设备可以对每个待清洁分区进行清洁。清洁各个待清洁分区的顺序可以是按照待清洁分区的位置关系所确定的，也可以是按照各个待清洁分区的优先级所确定的。本实施例中对此不做限定。
如果确定的目标回洗模式为按照分区回洗，在对各个待清洁分区进行清洁的过程中，每清洁完一个待清洁分区，清洁设备可以移动至基站进行拖布清洁。上述拖布清洁可以包括基站对拖布进行清洗，也可以包括基站对拖布进行更换、或清洁设备回到基站后发出更换拖布的提示信息以便用户根据提示信息进行手动拖布更换等，本实施例中对此不做限定。每个待清洁分区的清洁次数可以是相同的，例如，均清洁一次，均清洁两次等，也可以是不同的，例如，对于如客厅、卧室等室内区域，每个待清洁分区可以仅清洁一次，对于厨房、卫生间等室内区域，每个待清洁分区可以清洁多次(例如，两次、三次等)，本实施例中对此不做限定。
可选地，可以使用一个拖布清洁所有的待清洁分区，也可以使用多个拖布清洁所有的待清洁区域，每个拖布用于清洁部分待清洁区域。例如，客厅、卧室等室内区域可以使用同一个拖布进行清洁，而对于厨房、卫生间等室内区域，可以使用另外的拖布进行清洗。
拖布更换可以是手动进行的，即，清洁设备发出更换拖布的提示信息，由用户更换拖布之后，清洁设备继续清扫其他的分区。拖布更换也可以是自动进行的，例如，可以将不同拖布固定在不同的可吸附部件中(例如，磁吸部件)，由可吸附部件将拖布固定在清洁设备的底部，在需要更换拖布时，可以通过旋转清洁设备中的磁铁的极性、或者通过其他的机械部件将第一可吸附部件推动至基站的特定位置固定，再次旋转清洁设备中的磁铁的极性，并将需要使用的拖布所在的第二可吸附部件推动至清洁设备的底部，与清洁设备进行吸附连接，完成拖布的更换，还可以是其他更换拖布的方式，本实施例中对此不做限定。
通过上述步骤S202至步骤S206，通过确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；确定清洁设备对应的目标回洗模式；在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，解决了相关技术中由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题，减少了污渍易在不同区域中交叉出现的概率，提高了区域清洁的合理性。
在一个示例性实施例中，确定清洁设备的待清洁区域，包括：
S11，根据接收的清洁指令，确定清洁设备对应的待清洁房间；
S12，根据待清洁房间的房间类型，将待清洁房间划分为待清洁分区，其中，待清洁分区包含的所有待清洁房间的房间类型相同且包含的房间类型的数量不超过一个。
执行上述确定清洁设备的清洁区域的操作可以是由清洁指令触发的。清洁指令可以是用户通过操作基站发出的，也可以是通过操作清洁设备或者目标终端发出的，还可以是根据预设的日常清洁任务自动生成的，本实施例中对于清洁指令的发出方式不做限定。
其中，目标终端为具有对清洁设备的控制权限的终端，其可以通过网络向清洁设备发出清洁指令，以便清洁设备根据清洁指令执行相应的清洁操作。
基于接收到的清洁指令，清洁设备可以确定出待清洁区域。例如，在清洁指令中可以携带有用于标识待清洁分区的待清洁分区标识，基于待清洁分区标识和预设区域地图，清洁设备可以确定出上述的所有待清洁分区。预设区域地图可以与清洁设备所处的当前区域的区域地图(例如，用户家庭的房屋地图)，其可以是预先存储的，也可以是携带在清洁指令中的。在预设区域地图中包含有用于标识该预设区域地图所划分成的多个候选分区的分区信息(可以包括分区边界、候选分区的分区标识等)，基于待清洁分区标识和多个候选分区的分区信息，清洁设备可以确定出上述的一个或多个待清洁分区。
可选地，为了保证回洗模式配置的灵活性，降低地图配置的复杂度，可以由清洁设备根据接收到的清洁指令确定出上述的一个或多个待清洁分区。清洁设备在接收到清洁指令之后，可以确定此次清洁任务所需清洁的房间，即，待清洁房间。上述待清洁房间可以是与清洁设备对应的多个候选房间的全部或者部分。即，清洁指令中可以携带有指定的需要清洁的房间类型对应的房间类型标识或指定的需要清洁的房间对应的房间标识等，基于上述标识以及预设区域地图，清洁设备可以确定待清洁房间并进一步确定待清洁分区，并基于待清洁分区确定对应的待清洁区域。根据待清洁房间的房间类型，清洁设备可以将待清洁房间划分为待清洁分区。每一个待清洁分区包含的所有待清洁房间的房间类型相同，并且包含的房间类型的数量不超过一个，也就是，一个待清洁分区包含一种房间类型的待清洁房间，或者，一种房间类型的待清洁房间的部分区域。例如，清洁设备可以将一个待清洁房间，确定为一个待清洁分区，即，两者具有一一对应关系。又例如，清洁设备可以将一种房间类型的所有待清洁房间，确定为一个待清洁分区。再例如，清洁设备可以将一个待清洁房间的部分区域(即，子房间区域)，确定为一个待清洁分区。本实施例中对此不做限定。
