CN114115251A - 智能清扫设备的控制方法、控制装置及智能*** - Google Patents
智能清扫设备的控制方法、控制装置及智能*** Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了一种智能清扫设备的控制方法、控制装置及智能***，该方法包括：在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，第一目标区域为预定区域中用户所在的区域，用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；根据第一目标区域的位置信息以及用户状态，控制智能清扫设备至少在第二目标区域工作，第二目标区域为预定区域中除第一目标区域之外的区域。本申请的该方法在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。
Description
技术领域
本申请涉及智能清扫设备领域，具体而言，涉及一种智能清扫设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及智能***。
背景技术
随着生活水平的不断提高，具有清洁功能的家电设备，如扫地机器人等，逐渐被越来越多的家庭所使用，产品也由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步取代了人工清洁。通常，家用扫地机器人机身为无线设备，一般能设定时间预约打扫、自行充电，其前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物时会自行转弯，有规划地进行清扫。然而，家用扫地机器人在工作时会发出一定的噪音，目前大多数家用扫地机器人工作噪音在60分贝以上，如果家庭成员在家时，扫地机器人恰好在工作，那么噪音问题会对用户构成一定的影响。
因此，亟需一种方法，来解决智能清扫设备工作时产生噪音，干扰家庭成员的正常生活的问题。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种智能清扫设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及智能***，以解决现有技术中智能清扫设备工作时产生噪音，干扰家庭成员的正常生活的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能清扫设备的控制方法，包括：在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，所述第一目标区域为所述预定区域中所述用户所在的区域，所述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，所述第二目标区域为所述预定区域中除所述第一目标区域之外的区域。
可选地，根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，包括：根据所述第一目标区域的位置信息，控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作；至少根据所述用户状态确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，在需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作的情况下，控制所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，在不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作的情况下，控制所述智能清扫设备停止作业。
可选地，根据所述第一目标区域的位置信息，控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作，包括：根据所述第一目标区域的位置信息，确定所述第二目标区域的位置信息；控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作。
可选地，至少根据所述用户状态确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，包括：在所述用户状态为所述免打扰状态的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作；在所述用户状态为所述非免打扰状态的情况下，发出询问语音，所述询问语音用于询问所述用户是否可以在所述第一目标区域工作；在接收到应答信息的情况下，根据所述应答信息，确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，所述应答信息为所述用户发出的应答所述询问语音的信息。
可选地，在接收到应答信息的情况下，根据所述应答信息，确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，包括：在所述应答信息为表征可以在所述第一目标区域工作的信息的情况下，确定需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作；在所述应答信息为表征不可以在所述第一目标区域工作的信息的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作。
可选地，在所述用户状态为所述非免打扰状态的情况下，发出询问语音之后，所述方法还包括：在未接收到所述应答信息的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能清扫设备的控制装置，包括获取单元以及控制单元，其中，所述获取单元用于在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，所述第一目标区域为所述预定区域中所述用户所在的区域，所述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；所述控制单元用于根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，所述第二目标区域为所述预定区域中除所述第一目标区域之外的区域。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序用于执行任一种所述的方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种所述的方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种智能***，包括智能清扫设备以所述智能清扫设备的控制装置，其中，所述控制装置用于执行任一种所述的方法。
