CN113285114B - 一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，属于锂电池生产技术领域。包括机台，机台上分别设有极耳焊接台和端盖封装台，机台上安装有安装臂，安装臂上安装有用于焊接极耳的焊接机械手和用于封盖的封盖机械手；焊接机械手是由两组焊接手、安装在焊接手上的气缸一以及固定在气缸一活塞杆端部的压板构成；封盖机械手是由安装在安装臂上的气缸二、固定在气缸二活塞杆端部的安装板、固定在安装板底部的两组驱动盒以及驱动盒底部的四个磁性螺丝安装头构成；该装置实现极片极耳自动焊接、极片外壳自动装配以及端盖自动封装，整个过程连续不中断，可同步作业，减少现有操作步骤，提高效率，降低人工成本投入。

Description

一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置

技术领域

本发明属于锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置技术领域。

背景技术

世界能源与环保形势日趋紧张，电池作为动力能源越来越受到人们的青睐。锂离子电池由于其能量密度高，体积小，重量轻，环保无污染，无记忆效应等显著优点逐步成为能源领域的首选。目前正在推行的经济政策中，新能源汽车采用的能源供应***之一就是锂离子电池模块，锂离子电池的发展在能源领域的重要性越来越凸显。

锂离子电池包括极片和极耳，其中，极片用于卷绕形成电池极组，极耳焊接在极片上且自电池极组伸出，用于引出电池极组的正极或者负极，焊接后的极片电池极组装配于电池壳体中并进行封盖，目前，极片与极耳在生产线上进行焊接作业，焊接时通过人工固定极片至焊接工位，焊接完成后通过人工再次取出极片极耳电池极组并通过传送带输送至装壳工位，装壳后继续输送至封盖工位，同样的，装壳和封盖过程均需要人工配合固定与上下料，整个过程连续性差，操作步骤多，转运时间较长，一定程度上降低整体锂电池生产效率，且耗费较多人力，增加企业人工成本投入。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决目前锂电池生产过程不连续、效率差以及自动化程度低的问题，而提出的一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，包括机台，所述机台上分别设有极耳焊接台和端盖封装台，所述机台上安装有安装臂，所述安装臂上安装有用于焊接极耳的焊接机械手和用于封盖的封盖机械手；所述焊接机械手是由两组焊接手、安装在焊接手上的气缸一以及固定在气缸一活塞杆端部的压板构成；所述封盖机械手是由安装在安装臂上的气缸二、固定在气缸二活塞杆端部的安装板、固定在安装板底部的两组驱动盒以及驱动盒底部的四个磁性螺丝安装头构成，所述驱动盒用于驱动四个磁性螺丝安装头同步转动；所述极耳焊接台上设有送料单元、固定单元及下料单元，所述极耳焊接台上开设有两个料孔，所述料孔内设有极片电池极组，所述送料单元用于输送待焊接的极片电池极组，所述固定单元用于固定极片电池极组方便后续焊接，所述下料单元用于焊接后的极片电池极组进行下料；所述端盖封装台上设有若干放置槽，所述放置槽内放置有电池外壳，所述端盖封装台的下方设有用于驱动端盖封装台转动的驱动单元；所述端盖封装台的一侧设有用于输送电池外壳的外壳送料机构，所述端盖封装台的另一侧设有用于输送安装端盖的螺丝送料机构。

采用上述方案，通过极耳焊接台实现多极片电池极组的自动送料和焊接后的下料，并实现极片与电池外壳的自动装配，配合端盖螺丝送料机构和外壳送料机构，实现极片极耳自动焊接、极片外壳自动装配以及端盖自动封装，整个过程连续不中断，且可同步作业，提高锂电池生产效率，减少企业人工成本投入。

作为一种优选的实施方式，所述送料单元是由固定在极耳焊接台上的两组导向板一、固定在极耳焊接台上的两个固定杆、滑动连接在固定杆上的活动杆、固定在活动杆一端的送料顶板以及套设在固定杆上的弹簧构成，所述弹簧作用于活动杆，所述送料顶板位于两个导向板一内并与极片电池极组的侧面抵触。

