CN113814741B - 一种钠镍电池封装的安全焊接***及焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钠镍电池封装的安全焊接***及焊接工艺，涉及电池封装焊接技术领域，包括顶板、工作台和点焊头，顶板的下表面固定连接有工作箱，工作箱的下表面竖向开设有用于连接轴穿过且与之滑动连接的通孔一，连接轴的底部固定连接有固定板，固定板的表面竖向开设有用于限位杆穿过且与之滑动连接的通孔二，限位杆的下表面固定连接有锉刀，限位杆的表面与固定板的上表面之间共同固定连接有拉伸弹簧，还包括用于带动连接轴竖向下移且在锉刀的上表面贴合于固定板的下表面时，自动带动连接轴转动的驱动部件。本发明具备了利用锉刀自动化对不同高度的钠镍电池正极进行磨花，使其粗糙，助于点焊的顺畅进行，以及点焊的效果。

Description

一种钠镍电池封装的安全焊接***及焊接工艺

技术领域

本发明涉及电池封装焊接技术领域，具体为一种钠镍电池封装的安全焊接***及焊接工艺。

背景技术

钠镍电池是一种负极用钠、正极用氯化镍、电解质用陶瓷氧化铝类材料组成的电池。

在钠镍电池组封装焊接时，通过是人工直接利用点焊头将镍带焊接串联在两个钠镍电池上，但由于钠镍电池的正极表面通常为镀锌铜，而镀锌铜本身很光滑，造成镀锌铜不易吸焊，从而在点焊时乃至电焊后，镍带都容易偏移甚至脱落，焊接困难且效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钠镍电池封装的安全焊接***及焊接工艺，具备了利用锉刀自动化对不同高度的钠镍电池正极进行磨花，使其粗糙，助于点焊的顺畅进行，以及点焊的效果，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钠镍电池封装的安全焊接***，包括顶板、工作台和点焊头，所述工作台的上表面设置有用于固定待焊接钠镍电池的夹具；

所述顶板的下表面固定连接有工作箱，所述工作箱的下表面竖向开设有用于连接轴穿过且与之滑动连接的通孔一，所述连接轴的底部固定连接有固定板，所述固定板的表面竖向开设有用于限位杆穿过且与之滑动连接的通孔二，所述限位杆的下表面固定连接有锉刀，所述限位杆的表面与所述固定板的上表面之间共同固定连接有拉伸弹簧；

还包括用于带动所述连接轴竖向下移且在所述锉刀的上表面贴合于所述固定板的下表面时，自动带动所述连接轴转动的驱动部件。

可选的，所述驱动部件包括固定连接在所述工作箱内壁的电机一，所述电机一的输出轴固定连接有转块，所述转块的侧面开设有用于活板穿过且与之滑动连接的通槽一，所述活板远离所述转块的一端铰接有驱动块，所述工作箱的内壁竖向开设有滑槽，所述滑槽的槽壁滑动连接有滑块，所述滑块的固定连接有连接板，所述连接板的表面与所述连接轴的顶部定轴转动连接，所述驱动块的侧面开设有用于所述连接板穿过且与之滑动连接的通槽二；

所述驱动块的侧面固定连接有齿条板一，所述连接轴的表面固定连接有与所述齿条板一相啮合的齿轮一，所述齿条板一的侧面和所述连接板的表面之间共同固定连接有压缩弹簧一。

可选的，还包括用于向所述钠镍电池表面吹风的吹风部件，所述吹风部件与所述驱动部件相传动连接。

可选的，所述吹风部件包括固定连接在所述工作箱内壁的活塞筒和固定杆，所述固定杆的表面滑动套接有齿条板二，所述电机一的输出轴的表面固定连接有与所述齿条板二相啮合的齿轮二，所述活塞筒的内壁滑动连接有活塞，所述活塞朝向所述齿条板二的一侧固定连接有活塞杆，所述活塞筒的侧面开设有用于所述活塞杆穿过且与之滑动连接的通孔三，所述工作箱的侧面通过单向阀固定连接有与所述活塞筒相连通的气管，所述气管的底部固定连通有喷头，所述活塞的侧面和所述工作箱的内壁之间共同固定连接有压缩弹簧二。