此外，也可以由其他设备执行前述确定待清洁分区的操作，例如，目标终端，服务器等，由其他设备确定待清洁分区的过程与前述类似，在此不做赘述。
通过本实施例，响应接收到的清洁指令确定待清洁房间，并基于房间类型将待清洁房间划分为待清洁分区，可以提高回洗模式配置的灵活性，降低地图配置的复杂度。
在一个示例性实施例中，根据待清洁房间的房间类型，将待清洁房间划分为待清洁分区，包括：
S21，在待清洁房间中存在包括至少一个预设的子房间区域的待清洁房间时，根据子房间区域的房间类型确定每一子房间区域分别对应的待清洁分区。
基于房屋功能(例如，一个房间即作为厨房又作为客厅，即，开放式厨房)，一个房间内的不同区域产生脏污的类型可以是不同的；基于房屋面积，如果房屋面积过大，每次清洁完整的房间再清洁抹布容易导致污渍清洁不干净。在本实施例中，可以按照需要将预设区域地图的所有或者部分房间划分成多个子房间区域，一个子房间区域可以与一个待清洁分区对应。
在确定出待清洁房间之后，清洁设备可以进一步确定待清洁房间中是否被划分为了多个子房间区域的房间。如果待清洁房间中存在包括至少一个预设的子房间区域的待清洁房间，清洁设备可以根据子房间区域的房间类型确定每一子房间区域分别对应的待清洁分区。
例如，如果待清洁房间包括客厅，该客厅被划分成了两个客厅分区，即两个子房间区域，则清洁设备可以将每个客厅分区，确定为一个待清洁分区。
通过本实施例，按照房间所划分的子房间区域确定待清洁分区，可以以子房间区域为单位进行分区清洁，从而可以减缓污渍在同一房间的不同区域中交叉出现，提高区域清洁的合理性。
在一个示例性实施例中，清洁指令包括待清洁区域标识，待清洁区域标识用于标识上述的待清洁房间。根据接收的清洁指令，确定清洁设备对应的待清洁房间，包括：
S31，根据清洁指令包括的待清洁区域标识，识别并定位预设区域地图中包含的待清洁房间。
清洁设备在接收到清洁指令之后，可以从中提取待清洁区域标识。基于待清洁区域标识和预设区域地图，清洁设备可以识别并定位该预设房间地图中的待清洁房间。在此情况下，预设区域地图中包含有用于标识该预设区域地图所包含的多个候选房间的房间信息(可以包括房间边界、候选房间的房间标识、候选房间的房间类型等)。
对应地，在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：
S32，清洁设备根据预设区域地图移动至待清洁分区包含的待清洁房间进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
在对待清洁区域进行清洁时，清洁设备可以根据预设区域地图移动至待清洁分区包含的待清洁房间进行清洁，并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。例如，可以根据预设区域地图定位出当前的待清洁分区包含的待清洁房间的房间位置，移动至该待清洁房间所在的房间位置，从待清洁房间的预设点沿着预设方向进行当前的待清洁分区的清洁。在清洁完当前的待清洁分区之后，清洁设备可以移动至基站进行拖布清洁。
如果待清洁房间的全部均属于一个待清洁分区，则清洁设备可以确定下一个待清洁分区对应的待清洁房间，根据预设区域地图移动至下一个待清洁分区包含的待清洁房间进行清洁，并在清洁完下一个待清洁分区之后移动至基站进行拖布清洁。如果待清洁房间的部分属于一个待清洁分区(即，待清洁房间的每个子房间区域对应于一个待清洁分区)，则清洁设备可以在完成拖布清洁后移动回当前的待清洁房间，对待清洁房间中的下一个待清洁分区进行清洁，并在清洁完下一个待清洁分区之后移动至基站进行拖布清洁。
通过本实施例，基于预设的区域地图定位并识别待清洁房间，并控制清洁设备对待清洁房间进行清洁，可以提高房间清洁的准确性。
在一个示例性实施例中，上述方法还包括：
S41，目标终端向用户可视化显示清洁配置界面；
S42，响应于检测到用户通过清洁配置页面对待清洁房间执行的第一选取操作以及对目标回洗选项执行的第二选取操作，目标终端根据第一选取操作及第二选取操作生成清洁指令并发送给清洁设备。
考虑到清洁设备或者基站的高度一般不高，操作清洁设备存在便捷性差的问题，以及，感应复杂触发操作(例如，设置待清洁区域、回洗模式等的操作)对于清洁设备的软硬件需求较高，增加了清洁设备的成本，且很难兼容已有的清洁设备，在本实施例中，可以通过操作目标终端触发目标终端生成清洁指令、并向清洁设备发送生成的清洁指令。
为了生成清洁指令，目标终端可以显示可视化界面，即，清洁配置界面，该清洁配置界面可以是运行在目标终端上的目标应用上显示的界面，可以用于用户可视化的配置清洁任务。在该清洁配置界面上可以显示有至少一个区域选项和至少一个回洗选项，每一个区域选项可以用于标识一个候选房间，每一个回洗选项可以用于标识与清洁设备对应的一种回洗模式。