采用上述方案，通过送料单元实现极片电池极组的自动送料，保证焊接工作连续进行，无需人工，提高极耳焊接效率。

作为一种优选的实施方式，所述固定单元是由固定在极耳焊接台顶部的定夹板、滑动连接在极耳焊接台顶部与定夹板正对的动夹板以及用于驱动动夹板活动的微型气缸构成，所述极片电池极组夹持在定夹板和动夹板之间。

采用上述方案，通过固定单元在极耳进行焊接时对极片电池组件的侧面进行固定，防止极片电池组件在焊接时发生移位现象，提高焊接稳定性，保证焊接质量。

作为一种优选的实施方式，所述定夹板的顶部中间位置设有定位块，所述动夹板的侧面设有导向组件，所述导向组件包括固定在极耳焊接台上的导向套以及固定在动夹板侧面的导向柱，所述导向套滑动连接在导向柱上。

采用上述方案，通过定位块定位极片电池组件的送料位置，使极片电池组件与料孔正对，便于后续料孔对焊接好的极片电池组件进行出料，导向组件对动夹板进行导向，提高动夹板运动时的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述下料单元是由焊接机械手上的气缸一与压板、料孔、滑动连接在极耳焊接台底面的封口架、转动连接在极耳焊接台底面并与封口架螺纹连接的螺杆以及用于驱动封口架活动的微型电机构成，所述封口架与两个料孔正对设置。

采用上述方案，通过下料单元实现焊接后的极片电池组件自动下料作业，无需人工，连续性强，耗时短，效率快。

作为一种优选的实施方式，所述极耳焊接台的底部固定有极片导向套，所述极片导向套底部设有外壳导向套，且所述极片导向套与外壳导向套正对。

采用上述方案，通过极片导向套对极片电池极组下料时进行导向，同时外壳导向套对电池外壳进行导向，保证极片电池极组与电池外壳精确对位，便于极片电池极组装配进电池外壳内。

作为一种优选的实施方式，所述驱动单元是由固定在机台顶部的电机安装架、安装在电机安装架上的电机一、连接在电机一输出轴的主动轮、通过主动轮皮带传动并转动连接在机台顶部的从动转盘以及安装在从动转盘顶部的升降气缸构成，所述升降气缸的活塞杆与端盖封装台的底部连接。

采用上述方案，通过驱动单元驱动端盖封装台进行升降和转动一百八十度，实现对焊接好的极片电池极组切换至封盖工位，同时将待装配的电池外壳自动送料进入外壳导向套内对位，进行装配作业，保证整个过程的连续性，提高设备生产效率。

作为一种优选的实施方式，所述外壳送料机构是由滑动连接在机台顶部的料台安装板、用于驱动料台安装板活动的推进气缸一、固定安装在料台安装板顶部的送料台、开设在送料台顶部一侧的两个对位孔、固定在送料台顶部的三个导向板二、滑动连接在送料台顶部的送料板、用于驱动送料板活动的电动推杆、固定在送料板顶部的固定板、滑动连接在送料板顶部的压紧板、转动连接在送料板顶部并与压紧板螺纹连接的丝杆以及用于驱动丝杆转动的电机二构成，且所述两组若干电池外壳滑动连接在导向板二之间并通过固定板与压紧板压紧，所述机台的顶部设有导轨，所述料台安装板滑动连接在导轨上。

采用上述方案，通过外壳送料机构实现对电池外壳的自动送料作业，自动化，方便高效。

作为一种优选的实施方式，所述螺丝送料机构是由固定在机台上的竖板、固定在竖板顶端的推进气缸二、连接在推进气缸二活塞杆端部的螺丝放料板以及螺丝放料板上开设有的若干螺丝放置孔构成。

采用上述方案，通过螺丝送料机构实现对磁性螺丝的自动送料，方便高效。

作为一种优选的实施方式，所述驱动盒的内部通过电机驱动有主动转辊，所述驱动盒的内部转动连接有四个从动辊，所述从动辊与主动转辊之间设有传动皮带，且所述从动辊均与磁性螺丝安装头固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过极耳焊接台实现多极片电池极组的自动送料和焊接后的下料，并实现极片与电池外壳的自动装配，配合端盖螺丝送料机构和外壳送料机构，实现极片极耳自动焊接、极片外壳自动装配以及端盖自动封装，整个过程连续不中断，且可同步作业，提高锂电池生产效率，减少企业人工成本投入；