可选的，还包括自动输送镍带的输送部件，所述输送部件与所述齿条板二相传动连接。

可选的，所述输送部件包括固定连接在所述工作箱表面的电机二，以及用于存储所述镍带的存储箱，所述电机二的输出轴固定连接有电动推杆，所述电动推杆的推杆部固定连接有真空吸盘；

所述齿条板二的表面通过铰接座一以及扭力弹簧一安装有推板，所述存储箱的底部开设有用于所述推板穿过的开口，所述工作箱的内壁通过铰接座二以及扭力弹簧二安装有两个承载板。

可选的，所述工作箱的表面固定安装有控制器，所述控制器表面设置有一键磨花按钮、一键输送按钮、上下按钮，以及一键返回按钮。

可选的，所述电机一为伺服电机，其伺服电机控制精度更高也更便捷。

本发明提供如下一种钠镍电池封装的安全焊接***的焊接工艺，包括以下步骤：

步骤一：将一对钠镍电池通过夹具固定在工作台的表面；

步骤二：按下控制器表面的一键磨花按钮，电机一开始正转后反转再关闭，此过程中锉刀先沿滑槽的槽壁轨迹竖向下移，直至锉刀抵压钠镍电池正极后，锉刀开始转动与钠镍电池的正极进行摩擦，以对钠镍电池的正极表面进行磨花，并自动将存储箱底部的镍带推出至两个承载板的上表面；

步骤三：按下控制器表面的一键输送按钮，控制器开始依次控制真空吸盘、电动推杆和电机二进行运作，以将镍带移动至一对钠镍电池的正上方；

步骤四：调控控制器表面的上下按钮，来调控电动推杆推杆部的伸缩，使其镍带贴合于两个钠镍电池的上表面；

步骤五：拿捏点焊头，即可将镍带焊接串联在两个钠镍电池上；

步骤六：按下控制器表面的一键返回按钮，随后将一对钠镍电池取出并电话另一头或者更换其他的成对钠镍电池，重复上述操纵过程，完成封装焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过电机一输出轴运作，带动驱动块、连接板、滑块、连接轴、固定板和锉刀先沿滑槽的槽壁轨迹竖向下移，直至锉刀接触到钠镍电池正极后，其随着连接轴的继续下移，锉刀的上表面将逐渐贴合于固定板的下表面并拉伸拉伸弹簧，从而利用拉伸弹簧拉伸后的弹性恢复力，即可使得锉刀对钠镍电池的正极处施加一向下的压力，以利于下述锉刀转动时，锉刀与钠镍电池的正极接触更加紧密，以提高磨花效果。

二、本发明在锉刀的上表面贴合于固定板的下表面后，随着电机一输出轴的继续运作，带动齿轮一、连接轴、固定板和锉刀一同转动，从而使得锉刀与钠镍电池的正极进行摩擦，以对钠镍电池的正极表面进行磨花，由于钠镍电池的正极表面通常为镀锌铜，而镀锌铜本身很光滑，造成镀锌铜不易吸焊，所以将钠镍电池正极表面的镀锌铜磨花，使其粗糙，进而更容易下述中点焊的进行，再有锉刀转动磨花的过程中，是在锉刀抵压钠镍电池正极后自动进行，其自动化程度更高且可自动适应不同高度的钠镍电池，操纵起来更加便捷。

三、本发明中由于压缩后的压缩弹簧一对驱动块和齿条板一提供的是向左的弹性推力且活板始终处于倾斜状态，无再提供任何向下的压力，继而保持锉刀对任意钠镍电池正极压力的都恒定，适应性更强且避免压力过大，造成钠镍电池正极被压坏的现象。

