CN112122945A - 一种自动定位式锂电池焊接组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锂电池领域，尤其涉及一种自动定位式锂电池焊接组装装置。本发明的目的是提供一种自动定位式锂电池焊接组装装置。技术方案为：一种自动定位式锂电池焊接组装装置，包括有工作台板、支脚柱、运行控制屏、定位折边机构、磨边机构和焊接固定机构；工作台板下方与支脚柱进行焊接；工作台板上方设置有运行控制屏。本发明实现了对圆柱形锂电池的定位固定操作，并将电极连接金属片的自动定位、正位、放置、固定，并对焊接铁片多余片段的自动翻折、切除，同时自动打磨锋利的角边防止工人刮伤，自动焊接将电极连接金属片和锂电池的金属电极进行固定连接的效果。

Description

一种自动定位式锂电池焊接组装装置

技术领域

本发明涉及一种锂电池领域，尤其涉及一种自动定位式锂电池焊接组装装置。

背景技术

锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。

目前锂电池被广泛应用于各种电子产品中，现有技术中由于电池组装的需要，常常需要将多个圆柱锂电池进行组装操作，多个锂电池在组装时需要人工采用锂电池电极连接金属片将多个锂电池电极焊接到一起，使多个锂电池的一极保持电路连通，在焊接过程中电极连接金属片多为矩形，存在直角边，此直角边会突出电池的边缘，在人工取放时容易划伤手部，同时由于此种电极连接金属片与锂电池电极连接的位置并不存在孔洞，进而导致了在进行焊接连接时，需要首先将焊锡融化滴落在锂电池电极上，然后再将金属片按压至此电极上，进行二次焊锡融化焊接，步骤繁琐，同时每个电池电极上的焊锡凹凸不平，导致金属片焊接固定后无法保持水平，影响后续锂电池组的安装。

针对上述问题，我们提出了一种自动定位式锂电池焊接组装装置。

发明内容

为了克服现有技术中由于电池组装的需要，常常需要将多个圆柱锂电池进行组装操作，多个锂电池在组装时需要人工采用锂电池电极连接金属片将多个锂电池电极焊接到一起，使多个锂电池的一极保持电路连通，在焊接过程中电极连接金属片多为矩形，存在直角边，此直角边会突出电池的边缘，在人工取放时容易划伤手部，同时由于此种电极连接金属片与锂电池电极连接的位置并不存在孔洞，进而导致了在进行焊接连接时，需要首先将焊锡融化滴落在锂电池电极上，然后再将金属片按压至此电极上，进行二次焊锡融化焊接，步骤繁琐，同时每个电池电极上的焊锡凹凸不平，导致金属片焊接固定后无法保持水平，影响后续锂电池组的安装的缺点，本发明的目的是提供一种自动定位式锂电池焊接组装装置。

技术方案为：一种自动定位式锂电池焊接组装装置，包括有工作台板、支脚柱、运行控制屏、定位折边机构、磨边机构和焊接固定机构；工作台板下方与支脚柱进行焊接；工作台板上方设置有运行控制屏；工作台板上方与定位折边机构相连接；工作台板上方与磨边机构相连接；工作台板上方与焊接固定机构相连接；定位折边机构与磨边机构相连接；定位折边机构与焊接固定机构相连接。

作为上述方案的改进，定位折边机构包括有动力电机、第一转轴杆、第一锥齿轮、第一轴承架板、第二锥齿轮、第一传动轮、第一伸缩转轴、第一轴承架柱、第二传动轮、第一轴承套板、第一电动推杆、第一平齿轮、第二平齿轮、第二转轴杆、第二轴承架板、第三传动轮、第三平齿轮、第三转轴杆、第四传动轮、第五传动轮、第四转轴杆、第一丝杆、第二轴承架柱、第三轴承架柱、第一限位滑杆、第五转轴杆、第四轴承架柱、第二丝杆、第二限位滑杆、第五轴承架柱、第一去边机构、第二去边机构和安装台柱；动力电机输出轴与第一转轴杆进行固接；动力电机下方与安装台柱进行螺栓连接；第一转轴杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一转轴杆外表面与第一轴承架板进行转动连接；第一轴承架板下方与安装台柱相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第一轴承架板进行转动连接；第二锥齿轮轴心与第一传动轮进行固接；第一转轴杆与第一伸缩转轴进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一轴承架柱进行转动连接；第一轴承架柱下方与安装台柱相连接；第一伸缩转轴外表面与第二传动轮进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一轴承套板进行转动连接；第一轴承套板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第一轴承架柱相连接；第一伸缩转轴与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮上方与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆外表面与第二轴承架板进行转动连接；第二转轴杆与第三传动轮进行固接；第二轴承架板与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆一侧与第三平齿轮进行固接，并且第三转轴杆另一侧与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第四转轴杆进行固接；第四转轴杆与第二轴承架板进行转动连接；第四转轴杆与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第二轴承架柱进行转动连接；第一丝杆与第三轴承架柱进行转动连接；第三轴承架柱与第一限位滑杆进行插接；第一限位滑杆与第二轴承架柱进行插接；第一丝杆与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第四轴承架柱进行转动连接；第四轴承架柱与第二限位滑杆进行插接；第二限位滑杆与第五轴承架柱进行插接；第五轴承架柱与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆外表面与第一去边机构进行滑动连接；第一去边机构内侧与第二限位滑杆进行滑动连接；第一丝杆与第二去边机构进行滑动连接；第二去边机构与第一限位滑杆进行滑动连接；安装台柱下方与工作台板相连接；第二轴承架板下方与工作台板相连接；第二轴承架柱下方与工作台板相连接；第三轴承架柱下方与工作台板相连接；第四轴承架柱下方与工作台板相连接；第五轴承架柱下方与工作台板相连接；第一传动轮与磨边机构相连接；第三传动轮与焊接固定机构相连接；第二传动轮与焊接固定机构相连接。

