CN206838407U - 点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种点胶设备。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本点胶设备包括点胶机架，在点胶机架上设有用于放置码盘的点胶转盘且所述的点胶转盘与能驱动其转动的转动驱动机构连接，在点胶机架上设有能够将待点胶压力传感器夹持或释放的点胶机械手，所述的点胶机架上还设有位于点胶转盘***的点胶装置，点胶机械手将待点胶压力传感器夹持并移动至点胶装置下方从而进行点胶且当点胶完成后点胶机械手将待点胶压力传感器释放在码盘上。本实用新型的优点在于：能够大幅提高点胶效率和能够适用于批量点胶。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种点胶设备。
背景技术
机械手其被广泛地应用于各种生产作业中。
真空压力传感器的结构包括具有敞口的座体和设置在座体上的电路板，在座体上还设有能够将座体敞口封闭的封闭盖，封闭盖将电路板封闭在座体内，为了避免使用过程中外界的污染物进入至座体内，目前的封闭盖周向与座体之间需要进行点胶加工处理。
目前的点胶其为人为的夹持并进行点胶作业。
这种结构的方式其存在如下缺点：点胶效率较低，导致生产成本较高；其次，不适用于批量的点胶作业。
为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种智能点胶机机械手[申请号：201520745605.3]，包括底座，所述底座的两侧设置有第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱和所述第二电控箱的一侧分别设置有第一单轴机器和第二单轴机器，所述第一单轴机器和第二单轴机器的外侧分别设置有第一双联气缸和第二双联气缸，所述第一双联气缸和所述第二双联气缸之间设置有点胶机，所述点胶机的下部设置有点胶治具。该方案提供一种智能点胶机机械手，采用两个单轴机器，运用左右机械手取代人工作业，智能机械的代替人工动作，前后左右三维都可以智能调节，使其实用性更强。
上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，机械手夹持工件后其不具备点胶让位的功能，导致点胶效率降低，因此，急需开发一款可以解决上述技术问题的点胶设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够大幅提高点胶效率和能够适用于批量点胶的点胶设备。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本点胶设备包括点胶机架，在点胶机架上设有用于放置码盘的点胶转盘且所述的点胶转盘与能驱动其转动的转动驱动机构连接，在点胶机架上设有能够将待点胶压力传感器夹持或释放的点胶机械手，所述的点胶机架上还设有位于点胶转盘***的点胶装置，点胶机械手将待点胶压力传感器夹持并移动至点胶装置下方从而进行点胶且当点胶完成后点胶机械手将待点胶压力传感器释放在码盘上。
设置的点胶机械手结合点胶转盘和点胶装置，其不仅可以大幅提高生产效率，而且还可以大幅降低劳动强度，能够适用于批量点胶作业，设计更合理且符合当前企业的生产要求。
在上述的点胶设备中，所述的点胶机架上设有位于点胶装置下方的回胶孔。回胶孔的设计可以避免污染本设备和污染作业环境，同时，还能够降低制造成本。
在上述的点胶设备中，所述的回胶孔下端连接有接胶盒。接胶盒与点胶机架可拆卸连接，便于更换和维修。可拆卸包括螺钉等等方式。
在上述的点胶设备中，所述的点胶机械手包括能够将待点胶压力传感器夹持的夹持装置，所述的夹持装置连接在五轴机械装置上。五轴机械装置能够实现升降和水平方向的位置移动。
在上述的点胶设备中，所述的夹持装置包括水平设置的定位板，在定位板上连接有上夹指和位于上夹指下方的下夹指且上夹指和下夹指的协同作用能够将待点胶压力传感器夹持或者释放，在上夹指上设有竖直设置的点胶让位矩形孔且当上夹指和下夹指将待点胶压力传感器夹持时点胶让位矩形孔的下端对准待点胶压力传感器的点胶区域，在定位板上设有与上夹指和/或下夹指连接的夹指驱动机构。
设置的点胶让位矩形孔，其可以形成点胶让位，确保了点胶效率。
设置的上夹指和下夹指的协同作用，其可以实现精准夹持和夹持后的稳定。