可选地，区域选项和回洗选项可以显示在同一配置界面(或者，配置窗口)上，也可以显示在不同的配置界面(或者，配置窗口)上，区域选项和回洗选项可以是同时显示的，也可以不是同时显示的，例如，先显示区域选项，再显示回洗选项，或者，先显示回洗选项，再显示区域选项。本实施例中对于区域选项和回洗选项的显示方式不做限定。
用户可以对区域选项中的目标区域选项执行第一选取操作，目标区域选项是与待清洁房间对应的区域选项，通过选取该目标区域选项，可以选取出待清洁房间，还可以对回洗选项中的目标回洗选项执行第二选取操作，从而选取出目标回洗模式。
例如，清洁配置界面可以如图3所示，在清洁配置界面中可以显示有多个房间选项(即，区域选项)，即，区域A、区域B、区域C和区域D。在该清洁配置界面中也可以包括：清洁设置和自清洁设置的选项，清扫面积(已清扫的面积)，清扫时间(已清扫的时间)，主机电量，选区选项(通过选取该选项可以显示选取待清洁的分区的界面)，全局选项(通过选取该选项可以显示所有分区)，划区选项(通过选取该选项可以显示划分分区的界面)。此外，在该配置界面中还可以包括地图管理选项(管理预设区域地图的选项)、开始回充选项(触发开始回充的选项)等。
通过选取图3中的自清洁设置选项，可以进入到如图4所示的配置界面，在该配置界面上可以显示有多个回洗选项：按照面积进行回洗的选项，包含每5m2、每10m2(图4中此选项被选中)、以及每15m2回洗一次的选项；按分区进行回洗的选项，包含单个区域回洗一次的选项。此外，在图4所示的配置界面中还可以包含清洗拖布、烘干拖布的选项。当选取“单个区域”的选项时，则会显示如图5所示的配置界面。
目标终端可以检测到上述的第一选取操作和第二选取操作，响应于检测到上述第一选取操作和第二选取操作，目标终端可以确定出待清洁房间和目标回洗模式，从而可以根据待清洁区域的待清洁区域标识和目标回洗模式的目标模式标识，生成清洁指令，并将清洁指令发送给清洁设备。
对应地，确定清洁设备对应的目标回洗模式，包括：
S43，清洁设备根据清洁指令确定清洁设备对应的目标回洗模式。
清洁设备接收到清洁指令之后，可以从中提取出目标模式标识，并根据该目标模式标识确定出清洁设备清洁待清洁区域时所使用的回洗模式，即，目标回洗模式。
通过本实施例，通过可视化的配置界面清洁任务的配置，并基于用户对配置界面的操作确定配置任务所需清洗的房间以及所使用的回洗模式，可以提高清洗指令配置的便捷性。
在一个示例性实施例中，清洁指令还可以包括子区域信息，该子区域信息用于指示待清洁房间所包含的子房间区域。对应地，上述方法还包括：
S51，在待清洁房间中存在面积超过预设面积阈值的待清洁房间和/或存在具有对应的房间功能超过一个的待清洁房间时，目标终端向用户可视化显示待清洁房间对应的子区域分区界面；
S52，响应于检测到用户通过子区域分区界面执行的分区操作，所目标终端根据分区操作生成对应的子区域信息。
在本实施例中，可以按照区域面积和/或房间功能对房间进行分区。例如，可以预先配置每轮清洁所允许清洁的每个房间区域的最大区域面积，即，预设面积阈值，例如，10m2。如果待清洁房间的面积大于该预设面积阈值，可以按照对待清洁房间进行划区，将其划分成多个子房间区域，每个子房间区域的区域面积小于或者等于预设面积阈值，而每个子房间区域可以是一个待清洁分区。又例如，如果待清洁房间具有对应的房间功能超过一个，则可以按照待清洁房间所具有的房间功能以及每个房间功能所对应的房间区域将待清洁房间划分成多个房间区域。
上述按照区域面积进行分区可以是由服务器基于区域划分规则自动执行的。区域划分规则可以是：沿着第一方向先将待清洁房间划分成两个子房间区域，确定每个子房间区域的区域面积，如果存在面积大于预设面积区域的子房间区域，则可以沿着第二方向将该子房间区域划分成两个更小的子房间区域，以此类推，直到每个子房间区域的面积均小于或者等于预设面积阈值，从而得到上述的子区域信息。
上述按照房间功能进行分区可以是由服务器基于区域功能配置信息自动执行的。区域功能配置信息用于指示待清洁房间所具有的区域功能以及每种区域功能所对应的房间区域。基于区域功能配置信息，服务器可以将一种区域功能所对应的房间区域确定为一个子房间区域，从而得到上述的子区域信息。
可选地，上述区域划分也可以是由用户手动执行的。如果待清洁房间中存在面积超过预设面积阈值的待清洁房间和/或存在具有对应的房间功能超过一个的待清洁房间时，目标终端可以向用户可视化显示待清洁房间对应的子区域分区界面，在子区域分区界面上可以显示有待清洁房间，例如，图3中的区域A。子区域分区界面可以是在确定回洗模式为按照分区进行回洗之后显示的，也可以是在其他场景下显示的，例如，配置预设地图区域时显示的，本实施例中对此不做限定。
