CN110379167A - 车辆在高速路中的行驶路径确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法及装置，方法包括：获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；在预设的数据库中获取与目标车辆的车牌对应的定位终端；接收定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于目标车辆内，若是，则持续获取定位终端发送的定位信息；若接收到高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收定位终端的定位信息，并基于持续获取的定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。本发明能够实现精确定位车辆行驶在高速道路上的位置以及并确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。
Description
技术领域
本发明涉及轨迹测量技术领域，具体涉及一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法及装置。
背景技术
目前高速公路上的收费模式有两种，一种是人工半自动收费模式(Manual TonCollection system，MTC)，一种是电子不停车收费模式(Electronic Toll Collection，ETC)，其中MTC模式是目前高速公路的主要应用模式。
ETC模式是通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。在MTC模式下，由车主在手机上自助完成车牌注册、自动免密支付设置，进而实现基于车牌识别的自助扣费模式ITC(Internet Toll Collection)。ITC模式目前采用领卡车牌付方式，即从MTC通道(人工收费车道)通行、入口取卡、出口还卡、停车付费。ITC目前仅作为通行付费支付方式的一种改进。MTC模式和ETC模式都可以记录车辆在高速路上的行驶轨迹，MTC模式是使用安装在通行车道固定位置的设备和车上领取的卡交互读取卡片信息，从而在***中记录车辆行驶轨迹，ETC模式是使用安装在通行车道固定位置的设备和车上的OBU交互读取ETC信息，从而在***中记录车辆行驶轨迹。
MTC模式需要停车领卡、ETC模式需要安装OBU，两者都需要借用特殊的装置来确定车辆在高速路上的轨迹，由于还涉及与安装在通行车道固定位置的设备交互(设备安装在路侧，数量有限)，只能根据有限的定位信息来还原行驶轨迹，无法确定车辆在高速路上的准确轨迹。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法及装置，能够提高高速路中的车辆的行驶路径，进而便于确定车辆在高速上的更加精确的位置。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法，包括：
获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；
在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；
接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；
若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
若在预设时段内未接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则根据第一路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第一路径测算规则包括：将自所述入口处至该高速路中的最后一个出口处之间的路径作为所述目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第二路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第二路径测算规则包括：根据所述定位终端在所述高速路中预设的各个关键采集点的定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第三路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第三路径测算规则包括：根据接收到的所述定位终端的定位信息对应在所述高速路中的地点，以及该地点与相邻预设的关键采集点之间的距离，确定所述定位终端在该关键采集点的定位信息，并根据该定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，在所述确定该目标车辆在高速路中的行驶路径之后，还包括：
应用所述目标车辆在高速路中的行驶路径确定该目标车辆在高速路中的通行费用。
进一步的，在所述应用所述目标车辆在高速路中的行驶路径确定该目标车辆在高速路中的通行费用之后，还包括：
在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
进一步的，在所述接收所述定位终端发送的当前的定位信息并根据该当前的定位信息以及所述入口处的位置信息之后，还包括：
判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，则发放通行卡并在所述通行卡被所述目标车辆的车主领取后放行该目标车辆。
进一步的，还包括：
接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及出口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，回收通行卡并按照发放通行卡和回收通行卡之间的距离确定通行费用，并在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
第二方面，本发明提供一种车辆在高速路中的行驶路径确定装置，包括：
采集单元，用于获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；
获取单元，用于在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；
定位接收单元，用于接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；
第一路径单元，用于若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
第二路径单元，用于若在预设时段内未接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则根据第一路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第一路径测算规则包括：将自所述入口处至该高速路中的最后一个出口处之间的路径作为所述目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