四、本发明通过电机一带动齿轮二逆时针转动，齿轮二的齿牙将不断向左抵压齿条板二的齿牙，以配合活塞杆和活塞，使得喷头向钠镍电池表面吹风，从而一方面可将钠镍电池表面的灰尘吹走，避免影响锉刀磨花的效果，另一方面对锉刀磨花过程中进行散热，避免锉刀摩擦钠镍电池正极时升温过高，引发钠镍电池***。

五、本发明通过齿轮二顺时针转动，带动推板向右移动，从而将存储箱底部的镍带推出至两个承载板的上表面，以配合真空吸盘、电动推杆和电机二，完成自动逐个输送镍带的效果，自动化程度更佳，利于焊接的高效进行。

附图说明

图1为本发明结构的轴测图；

图2为本发明结构的第一状态图；

图3为本发明图2中A处结构的放大图；

图4为本发明结构的第二状态图；

图5为本发明结构的第三状态图；

图6为本发明结构的第四状态图；

图7为本发明结构的第五状态图；

图8为本发明结构的第六状态图；

图9为本发明结构的第七状态图；

图10为本发明结构的第八状态图。

图中：1-顶板、2-工作台、3-点焊头、4-钠镍电池、5-夹具、6-工作箱、7-连接轴、8-固定板、9-限位杆、10-锉刀、11-拉伸弹簧、12-电机一、13-转块、14-活板、15-驱动块、16-滑槽、17-滑块、18-连接板、19-齿条板一、20-齿轮一、21-压缩弹簧一、22-活塞筒、23-固定杆、24-齿条板二、25-齿轮二、26-活塞、27-活塞杆、28-气管、29-喷头、30-镍带、31-电机二、32-存储箱、33-电动推杆、34-真空吸盘、35-推板、36-开口、37-承载板、38-控制器、39-压缩弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种钠镍电池封装的安全焊接***，包括顶板1、工作台2和点焊头3，工作台2的上表面设置有用于固定待焊接钠镍电池4的夹具5，在使用时，首先将一对钠镍电池4利用夹具5安装在工作台2的表面并图2所示，安装时保持其中一个钠镍电池4的正极朝上且位于锉刀10的正下方。

顶板1的下表面固定连接有工作箱6，工作箱6的下表面竖向开设有用于连接轴7穿过且与之滑动连接的通孔一，连接轴7的底部固定连接有固定板8，固定板8的表面竖向开设有用于限位杆9穿过且与之滑动连接的通孔二，限位杆9的下表面固定连接有锉刀10，限位杆9的表面与固定板8的上表面之间共同固定连接有拉伸弹簧11，还包括用于带动连接轴7竖向下移且在锉刀10的上表面贴合于固定板8的下表面时，自动带动连接轴7转动的驱动部件。

然后通过操纵驱动部件，先带动连接轴7和锉刀10一同下移，直到锉刀10接触到钠镍电池4的正极，再通过连接轴7的继续下移，锉刀10的上表面将贴合于固定板8的下表面且拉伸拉伸弹簧11，从而利用拉伸弹簧11的弹性恢复力，即可使得锉刀10对钠镍电池4的正极处施加向下的压力，以助于下述锉刀10转动时，锉刀10与钠镍电池4的正极接触更加紧密，达到提高磨花的效果。

紧接着连接轴7和锉刀10一同转动，从而带动锉刀10与钠镍电池4的正极发生摩擦，以对钠镍电池4正极的表面进行磨花，由于钠镍电池4的正极表面通常为镀锌铜，而镀锌铜本身很光滑，造成镀锌铜不易吸焊，所以将钠镍电池4正极表面的镀锌铜磨花，使其粗糙，进而更容易下述中点焊的进行，并且锉刀10磨花的过程，是在锉刀10抵压钠镍电池4正极后进行的，其自动化程度更佳，并且自动适应了不同高度的钠镍电池4，操纵起来更加便捷。