用户可以对子区域分区界面中所显示的待清洁房间执行分区操作，例如，通过滑动、指定分区端点等操作，以对待清洁房间进行分区。响应于检测到的上述分区操作，目标终端可以根据分区操作生成对应的子区域信息。生成的子区域信息可以保存在目标终端本地，也可以是发送到前述的服务器进行保存，或者直接携带在上述清洁指令中，本实施例中对此不做限定。
通过本实施例，按照区域面积和/或房间功能进行子房间区域划分，从而可以在基于分区进行回洗的同时基于区域面积和/或房间功能进行回洗，可以提高回洗配置以及区域划分的合理性，进而提升用户的使用体验。
在一个示例性实施例中，在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：
S61，在清洁设备的持续清洁时间达到预设时间阈值时，清洁设备移动至基站进行拖布清洁。
为了提高区域清洁的合理性，避免由于一次需要的时间过长导致的清洁设备电力不足、清洁不干净等问题，可以在按照分区回洗的同时，按照清洁时间进行回洗。如果清洁设备的持续清洁时间达到预设时间阈值时，清洁设备可以移动至基站进行拖布清洁。并且，在每清洁完一个待清洁分区时，清洁设备也会移动至基站进行拖布清洁。通过上述方式，每次清洁所持续的时间不会超过上述的预设时间阈值。
上述预设时间阈值可以是预先配置的每次清洁所持续的最长时间，其可以是用户手动配置的，也可以是基于默认配置信息确定的，本实施例中对此不做限定。
通过本实施例，在按照分区回洗的同时，按照清洁时间进行回洗，可以提高区域清洁的合理性。
在一个示例性实施例中，上述方法还包括：
S71，在待清洁分区的数量超过一个时，根据待清洁分区的优先级顺序，确定待清洁分区的清洁顺序。
如果待清洁分区的数量为多个，多个待清洁分区的清洗顺序可以是按照待清洁分区的区域位置确定的，也可以是基于待清洁分区在待清洁分区的分区列表中的顺序确定的，还可以是按照预设的待清洁分区的优先级顺序确定的，上述待清洁分区的优先级顺序可以是基于房间类型的清洁优先级顺序。上述待清洁分区的优先级顺序可以是基于默认的配置信息确定的，也可以是基于用户的配置指令配置的，本实施例中对此不做限定。
例如，可以配置卧室和客厅的清洁优先级高于厨房和卫生间的清洁优先级；卧室和客厅的清洁优先级可以是相同的，也可以是不同的；厨房和卫生间的清洁优先级可以是相同的，也可以是不同的。
对应地，在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：
S72，清洁设备根据清洁顺序对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
基于确定的待清洁分区的数量超过一个，清洁设备可以对待清洁分区依次进行清洁，并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。此外，清洁设备还可以获取与每个待清洁分区对应的清洁次数，在对每个待清洁分区进行清洁的过程中，按照与每个待清洁分区对应的清洁次数，在每完成一次区域清洁之后，移动至基站进行拖布清洁。
通过本实施例，按照分区的优先级顺序对多个分区依次进行清洁，可以保证分区清洁的合理性，减少了污渍在不同区域中交叉出现的概率。
在一个示例性实施例中，在待清洁分区的数量超过一个时，根据待清洁分区的优先级顺序，确定待清洁分区的清洁顺序，包括以下至少之一：
(1)根据待清洁分区对应的房间类型，确定待清洁分区的优先级顺序。
待清洁分区的优先级顺序可以是基于待清洁分区对应的房间类型确定的。例如，可以预先配置不同房间类型所对应的清洁优先级顺序，通过查找待清洁分区对应的房间类型的清洁优先级，可以得到与各个待清洁分区对应的优先级。按照各个待清洁分区对应的优先级对待清洁分区进行排序，可以得到待清洁分区的优先级顺序。
(2)根据预设传感器采集得到的待清洁分区对应的污染程度，确定待清洁分区的优先级顺序。
待清洁分区的优先级顺序可以是基于待清洁分区对应的污染程度确定的。在不同的房间中或清洁设备上可以预先设置有用于检测房间污染程度的传感器，即，预设传感器，基于预设传感器采集到的区域信息，可以确定出待清洁分区对应的污染程度。上述预设传感器可以是相机、摄像机等图像采集设备，还可以是其他能够进行污染程度检测的传感器，本实施例中对此不做限定。
根据待清洁分区对应的污染程度，可以对待清洁分区进行排序，其可以是按照污染程度由小到大的顺序排列，也可以是基于污染程度由大到小的顺序排列，本实施例中对此不做限定。基于排序结果，可以得到待清洁分区的优先级顺序，其中，污染程度越高，优先级越低。
(3)根据清洁设备的实时位置及待清洁分区对应的位置信息，确定待清洁分区的优先级顺序。
待清洁分区的优先级顺序可以是基于清洁设备的实时位置及待清洁分区对应的位置信息确定的。可以通过位置传感器确定该清洁设备的实时位置，该位置可以是在世界坐标系下的位置，也可以是在预设区域地图中的位置。根据清洁设备的实时位置以及待清洁分区对应的位置信息，可以对清洁设备的清洁路径进行规划，从而确定出待清洁分区的优先级顺序。
