CN213961090U - 一种菌棒扎口装置 - Google Patents

Abstract

一种菌棒扎口装置，包括机架，机架中部固定有工作台板，工作台板下部固定有底板，底板上安装有电机，电机与齿轮传动机构连接，从动齿轮轴上固定有转动柄，转动柄与长度调节杆一铰接，长度调节杆一与中板下底面固定连接，中板的上面固定有滑块，滑块与导轨滑动连接，导轨固定在工作台板的下底面，工作台板后侧设置有推板槽，中板右侧设置有滚道，工作台板与底板之间铰接有转动杆，转动杆与竖杆中部铰接，竖杆上部与长度调节杆二铰接，竖杆的下部安装有可转动的滚轮，滚轮与中板的滚道、中板前侧面滚动连接，长度调节杆二与推板铰接，推板与工作台板铰接，推板与推板槽配合。本实用新型采用一个电机实现两个动作，减少电机个数，提高扎口效率。

Description

一种菌棒扎口装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种菌棒扎口装置。

背景技术

在菌棒扎口过程中要用到扎口装置，现有的扎口装置，一方面驱动方式采用的是气动驱动，气动驱动要用到气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件等配件，气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件在连接过程中还要用到气动接头、PU管等连接件，由于电磁阀排气噪声大，还需要接***，使得驱动装置配件多、连接管多、结构较复杂，气动驱动装置中任何一个配件坏了整个气动驱动装置就不能用了；另一方面扎口装置中需要先扎紧再推钉扎钉两个动作的完成，需要两个动力源，占用空间大，扎口效率低。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种菌棒扎口装置，采用一个电机实现推板的打开/闭合和推钉并扎紧的两个动作，而且两个动作有序运行，互不干涉，减少电机个数，精简结构，节省时间，提高扎口效率。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种菌棒扎口装置，包括机架，机架中部固定有工作台板，工作台板下部固定有底板，底板两侧固定有侧板，底板上安装有电机，电机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构的从动齿轮与从动齿轮轴固定连接，从动齿轮轴上固定有转动柄，转动柄与长度调节杆一一端铰接，长度调节杆一另一端与位于工作台板和底板之间的中板下底面固定连接，中板的上面固定有滑块，滑块与导轨滑动连接，导轨固定在工作台板的下底面，工作台板后侧设置有推板槽，中板右侧设置有滚道，工作台板与底板之间铰接有转动杆，转动杆与竖杆中部铰接，竖杆上部与长度调节杆二铰接，竖杆的下部安装有可转动的滚轮，滚轮与中板的滚道、中板右侧面滚动连接，长度调节杆二的另一端与推板铰接，推板与工作台板铰接，推板与推板槽配合，推板与推板槽相对侧都设置有扎口钉槽，扎口钉槽内设置有扎口钉，滑块后端固定有推钉件，推钉件与扎口钉槽滑动连接。

进一步地，工作台板为L型板，L型板的靠下部设置有方形开口槽，转动杆设置在方形开口槽的右侧，推板槽设置在L型板的靠上部。

进一步地，推钉件包括与滑块后端固定的推动块，推动块上部与推杆固定连接，推杆与扎口钉槽滑动连接。

进一步地，推杆为倒凸形杆，倒凸形杆的上部两侧与扎口钉槽滑动连接。

进一步地，中板的滚道为设置在中板右侧与滚轮配合的U型槽，滚道与中板的前侧面之间设置有弧形过渡面。

进一步地，工作台板上安装有下钉件，下钉件包括安装在工作台板上的扎口杆，扎口杆上套有扎口钉，扎口杆的上部安装有转动轮，转动轮与转动电机连接，转动轮与扎口钉相接触。

进一步地，长度调节杆一、长度调节杆二结构相同，所述长度调节杆一包括螺杆，螺杆上、下部分别与关节轴承一、关节轴承二通过固定螺母螺纹固定连接，所述螺杆的上部与关节轴承一之间套有弹簧，所述弹簧下端的螺杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母与螺杆下端的固定螺母之间的螺杆上留有调节间隙。

