CN113706924A - 一种平面移动类立体车库的智能控制*** - Google Patents

一种平面移动类立体车库的智能控制*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种平面移动类立体车库的智能控制***,包括信息收集模块、处理器、信息分析模块、数据库和执行模块,所述信息收集模块的输出端与处理器的输入端电性连接,所述处理器的输出端分别与信息分析模块和执行模块的输入端电性连接,所述信息分析模块的输出端与数据库的输入端电性连接,所述数据库的输出端与处理器的输入端电性连接;所述数据库用于接收并存储信息收集模块采集的数据,并将数据通过处理器传送至信息分析模块;所述处理器用于将车辆数据和停车位数据发送至信息分析模块;所述执行模块用于控制平面停车位移动和控制显示面板显示停车费。

Description

一种平面移动类立体车库的智能控制***
技术领域
本发明涉及平面移动类立体车库技术领域,具体为一种平面移动类立体车库的智能控制***。
背景技术
立体停车库,是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备***。针对专业车场管理公司,立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个,独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境,在条件允许的集成,可用的外部的企业或公益广告布局,提高经济效益;内置式立体车库适用于与新建筑同步规划和建设,停车设备附在建筑物内,对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。现代停车产业的发展已具有一定规模,并积极拓展停车设施的辅助功能,为社区提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中,以建筑机械停车设施为中心,充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求,把停车设施建成区域服务中心,开发其综合效益。如集中建设停车、洗车、汽车美容和汽车修理中心。
现有的平面移动类立体车库大多靠人工检查车位是否有停靠车辆,再去人工进行车位的平面移动,耗时耗力的同时智能化和自动化程度不高、安全性和工作效率都很差。
为了解决上述缺陷,现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面移动类立体车库的智能控制***。
本发明所要解决的技术问题如下:
现有的平面移动类立体车库大多靠人工检查车位是否有停靠车辆,再去人工进行车位的平面移动,耗时耗力的同时智能化和自动化程度不高、安全性和工作效率都很差;对于停车缴费是需要现场管理人员的参与才能完成,并且在这些过程中,需要用户和管理人员频繁互动才能完成对应车辆的缴费及存取车操作,其对于用户和管理人员来说,不仅浪费了大量时间,而且极为不便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种平面移动类立体车库的智能控制***,包括信息收集模块、处理器、信息分析模块、数据库和执行模块,所述信息收集模块的输出端与处理器的输入端电性连接,所述处理器的输出端分别与信息分析模块和执行模块的输入端电性连接,所述信息分析模块的输出端与数据库的输入端电性连接,所述数据库的输出端与处理器的输入端电性连接;
所述数据库用于接收并存储信息收集模块采集的数据,并将数据通过处理器传送至信息分析模块;
所述处理器用于将车辆数据和停车位数据发送至信息分析模块;
所述执行模块用于控制平面停车位移动和控制显示面板显示停车费。
进一步的,所述信息收集模块用于采集车辆的车辆数据和停车位的停车位数据,车辆数据包括车辆的车牌号和停靠时长,停车位数据包括空停车位位置、空停车位数量和使用停车位数量,所述信息采集模块包括图像采集单元。
进一步的,所述信息分析模块用于车辆数据和接收停车位数据并进行分析,所述数据分析模块包括比对单元。
进一步的,所述信息采集模块的具体步骤为:
A1、当车辆进入停车场时通过图像采集单元对车辆的车牌号进行采集,并将车牌号标记为预留车牌号YLj上传至数据库中,j=1,2,…,m;
A2、停车场内通过图像采集单元对停车场内的空停车位位置、空停车位数量、使用停车位位置和使用停车位数量进行采集,并分别将空停车位数量和使用停车位数量标记为KSj和SSj;
A3、设定不同空停车位位置类型均对应不同的空停车位位置类型预设值,将获取的空停车位位置类型与所有的数据库中空停车位位置类型进行匹配获取对应的空停车位位置预设值KWj;
A4、将车辆从驶入停车场到驶出停车场的时间差值计算得到车辆的停靠时长,并标记为SCj。
进一步的,所述信息分析模块的具体分析步骤为:
B1、通过使用停车位数量SSj与空停车位数量KSj的比值得到H1,将H1与预设的判定值H通过比对单元进行比对,当H1小于H时,将停车场标记为高优先级并生成第一比对信号,当H1大于等于H时,将停车场标记为低优先级并生成第二比对信号;