例如，基于清洁设备的实时位置与待清洁分区之间的距离，可以将与清洁设备距离最近的待清洁分区确定为第一个要清洁的分区，然后，基于待清洁分区与清洁设备之间的实时距离的大小，分别确定各个待清洁分区的优先级，从而确定出待清洁分区的优先级。
可选地，由于每清洁完一个待清洁分区之后均会回到基站进行拖布清洁，也可以基于待清洁分区与基站之间的距离，确定待清洁分区的优先级顺序。
(4)根据待清洁分区对应的预设配置信息，确定待清洁分区对应的优先级顺序。
可以预先配置不同待清洁分区的清洁优先级，即，通过预设配置信息来指示待清洁分区的清洁优先级。可选地，预设配置信息也可以是与待清洁分区关联的其他信息。根据预设配置信息，可以确定出待清洁分区对应的优先级顺序。
可选地，确定待清洁分区对应的优先级顺序可以是由清洁设备执行的，也可以是由服务器执行的，还可以是由目标终端执行的，本实施例中对此不做限定。
通过本实施例，采用多种优先级确定方式中的至少一种来确定待清洁分区的优先级顺序，可以提高区域清洁的灵活性。
下面结合可选示例对本实施例中的清洁设备的控制方法进行解释说明。在本可选示例中，清洁设备为主机，预设区域地图为分区地图。
本可选示例中提供的是一种自动洗拖布的回洗频率的设置方案，可以按分区设置回洗频率，根据已保存的分区地图上的分区，完成单个区域的拖地或者扫拖后返回基站进行拖布清洁。
结合图3至图6，本可选示例中的清洁设备的控制方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S602，点开首页上的自清洁设置。
在终端设备上显示如图3所示的APP首页，用户可以点开首页上的自清洁设置进入到如图4所示的自清洁设置界面。
步骤S604，选中单个区域。
在自清洁设置界面上，用户可以选中“单个区域”选项进行回洗模式设置，如图5所示。
步骤S606，设置完成，主机再次清洁时，按照已保存的分区地图上的单个区域清洁完成进行回洗。
通过本示例，按照分区进行回洗，符合部分用户日常手动拖完一个房间后洗拖布的习惯，可以防止污渍在不同的房间交叉出现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述清洁设备的控制方法的清洁设备的控制装置。图7是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的控制装置的结构框图，如图7所示，该装置可以包括：
第一确定单元702，用于确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；
第二确定单元704，用于确定清洁设备对应的目标回洗模式；
操作单元706，用于在目标回洗模式为按分区回洗时，对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
需要说明的是，第一确定单元702、第二确定单元704和操作单元706可以是位于清洁设备上的程序模块，该实施例中的第一确定单元702可以用于执行上述步骤S202，该实施例中的第二确定单元704可以用于执行上述步骤S204，该实施例中的操作单元706可以用于执行上述步骤S206。
通过上述模块，确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；确定清洁设备对应的目标回洗模式；在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，解决了相关技术中由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题，减少了污渍易在不同区域中交叉出现的概率，提高了区域清洁的合理性。
在一个示例性实施例中，第一确定单元包括：
第一确定模块，用于根据接收的清洁指令，确定清洁设备对应的待清洁房间；
划分模块，用于根据待清洁房间的房间类型，将待清洁房间划分为待清洁分区，其中，待清洁分区包含的所有待清洁房间的房间类型相同且包含的房间类型的数量不超过一个。
在一个示例性实施例中，划分模块包括：
确定子模块，用于在待清洁房间中存在包括至少一个预设的子房间区域的待清洁房间时，根据子房间区域的房间类型确定每一子房间区域分别对应的待清洁分区。
在一个示例性实施例中，清洁指令包括待清洁区域标识，第一确定模块包括：识别子模块，用于根据清洁指令包括的待清洁区域标识，识别并定位预设区域地图中包含的待清洁房间；
操作单元包括：第一操作模块，用于根据预设区域地图移动至待清洁分区包含的待清洁房间进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：