本实用新型的有益效果。

1、这种菌棒扎口装置采用一个电机实现推板的打开/闭合和推钉并扎紧的两个动作，而且两个动作有序运行，互不干涉，减少电机个数，精简结构，节省时间，提高扎口效率。

2、这种菌棒扎口装置中的转动柄相当于曲柄，长度调节杆相当于连杆，中板相当于曲柄滑块机构中的滑块，转动柄、长度调节杆、中板的连接相当于曲柄滑块机构，从动齿轮通过曲柄滑块机构带动中板前后滑动，由于中板的上面固定有滑块，从而带上滑块在导轨内滑动来实现推钉件推动扎口钉；由于中板右侧设置有滚道，滚道内配合有滚轮，所以中板的前后滑动会通过滚轮带动竖杆摆动，从而带动推板的打开与闭合。采用曲柄滑块机构，传递动力大，精度高，可实现较复杂的运动轨迹。

3、这种菌棒扎口装置中采用中板巧妙的结构来实现两个动作的完成，结构简单，设计巧妙，节省时间，提高扎口效率。

4、这种菌棒扎口装置中采用长度调节杆便于安装调试时根据所连接距离需要对长度调节杆进行长短的调节。长度调节杆采用弹簧与预留的调节间隙方便长度调节杆长短的调节，使得在安装、连接、调整时，随时根据需要调节长度，更加灵活方便。

5、这种菌棒扎口装置中采用中板的滚道对滚轮进行限位，从而使滚轮在滚道内滚动时，推板与推板槽闭合/打开；滚轮在中板侧面滚动时，推板与推板槽闭合/打开有一定的停留时间。由于滚轮在滚道与中板侧面滚动时推板与推板槽闭合有一个停留缓冲时间，这个停留缓冲的时间可以用来使压紧状态的菌棒有一个供夹紧装置(图中未画出)提起压紧菌棒内的菌料时间，使得菌袋内空气压出，使得菌棒扎口后更加紧实。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型菌棒扎口装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型菌棒扎口装置的俯视示意图(推板与推板槽打开状态，拿掉机架、下钉件)；

图3为本实用新型菌棒扎口装置的俯视示意图(推板与推板槽闭合状态，拿掉机架、下钉件)；

图4为本实用新型菌棒扎口装置的俯视示意图(在图2的基础上再拿掉工作台板)；

图5为本实用新型菌棒扎口装置的俯视示意图(在图4的基础上再拿掉中板)；

图6为本实用新型菌棒扎口装置中的工作台板的平面结构示意图；

图7为本实用新型菌棒扎口装置中的中板的平面结构示意图；

图8为本实用新型菌棒扎口装置中的长度调节杆一/长度调节杆二的结构示意图；

图9为本实用新型菌棒扎口装置中的推钉件的立体结构示意图；

图10为本实用新型菌棒扎口装置中的下钉件的后视示意图。

在图中：1、机架；2、工作台板；2.1、方形开口槽；3、底板；4、侧板；5、电机；6、从动齿轮；7、转动柄；8、长度调节杆一；8.1、关节轴承一；8.2、螺杆；8.3、关节轴承二；8.4、固定螺母；8.5、弹簧；8.6、调节螺母；8.7、调节间隙；9、中板；9.1右侧面； 9.2、弧形过渡；10、滑块；11、导轨；12、推板槽；13、滚道；14、转动杆；15、竖杆； 16、长度调节杆二；17、滚轮；18、推板；19、扎口钉；20、推钉件；20.1、推动块；20.2 推杆；21、下钉件；21.1、扎口杆；21.2、转动轮；21.3、转动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-10所示，本实施例中的这种菌棒扎口装置，包括机架1，机架中部固定有工作台板2，工作台板2下部固定有底板3，底板3两侧固定有侧板4，底板3上安装有电机5，电机5与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构的从动齿轮6与从动齿轮轴固定连接，从动齿轮轴上固定有转动柄7，转动柄7与长度调节杆一8一端铰接，长度调节杆一8另一端与位于工作台板2和底板3之间的中板9下底面固定连接，中板9的上面固定有滑块10，滑块 10与导轨11滑动连接，导轨11固定在工作台板2的下底面，工作台板2后侧设置有推板槽12，中板9右侧设置有滚道13，工作台板2与底板3之间铰接有转动杆14，转动杆14 与竖杆15中部铰接，竖杆15上部与长度调节杆二16铰接，竖杆15的下部安装有可转动的滚轮17，滚轮17与中板9的滚道13、中板9右侧面9.1滚动连接，长度调节杆二16的另一端与推板18铰接，推板18与工作台板2铰接，推板18与推板槽12配合，推板18与推板槽12相对侧都设置有扎口钉槽，扎口钉槽内设置有扎口钉19，滑块10后端固定有推钉件20，推钉件20与扎口钉槽滑动连接。