采用本申请的技术方案，所述智能清扫设备的控制方法中，首先，在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，所述第一目标区域为所述预定区域中所述用户所在的区域，所述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；然后，根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，所述第二目标区域为所述预定区域中除所述第一目标区域之外的区域。相比现有技术中智能清扫设备在对待清扫区域进行清扫时不考虑用户是否在待清扫区域中，也不考虑用户状态，造成待清扫区域有用户的情况下，清扫设备在清扫用户所在区域时产生较大噪音，干扰用户的正常生活的问题，本申请的所述智能清扫设备的控制方法，在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据所述用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定所述智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的智能清扫设备的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的实施例的智能清扫设备的控制流程的示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的智能清扫设备的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中智能清扫设备工作时产生噪音，干扰家庭成员的正常生活的问题，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种智能清扫设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及智能***。
根据本申请的实施例，提供了一种智能清扫设备的控制方法。
图1是根据本申请实施例的智能清扫设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；
步骤S102，根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，上述第二目标区域为上述预定区域中除上述第一目标区域之外的区域。
上述的智能清扫设备的控制方法中，首先，在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；然后，根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，上述第二目标区域为上述预定区域中除上述第一目标区域之外的区域。相比现有技术中智能清扫设备在对待清扫区域进行清扫时不考虑用户是否在待清扫区域中，也不考虑用户状态，造成待清扫区域有用户的情况下，清扫设备在清扫用户所在区域时产生较大噪音，干扰用户的正常生活的问题，本申请的上述智能清扫设备的控制方法，在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据上述用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定上述智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在实际的应用过程中，上述免打扰状态可以包括睡眠、工作以及学习等状态，当然，上述免打扰模式并不限于上述的模式，本领域技术人员可以根据实际情况确定上述免打扰状态的具体内容；上述智能清扫设备包括扫地机器人。
具体地，上述智能清扫设备包括摄像机，获取用户状态的具体步骤如下：在预定区域内存在用户的情况下，控制摄像机获取用户图像；将上述用户图像输入预先训练好的神经网络模型，来确定上述用户状态。
根据本申请的一种具体实施例，根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，包括：根据上述第一目标区域的位置信息，控制上述智能清扫设备在上述第二目标区域工作；至少根据上述用户状态确定是否需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，在需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作的情况下，控制上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，在不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作的情况下，控制上述智能清扫设备停止作业。上述智能清扫设备先在上述第二目标区域工作，然后根据用户状态确定是否需要在第一目标区域工作，这样进一步地避免了用户在上述第一目标区域处于休息、工作或者学习等免打扰状态时智能清扫设备进入上述第一目标区域进行清洁，产生的噪声影响用户，导致用户体验感较差的问题，从而进一步地保证了用户体验感较好。
根据本申请的另一种具体实施例，根据上述第一目标区域的位置信息，控制上述智能清扫设备在上述第二目标区域工作，包括：根据上述第一目标区域的位置信息，确定上述第二目标区域的位置信息；控制上述智能清扫设备在上述第二目标区域工作。这样可以较为简单快捷地得到上述第二目标区域的位置信息，方便了智能清扫设备进行上述第二目标区域的清扫。
为了进一步保证智能设备工作产生的噪音不会影响处于免打扰状态的用户，从而进一步地保证用户体验感较好，本申请的另一种又具体实施例中，至少根据上述用户状态确定是否需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，包括：在上述用户状态为上述免打扰状态的情况下，确定不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作；在上述用户状态为上述非免打扰状态的情况下，发出询问语音，上述询问语音用于询问上述用户是否可以在上述第一目标区域工作；在接收到应答信息的情况下，根据上述应答信息，确定是否需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，上述应答信息为上述用户发出的应答上述询问语音的信息。在上述用户状态为上述免打扰状态的情况下，上述智能清扫设备不在上述第一目标区域工作，进一步地保证了上述第一目标区域内的用户不受上述智能清扫设备工作的影响，在上述用户状态为上述非免打扰状态的情况下，上述智能清扫设备发出上述询问语音，并根据上述应答信息确定是否在上述第一目标区域工作，进一步避免了在用户没有同意的情况下，上述智能清扫设备进入上述第一目标区域清扫，从而打扰用户的问题，进一步地保证了用户体验感较好。