本发明通过极片焊接机械手上的压板对极耳固定在极片上，便于后续极耳焊接作业，焊后压板继续下行，下压极片电池极组实现自动出料和与电池外壳装配，无需人工，且具有耗时短效率高的优点；

本发明通过将多个极片电池极组放置在两个导向板一之间一字排列，当一对极耳焊接出料后，弹簧作用于送料顶板，实现极片电池极组的自动送料，并通过动夹板和定夹板对极片电池极组侧面进行固定，提高极耳焊接时极片的稳定性，保证焊接质量和效率；

本发明通过第一导向套对极片电池极组出料时进行导向，第二导向套对电池外壳进行导向，保证极片电池极组出料时能够精确活动至电池外壳内，实现极片与电池外壳的快速装配；

本发明通过可升降和转动的端盖封装台放置电池外壳，实现电池外壳对于极片电池极组装配的自动送料以及装配后的电池外壳出料至端盖封装工位，整个过程连续，耗时短，效率高，且自动化程度高，无需人工；

本发明利用螺丝送料机构实现安装螺丝的自动送料，通过外壳送料机构实现端盖封装台上电池外壳的自动送料，自动化，保证整个设备的连续性，提高设备效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明极耳焊接台的上部结构图；

图3为本发明极耳焊接台上部结构另一侧的示意图；

图4为本发明导向组件的结构示意图；

图5为本发明图4中A处的放大图；

图6为本发明焊接机械手的结构示意图；

图7为本发明的整体结构另一侧方向示图；

图8为本发明端盖封装台的结构示意图；

图9为本发明图8中B处的放大示意图；

图10为本发明磁性螺丝安装头的驱动结构示意图；

图11为本发明外壳送料机构的结构示意图。

图例说明：

1、机台；2、安装臂；3、焊接机械手；4、封盖机械手；5、极耳焊接台；6、端盖封装台；61、放置槽；7、外壳送料机构；8、螺丝送料机构；9、导向板一；10、定位块；11、定夹板；12、极片电池极组；13、固定杆；14、活动杆；15、送料顶板；16、弹簧；17、动夹板；18、微型气缸；19、导向组件；20、料孔；21、封口架；22、微型电机；23、螺杆；24、极片导向套；25、外壳导向套；26、电池外壳；27、焊接手；28、气缸一；29、压板；30、电机安装架；31、电机一；32、主动轮；33、从动转盘；34、升降气缸；35、气缸二；36、安装板；37、驱动盒；38、磁性螺丝安装头；39、主动转辊；40、从动辊；41、传动皮带；42、竖板；43、推进气缸二；44、螺丝放料板；45、螺丝放置孔；46、导轨；47、料台安装板；48、推进气缸一；49、送料台；50、导向板二；51、送料板；52、电动推杆；53、固定板；54、压紧板；55、电机二；56、丝杆；57、对位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，包括机台1，机台1上分别设有极耳焊接台5和端盖封装台6，机台1上安装有安装臂2，安装臂2上安装有用于焊接极耳的焊接机械手3和用于封盖的封盖机械手4；焊接机械手3是由两组焊接手27、安装在焊接手27上的气缸一28以及固定在气缸一28活塞杆端部的压板29构成；封盖机械手4是由安装在安装臂2上的气缸二35、固定在气缸二35活塞杆端部的安装板36、固定在安装板36底部的两组驱动盒37以及驱动盒37底部的四个磁性螺丝安装头38构成，驱动盒37用于驱动四个磁性螺丝安装头38同步转动；极耳焊接台5上设有送料单元、固定单元及下料单元，极耳焊接台5上开设有两个料孔20，料孔20内设有极片电池极组12，送料单元用于输送待焊接的极片电池极组12，固定单元用于固定极片电池极组12方便后续焊接，下料单元用于焊接后的极片电池极组12进行下料；端盖封装台6上设有若干放置槽61，放置槽61内放置有电池外壳26，端盖封装台6的下方设有用于驱动端盖封装台6转动的驱动单元；端盖封装台6的一侧设有用于输送电池外壳26的外壳送料机构7，端盖封装台6的另一侧设有用于输送安装端盖的螺丝送料机构8。通过极耳焊接台实现多极片电池极组的自动送料和焊接后的下料，并实现极片与电池外壳的自动装配，配合端盖螺丝送料机构和外壳送料机构，实现极片极耳自动焊接、极片外壳自动装配以及端盖自动封装，整个过程连续不中断，且可同步作业，提高锂电池生产效率，减少企业人工成本投入。