进一步的，驱动部件包括固定连接在工作箱6内壁的电机一12，电机一12的输出轴固定连接有转块13，转块13的侧面开设有用于活板14穿过且与之滑动连接的通槽一，活板14远离转块13的一端铰接有驱动块15，工作箱6的内壁竖向开设有滑槽16，滑槽16的槽壁滑动连接有滑块17，滑块17的固定连接有连接板18，连接板18的表面与连接轴7的顶部定轴转动连接，驱动块15的侧面开设有用于连接板18穿过且与之滑动连接的通槽二。

驱动块15的侧面固定连接有齿条板一19，连接轴7的表面固定连接有与齿条板一19相啮合的齿轮一20，齿条板一19的侧面和连接板18的表面之间共同固定连接有压缩弹簧一21。

电机一12首先使得转块13由图2逆时针转动至图5所示状态，由于压缩弹簧一21为驱动块15提供的为向左的弹性阻力，且拉伸弹簧11的拉伸量与压缩弹簧一21的压缩量相同时，其压缩弹簧一21弹性势能大于拉伸弹簧11的弹性势能。

继而通过转块13的转动，使得活板14转动，即可带动锉刀10下移。

在锉刀10的上表面贴合于固定板8的下表面后，电机一12的输出轴继续带动转块13由5逆时针转动至图6所示状态，由于锉刀10和固定板8已相贴合，继而此时的连接轴7不能继续下移，从而通过活板14继续逆时针转动，将使得驱动块15和齿条板一19一同向右移并压缩压缩弹簧一21，通过齿条板一19向右移并经其与齿轮一20的啮合关系，即可带动齿轮一20、连接轴7、固定板8和锉刀10一同转动。

并且此过程中由于压缩后的压缩弹簧一21对驱动块15和齿条板一19提供的为向左的弹性推力，并且活板14处于倾斜状态，无再提供任何向下的压力，继而保持锉刀10对任意钠镍电池4正极压力的都恒定，适应性更强且避免压力过大，造成钠镍电池4正极被压坏的现象。

为了吹走钠镍电池4表面的灰尘以及对钠镍电池4进行散热，进一步的，还包括用于向钠镍电池4表面吹风的吹风部件，吹风部件与驱动部件相传动连接。

进一步的，吹风部件包括固定连接在工作箱6内壁的活塞筒22和固定杆23，固定杆23的表面滑动套接有齿条板二24，电机一12的输出轴的表面固定连接有与齿条板二24相啮合的齿轮二25，活塞筒22的内壁滑动连接有活塞26，活塞26朝向齿条板二24的一侧固定连接有活塞杆27，活塞筒22的侧面开设有用于活塞杆27穿过且与之滑动连接的通孔三，工作箱6的侧面通过单向阀固定连接有与活塞筒22相连通的气管28，气管28的底部固定连通有喷头29，活塞26的侧面和工作箱6的内壁之间共同固定连接有压缩弹簧二39。齿条板二24和活塞筒22之间共同固定连接有复位弹簧，利用复位弹簧，以使得齿条板二24移动至图2所示状态的位置后，若齿轮二25继续进行顺时针转动，也不会带动齿条板二24继续右移，并使得齿条板二24保持与齿轮二25的啮合配合。

结合图4所示，随着图4中齿轮二25继续逆时针转动，齿轮二25的齿牙将不断向左抵压齿条板二24的齿牙，此过程中利用压缩弹簧二39的弹性力，使得活塞杆27带动活塞26沿着活塞筒22的内壁左右往复移动，从而不断向气管28处输气，以利用喷头29向钠镍电池4表面吹风，从而一方面可将钠镍电池4表面的灰尘吹走，避免影响锉刀10磨花的效果，另一方面对锉刀10磨花过程中进行散热，避免锉刀10摩擦钠镍电池4正极时升温过高，引发钠镍电池4***。