根据本申请的一种具体实施例，在接收到应答信息的情况下，根据上述应答信息，确定是否需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，包括：在上述应答信息为表征可以在上述第一目标区域工作的信息的情况下，确定需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作；在上述应答信息为表征不可以在上述第一目标区域工作的信息的情况下，确定不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作。这样可以在用户不同意的情况下不对用户所在的区域进行清扫，从而进一步地实现了根据用户应答灵活调整对上述第一目标区域的清扫时间。
在用户状态是非免打扰状态的情况下，上述智能清扫设备发出询问语音之后，存在用户由于某些原因没有应答信息的情况，这种情况下，为了进一步地避免对用户的噪音污染，根据本申请的又一种具体实施例，在上述用户状态是上述非免打扰状态的情况下，发出询问语音之后，上述方法还包括：在未接收到上述应答信息的情况下，确定不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作。这样可以进一步保证特殊情况下上述智能清扫设备不会在上述第一目标区域工作，打扰用户生活。
需要说明的是，上述第一目标区域包括用户所在的房间。在实际的应用过程中，目前大多数智能清扫设备，如扫地机器人等工作噪音在60分贝以上，此时为了进一步地保证用户状态为免打扰状态时，智能清扫设备在清扫过程中不会对用户所在的上述第一目标区域造成噪音干扰，上述第一目标区域可以为用户所在的房间以及与用户所在的房间紧邻的房间。当然，上述第一目标区域也可以仅为用户所在的房间。
根据本申请的一种具体实施例的智能清扫设备的控制流程具体如下：
如图2所示，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；
之后控制上述智能清扫设备完成上述第二目标区域的工作；
然后根据上述用户状态是否为免打扰状态分别两种情况：在上述用户状态是上述免打扰状态时，确定不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，控制上述智能清扫设备停止作业；在上述用户状态是上述非免打扰状态时，发出询问语音询问用户是否可以在第一目标区域工作，在收到是的回答时，控制上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作；在收到否的回答时，控制上述智能清扫设备停止工作。
以智能扫地机器人为例，扫地机器人可以根据家中的传感器等设备(或是和其他智能设备进行信息交互)确定用户当前在家中的位置以及用户状态，假如当前用户正在卧室中休息，即为免打扰状态，此时扫地机器人只会在家中除卧室外的其他区域进行清洁工作，避免打扰用户休息；假如当前用户正在客厅中看电视，为非免打扰状态，此时扫地机器人会先完成家中除客厅以外其他区域的清洁工作，然后在客厅中用户的附近生成小于预设音量(可以以扫地机器人正常工作时的音量作为标准)的语音提示信息，询问用户是否可以在客厅进行清洁工作，用户可以直接发出同意或不同意的语音指令，扫地机器人接受用户的语音指令后，确认用户同意时，则继续在客厅进行清洁工作，确认用户不同意时，则停止清洁工作。
本申请实施例还提供了一种智能清扫设备的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的智能清扫设备的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于智能清扫设备的控制方法。以下对本申请实施例提供的智能清扫设备的控制装置进行介绍。
图3是根据本申请实施例的智能清扫设备的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括获取单元10以及控制单元20，其中，上述获取单元10用于在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；上述控制单元20用于根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，上述第二目标区域为上述预定区域中除上述第一目标区域之外的区域。
上述智能清扫设备的控制装置中，通过上述获取单元在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；通过上述控制单元根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，上述第二目标区域为上述预定区域中除上述第一目标区域之外的区域。相比现有技术中智能清扫设备在对待清扫区域进行清扫时不考虑用户是否在待清扫区域中，也不考虑用户状态，造成待清扫区域有用户的情况下，清扫设备在清扫用户所在区域时产生较大噪音，干扰用户的正常生活的问题，本申请的上述智能清扫设备的控制装置，在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据上述用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定上述智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。
在实际的应用过程中，上述免打扰状态可以包括睡眠、工作以及学习等状态，当然，上述免打扰模式并不限于上述的模式，本领域技术人员可以根据实际情况确定上述免打扰状态的具体内容；上述智能清扫设备包括扫地机器人。
具体地，上述智能清扫设备包括摄像机，获取用户状态的具体步骤如下：在预定区域内存在用户的情况下，控制摄像机获取用户图像；将上述用户图像输入预先训练好的神经网络模型，来确定上述用户状态。
根据本申请的一种具体实施例，上述控制单元包括控制模块以及确定模块，其中，上述控制模块用于根据上述第一目标区域的位置信息，控制上述智能清扫设备在上述第二目标区域工作；上述确定模块用于至少根据上述用户状态确定是否需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，在需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作的情况下，控制上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，在不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作的情况下，控制上述智能清扫设备停止作业。上述智能清扫设备先在上述第二目标区域工作，然后根据用户状态确定是否需要在第一目标区域工作，这样进一步地避免了用户在上述第一目标区域处于休息、工作或者学习等免打扰状态时智能清扫设备进入上述第一目标区域进行清洁，产生的噪声影响用户，导致用户体验感较差的问题，从而进一步地保证了用户体验感较好。