作为上述方案的改进，磨边机构包括有集合安装板、电池固定架、第一升降台、第二电动推杆、第一电动转轴、第一弧形夹、第一轴承座、扭力弹簧转轴套、第一巨齿轮、第一半齿轮、第六转轴杆、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第七转轴杆、第十传动轮、第十一传动轮、第一转动筒柱、第十一转轴杆、第三电动推杆、衔接板、第三轴承架板、第一打磨盘和第一升降底盘；集合安装板上方与电池固定架相连接；集合安装板上方与第一升降台相连接；第一升降台与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与第一电动转轴相连接；第一电动转轴与第一弧形夹相连接；集合安装板上方与第一轴承座相连接；第一轴承座外表面与扭力弹簧转轴套进行转动连接；扭力弹簧转轴套外表面与第一巨齿轮进行固接；第一巨齿轮与第一半齿轮进行啮合；第一半齿轮轴心与第六转轴杆进行固接；第六转轴杆下方与集合安装板进行转动连接；第六转轴杆上方与电池固定架进行转动连接；第六转轴杆外表面依次与第六传动轮、第七传动轮和第八传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮内侧与第七转轴杆进行固接；第七转轴杆下方与第一轴承座进行转动连接；第七转轴杆外表面与第十传动轮进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮内侧与第一转动筒柱进行固接；第一转动筒柱内侧与第十一转轴杆进行滑动连接；第十一转轴杆下方与第三电动推杆进行转动连接；第三电动推杆下方与集合安装板进行滑动连接；第三电动推杆外表面与衔接板进行套接；衔接板与扭力弹簧转轴套相连接；衔接板上方与第三轴承架板相连接；第三轴承架板与第一转动筒柱进行转动连接；第十一转轴杆上方与第一打磨盘进行固接；集合安装板下方与工作台板相连接；第八传动轮与第一传动轮相连接。

作为上述方案的改进，焊接固定机构包括有第一架高柱、第八转轴杆、第九转轴杆、第十二传动轮、第十三传动轮、长齿轮、第十转轴杆、第二架高柱、第三丝杆、第三限位滑杆和移动焊接机构；第一架高柱与第八转轴杆进行转动连接；第一架高柱与第九转轴杆进行转动连接；第八转轴杆与第十二传动轮进行固接；第九转轴杆与第十三传动轮进行固接；第九转轴杆与长齿轮进行固接；长齿轮与第十转轴杆进行固接；第十转轴杆与第二架高柱进行转动连接；第八转轴杆与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第二架高柱进行转动连接；第三丝杆外表面与移动焊接机构进行滑动连接；移动焊接机构与第三限位滑杆进行滑动连接；第三限位滑杆一侧与第一架高柱进行插接，并且第三限位滑杆另一侧与第二架高柱相连接；第二架高柱下方与工作台板相连接；第一架高柱下方与工作台板相连接；第十二传动轮与第三传动轮相连接；第十三传动轮与第二传动轮相连接。

作为上述方案的改进，第二去边机构包括有空心架高柱、后部连接槽板、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第一空心操作柱、第一压柱和电动下压板；空心架高柱与后部连接槽板进行螺栓连接；空心架高柱内侧设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨与第一空心操作柱进行滑动连接；后部连接槽板内侧设置有第二电动滑轨；第二电动滑轨与第一压柱进行滑动连接；第一压柱下方与电动下压板相连接；空心架高柱与第一丝杆相连接；空心架高柱与第一限位滑杆相连接。

作为上述方案的改进，移动焊接机构包括有集合移动板、第四电动推杆、第一集合板、高温焊枪、第一轴架板、第二轴架板、第一连接长板、第十四传动轮、第四平齿轮、第十五传动轮、第五平齿轮、第六平齿轮、第一送料辊、第二送料辊、第一衔接块、第二衔接块和缠绕辊；集合移动板与第四电动推杆相连接；第四电动推杆下方与第一集合板相连接；第一集合板下方与高温焊枪相连接；第一集合板下方依次与第一轴架板和第二轴架板相连接；第二轴架板与第一连接长板进行螺栓连接；第一连接长板与第十四传动轮进行转动连接；第十四传动轮轴心与第四平齿轮进行固接；第十四传动外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮轴心与第五平齿轮进行固接；第五平齿轮与第六平齿轮进行啮合；第五平齿轮轴心与第一送料辊进行固接；第六平齿轮与第二送料辊进行固接；第二送料辊一侧与第一轴架板进行转动连接，并且第二送料辊另一侧与第二轴架板进行转动连接；第一送料辊一侧与第一轴架板进行转动连接，并且第一送料辊另一侧与第二轴架板进行转动连接；第一集合板下方依次与第一衔接块和第二衔接块相连接；第二衔接块与缠绕辊进行转动连接；缠绕辊与第一衔接块进行转动连接；集合移动板与第三丝杆相连接；集合移动板与第三限位滑杆相连接。

作为上述方案的改进，第一空心操作柱包括有柱体、第三电动滑轨、电动滑座和电动锯片；柱体与第三电动滑轨相连接；第三电动滑轨与电动滑座进行滑动连接；电动滑座与电动锯片进行转动连接；柱体与第一电动滑轨相连接。