B2、将第一比对信号和第二比对信号组合得到第一比对信号集,若第一比对信号集中含有第一比对信号,则判定停车场的优先级较高,允许车辆进入停车场;
B3、若第一比对信号集中含有第二比对信号,则判定停车场的优先级较低,则不允许车辆进入停车场。
进一步的,当允许车辆进入停车场后,所述信息分析模块的分析步骤还包括:
S1、车辆进入待停车平台,信息收集模块收集待停车平台的位置预设值,并标记为DW;
S2、将待停车平台的位置预设值DW与所有空停车位位置预设值KWj进行差值计算得到G1j,将所有G1j数据上传数据库中并在得到最小的G1j值;
S3、将最小的G1j值对应的空停车位位置预设值KWj所得到的空停车位位置信息通过控制器上传至执行模块,通过执行模块将待停车平台上的车辆移动至该空停车位位置。
进一步的,当车辆驶出停车场时,信息分析模块的分析过程还包括:
C1、通过图像采集模块采集到驶出车辆的车牌号,并将车牌号标记为驶出车牌号SCj,并在数据库中与预留车牌号YLj通过比对单元进行比对;
C2、当比对得到与预留车牌号YLj相同的驶出车牌号SCj,则生成该预留车牌号对应车辆的停靠时长SCj,并通过算法处理计算得出该车辆所需要支付的停车费。
进一步的,所述算法处理包括如下步骤:
D1、将车辆的停靠时长SCj与数据库中预设的时间段阈值SJj通过比对单元进行比对,当停靠时长SCj位于某一时间段阈值SJj内时,生成相对应的第三比对信号;
D2、执行模块将与第三比对信号对应的停车费显示在停车场出口显示面板上,驾驶者支付完停车费后放行。
本发明的有益效果:
本发明通过数据收集模块对车辆数据和停车位数据进行收集,同时通过信息分析模块判定停车场的优先级,使得当停车场内部车辆饱和时,不允许车辆进入,极大的保证了停车场内部车辆的停放秩序,提高了车辆在停车场内行驶的规则性,增加了驾驶者的使用体验;
通过信息分析模块判定待停车平台位置预设值DW与空停车位位置预设值KWj之间的差值计算得到最小的G1j值,从而得到与待停车平台相隔最近的空停车位位置,再通过执行模块将车辆移动至最近的空停车位位置,大大节约了停车的时间,同时节省了停车时耗费的电能,同时完全智能化、全自动的停车***,极大的节约了人力物力。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1本发明提供一种技术方案:
一种平面移动类立体车库的智能控制***,包括信息收集模块、处理器、信息分析模块、数据库和执行模块;
所述信息收集模块的输出端与处理器的输入端电性连接,所述处理器的输出端分别与信息分析模块和执行模块的输入端电性连接,所述信息分析模块的输出端与数据库的输入端电性连接,所述数据库的输出端与处理器的输入端电性连接。
所述信息收集模块用于采集车辆的车辆数据和停车位的停车位数据,车辆数据包括车辆的车牌号和停靠时长,停车位数据包括空停车位位置、空停车位数量和使用停车位数量;具体步骤为:
A1、当车辆进入停车场时通过图像采集单元对车辆的车牌号进行采集,并将车牌号标记为预留车牌号YLj上传至数据库中,j=1,2,…,m;
A2、停车场内通过图像采集单元对停车场内的空停车位位置、空停车位数量、使用停车位位置和使用停车位数量进行采集,并分别将空停车位数量和使用停车位数量标记为KSj和SSj;
A3、设定不同空停车位位置类型均对应不同的空停车位位置类型预设值,将获取的空停车位位置类型与所有的数据库中空停车位位置类型进行匹配获取对应的空停车位位置预设值KWj;
A4、将车辆从驶入停车场到驶出停车场的时间差值计算得到车辆的停靠时长,并标记为SCj。
所述执行模块用于控制平面停车位移动和控制显示面板显示停车费;
所述数据库用于接收并存储信息收集模块采集的数据,并将数据通过处理器传送至信息分析模块;
所述处理器用于将车辆数据和停车位数据发送至信息分析模块;
所述信息分析模块用于车辆数据和接收停车位数据并进行分析,具体步骤为:
B1、通过使用停车位数量SSj与空停车位数量KSj的比值得到H1,将H1与预设的判定值H通过比对单元进行比对,当H1小于H时,将停车场标记为高优先级并生成第一比对信号,当H1大于等于H时,将停车场标记为低优先级并生成第二比对信号;
B2、将第一比对信号和第二比对信号组合得到第一比对信号集,若第一比对信号集中含有第一比对信号,则判定停车场的优先级较高,允许车辆进入停车场;
B3、若第一比对信号集中含有第二比对信号,则判定停车场的优先级较低,则不允许车辆进入停车场。
当允许车辆进入停车场后,所述信息分析模块的分析步骤还包括:
S1、车辆进入待停车平台,信息收集模块收集待停车平台的位置预设值,并标记为DW;
S2、将待停车平台的位置预设值DW与所有空停车位位置预设值KWj进行差值计算得到G1j,将所有G1j数据上传数据库中并在得到最小的G1j值;
S3、将最小的G1j值对应的空停车位位置预设值KWj所得到的空停车位位置信息通过控制器上传至执行模块,通过执行模块将待停车平台上的车辆移动至该空停车位位置。
信息分析模块的分析过程还包括:
C1、当车辆驶出停车场时,通过图像采集模块采集到驶出车辆的车牌号,并将车牌号标记为驶出车牌号SCj,并在数据库中与预留车牌号YLj通过比对单元进行比对;