为了自动逐个输送镍带30的效果，自动化程度更佳，利于焊接的高效进行，进一步的，还包括自动输送镍带30的输送部件，输送部件与齿条板二24相传动连接。

进一步的，输送部件包括固定连接在工作箱6表面的电机二31，以及用于存储镍带30的存储箱32，电机二31的输出轴固定连接有电动推杆33，电动推杆33的推杆部固定连接有真空吸盘34，齿条板二24的表面通过铰接座一以及扭力弹簧一安装有推板35，存储箱32的底部开设有用于推板35穿过的开口36，工作箱6的内壁通过铰接座二以及扭力弹簧二安装有两个承载板37。

在电机一12的输出轴带动转块13由6顺时针转动至图7所示状态的过程中，齿轮二25在电机一12输出轴的作用下同步进行顺时针转动，通过齿轮二25顺时针转动并经其与齿条板二24的啮合关系，带动齿条板二24和推板35向右移动，通过推板35向右移动经过开口，从而将存储箱32底部的镍带30推出至两个承载板37的上表面。

然后真空吸盘34首先对两个承载板37上表面的镍带30进行负压吸附固定，然后电动推杆33推动部开始伸出，带动真空吸盘34和镍带30向下移动至图8所示位置后停止，紧接着电机二31输出轴带动电动推杆33、真空吸盘34和镍带30旋转半周至图9所示状态后停止，达到了自动逐个输送镍带30的效果。

进一步的，工作箱6的表面固定安装有控制器38，控制器38表面设置有一键磨花按钮、一键输送按钮、上下按钮，以及一键返回按钮。

工作原理：该钠镍电池封装的安全焊接***在使用时，首先将一对钠镍电池4通过夹具5固定在工作台2的表面并图2所示，放置时保持其中一钠镍电池4的正极朝上且位于锉刀10的正下方即可。

然后按下控制器38表面的一键磨花按钮，从而控制器38开始控制电机一12进行运作，该具体运作过程如下：

电机一12的输出轴首先带动转块13由图2逆时针转动至图5所示状态，此过程中由于压缩弹簧一21为齿条板一19和驱动块15提供了向左的弹性阻力，并且拉伸弹簧11的拉伸量与压缩弹簧一21的压缩量相同时，其压缩弹簧一21弹性势能大于拉伸弹簧11的弹性势能。继而通过转块13的转动，带动活板14转动，通过活板14转动，带动驱动块15、连接板18、滑块17、连接轴7、固定板8和锉刀10先沿滑槽16的槽壁轨迹竖向下移，直至锉刀10接触到钠镍电池4正极后，其随着连接轴7的继续下移，锉刀10的上表面将逐渐贴合于固定板8的下表面并拉伸拉伸弹簧11，从而利用拉伸弹簧11拉伸后的弹性恢复力，即可使得锉刀10对钠镍电池4的正极处施加一向下的压力，以利于下述锉刀10转动时，锉刀10与钠镍电池4的正极接触更加紧密，以提高磨花效果。

紧接着电机一12的输出轴继续带动转块13由5逆时针转动至图6所示状态，此过程中由于钠镍电池4的正极、锉刀10和固定板8已依次相贴合，继而此时的连接轴7无法继续下移，从而随着活板14继续跟随转块13逆时针转动，将带动驱动块15和齿条板一19沿着连接板18的表面向右移并压缩压缩弹簧一21，通过齿条板一19向右移并经其与齿轮一20的啮合关系，带动齿轮一20、连接轴7、固定板8和锉刀10一同转动，从而使得锉刀10与钠镍电池4的正极进行摩擦，以对钠镍电池4的正极表面进行磨花，由于钠镍电池4的正极表面通常为镀锌铜，而镀锌铜本身很光滑，造成镀锌铜不易吸焊，所以将钠镍电池4正极表面的镀锌铜磨花，使其粗糙，进而更容易下述中点焊的进行，再有锉刀10转动磨花的过程中，是在锉刀10抵压钠镍电池4正极后自动进行，其自动化程度更高且可自动适应不同高度的钠镍电池4，操纵起来更加便捷。并且此过程中由于压缩后的压缩弹簧一21对驱动块15和齿条板一19提供的是向左的弹性推力且活板14始终处于倾斜状态，无再提供任何向下的压力，继而保持锉刀10对任意钠镍电池4正极压力的都恒定，适应性更强且避免压力过大，造成钠镍电池4正极被压坏的现象。