作为上述方案的改进，第一弧形夹内表面设置有橡胶垫。

作为上述方案的改进，第一空心操作柱上方的凹槽内部两侧面设置为斜面。

有益效果是：1、为解决现有技术中由于电池组装的需要，常常需要将多个圆柱锂电池进行组装操作，多个锂电池在组装时需要人工采用锂电池电极连接金属片将多个锂电池电极焊接到一起，使多个锂电池的一极保持电路连通，在焊接过程中电极连接金属片多为矩形，存在直角边，此直角边会突出电池的边缘，在人工取放时容易划伤手部，同时由于此种电极连接金属片与锂电池电极连接的位置并不存在孔洞，进而导致了在进行焊接连接时，需要首先将焊锡融化滴落在锂电池电极上，然后再将金属片按压至此电极上，进行二次焊锡融化焊接，步骤繁琐，同时每个电池电极上的焊锡凹凸不平，导致金属片焊接固定后无法保持水平，影响后续锂电池组的安装的问题；

2、设计了定位折边机构，磨边机构和焊接固定机构，首先将锂电池固定至磨边机构内部，然后通过定位折边机构将电极连接金属片固定至排列整齐的锂电池上方，然后定位折边机构对电极连接金属片多余的部分进行弯折修剪，然后通过磨边机构将金属片的直角部分进行打磨去除，最后通过焊接固定机构将电极连接金属片焊接至多个锂电池上方，待锂电池一极焊接完成，然后控制将锂电池进行上下翻转颠倒，进而对锂电池的另一极进行焊接连接；

3、实现了对圆柱形锂电池的定位固定操作，并将电极连接金属片的自动定位、正位、放置、固定，并对焊接铁片多余片段的自动翻折、切除，同时自动打磨锋利的角边防止工人刮伤，自动焊接将电极连接金属片和锂电池的金属电极进行固定连接的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的定位折边机构立体结构示意图；

图3为本发明的磨边机构立体结构示意图；

图4为本发明的焊接固定机构立体结构示意图；

图5为本发明的第二去边机构立体结构示意图；

图6为本发明的移动焊接机构第一立体结构示意图；

图7为本发明的移动焊接机构第二立体结构示意图；

图8为本发明的第一空心操作柱立体结构示意图。

图中标号名称：1_工作台板，2_支脚柱，3_运行控制屏，4_定位折边机构，5_磨边机构，6_焊接固定机构，401_动力电机，402_第一转轴杆，403_第一锥齿轮，404_第一轴承架板，405_第二锥齿轮，406_第一传动轮，407_第一伸缩转轴，408_第一轴承架柱，409_第二传动轮，4010_第一轴承套板，4011_第一电动推杆，4012_第一平齿轮，4013_第二平齿轮，4014_第二转轴杆，4015_第二轴承架板，4016_第三传动轮，4017_第三平齿轮，4018_第三转轴杆，4019_第四传动轮，4020_第五传动轮，4021_第四转轴杆，4022_第一丝杆，4023_第二轴承架柱，4024_第三轴承架柱，4025_第一限位滑杆，4026_第五转轴杆，4027_第四轴承架柱，4028_第二丝杆，4029_第二限位滑杆，4030_第五轴承架柱，4031_第一去边机构，4032_第二去边机构，4033_安装台柱，501_集合安装板，502_电池固定架，503_第一升降台，504_第二电动推杆，505_第一电动转轴，506_第一弧形夹，507_第一轴承座，508_扭力弹簧转轴套，509_第一巨齿轮，5010_第一半齿轮，5011_第六转轴杆，5012_第六传动轮，5013_第七传动轮，5014_第八传动轮，5015_第九传动轮，5016_第七转轴杆，5017_第十传动轮，5018_第十一传动轮，5019_第一转动筒柱，5020_第十一转轴杆，5021_第三电动推杆，5022_衔接板，5023_第三轴承架板，5024_第一打磨盘，5025_第一升降底盘，601_第一架高柱，602_第八转轴杆，603_第九转轴杆，604_第十二传动轮，605_第十三传动轮，606_长齿轮，607_第十转轴杆，608_第二架高柱，609_第三丝杆，6010_第三限位滑杆，6011_移动焊接机构，403201_空心架高柱，403202_后部连接槽板，403203_第一电动滑轨，403204_第二电动滑轨，403205_第一空心操作柱，403206_第一压柱，403207_电动下压板，601101_集合移动板，601102_第四电动推杆，601103_第一集合板，601104_高温焊枪，601105_第一轴架板，601106_第二轴架板，601107_第一连接长板，601108_第十四传动轮，601109_第四平齿轮，601110_第十五传动轮，601111_第五平齿轮，601112_第六平齿轮，601113_第一送料辊，601114_第二送料辊，601115_第一衔接块，601116_第二衔接块，601117_缠绕辊，40320501_柱体，40320502_第三电动滑轨，40320503_电动滑座，40320504_电动锯片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种自动定位式锂电池焊接组装装置，如图1-8所示，包括有工作台板1、支脚柱2、运行控制屏3、定位折边机构4、磨边机构5和焊接固定机构6；工作台板1下方与支脚柱2进行焊接；工作台板1上方设置有运行控制屏3；工作台板1上方与定位折边机构4相连接；工作台板1上方与磨边机构5相连接；工作台板1上方与焊接固定机构6相连接；定位折边机构4与磨边机构5相连接；定位折边机构4与焊接固定机构6相连接。