送料单元是由固定在极耳焊接台5上的两组导向板一9、固定在极耳焊接台5上的两个固定杆13、滑动连接在固定杆13上的活动杆14、固定在活动杆14一端的送料顶板15以及套设在固定杆13上的弹簧16构成，弹簧16作用于活动杆14，送料顶板15位于两个导向板一9内并与极片电池极组12的侧面抵触。通过送料单元实现极片电池极组的自动送料，保证焊接工作连续进行，无需人工，提高极耳焊接效率。

固定单元是由固定在极耳焊接台5顶部的定夹板11、滑动连接在极耳焊接台5顶部与定夹板11正对的动夹板17以及用于驱动动夹板17活动的微型气缸18构成，极片电池极组12夹持在定夹板11和动夹板17之间。通过固定单元在极耳进行焊接时对极片电池组件的侧面进行固定，防止极片电池组件在焊接时发生移位现象，提高焊接稳定性，保证焊接质量。

定夹板11的顶部中间位置设有定位块10，动夹板17的侧面设有导向组件19，导向组件19包括固定在极耳焊接台5上的导向套以及固定在动夹板17侧面的导向柱，导向套滑动连接在导向柱上。通过定位块定位极片电池组件的送料位置，使极片电池组件与料孔正对，便于后续料孔对焊接好的极片电池组件进行出料，导向组件对动夹板进行导向，提高动夹板运动时的稳定性。

下料单元是由焊接机械手3上的气缸一28与压板29、料孔20、滑动连接在极耳焊接台5底面的封口架21、转动连接在极耳焊接台5底面并与封口架21螺纹连接的螺杆23以及用于驱动封口架21活动的微型电机22构成，封口架21与两个料孔20正对设置。通过下料单元实现焊接后的极片电池组件自动下料作业，无需人工，连续性强，耗时短，效率快。

极耳焊接台5的底部固定有极片导向套24，极片导向套24底部设有外壳导向套25，且极片导向套24与外壳导向套25正对。通过极片导向套对极片电池极组下料时进行导向，同时外壳导向套对电池外壳进行导向，保证极片电池极组与电池外壳精确对位，便于极片电池极组装配进电池外壳内。

驱动单元是由固定在机台1顶部的电机安装架30、安装在电机安装架30上的电机一31、连接在电机一31输出轴的主动轮32、通过主动轮32皮带传动并转动连接在机台1顶部的从动转盘33以及安装在从动转盘33顶部的升降气缸34构成，升降气缸34的活塞杆与端盖封装台6的底部连接。

通过驱动单元驱动端盖封装台进行升降和转动一百八十度，实现对焊接好的极片电池极组切换至封盖工位，同时将待装配的电池外壳自动送料进入外壳导向套内对位，进行装配作业，保证整个过程的连续性，提高设备生产效率。

外壳送料机构7是由滑动连接在机台1顶部的料台安装板47、用于驱动料台安装板47活动的推进气缸一48、固定安装在料台安装板47顶部的送料台49、开设在送料台49顶部一侧的两个对位孔57、固定在送料台49顶部的三个导向板二50、滑动连接在送料台49顶部的送料板51、用于驱动送料板51活动的电动推杆52、固定在送料板51顶部的固定板53、滑动连接在送料板51顶部的压紧板54、转动连接在送料板51顶部并与压紧板54螺纹连接的丝杆56以及用于驱动丝杆56转动的电机二55构成，且两组若干电池外壳26滑动连接在导向板二50之间并通过固定板53与压紧板54压紧，机台1的顶部设有导轨46，料台安装板47滑动连接在导轨46上。通过外壳送料机构实现对电池外壳的自动送料作业，自动化，方便高效。

螺丝送料机构8是由固定在机台1上的竖板42、固定在竖板42顶端的推进气缸二43、连接在推进气缸二43活塞杆端部的螺丝放料板44以及螺丝放料板44上开设有的若干螺丝放置孔45构成。通过螺丝送料机构实现对磁性螺丝的自动送料，方便高效。