工作台板2为L型板，L型板的靠下部设置有方形开口槽2.1，转动杆14设置在方形开口槽2.1的右侧，推板槽12设置在L型板的靠上部。

推钉件20包括与滑块10后端固定的推动块20.1，推动块20.1上部与推杆20.2固定连接，推杆20.2与扎口钉槽滑动连接。

推杆20.2为倒凸形杆，倒凸形杆的上部两侧与扎口钉槽滑动连接。

中板9的滚道13为设置在中板9右侧与滚轮17配合的U型槽，滚道13与中板9的前侧面之间设置有弧形过渡面9.2。

工作台板2上安装有下钉件21，下钉件21包括安装在工作台板2上的扎口杆21.1，扎口杆21.1上套有扎口钉19，扎口杆21.1的上部安装有转动轮21.2，转动轮21.2与转动电机21.3连接，转动轮21.2与扎口钉19相接触。

长度调节杆一8、长度调节杆二16结构相同，所述长度调节杆一8包括螺杆8.2，螺杆8.2上、下部分别与关节轴承一8.1、关节轴承二8.2通过固定螺母8.4螺纹固定连接，所述螺杆8.2的上部与关节轴承一8.1之间套有弹簧8.5，所述弹簧8.5下端的螺杆8.2上螺纹连接有调节螺母8.6，所述调节螺母8.6与螺杆8.2下端的固定螺母8.4之间的螺杆 8.2上留有调节间隙8.7。

本实用新型的工作原理和过程。

如图1-10所示，这种菌棒扎口装置工作过程和原理。

这种菌棒扎口装置工作时，电机5启动带动齿轮传动机构运转，齿轮传动机构中的从动齿轮6转动，从动齿轮6带动转动柄7转动，转动柄7转动带动长度调节杆一8摆动，长度调节杆一8摆动带动中板9朝后运动，从而带动滑块10在导轨11内朝后运动，再通过推钉件20中推杆20.2在扎口槽内朝后滑动，中板9朝后运动同时带动滚轮17在滚道13 内朝右滚动，从而带动竖杆15摆动，竖杆15摆动带动长度调节杆二16摆动，从而带动推板18与推板18槽12配合压紧菌棒头部的菌袋。

下钉件21中扎口杆21.1上转动电机21.3启动带动转动轮21.2转动，从而使安装在扎口杆21.1上一排扎口钉19朝下移动，使得最下面的扎口钉19掉入扎口钉19槽，推钉件20推动掉入扎口钉19槽内的扎口钉19，使扎口钉19与菌棒头部的菌袋扎紧。

扎紧好之后，从动齿轮6刚好转动完前半圈，从动齿轮6继续转动后半圈，带动转动柄7转动后半圈，转动柄7转动后半圈带动长度调节杆一8反方向摆动，长度调节杆反方向摆动带动中板9朝前运动，从而带动滑块10在导轨11内朝前运动，再通过推钉件20中推杆20.2在扎口槽内朝前滑动，中板9朝前运动同时带动滚轮17在滚道13内朝左滚动，从而带动竖杆15反方向摆动，竖杆15反方向摆动带动长度调节杆二16反方向摆动，从而带动推板18与推板18打开松开扎口后的菌棒。

采用一个电机5实现推板18的打开/闭合和推钉并扎紧的两个动作，而且两个动作有序运行，互不干涉，减少电机5个数，精简结构，节省时间，提高扎口效率。

转动柄7相当于曲柄，长度调节杆相当于连杆，中板9相当于曲柄滑块10机构中的滑块10，转动柄7、长度调节杆、中板9的连接相当于曲柄滑块10机构，从动齿轮6通过曲柄滑块10机构带动中板9前后滑动，由于中板9的上面固定有滑块10，从而带上滑块10 在导轨11内滑动来实现推钉件20推动扎口钉19；由于中板9右侧设置有滚道13，滚道13 内配合有滚轮17，所以中板9的前后滑动会通过滚轮17带动竖杆15摆动，从而带动推板 18的打开与闭合。采用曲柄滑块10机构，传递动力大，精度高，可实现较复杂的运动轨迹。