根据本申请的另一种具体实施例，上述控制模块包括第一确定子模块以及控制子模块，其中，上述第一确定子模块用于根据上述第一目标区域的位置信息，确定上述第二目标区域的位置信息；上述第一控制子模块用于控制上述智能清扫设备在上述第二目标区域工作。这样可以较为简单快捷地得到上述第二目标区域的位置信息，方便了智能清扫设备进行上述第二目标区域的清扫。
为了进一步保证智能设备工作产生的噪音不会影响处于免打扰状态的用户，从而进一步地保证用户体验感较好，本申请的另一种又具体实施例中，上述确定模块包括第二确定子模块、发出子模块以及第三确定子模块，其中，上述第二确定子模块用于在上述用户状态为上述免打扰状态的情况下，确定不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作；上述发出子模块用于在上述用户状态为上述非免打扰状态的情况下，发出询问语音，上述询问语音用于询问上述用户是否可以在上述第一目标区域工作；上述第三确定子模块用于在接收到应答信息的情况下，根据上述应答信息，确定是否需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作，上述应答信息为上述用户发出的应答上述询问语音的信息。在上述用户状态为上述免打扰状态的情况下，上述智能清扫设备不在上述第一目标区域工作，进一步地保证了上述第一目标区域内的用户不受上述智能清扫设备工作的影响，在上述用户状态为上述非免打扰状态的情况下，上述智能清扫设备发出上述询问语音，并根据上述应答信息确定是否在上述第一目标区域工作，进一步避免了在用户没有同意的情况下，上述智能清扫设备进入上述第一目标区域清扫，从而打扰用户的问题，进一步地保证了用户体验感较好。
根据本申请的一种具体实施例，上述第三确定子模块还用于在上述应答信息为表征可以在上述第一目标区域工作的信息的情况下，确定需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作；上述第三确定子模块还用于在上述应答信息为表征不可以在上述第一目标区域工作的信息的情况下，确定不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作。这样可以在用户不同意的情况下不对用户所在的区域进行清扫，从而进一步地实现了根据用户应答灵活调整对上述第一目标区域的清扫时间。
在用户状态为非免打扰状态的情况下，上述智能清扫设备发出询问语音之后，存在用户由于某些原因没有应答信息的情况，这种情况下，为了进一步地避免对用户的噪音污染，根据本申请的又一种具体实施例，上述装置还包括确定单元，上述确定单元用于在上述用户状态是上述非免打扰状态的情况下，发出询问语音之后，在未接收到上述应答信息的情况下，确定不需要上述智能清扫设备在上述第一目标区域工作。这样可以进一步保证特殊情况下上述智能清扫设备不会在上述第一目标区域工作，打扰用户生活。
需要说明的是，上述第一目标区域包括用户所在的房间。在实际的应用过程中，目前大多数智能清扫设备，如扫地机器人等工作噪音在60分贝以上，此时为了进一步地保证用户状态为免打扰状态时，智能清扫设备在清扫过程中不会对用户所在的上述第一目标区域造成噪音干扰，上述第一目标区域可以为用户所在的房间以及与用户所在的房间紧邻的房间。当然，上述第一目标区域也可以仅为用户所在的房间。
以智能扫地机器人为例，扫地机器人可以根据家中的传感器等设备(或是和其他智能设备进行信息交互)确定用户当前在家中的位置以及用户状态，假如当前用户正在卧室中休息，即为免打扰状态，此时扫地机器人只会在家中除卧室外的其他区域进行清洁工作，避免打扰用户休息；假如当前用户正在客厅中看电视，为非免打扰状态，此时扫地机器人会先完成家中除客厅以外其他区域的清洁工作，然后在客厅中用户的附近生成小于预设音量(可以以扫地机器人正常工作时的音量作为标准)的语音提示信息，询问用户是否可以在客厅进行清洁工作，用户可以直接发出同意或不同意的语音指令，扫地机器人接受用户的语音指令后，确认用户同意时，则继续在客厅进行清洁工作，确认用户不同意时，则停止清洁工作。
上述智能清扫设备的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元以及上述控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决智能清扫设备工作时产生噪音，干扰家庭成员的正常生活的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述智能清扫设备的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述智能清扫设备的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；
步骤S102，根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，上述第二目标区域为上述预定区域中除上述第一目标区域之外的区域。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；
步骤S102，根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，上述第二目标区域为上述预定区域中除上述第一目标区域之外的区域。
根据本申请的另一种典型的实施例，还提供了一种智能***，包括智能清扫设备以及上述智能清扫设备的控制装置，其中，上述控制装置用于执行上述智能清扫设备的控制方法。
上述的智能***，包括智能清扫设备以及上述智能清扫设备的控制装置，上述控制装置用于执行上述任意一种智能清扫设备的控制方法。相比现有技术中智能清扫设备在对待清扫区域进行清扫时不考虑用户是否在待清扫区域中，也不考虑用户状态，造成待清扫区域有用户的情况下，清扫设备在清扫用户所在区域时产生较大噪音，干扰用户的正常生活的问题，本申请的上述智能***，在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据上述用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定上述智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请上述的智能清扫设备的控制方法中，首先，在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；然后，根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，上述第二目标区域为上述预定区域中除上述第一目标区域之外的区域。相比现有技术中智能清扫设备在对待清扫区域进行清扫时不考虑用户是否在待清扫区域中，也不考虑用户状态，造成待清扫区域有用户的情况下，清扫设备在清扫用户所在区域时产生较大噪音，干扰用户的正常生活的问题，本申请的上述智能清扫设备的控制方法，在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据上述用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定上述智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。