工作原理：在使用自动定位式锂电池焊接组装装置时，对要进行电极焊接用的电极连接金属片进行打孔操作，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏3，然后通过运行控制屏3接通装置内部动力***，首先将锂电池固定至磨边机构5内部，然后通过定位折边机构4将电极连接金属片固定至排列整齐的锂电池上方，然后定位折边机构4对电极连接金属片多余的部分进行弯折修剪，然后通过磨边机构5将金属片的直角部分进行打磨去除，最后通过焊接固定机构6将电极连接金属片焊接至多个锂电池上方，待锂电池一极焊接完成，然后控制将锂电池进行上下翻转颠倒，进而对锂电池的另一极进行焊接连接，实现了对圆柱形锂电池的定位固定操作，并将电极连接金属片的自动定位、正位、放置、固定，并对焊接铁片多余片段的自动翻折、切除，同时自动打磨锋利的角边防止工人刮伤，自动焊接将电极连接金属片和锂电池的金属电极进行固定连接的效果。

所述，定位折边机构4包括有动力电机401、第一转轴杆402、第一锥齿轮403、第一轴承架板404、第二锥齿轮405、第一传动轮406、第一伸缩转轴407、第一轴承架柱408、第二传动轮409、第一轴承套板4010、第一电动推杆4011、第一平齿轮4012、第二平齿轮4013、第二转轴杆4014、第二轴承架板4015、第三传动轮4016、第三平齿轮4017、第三转轴杆4018、第四传动轮4019、第五传动轮4020、第四转轴杆4021、第一丝杆4022、第二轴承架柱4023、第三轴承架柱4024、第一限位滑杆4025、第五转轴杆4026、第四轴承架柱4027、第二丝杆4028、第二限位滑杆4029、第五轴承架柱4030、第一去边机构4031、第二去边机构4032和安装台柱4033；动力电机401输出轴与第一转轴杆402进行固接；动力电机401下方与安装台柱4033进行螺栓连接；第一转轴杆402外表面与第一锥齿轮403进行固接；第一转轴杆402外表面与第一轴承架板404进行转动连接；第一轴承架板404下方与安装台柱4033相连接；第一锥齿轮403与第二锥齿轮405进行啮合；第二锥齿轮405与第一轴承架板404进行转动连接；第二锥齿轮405轴心与第一传动轮406进行固接；第一转轴杆402与第一伸缩转轴407进行固接；第一伸缩转轴407外表面与第一轴承架柱408进行转动连接；第一轴承架柱408下方与安装台柱4033相连接；第一伸缩转轴407外表面与第二传动轮409进行固接；第一伸缩转轴407外表面与第一轴承套板4010进行转动连接；第一轴承套板4010与第一电动推杆4011进行插接；第一电动推杆4011与第一轴承架柱408相连接；第一伸缩转轴407与第一平齿轮4012进行固接；第一平齿轮4012上方与第二平齿轮4013进行啮合；第二平齿轮4013轴心与第二转轴杆4014进行固接；第二转轴杆4014外表面与第二轴承架板4015进行转动连接；第二转轴杆4014与第三传动轮4016进行固接；第二轴承架板4015与第三转轴杆4018进行转动连接；第三转轴杆4018一侧与第三平齿轮4017进行固接，并且第三转轴杆4018另一侧与第四传动轮4019进行固接；第四传动轮4019外环面通过皮带与第五传动轮4020进行传动连接；第五传动轮4020轴心与第四转轴杆4021进行固接；第四转轴杆4021与第二轴承架板4015进行转动连接；第四转轴杆4021与第一丝杆4022进行固接；第一丝杆4022与第二轴承架柱4023进行转动连接；第一丝杆4022与第三轴承架柱4024进行转动连接；第三轴承架柱4024与第一限位滑杆4025进行插接；第一限位滑杆4025与第二轴承架柱4023进行插接；第一丝杆4022与第五转轴杆4026进行固接；第五转轴杆4026与第二丝杆4028进行固接；第二丝杆4028与第四轴承架柱4027进行转动连接；第四轴承架柱4027与第二限位滑杆4029进行插接；第二限位滑杆4029与第五轴承架柱4030进行插接；第五轴承架柱4030与第二丝杆4028进行转动连接；第二丝杆4028外表面与第一去边机构4031进行滑动连接；第一去边机构4031内侧与第二限位滑杆4029进行滑动连接；第一丝杆4022与第二去边机构4032进行滑动连接；第二去边机构4032与第一限位滑杆4025进行滑动连接；安装台柱4033下方与工作台板1相连接；第二轴承架板4015下方与工作台板1相连接；第二轴承架柱4023下方与工作台板1相连接；第三轴承架柱4024下方与工作台板1相连接；第四轴承架柱4027下方与工作台板1相连接；第五轴承架柱4030下方与工作台板1相连接；第一传动轮406与磨边机构5相连接；第三传动轮4016与焊接固定机构6相连接；第二传动轮409与焊接固定机构6相连接。

首先通过运行控制屏3控制接通动力电机401电源，然后动力电机401带动第一转轴杆402进行转动，然后第一转轴杆402带动第一锥齿轮403进行转动，然后第一锥齿轮403带动第二锥齿轮405进行转动，进而第二锥齿轮405带动第一传动轮406进行转动，然后第一传动轮406带动磨边机构5进行运转，同时第一转轴杆402带动第一伸缩转轴407进行转动，进而第一伸缩转轴407带动第二传动轮409进行转动，同时第一伸缩转轴407带动第一平齿轮4012进行转动，进而第一平齿轮4012带动第二平齿轮4013进行转动，进而第二平齿轮4013通过第二转轴杆4014带动第三传动轮4016进行转动，进而第三传动轮4016和第二传动轮409带动焊接固定机构6进行运转，可控制第一电动推杆4011推出带动第一轴承套板4010运动，进而第一轴承套板4010带动第一伸缩转轴407伸出，进而第一伸缩转轴407带动第一平齿轮4012运动至其与第三平齿轮4017啮合的位置，进而第三平齿轮4017通过第三转轴杆4018带动第四传动轮4019进行转动，进而第四传动轮4019带动第五传动轮4020进行转动，然后第五传动轮4020带动第四转轴杆4021进行转动，进而第四转轴杆4021带动第一丝杆4022进行转动，进而第一丝杆4022转动通过第五转轴杆4026带动第二丝杆4028进行转动，进而第二丝杆4028和第一丝杆4022同时转动分别带动第一去边机构4031和第二去边机构4032相向运动，进而第一去边机构4031和第二去边机构4032分别在第二限位滑杆4029和第一限位滑杆4025表面滑动运动靠近磨边机构5后对电极连接金属片进行固定，并对其进行弯折切割修边。