C2、当比对得到与预留车牌号YLj相同的驶出车牌号SCj,则生成该预留车牌号对应车辆的停靠时长SCj,并通过算法处理计算得出该车辆所需要支付的停车费。
所述算法处理包括如下步骤:
D1、将车辆的停靠时长SCj与数据库中预设的时间段阈值SJj通过比对单元进行比对,当停靠时长SCj位于某一时间段阈值SJj内时,生成相对应的第三比对信号;
D2、执行模块将与第三比对信号对应的停车费显示在停车场出口显示面板上,驾驶者支付完停车费后放行。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种平面移动类立体车库的智能控制***,包括信息收集模块、处理器、信息分析模块、数据库和执行模块,其特征在于,所述信息收集模块的输出端与处理器的输入端电性连接,所述处理器的输出端分别与信息分析模块和执行模块的输入端电性连接,所述信息分析模块的输出端与数据库的输入端电性连接,所述数据库的输出端与处理器的输入端电性连接;
所述数据库用于接收并存储信息收集模块采集的数据,并将数据通过处理器传送至信息分析模块;
所述处理器用于将车辆数据和停车位数据发送至信息分析模块;
所述执行模块用于控制平面停车位移动和控制显示面板显示停车费。
2.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制***,其特征在于,所述信息收集模块用于采集车辆的车辆数据和停车位的停车位数据,车辆数据包括车辆的车牌号和停靠时长,停车位数据包括空停车位位置、空停车位数量和使用停车位数量,所述信息采集模块包括图像采集单元。
3.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制***,其特征在于,所述信息分析模块用于车辆数据和接收停车位数据并进行分析,所述数据分析模块包括比对单元。
4.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制***,其特征在于,所述信息采集模块的具体步骤为:
A1、当车辆进入停车场时通过图像采集单元对车辆的车牌号进行采集,并将车牌号标记为预留车牌号YLj上传至数据库中,j=1,2,…,m;
A2、停车场内通过图像采集单元对停车场内的空停车位位置、空停车位数量、使用停车位位置和使用停车位数量进行采集,并分别将空停车位数量和使用停车位数量标记为KSj和SSj;
A3、设定不同空停车位位置类型均对应不同的空停车位位置类型预设值,将获取的空停车位位置类型与所有的数据库中空停车位位置类型进行匹配获取对应的空停车位位置预设值KWj;
A4、将车辆从驶入停车场到驶出停车场的时间差值计算得到车辆的停靠时长,并标记为SCj。
5.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制***,其特征在于,所述信息分析模块的具体分析步骤为:
B1、通过使用停车位数量SSj与空停车位数量KSj的比值得到H1,将H1与预设的判定值H通过比对单元进行比对,当H1小于H时,将停车场标记为高优先级并生成第一比对信号,当H1大于等于H时,将停车场标记为低优先级并生成第二比对信号;
B2、将第一比对信号和第二比对信号组合得到第一比对信号集,若第一比对信号集中含有第一比对信号,则判定停车场的优先级较高,允许车辆进入停车场;
B3、若第一比对信号集中含有第二比对信号,则判定停车场的优先级较低,则不允许车辆进入停车场。
6.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制***,其特征在于,当允许车辆进入停车场后,所述信息分析模块的分析步骤还包括:
S1、车辆进入待停车平台,信息收集模块收集待停车平台的位置预设值,并标记为DW;
S2、将待停车平台的位置预设值DW与所有空停车位位置预设值KWj进行差值计算得到G1 j,将所有G1 j数据上传数据库中并在得到最小的G1 j值;
S3、将最小的G1 j值对应的空停车位位置预设值KWj所得到的空停车位位置信息通过控制器上传至执行模块,通过执行模块将待停车平台上的车辆移动至该空停车位位置。
7.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制***,其特征在于,当车辆驶出停车场时,信息分析模块的分析过程还包括:
C1、通过图像采集模块采集到驶出车辆的车牌号,并将车牌号标记为驶出车牌号SCj,并在数据库中与预留车牌号YLj通过比对单元进行比对;
C2、当比对得到与预留车牌号YLj相同的驶出车牌号SCj,则生成该预留车牌号对应车辆的停靠时长SCj,并通过算法处理计算得出该车辆所需要支付的停车费。
8.根据权利要求7所述的一种平面移动类立体车库的智能控制***,其特征在于,所述算法处理包括如下步骤:
D1、将车辆的停靠时长SCj与数据库中预设的时间段阈值SJj通过比对单元进行比对,当停靠时长SCj位于某一时间段阈值SJj内时,生成相对应的第三比对信号;
D2、执行模块将与第三比对信号对应的停车费显示在停车场出口显示面板上,驾驶者支付完停车费后放行。
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