随后电机一12的输出轴带动转块13由6顺时针转动至图7所示状态后关闭，锉刀10移开钠镍电池4并返回初始高度。并且此过程中齿轮二25在电机一12输出轴的作用下同步进行顺时针转动，通过齿轮二25顺时针转动并经其与齿条板二24的啮合关系，带动齿条板二24和推板35向右移动，通过推板35向右移动经过开口，从而将存储箱32底部的镍带30推出至两个承载板37的上表面。

然后按下控制器38表面的一键输送按钮，从而控制器38开始控制真空吸盘34、电动推杆33和电机二31进行运作，该具体运作过程如下：

真空吸盘34首先对两个承载板37上表面的镍带30进行负压吸附固定，然后电动推杆33推动部开始伸出，带动真空吸盘34和镍带30向下移动至图8所示位置后停止，紧接着电机二31输出轴带动电动推杆33、真空吸盘34和镍带30旋转半周至图9所示状态后停止，达到了自动逐个输送镍带30的效果，自动化程度更佳，利于焊接的高效进行。

随后操作者通过调控控制器38表面的上下按钮，来调控电动推杆33推杆部的伸缩，使其镍带30贴合于两个钠镍电池4的上表面并至图10所示状态，此时操作者通过拿捏点焊头3，即可将镍带30焊接串联在两个钠镍电池4上，此过程中利用真空吸盘34对镍带30位置的固定，避免焊接串联过程中，镍带30发生偏移的现象，保证焊接的精度。

最后按下控制器38表面的一键返回按钮，从而控制器38开始依次控制真空吸盘34解除负压吸附，再控制电动推杆33的推杆部返回初始位置，从而此时操作者可将一对钠镍电池4取出并调换另一头或者更换其他的成对钠镍电池4，重复上述操纵过程，完成封装焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钠镍电池封装的安全焊接***，包括顶板(1)、工作台(2)和点焊头(3)，其特征在于：所述工作台(2)的上表面设置有用于固定待焊接钠镍电池(4)的夹具(5)；

所述顶板(1)的下表面固定连接有工作箱(6)，所述工作箱(6)的下表面竖向开设有用于连接轴(7)穿过且与之滑动连接的通孔一，所述连接轴(7)的底部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的表面竖向开设有用于限位杆(9)穿过且与之滑动连接的通孔二，所述限位杆(9)的下表面固定连接有锉刀(10)，所述限位杆(9)的表面与所述固定板(8)的上表面之间共同固定连接有拉伸弹簧(11)；

还包括用于带动所述连接轴(7)竖向下移且在所述锉刀(10)的上表面贴合于所述固定板(8)的下表面时，自动带动所述连接轴(7)转动的驱动部件；

所述驱动部件包括固定连接在所述工作箱(6)内壁的电机一(12)，所述电机一(12)的输出轴固定连接有转块(13)；

所述转块(13)的侧面开设有用于活板(14)穿过且与之滑动连接的通槽一，所述活板(14)远离所述转块(13)的一端铰接有驱动块(15)，所述工作箱(6)的内壁竖向开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的槽壁滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的表面与所述连接轴(7)的顶部定轴转动连接，所述驱动块(15)的侧面开设有用于所述连接板(18)穿过且与之滑动连接的通槽二；