驱动盒37的内部通过电机驱动有主动转辊39，驱动盒37的内部转动连接有四个从动辊40，从动辊40与主动转辊39之间设有传动皮带41，且从动辊40均与磁性螺丝安装头38固定连接。

工作原理：该装置使用时，首先将待焊接的极片电池极组12放置在极耳焊接台5上的两个导向板一9之间，弹簧16通过活动杆14作用于送料顶板15，送料顶板15作用于极片电池极组12使最前端的一个极片电池极组12抵在定位块10上，即焊接工位处，然后通过微型气缸18推动动夹板17对极片电池极组12进行固定，便于后续极耳焊接作业，焊接极耳时，通过设备将两个极耳送入至极片电池极组12上指定焊接位置，焊接机械手3焊接时，通过气缸一28驱动压板29将极耳压住固定，然后焊接机械手3将极耳焊接固定在极片电池极组上，焊接后，动夹板17打开，通过微型电机22驱动螺杆23带动封口架21打开，料孔20打开后通过气缸一28带动压板29继续下行，将焊接好的极片电池极组12通过料孔20压出出料，此时端盖封装台6上的放置槽61内放置有电池外壳26，其中两个电池外壳26位于外壳导向套25内对位，极片电池极组12通过料孔20出料时通过极片导向套24导向，实现极片电池极组12与电池外壳26的自动装配，同时在极片电池极组12下料的过程中，弹簧16的作用力使送料顶板15将下一极片电池极组12送入焊接工位并通过动夹板17进行固定，同时继续焊接作业，此时电池外壳26与极片电池极组12完成装配，升降气缸34控制端盖封装台6下降，电机一31通过主动轮32皮带传动从动转盘33转动一百八十度后停止，然后升降气缸34通过驱动端盖封装台6向上运动复位，此时另一侧两个待装配的电池外壳26移动至外壳装配工位，方便极耳焊接后的装配，同时另两个装配后的电池外壳26移动至端盖封装工位，并通过设备将端盖输送至电池外壳26上安装工位，通过气缸二35控制安装板36上的多个磁性螺丝安装头38同时工作，通过螺丝将端盖安装在电池外壳26上，完成封装后将电池外壳26取下，并通过推进气缸一48推动送料台49进入送料工位，电动推杆52推动送料板51向前运动至指定送料位置，使位于前端的两个电池外壳26与对位孔57正对，通过电机二55驱动丝杆56带动压紧板54松开，由于重力作用，两个电池外壳26通过对位孔57自动落入端盖封装台6上的两个放置槽61内实现送料，送料完成后电动推杆52控制送料板51复位，推进气缸一48控制整个送料台49复位，在电池外壳26送料过程中，螺丝送料机构8同步工作，通过推进气缸二43推动螺丝放料板44运动至封盖机械手4的整下方，封盖机械手4下行，多个磁性螺丝安装头38将螺丝放置孔45内的螺丝吸附并上行复位，然后螺丝放料板44复位，等待下一封盖作业，如此往复连续进行作业，实现焊接、装配和端盖封装，节省操作步骤，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，包括机台（1），其特征在于，所述机台（1）上分别设有极耳焊接台（5）和端盖封装台（6），所述机台（1）上安装有安装臂（2），所述安装臂（2）上安装有用于焊接极耳的焊接机械手（3）和用于封盖的封盖机械手（4）；

所述焊接机械手（3）是由两组焊接手（27）、安装在焊接手（27）上的气缸一（28）以及固定在气缸一（28）活塞杆端部的压板（29）构成；

所述封盖机械手（4）是由安装在安装臂（2）上的气缸二（35）、固定在气缸二（35）活塞杆端部的安装板（36）、固定在安装板（36）底部的两组驱动盒（37）以及驱动盒（37）底部的四个磁性螺丝安装头（38）构成，所述驱动盒（37）用于驱动四个磁性螺丝安装头（38）同步转动；

所述极耳焊接台（5）上设有送料单元、固定单元及下料单元，所述极耳焊接台（5）上开设有两个料孔（20），所述料孔（20）内设有极片电池极组（12），所述送料单元用于输送待焊接的极片电池极组（12），所述固定单元用于固定极片电池极组（12）方便后续焊接，所述下料单元用于焊接后的极片电池极组（12）进行下料；