第一显示单元，用于向用户可视化显示清洁配置界面；
第一生成单元，用于响应于检测到用户通过清洁配置界面对待清洁房间执行的第一选取操作以及对目标回洗选项执行的第二选取操作，根据第一选取操作及第二选取操作生成清洁指令并发送给清洁设备；
第二确定单元包括：第二确定模块，用于根据清洁指令确定清洁设备对应的目标回洗模式。
可选地，上述的第一显示单元和第一生成单元可以是位于目标终端上的程序模块。
在一个示例性实施例中，清洁指令还包括子区域信息，上述装置还包括：
第二显示单元，用于在待清洁房间中存在面积超过预设面积阈值的待清洁房间和/或存在具有对应的房间功能超过一个的待清洁房间时，向用户可视化显示待清洁房间对应的子区域分区界面；
第二生成单元，用于响应于检测到用户通过子区域分区界面执行的分区操作，根据分区操作生成对应的子区域信息。
可选地，上述的第二显示单元和第二生成单元可以是位于目标终端上的程序模块。
在一个示例性实施例中，操作单元包括：
移动模块，用于在清洁设备的持续清洁时间达到预设时间阈值时，移动至基站进行拖布清洁。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第三确定单元，操作单元包括：第二操作模块，其中，
第三确定单元，用于在待清洁分区的数量超过一个时，根据待清洁分区的优先级顺序，确定待清洁分区的清洁顺序；
第二操作模块，用于根据清洁顺序对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
可选地，上述的第三确定单元可以是位于清洁设备或者目标终端上的程序模块。
在一个示例性实施例中，操作单元包括：
第三确定模块，用于根据待清洁分区对应的房间类型，确定待清洁分区的优先级顺序；和/或，
第四确定模块，用于根据预设传感器采集得到的待清洁分区对应的污染程度，确定待清洁分区的优先级顺序；和/或，
第五确定模块，用于根据清洁设备的实时位置及待清洁分区对应的位置信息，确定待清洁分区的优先级顺序；和/或，
第六确定模块，用于根据待清洁分区对应的预设配置信息，确定待清洁分区对应的优先级顺序。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例中所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项清洁设备的控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；
S2，确定清洁设备对应的目标回洗模式；
S3，在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述清洁设备的控制方法的电子装置，该电子装置可以是服务器、终端、或者其组合。
图8是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图，如图8所示，包括处理器802、通信接口804、存储器806和通信总线808，其中，处理器802、通信接口804和存储器806通过通信总线808完成相互间的通信，其中，
存储器806，用于存储计算机程序；
处理器802，用于执行存储器806上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
S1，确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；
S2，确定清洁设备对应的目标回洗模式；
S3，在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
可选地，在本实施例中，通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。
上述的存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，上述存储器806中可以但不限于包括上述设备的控制装置中的第一确定单元702、第二确定单元704、以及操作单元706。此外，还可以包括但不限于上述设备的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field －Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，实施上述清洁设备的控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图8所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
确定清洁设备的待清洁区域，其中，所述待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；