所述驱动块(15)的侧面固定连接有齿条板一(19)，所述连接轴(7)的表面固定连接有与所述齿条板一(19)相啮合的齿轮一(20)，所述齿条板一(19)的侧面和所述连接板(18)的表面之间共同固定连接有压缩弹簧一(21)；

还包括用于向所述钠镍电池(4)表面吹风的吹风部件，所述吹风部件与所述驱动部件相传动连接；

所述吹风部件包括固定连接在所述工作箱(6)内壁的活塞筒(22)和固定杆(23)，所述固定杆(23)的表面滑动套接有齿条板二(24)，所述电机一(12)的输出轴的表面固定连接有与所述齿条板二(24)相啮合的齿轮二(25)，所述活塞筒(22)的内壁滑动连接有活塞(26)，所述活塞(26)朝向所述齿条板二(24)的一侧固定连接有活塞杆(27)，所述活塞筒(22)的侧面开设有用于所述活塞杆(27)穿过且与之滑动连接的通孔三，所述工作箱(6)的侧面通过单向阀固定连接有与所述活塞筒(22)相连通的气管(28)。

2.根据权利要求1所述的钠镍电池封装的安全焊接***，其特征在于：所述气管(28)的底部固定连通有喷头(29)，所述活塞(26)的侧面和所述工作箱(6)的内壁之间共同固定连接有压缩弹簧二(39)。

3.根据权利要求1或2所述的钠镍电池封装的安全焊接***，其特征在于：所述电机一(12)为伺服电机，其伺服电机控制精度更高也更便捷。

4.根据权利要求2所述的钠镍电池封装的安全焊接***，其特征在于：还包括自动输送镍带(30)的输送部件，所述输送部件与所述齿条板二(24)相传动连接。

5.根据权利要求4所述的钠镍电池封装的安全焊接***，其特征在于：所述输送部件包括固定连接在所述工作箱(6)表面的电机二(31)，以及用于存储所述镍带(30)的存储箱(32)，所述电机二(31)的输出轴固定连接有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)的推杆部固定连接有真空吸盘(34)；

所述齿条板二(24)的表面通过铰接座一以及扭力弹簧一安装有推板(35)，所述存储箱(32)的底部开设有用于所述推板(35)穿过的开口(36)，所述工作箱(6)的内壁通过铰接座二以及扭力弹簧二安装有两个承载板(37)。

6.根据权利要求5所述的钠镍电池封装的安全焊接***，其特征在于：所述工作箱(6)的表面固定安装有控制器(38)，所述控制器(38)表面设置有一键磨花按钮、一键输送按钮、上下按钮，以及一键返回按钮。

7.一种根据权利要求6所述的钠镍电池封装的安全焊接***的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将一对钠镍电池(4)通过夹具(5)固定在工作台(2)的表面；

S2：按下控制器(38)表面的一键磨花按钮，电机一(12)开始正转后反转再关闭，此过程中锉刀(10)先沿滑槽(16)的槽壁轨迹竖向下移，直至锉刀(10)抵压钠镍电池(4)正极后，锉刀(10)开始转动与钠镍电池(4)的正极进行摩擦，以对钠镍电池(4)的正极表面进行磨花，并自动将存储箱(32)底部的镍带(30)推出至两个承载板(37)的上表面；

S3：按下控制器(38)表面的一键输送按钮，控制器(38)开始依次控制真空吸盘(34)、电动推杆(33)和电机二(31)进行运作，以将镍带(30)移动至一对钠镍电池(4)的正上方；

S4：调控控制器(38)表面的上下按钮，来调控电动推杆(33)推杆部的伸缩，使其镍带(30)贴合于两个钠镍电池(4)的上表面；

S5：拿捏点焊头(3)，即可将镍带(30)焊接串联在两个钠镍电池(4)上；

S6：按下控制器(38)表面的一键返回按钮，随后将一对钠镍电池(4)取出并调换另一头或者更换其他的成对钠镍电池(4)，重复上述S1至S5操纵过程，完成封装焊接。

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