2)、本申请上述的智能清扫设备的控制装置中，通过上述获取单元在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，上述第一目标区域为上述预定区域中上述用户所在的区域，上述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；通过上述控制单元根据上述第一目标区域的位置信息以及上述用户状态，控制上述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，上述第二目标区域为上述预定区域中除上述第一目标区域之外的区域。相比现有技术中智能清扫设备在对待清扫区域进行清扫时不考虑用户是否在待清扫区域中，也不考虑用户状态，造成待清扫区域有用户的情况下，清扫设备在清扫用户所在区域时产生较大噪音，干扰用户的正常生活的问题，本申请的上述智能清扫设备的控制方法，在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据上述用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定上述智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。
3)、本申请上述的智能***，包括智能清扫设备以及上述智能清扫设备的控制装置，上述控制装置用于执行上述任意一种智能清扫设备的控制方法。相比现有技术中智能清扫设备在对待清扫区域进行清扫时不考虑用户是否在待清扫区域中，也不考虑用户状态，造成待清扫区域有用户的情况下，清扫设备在清扫用户所在区域时产生较大噪音，干扰用户的正常生活的问题，本申请的上述智能***，在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据上述用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定上述智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能清扫设备的控制方法，其特征在于，包括：
在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，所述第一目标区域为所述预定区域中所述用户所在的区域，所述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；
根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，所述第二目标区域为所述预定区域中除所述第一目标区域之外的区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，包括：
根据所述第一目标区域的位置信息，控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作；
至少根据所述用户状态确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，在需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作的情况下，控制所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，在不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作的情况下，控制所述智能清扫设备停止作业。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标区域的位置信息，控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作，包括：
根据所述第一目标区域的位置信息，确定所述第二目标区域的位置信息；
控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据所述用户状态确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，包括：
在所述用户状态为所述免打扰状态的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作；
在所述用户状态为所述非免打扰状态的情况下，发出询问语音，所述询问语音用于询问所述用户是否可以在所述第一目标区域工作；
在接收到应答信息的情况下，根据所述应答信息，确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，所述应答信息为所述用户发出的应答所述询问语音的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收到应答信息的情况下，根据所述应答信息，确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，包括：
在所述应答信息为表征可以在所述第一目标区域工作的信息的情况下，确定需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作；
在所述应答信息为表征不可以在所述第一目标区域工作的信息的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述用户状态为所述非免打扰状态的情况下，发出询问语音之后，所述方法还包括：
在未接收到所述应答信息的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作。
7.一种智能清扫设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，所述第一目标区域为所述预定区域中所述用户所在的区域，所述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；
控制单元，用于根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，所述第二目标区域为所述预定区域中除所述第一目标区域之外的区域。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种智能***，其特征在于，包括：
智能清扫设备；
所述智能清扫设备的控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
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