所述，磨边机构5包括有集合安装板501、电池固定架502、第一升降台503、第二电动推杆504、第一电动转轴505、第一弧形夹506、第一轴承座507、扭力弹簧转轴套508、第一巨齿轮509、第一半齿轮5010、第六转轴杆5011、第六传动轮5012、第七传动轮5013、第八传动轮5014、第九传动轮5015、第七转轴杆5016、第十传动轮5017、第十一传动轮5018、第一转动筒柱5019、第十一转轴杆5020、第三电动推杆5021、衔接板5022、第三轴承架板5023、第一打磨盘5024和第一升降底盘5025；集合安装板501上方与电池固定架502相连接；集合安装板501上方与第一升降台503相连接；第一升降台503与第二电动推杆504进行插接；第二电动推杆504与第一电动转轴505相连接；第一电动转轴505与第一弧形夹506相连接；集合安装板501上方与第一轴承座507相连接；第一轴承座507外表面与扭力弹簧转轴套508进行转动连接；扭力弹簧转轴套508外表面与第一巨齿轮509进行固接；第一巨齿轮509与第一半齿轮5010进行啮合；第一半齿轮5010轴心与第六转轴杆5011进行固接；第六转轴杆5011下方与集合安装板501进行转动连接；第六转轴杆5011上方与电池固定架502进行转动连接；第六转轴杆5011外表面依次与第六传动轮5012、第七传动轮5013和第八传动轮5014进行固接；第七传动轮5013外环面通过皮带与第九传动轮5015进行传动连接；第九传动轮5015内侧与第七转轴杆5016进行固接；第七转轴杆5016下方与第一轴承座507进行转动连接；第七转轴杆5016外表面与第十传动轮5017进行固接；第十传动轮5017外环面通过皮带与第十一传动轮5018进行传动连接；第十一传动轮5018内侧与第一转动筒柱5019进行固接；第一转动筒柱5019内侧与第十一转轴杆5020进行滑动连接；第十一转轴杆5020下方与第三电动推杆5021进行转动连接；第三电动推杆5021下方与集合安装板501进行滑动连接；第三电动推杆5021外表面与衔接板5022进行套接；衔接板5022与扭力弹簧转轴套508相连接；衔接板5022上方与第三轴承架板5023相连接；第三轴承架板5023与第一转动筒柱5019进行转动连接；第十一转轴杆5020上方与第一打磨盘5024进行固接；集合安装板501下方与工作台板1相连接；第八传动轮5014与第一传动轮406相连接。

首先将四个圆柱锂电池固定***至电池固定架502内部，然后通过定位折边机构4将电极连接金属片进行固定修剪打磨，然后将电极连接金属片固定，此时控制第三电动推杆5021向上推出，进而第三电动推杆5021带动第十一转轴杆5020向上运动，即第十一转轴杆5020在第一转动筒柱5019内侧向上滑动，进而第十一转轴杆5020带动第一打磨盘5024向上运动，进而第一打磨盘5024向上运动至与电极连接金属片直角边接触的位置，同时第一传动轮406带动第八传动轮5014进行转动，然后第八传动轮5014带动第六转轴杆5011进行转动，进而第六转轴杆5011带动第七传动轮5013进行转动，同时第六转轴杆5011带动第六传动轮5012和第一半齿轮5010进行转动，然后第七传动轮5013带动第九传动轮5015进行转动，进而第九传动轮5015带动第七转轴杆5016进行转动，然后第七转轴杆5016带动第十传动轮5017进行转动，进而第十传动轮5017带动第十一传动轮5018进行转动，进而第十一传动轮5018带动第一转动筒柱5019进行转动，进而第一转动筒柱5019带动第十一转轴杆5020进行转动，进而第十一转轴杆5020带动第一打磨盘5024进行转动，然后第一打磨盘5024对电极连接金属片直角边进行打磨，同时第一半齿轮5010带动第一巨齿轮509进行转动，进而第一巨齿轮509带动扭力弹簧转轴套508进行转动，进而扭力弹簧转轴套508带动衔接板5022进行转动，然后衔接板5022带动第三电动推杆5021在集合安装板501的圆弧轨道内部进行滑动，最终带动第一打磨盘5024在转动的过程中做圆弧运动，进而将电极连接金属片直角边打磨成与圆柱锂电池边缘吻合的圆弧边缘，同时第六传动轮5012带动另一侧对称的机构对电极连接金属片的另一侧同样进行圆弧打磨，进而完成电极连接金属片的两侧打磨，然后控制焊接固定机构6对电极连接金属片与锂电池进行焊接连接，待锂电池一侧焊接完成，然后控制第一升降台503升高，进而第一升降台503带动第二电动推杆504向上运动，进而第二电动推杆504带动第一弧形夹506运动至电池固定架502顶部靠上的位置，进而控制第二电动推杆504将第一弧形夹506推出，同时电池固定架502另一侧相同的第一弧形夹506同时推出，进而两组第一弧形夹506将电池组进行夹持，然后两组第一升降台503继续升起，将电池从电池固定架502内部抽出，然后控制两组第一电动转轴505进行转动，进而两个第一弧形夹506带动电池组进行上下翻转，然后再控制两组第一升降台503收缩，进而电池组上下翻转后又将电池组固定至电池固定架502内部，进而对电池组另一极进行焊接固定，完成了对锂电池的焊接固定。