工作台板2、中板9采用巧妙的结构来实现两个动作的完成，结构简单，设计巧妙，节省时间，提高扎口效率。

采用长度调节杆便于安装调试时根据所连接距离需要对长度调节杆进行长短的调节。长度调节杆采用弹簧8.5与预留的调节间隙8.7方便长度调节杆长短的调节，使得在安装、连接、调整时，随时根据需要调节长度，更加灵活方便。

采用中板9的滚道13对滚轮17进行限位，从而使滚轮17在滚道13内滚动时，推板18与推板18槽12闭合/打开；滚轮17在中板9侧面滚动时，推板18与推板18槽12闭合 /打开有一定的停留时间。由于滚轮17在滚道13与中板9侧面滚动时推板18与推板18槽 12闭合有一个停留缓冲时间，这个停留缓冲的时间可以用来使压紧状态的菌棒有一个供夹紧装置图中未画出提起压紧菌棒内的菌料时间，使得菌袋内空气压出，使得菌棒扎口后更加紧实。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种菌棒扎口装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部固定有工作台板(2)，所述工作台板(2)下部固定有底板(3)，所述底板(3)两侧固定有侧板(4)，所述底板(3)上安装有电机(5)，所述电机(5)与齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构的从动齿轮(6)与从动齿轮轴固定连接，所述从动齿轮轴上固定有转动柄(7)，所述转动柄(7)与长度调节杆一(8)一端铰接，所述长度调节杆一(8)另一端与位于工作台板(2)和底板(3)之间的中板(9)下底面固定连接，所述中板(9)的上面固定有滑块(10)，所述滑块(10)与导轨(11)滑动连接，所述导轨(11)固定在工作台板(2)的下底面，所述工作台板(2)后侧设置有推板槽(12)，所述中板(9)右侧设置有滚道(13)，所述工作台板(2)与底板(3)之间铰接有转动杆(14)，所述转动杆(14)与竖杆(15)中部铰接，所述竖杆(15)上部与长度调节杆二(16)铰接，所述竖杆(15)的下部安装有可转动的滚轮(17)，所述滚轮(17)与中板(9)的滚道(13)、中板(9)右侧面(9.1)滚动连接，所述长度调节杆二(16)的另一端与推板(18)铰接，所述推板(18)与工作台板(2)铰接，所述推板(18)与推板槽(12)配合，所述推板(18)与推板槽(12)相对侧都设置有扎口钉槽，所述扎口钉槽内设置有扎口钉(19)，所述滑块(10)后端固定有推钉件(20)，所述推钉件(20)与扎口钉槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述工作台板(2)为L型板，所述L型板的靠下部设置有方形开口槽(2.1)，所述转动杆(14)设置在方形开口槽(2.1)的右侧，所述推板槽(12)设置在L型板的靠上部。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述推钉件(20)包括与滑块(10)后端固定的推动块(20.1)，所述推动块(20.1)上部与推杆(20.2)固定连接，所述推杆(20.2)与扎口钉槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述推杆(20.2)为倒凸形杆，所述倒凸形杆的上部两侧与扎口钉槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述中板(9)的滚道(13)为设置在中板(9)右侧与滚轮(17)配合的U型槽，所述滚道(13)与中板(9)的前侧面之间设置有弧形过渡面(9.2)。

6.根据权利要求1所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述工作台板(2)上安装有下钉件(21)，所述下钉件(21)包括安装在工作台板(2)上的扎口杆(21.1)，所述扎口杆(21.1)上套有扎口钉(19)，所述扎口杆(21.1)的上部安装有转动轮(21.2)，所述转动轮(21.2)与转动电机(21.3)连接，所述转动轮(21.2)与扎口钉(19)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述长度调节杆一(8)、长度调节杆二(16)结构相同，所述长度调节杆一(8)包括螺杆(8.2)，所述螺杆(8.2)上、下部分别与关节轴承一(8.1)、关节轴承二(8.2)通过固定螺母(8.4)螺纹固定连接，所述螺杆(8.2)的上部与关节轴承一(8.1)之间套有弹簧(8.5)，所述弹簧(8.5)下端的螺杆(8.2)上螺纹连接有调节螺母(8.6)，所述调节螺母(8.6)与螺杆(8.2)下端的固定螺母(8.4)之间的螺杆(8.2)上留有调节间隙(8.7)。

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