在上述的点胶设备中，所述的上夹指呈Z字形状；所述的下夹指呈Z字形状。
在上述的点胶设备中，所述的点胶装置包括竖直设置的支撑架，在支撑架上连接有能够在竖直方向升降的点胶喷嘴滑动座，在点胶喷嘴滑动座上设有竖直设置的点胶喷嘴。
在上述的点胶设备中，所述的支撑架上设有与点胶喷嘴滑动座连接的点胶升降气缸。
在上述的点胶设备中，所述的点胶机架上设有位于点胶转盘***的出料承托台。
在上述的点胶设备中，所述的点胶机架上设有位于点胶转盘上方的罩体，且所述的罩体外侧具有与外界连通的敞口。
与现有的技术相比，本点胶设备的优点在于：
1、设置的点胶机械手结合点胶转盘和点胶装置，其不仅可以大幅提高生产效率，而且还可以大幅降低劳动强度，能够适用于批量点胶作业，设计更合理且符合当前企业的生产要求
2、设置的点胶让位孔，其可以形成点胶让位，确保了点胶效率。
3、设置的上夹指和下夹指的协同作用，其可以实现精准夹持和夹持后的稳定。
4、结构简单且易于制造。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的去除机架罩后的结构示意图。
图3是本实用新型提供的放大结构示意图。
图中，点胶机架1、回胶孔11、出料承托台12、罩体13、点胶转盘2、码盘21、点胶装置3、支撑架31、点胶喷嘴滑动座32、点胶喷嘴33、点胶机械手4、夹持装置41、定位板411、上夹指412、下夹指413、点胶让位矩形孔414、夹指驱动机构415、五轴机械装置42、待点胶压力传感器a。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-2所示，本点胶设备包括点胶机架1，在点胶机架1上设有机架罩，设置的机架罩其可以进一步提高生产作业时的操作安全性。
在点胶机架1上设有用于放置码盘21的点胶转盘2且所述的点胶转盘2与能驱动其转动的转动驱动机构连接，具体地，该转动驱动机构包括连接在点胶转盘2下端的转盘驱动轴，所述的转盘驱动轴与转盘驱动电机连接。
转盘驱动电机通过带传动结构或者齿轮传动结构与转盘驱动轴连接。转盘驱动电机为伺服电机。
在点胶机架1上设有位于点胶转盘2***的出料承托台12。在点胶机架1上设有位于点胶转盘2上方的罩体13，且所述的罩体13外侧具有与外界连通的敞口。
在点胶机架1上设有能够将待点胶压力传感器a夹持或释放的点胶机械手4，所述的点胶机架1上还设有位于点胶转盘2***的点胶装置3，点胶机械手4将待点胶压力传感器a夹持并移动至点胶装置3下方从而进行点胶且当点胶完成后点胶机械手4将待点胶压力传感器a释放在码盘21上。
点胶时，点胶装置3固定不动，而点胶机械手4夹持待点胶压力传感器a后进行矩形轨迹的移动。
其次，在点胶机架1上设有位于点胶装置3下方的回胶孔11。在回胶孔11下端连接有接胶盒。
如图1-3所示，具体地，本实施例的点胶机械手4包括能够将待点胶压力传感器a夹持的夹持装置41，所述的夹持装置41连接在五轴机械装置42上。五轴机械装置42为雅马哈五轴机械手。
进一步地，上述的夹持装置41包括水平设置的定位板411，在定位板411上连接有上夹指412和位于上夹指412下方的下夹指413且上夹指412和下夹指413的协同作用能够将待点胶压力传感器a夹持或者释放，本实施例的上夹指412呈Z字形状；所述的下夹指413呈Z字形状。
当上夹指412的竖直一端与下夹指413的竖直一端相互靠近时能够将待点胶压力传感器a夹持，反之，则释放待点胶压力传感器a。
为了便于点胶作业，在上夹指412上设有竖直设置的点胶让位矩形孔414且当上夹指412和下夹指413将待点胶压力传感器a夹持时点胶让位矩形孔414的下端对准待点胶压力传感器a的点胶区域，在定位板411上设有与上夹指412和/或下夹指413连接的夹指驱动机构415。夹指驱动机构415包括驱动气缸，驱动气缸通过两个摆动块与上夹指412和下夹指413铰接。
夹指驱动机构415其为现有技术，本实施例就不对其具体的结构做进一步的赘述。
具体地，本实施例的点胶装置3包括竖直设置的支撑架31，在支撑架31上连接有能够在竖直方向升降的点胶喷嘴滑动座32，在支撑架31上设有与点胶喷嘴滑动座32连接的点胶升降气缸。
在点胶喷嘴滑动座32上设有竖直设置的点胶喷嘴33。
本实施例的工作原理如下：