确定所述清洁设备对应的目标回洗模式；
在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁设备的待清洁区域，包括：
根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间；
根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，其中，所述待清洁分区包含的所有所述待清洁房间的所述房间类型相同且包含的所述房间类型的数量不超过一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，包括：
在所述待清洁房间中存在包括至少一个预设的子房间区域的所述待清洁房间时，根据所述子房间区域的房间类型确定每一所述子房间区域分别对应的所述待清洁分区。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清洁指令包括待清洁区域标识，所述根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间，包括：
根据所述清洁指令包括的所述待清洁区域标识，识别并定位预设区域地图中包含的所述待清洁房间；
所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：
所述清洁设备根据所述预设区域地图移动至所述待清洁分区包含的所述待清洁房间进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
目标终端向用户可视化显示清洁配置界面；
响应于检测到所述用户通过所述清洁配置界面对所述待清洁房间执行的第一选取操作以及对所述目标回洗选项执行的第二选取操作，所述目标终端根据所述第一选取操作及所述第二选取操作生成所述清洁指令并发送给所述清洁设备；
所述确定所述清洁设备对应的目标回洗模式，包括：
所述清洁设备根据所述清洁指令确定所述清洁设备对应的目标回洗模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清洁指令还包括子区域信息，所述方法还包括：
在所述待清洁房间中存在面积超过预设面积阈值的所述待清洁房间和/或存在具有对应的房间功能超过一个的所述待清洁房间时，所述目标终端向所述用户可视化显示所述待清洁房间对应的子区域分区界面；
响应于检测到所述用户通过所述子区域分区界面执行的分区操作，所述目标终端根据所述分区操作生成对应的所述子区域信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：
在所述清洁设备的持续清洁时间达到预设时间阈值时，所述清洁设备移动至所述基站进行拖布清洁。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述待清洁分区的数量超过一个时，根据所述待清洁分区的优先级顺序，确定所述待清洁分区的清洁顺序；
所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：
所述清洁设备根据所述清洁顺序对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至所述基站进行拖布清洁。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述待清洁分区的数量超过一个时，根据所述待清洁分区的优先级顺序，确定所述待清洁分区的清洁顺序，包括：
根据所述待清洁分区对应的房间类型，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或
根据预设传感器采集得到的所述待清洁分区对应的污染程度，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或
根据所述清洁设备的实时位置及所述待清洁分区对应的位置信息，确定所述待清洁分区的优先级顺序；和/或
根据所述待清洁分区对应的预设配置信息，确定所述待清洁分区对应的优先级顺序。
10.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定清洁设备的待清洁区域，其中，所述待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；
第二确定单元，用于确定所述清洁设备对应的目标回洗模式；
操作单元，用于在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。
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