所述，焊接固定机构6包括有第一架高柱601、第八转轴杆602、第九转轴杆603、第十二传动轮604、第十三传动轮605、长齿轮606、第十转轴杆607、第二架高柱608、第三丝杆609、第三限位滑杆6010和移动焊接机构6011；第一架高柱601与第八转轴杆602进行转动连接；第一架高柱601与第九转轴杆603进行转动连接；第八转轴杆602与第十二传动轮604进行固接；第九转轴杆603与第十三传动轮605进行固接；第九转轴杆603与长齿轮606进行固接；长齿轮606与第十转轴杆607进行固接；第十转轴杆607与第二架高柱608进行转动连接；第八转轴杆602与第三丝杆609进行固接；第三丝杆609与第二架高柱608进行转动连接；第三丝杆609外表面与移动焊接机构6011进行滑动连接；移动焊接机构6011与第三限位滑杆6010进行滑动连接；第三限位滑杆6010一侧与第一架高柱601进行插接，并且第三限位滑杆6010另一侧与第二架高柱608相连接；第二架高柱608下方与工作台板1相连接；第一架高柱601下方与工作台板1相连接；第十二传动轮604与第三传动轮4016相连接；第十三传动轮605与第二传动轮409相连接。

首先第二传动轮409带动第十三传动轮605进行转动，然后第十三传动轮605带动第九转轴杆603进行转动，进而第九转轴杆603带动长齿轮606进行转动，同时第三传动轮4016带动第十二传动轮604进行转动，然后第十二传动轮604带动第八转轴杆602进行转动，进而第八转轴杆602带动第三丝杆609进行转动，然后第三丝杆609带动移动焊接机构6011在第三限位滑杆6010表面滑动至磨边机构5上方，对电池和电极连接金属片进行焊接连接固定。

所述，第二去边机构4032包括有空心架高柱403201、后部连接槽板403202、第一电动滑轨403203、第二电动滑轨403204、第一空心操作柱403205、第一压柱403206和电动下压板403207；空心架高柱403201与后部连接槽板403202进行螺栓连接；空心架高柱403201内侧设置有第一电动滑轨403203；第一电动滑轨403203与第一空心操作柱403205进行滑动连接；后部连接槽板403202内侧设置有第二电动滑轨403204；第二电动滑轨403204与第一压柱403206进行滑动连接；第一压柱403206下方与电动下压板403207相连接；空心架高柱403201与第一丝杆4022相连接；空心架高柱403201与第一限位滑杆4025相连接。

首先第一丝杆4022带动空心架高柱403201运动，运动至第一压柱403206位于电极连接金属片边缘上方，此时电极连接金属片处于第一空心操作柱403205上方凹槽内部，然后第二电动滑轨403204带动第一压柱403206进行微调，使电动下压板403207靠近第一空心操作柱403205的一侧的边缘位于锂电池边缘正上方，并控制电动下压板403207向下运动将电极连接金属片进行下压固定，然后控制第一电动滑轨403203带动第一空心操作柱403205向上运动，进而第一空心操作柱403205将其上方凹槽内部的电极连接金属片进行弯折，进而电极连接金属片多余部分被弯折至贴合至第一压柱403206表面，然后在控制第一空心操作柱403205继续上移，进而第一空心操作柱403205对多余的电极连接金属片进行切割分离。

所述，移动焊接机构6011包括有集合移动板601101、第四电动推杆601102、第一集合板601103、高温焊枪601104、第一轴架板601105、第二轴架板601106、第一连接长板601107、第十四传动轮601108、第四平齿轮601109、第十五传动轮601110、第五平齿轮601111、第六平齿轮601112、第一送料辊601113、第二送料辊601114、第一衔接块601115、第二衔接块601116和缠绕辊601117；集合移动板601101与第四电动推杆601102相连接；第四电动推杆601102下方与第一集合板601103相连接；第一集合板601103下方与高温焊枪601104相连接；第一集合板601103下方依次与第一轴架板601105和第二轴架板601106相连接；第二轴架板601106与第一连接长板601107进行螺栓连接；第一连接长板601107与第十四传动轮601108进行转动连接；第十四传动轮601108轴心与第四平齿轮601109进行固接；第十四传动外环面通过皮带与第十五传动轮601110进行传动连接；第十五传动轮601110轴心与第五平齿轮601111进行固接；第五平齿轮601111与第六平齿轮601112进行啮合；第五平齿轮601111轴心与第一送料辊601113进行固接；第六平齿轮601112与第二送料辊601114进行固接；第二送料辊601114一侧与第一轴架板601105进行转动连接，并且第二送料辊601114另一侧与第二轴架板601106进行转动连接；第一送料辊601113一侧与第一轴架板601105进行转动连接，并且第一送料辊601113另一侧与第二轴架板601106进行转动连接；第一集合板601103下方依次与第一衔接块601115和第二衔接块601116相连接；第二衔接块601116与缠绕辊601117进行转动连接；缠绕辊601117与第一衔接块601115进行转动连接；集合移动板601101与第三丝杆609相连接；集合移动板601101与第三限位滑杆6010相连接。