所述端盖封装台（6）上设有若干放置槽（61），所述放置槽（61）内放置有电池外壳（26），所述端盖封装台（6）的下方设有用于驱动端盖封装台（6）转动的驱动单元；

所述端盖封装台（6）的一侧设有用于输送电池外壳（26）的外壳送料机构（7），所述端盖封装台（6）的另一侧设有用于输送安装端盖的螺丝送料机构（8）；

所述固定单元是由固定在极耳焊接台（5）顶部的定夹板（11）、滑动连接在极耳焊接台（5）顶部与定夹板（11）正对的动夹板（17）以及用于驱动动夹板（17）活动的微型气缸（18）构成，所述极片电池极组（12）夹持在定夹板（11）和动夹板（17）之间，所述定夹板（11）的顶部中间位置设有定位块（10），所述动夹板（17）的侧面设有导向组件（19），所述导向组件（19）包括固定在极耳焊接台（5）上的导向套以及固定在动夹板（17）侧面的导向柱，所述导向套滑动连接在导向柱上，所述极耳焊接台（5）的底部固定有极片导向套（24），所述极片导向套（24）底部设有外壳导向套（25），且所述极片导向套（24）与外壳导向套（25）正对。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，其特征在于，所述送料单元是由固定在极耳焊接台（5）上的两组导向板一（9）、固定在极耳焊接台（5）上的两个固定杆（13）、滑动连接在固定杆（13）上的活动杆（14）、固定在活动杆（14）一端的送料顶板（15）以及套设在固定杆（13）上的弹簧（16）构成，所述弹簧（16）作用于活动杆（14），所述送料顶板（15）位于两个导向板一（9）内并与极片电池极组（12）的侧面抵触。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，其特征在于，所述下料单元是由焊接机械手（3）上的气缸一（28）与压板（29）、料孔（20）、滑动连接在极耳焊接台（5）底面的封口架（21）、转动连接在极耳焊接台（5）底面并与封口架（21）螺纹连接的螺杆（23）以及用于驱动封口架（21）活动的微型电机（22）构成，所述封口架（21）与两个料孔（20）正对设置。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，其特征在于，所述驱动单元是由固定在机台（1）顶部的电机安装架（30）、安装在电机安装架（30）上的电机一（31）、连接在电机一（31）输出轴的主动轮（32）、通过主动轮（32）皮带传动并转动连接在机台（1）顶部的从动转盘（33）以及安装在从动转盘（33）顶部的升降气缸（34）构成，所述升降气缸（34）的活塞杆与端盖封装台（6）的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，其特征在于，所述外壳送料机构（7）是由滑动连接在机台（1）顶部的料台安装板（47）、用于驱动料台安装板（47）活动的推进气缸一（48）、固定安装在料台安装板（47）顶部的送料台（49）、开设在送料台（49）顶部一侧的两个对位孔（57）、固定在送料台（49）顶部的三个导向板二（50）、滑动连接在送料台（49）顶部的送料板（51）、用于驱动送料板（51）活动的电动推杆（52）、固定在送料板（51）顶部的固定板（53）、滑动连接在送料板（51）顶部的压紧板（54）、转动连接在送料板（51）顶部并与压紧板（54）螺纹连接的丝杆（56）以及用于驱动丝杆（56）转动的电机二（55）构成，且所述两组若干电池外壳（26）滑动连接在导向板二（50）之间并通过固定板（53）与压紧板（54）压紧，所述机台（1）的顶部设有导轨（46），所述料台安装板（47）滑动连接在导轨（46）上。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，其特征在于，所述螺丝送料机构（8）是由固定在机台（1）上的竖板（42）、固定在竖板（42）顶端的推进气缸二（43）、连接在推进气缸二（43）活塞杆端部的螺丝放料板（44）以及螺丝放料板（44）上开设有的若干螺丝放置孔（45）构成。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置，其特征在于，所述驱动盒（37）的内部通过电机驱动有主动转辊（39），所述驱动盒（37）的内部转动连接有四个从动辊（40），所述从动辊（40）与主动转辊（39）之间设有传动皮带（41），且所述从动辊（40）均与磁性螺丝安装头（38）固定连接。

Images