通过五轴机械装置迫使点胶设备去靠近待点胶压力传感器a，此时在夹指驱动机构的作用下，上夹指和下夹指的协同作用将待点胶压力传感器a夹持，夹持的过程中，通过上夹指和下夹指形成前、后和上的各个方位的定位，夹持稳定性且精准；
夹持后，再通过五轴机械装置将夹持后的待点胶压力传感器a移动至点胶嘴下方，点胶装置3对待点胶压力传感器a进行点胶，然后再通过五轴机械装置迫使待点胶压力传感器a完成在矩形轨迹上的移动。
点胶完成后，通过五轴机械装置将待点胶压力传感器a移动至码盘上。
码盘21装满一盘后，点胶转盘2转动180°将空码盘21运输至设定的码料位置，此时满盘的码盘21进入至罩体13内并从敞口取出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种点胶设备，包括点胶机架(1)，其特征在于，在点胶机架(1)上设有用于放置码盘(21)的点胶转盘(2)且所述的点胶转盘(2)与能驱动其转动的转动驱动机构连接，在点胶机架(1)上设有能够将待点胶压力传感器(a)夹持或释放的点胶机械手(4)，所述的点胶机架(1)上还设有位于点胶转盘(2)***的点胶装置(3)，点胶机械手(4)将待点胶压力传感器(a)夹持并移动至点胶装置(3)下方从而进行点胶且当点胶完成后点胶机械手(4)将待点胶压力传感器(a)释放在码盘(21)上。
2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶机架(1)上设有位于点胶装置(3)下方的回胶孔(11)。
3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述的回胶孔(11)下端连接有接胶盒。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶机械手(4)包括能够将待点胶压力传感器(a)夹持的夹持装置(41)，所述的夹持装置(41)连接在五轴机械装置(42)上。
5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述的夹持装置(41)包括水平设置的定位板(411)，在定位板(411)上连接有上夹指(412)和位于上夹指(412)下方的下夹指(413)且上夹指(412)和下夹指(413)的协同作用能够将待点胶压力传感器(a)夹持或者释放，在上夹指(412)上设有竖直设置的点胶让位矩形孔(414)且当上夹指(412)和下夹指(413)将待点胶压力传感器(a)夹持时点胶让位矩形孔(414)的下端对准待点胶压力传感器(a)的点胶区域，在定位板(411)上设有与上夹指(412)和/或下夹指(413)连接的夹指驱动机构(415)。
6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述的上夹指(412)呈Z字形状；所述的下夹指(413)呈Z字形状。
7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶装置(3)包括竖直设置的支撑架(31)，在支撑架(31)上连接有能够在竖直方向升降的点胶喷嘴滑动座(32)，在点胶喷嘴滑动座(32)上设有竖直设置的点胶喷嘴(33)。
8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述的支撑架(31)上设有与点胶喷嘴滑动座(32)连接的点胶升降气缸。
9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶机架(1)上设有位于点胶转盘(2)***的出料承托台(12)。
10.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶机架(1)上设有位于点胶转盘(2)上方的罩体(13)，且所述的罩体(13)外侧具有与外界连通的敞口。
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|---|---|---|---|---|
| CN109854594A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-06-07 | 铭研(苏州)自动化设备有限公司 | 一种精度达到5微米的点胶贴合方法 |
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