首先在缠绕辊601117表面缠绕固定焊锡丝，并将焊锡丝一端穿过第一送料辊601113和第二送料辊601114之间的缝隙，进而使焊锡丝位于高温焊枪601104下方，第三丝杆609带动集合移动板601101运动至磨边机构5上方的位置，然后控制第四电动推杆601102向下推出，进而第四电动推杆601102带动第一集合板601103向下运动至高温焊枪601104接触到电极连接金属片电极打孔的位置，此时第四平齿轮601109向下运动至其与长齿轮606啮合的位置，进而长齿轮606带动第四平齿轮601109进行转动，然后第四平齿轮601109带动第十四传动轮601108进行转动，进而第十四传动轮601108带动第十五传动轮601110进行转动，第十五传动轮601110带动第五平齿轮601111进行转动，第五平齿轮601111带动第六平齿轮601112进行转动，由此第五平齿轮601111和第六平齿轮601112分别带动第一送料辊601113和第二送料辊601114进行转动，进而第一送料辊601113和第二送料辊601114带动焊锡丝进行放料操作，此时控制高温焊枪601104发热，进而将其下方的焊锡丝融化，进而将电极连接金属片与电池的电极进行焊接连接。

所述，第一空心操作柱403205包括有柱体40320501、第三电动滑轨40320502、电动滑座40320503和电动锯片40320504；柱体40320501与第三电动滑轨40320502相连接；第三电动滑轨40320502与电动滑座40320503进行滑动连接；电动滑座40320503与电动锯片40320504进行转动连接；柱体40320501与第一电动滑轨403203相连接。

首先第一电动滑轨403203带动柱体40320501运动至电动锯片40320504与电极连接金属片弯折折痕处接触的位置，进而控制电动锯片40320504进行高速转动，然后第三电动滑轨40320502通过带动电动滑座40320503，进而电动滑座40320503带动电动锯片40320504沿着电极连接金属片弯折折痕进行移动切割，进而将电极连接金属片多余部分进行切割分离。

所述，第一弧形夹506内表面设置有橡胶垫。

以便于提高第一弧形夹506与锂电池接触的摩擦力，使夹持更稳定。

所述，第一空心操作柱403205上方的凹槽内部两侧面设置为斜面。

凹槽底平面的大小是与铁片宽度互相适配的，如果侧面是普通的垂直面，工人则需仔细且精确才能把铁片置入槽内，但改垂直面为倾斜面，工人只需把铁片大致放入，利用铁片自身的重力使铁片沿斜面滑入槽底，降低了工作强度。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种自动定位式锂电池焊接组装装置，包括有工作台板、支脚柱和运行控制屏，其特征是：还包括有定位折边机构、磨边机构和焊接固定机构；工作台板下方与支脚柱进行焊接；工作台板上方设置有运行控制屏；工作台板上方与定位折边机构相连接；工作台板上方与磨边机构相连接；工作台板上方与焊接固定机构相连接；定位折边机构与磨边机构相连接；定位折边机构与焊接固定机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种自动定位式锂电池焊接组装装置，其特征是，定位折边机构包括有动力电机、第一转轴杆、第一锥齿轮、第一轴承架板、第二锥齿轮、第一传动轮、第一伸缩转轴、第一轴承架柱、第二传动轮、第一轴承套板、第一电动推杆、第一平齿轮、第二平齿轮、第二转轴杆、第二轴承架板、第三传动轮、第三平齿轮、第三转轴杆、第四传动轮、第五传动轮、第四转轴杆、第一丝杆、第二轴承架柱、第三轴承架柱、第一限位滑杆、第五转轴杆、第四轴承架柱、第二丝杆、第二限位滑杆、第五轴承架柱、第一去边机构、第二去边机构和安装台柱；动力电机输出轴与第一转轴杆进行固接；动力电机下方与安装台柱进行螺栓连接；第一转轴杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一转轴杆外表面与第一轴承架板进行转动连接；第一轴承架板下方与安装台柱相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第一轴承架板进行转动连接；第二锥齿轮轴心与第一传动轮进行固接；第一转轴杆与第一伸缩转轴进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一轴承架柱进行转动连接；第一轴承架柱下方与安装台柱相连接；第一伸缩转轴外表面与第二传动轮进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一轴承套板进行转动连接；第一轴承套板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第一轴承架柱相连接；第一伸缩转轴与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮上方与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆外表面与第二轴承架板进行转动连接；第二转轴杆与第三传动轮进行固接；第二轴承架板与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆一侧与第三平齿轮进行固接，并且第三转轴杆另一侧与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第四转轴杆进行固接；第四转轴杆与第二轴承架板进行转动连接；第四转轴杆与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第二轴承架柱进行转动连接；第一丝杆与第三轴承架柱进行转动连接；第三轴承架柱与第一限位滑杆进行插接；第一限位滑杆与第二轴承架柱进行插接；第一丝杆与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第四轴承架柱进行转动连接；第四轴承架柱与第二限位滑杆进行插接；第二限位滑杆与第五轴承架柱进行插接；第五轴承架柱与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆外表面与第一去边机构进行滑动连接；第一去边机构内侧与第二限位滑杆进行滑动连接；第一丝杆与第二去边机构进行滑动连接；第二去边机构与第一限位滑杆进行滑动连接；安装台柱下方与工作台板相连接；第二轴承架板下方与工作台板相连接；第二轴承架柱下方与工作台板相连接；第三轴承架柱下方与工作台板相连接；第四轴承架柱下方与工作台板相连接；第五轴承架柱下方与工作台板相连接；第一传动轮与磨边机构相连接；第三传动轮与焊接固定机构相连接；第二传动轮与焊接固定机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种自动定位式锂电池焊接组装装置，其特征是，磨边机构包括有集合安装板、电池固定架、第一升降台、第二电动推杆、第一电动转轴、第一弧形夹、第一轴承座、扭力弹簧转轴套、第一巨齿轮、第一半齿轮、第六转轴杆、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第七转轴杆、第十传动轮、第十一传动轮、第一转动筒柱、第十一转轴杆、第三电动推杆、衔接板、第三轴承架板、第一打磨盘和第一升降底盘；集合安装板上方与电池固定架相连接；集合安装板上方与第一升降台相连接；第一升降台与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与第一电动转轴相连接；第一电动转轴与第一弧形夹相连接；集合安装板上方与第一轴承座相连接；第一轴承座外表面与扭力弹簧转轴套进行转动连接；扭力弹簧转轴套外表面与第一巨齿轮进行固接；第一巨齿轮与第一半齿轮进行啮合；第一半齿轮轴心与第六转轴杆进行固接；第六转轴杆下方与集合安装板进行转动连接；第六转轴杆上方与电池固定架进行转动连接；第六转轴杆外表面依次与第六传动轮、第七传动轮和第八传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮内侧与第七转轴杆进行固接；第七转轴杆下方与第一轴承座进行转动连接；第七转轴杆外表面与第十传动轮进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮内侧与第一转动筒柱进行固接；第一转动筒柱内侧与第十一转轴杆进行滑动连接；第十一转轴杆下方与第三电动推杆进行转动连接；第三电动推杆下方与集合安装板进行滑动连接；第三电动推杆外表面与衔接板进行套接；衔接板与扭力弹簧转轴套相连接；衔接板上方与第三轴承架板相连接；第三轴承架板与第一转动筒柱进行转动连接；第十一转轴杆上方与第一打磨盘进行固接；集合安装板下方与工作台板相连接；第八传动轮与第一传动轮相连接。

4.如权利要求3所述的一种自动定位式锂电池焊接组装装置，其特征是，焊接固定机构包括有第一架高柱、第八转轴杆、第九转轴杆、第十二传动轮、第十三传动轮、长齿轮、第十转轴杆、第二架高柱、第三丝杆、第三限位滑杆和移动焊接机构；第一架高柱与第八转轴杆进行转动连接；第一架高柱与第九转轴杆进行转动连接；第八转轴杆与第十二传动轮进行固接；第九转轴杆与第十三传动轮进行固接；第九转轴杆与长齿轮进行固接；长齿轮与第十转轴杆进行固接；第十转轴杆与第二架高柱进行转动连接；第八转轴杆与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第二架高柱进行转动连接；第三丝杆外表面与移动焊接机构进行滑动连接；移动焊接机构与第三限位滑杆进行滑动连接；第三限位滑杆一侧与第一架高柱进行插接，并且第三限位滑杆另一侧与第二架高柱相连接；第二架高柱下方与工作台板相连接；第一架高柱下方与工作台板相连接；第十二传动轮与第三传动轮相连接；第十三传动轮与第二传动轮相连接。

5.如权利要求4所述的一种自动定位式锂电池焊接组装装置，其特征是，第二去边机构包括有空心架高柱、后部连接槽板、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第一空心操作柱、第一压柱和电动下压板；空心架高柱与后部连接槽板进行螺栓连接；空心架高柱内侧设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨与第一空心操作柱进行滑动连接；后部连接槽板内侧设置有第二电动滑轨；第二电动滑轨与第一压柱进行滑动连接；第一压柱下方与电动下压板相连接；空心架高柱与第一丝杆相连接；空心架高柱与第一限位滑杆相连接。

6.如权利要求5所述的一种自动定位式锂电池焊接组装装置，其特征是，移动焊接机构包括有集合移动板、第四电动推杆、第一集合板、高温焊枪、第一轴架板、第二轴架板、第一连接长板、第十四传动轮、第四平齿轮、第十五传动轮、第五平齿轮、第六平齿轮、第一送料辊、第二送料辊、第一衔接块、第二衔接块和缠绕辊；集合移动板与第四电动推杆相连接；第四电动推杆下方与第一集合板相连接；第一集合板下方与高温焊枪相连接；第一集合板下方依次与第一轴架板和第二轴架板相连接；第二轴架板与第一连接长板进行螺栓连接；第一连接长板与第十四传动轮进行转动连接；第十四传动轮轴心与第四平齿轮进行固接；第十四传动外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮轴心与第五平齿轮进行固接；第五平齿轮与第六平齿轮进行啮合；第五平齿轮轴心与第一送料辊进行固接；第六平齿轮与第二送料辊进行固接；第二送料辊一侧与第一轴架板进行转动连接，并且第二送料辊另一侧与第二轴架板进行转动连接；第一送料辊一侧与第一轴架板进行转动连接，并且第一送料辊另一侧与第二轴架板进行转动连接；第一集合板下方依次与第一衔接块和第二衔接块相连接；第二衔接块与缠绕辊进行转动连接；缠绕辊与第一衔接块进行转动连接；集合移动板与第三丝杆相连接；集合移动板与第三限位滑杆相连接。

7.如权利要求6所述的一种自动定位式锂电池焊接组装装置，其特征是，第一空心操作柱包括有柱体、第三电动滑轨、电动滑座和电动锯片；柱体与第三电动滑轨相连接；第三电动滑轨与电动滑座进行滑动连接；电动滑座与电动锯片进行转动连接；柱体与第一电动滑轨相连接。

8.如权利要求7所述的一种自动定位式锂电池焊接组装装置，其特征是，第一弧形夹内表面设置有橡胶垫。

9.如权利要求8所述的一种自动定位式锂电池焊接组装装置，其特征是，第一空心操作柱上方的凹槽内部两侧面设置为斜面。

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