第三路径单元，用于在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第二路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第二路径测算规则包括：根据所述定位终端在所述高速路中预设的各个关键采集点的定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
第四路径单元，用于在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第三路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第三路径测算规则包括：根据接收到的所述定位终端的定位信息对应在所述高速路中的地点，以及该地点与相邻预设的关键采集点之间的距离，确定所述定位终端在该关键采集点的定位信息，并根据该定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
计费单元，用于应用所述目标车辆在高速路中的行驶路径确定该目标车辆在高速路中的通行费用。
进一步的，还包括：
扣费单元，用于在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
进一步的，还包括：
发卡单元，用于判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，则发放通行卡并在所述通行卡被所述目标车辆的车主领取后放行该目标车辆。
进一步的，还包括：
卡回收单元，用于接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及出口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，回收通行卡并按照发放通行卡和回收通行卡之间的距离确定通行费用，并在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的步骤。
由上述技术方案可知，本发明提供一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法及装置，通过获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径，能够实现精确定位车辆行驶在高速道路上的位置以及并确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的第一种流程示意图。
图2为本发明实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的第二种流程示意图。
图3为本发明实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的第三种流程示意图。
图4为本发明实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的第四种流程示意图。
图5为本发明实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的应用流程示意图。
图6为本发明实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的第五种流程示意图。
图7为本发明实施例中的地震数据中强反射信号分离装置的结构示意图。
图8为本发明实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法的实施例，参见图1，所述车辆在高速路中的行驶路径确定方法方法具体包含有如下内容：
S101：获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；
在本步骤中，通过设置在高速路上的进出口上设置摄像头，即可实现在高速路上获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌。
再具体实施时，该摄像头可以是感应摄像头，将感应摄像头设置在收费站的龙门骨架上或设置在收费站的进站处。通过感应摄像头获取目标车辆的车牌的时频或图像，对时频或图像进行字符识别，从而得到目标车辆的车牌具体数据。
S102：在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；
在本步骤中，需要建立将目标车辆的车牌和定位终端之间的对应关系，并上传至收费服务器。在目标车辆到达收费站入口时，获取目标车辆的车牌，根据该目标车辆的车牌即可从收费服务器中查找与该目标车辆的车牌对应的定位终端，从而实现在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端。
S103：接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；
在本步骤中，根据步骤S102确定目标车辆车牌对应的定位终端，接受该定位终端上传的定位信息，对该定位信息进行处理，能够得到上传该定位信息的定位终端的具***置。根据采集目标车辆车牌的感应摄像头的位置确定该目标车辆的位置。需要说明的是，入口处的位置信息指的是感应摄像头的位置信息。
在确定了目标车辆的位置和定位终端的位置后，判断两者位置是否相同，在具体判断过程中，允许两者的位置有偏差。具体要求，若两者之间的偏差小于预设的偏差，则认为两者位置相同。
目标车辆的位置和定位终端的位置相同，则表明定位终端位于所述目标车辆内，从而可以根据该定位终端确定目标车辆在高速路上的详细位置。其中，判断该定位终端位于所述目标车辆内，则持续获取定位终端发送的定位信息，以便根据该定位终端确定目标车辆在高速路上的详细位置。
S104：若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
在本步骤中，若目标车辆欲下高速路，则目标车辆在高速路中的任一出口处时，采集该目标车辆的车牌。采集目标车辆的车牌的方式，具体参见步骤S101，在此不在赘述。
根据该目标车辆的车牌确定目标车辆的定位终端，具体确定方式参见步骤S101，在此不在赘述。
在确定目标车辆对应的定位终端后，停止接收位终端的定位信息，并基于持续获取的定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
需要说明的是，若通过定位终端上传使用者触发的特定定位信息，则基于持续获取的定位终端发送的定位信息至上传的特定定位信息确定目标车辆在高速路上的行驶路径以及上传特定定位信息的位置，便于确定目标车辆在高速路上的具***置。
从上述描述可知，本发明实施例提供一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法，通过获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径，能够实现精确定位车辆行驶在高速道路上的位置以及并确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。
基于上述实施例，参见图2，在上述实施例中的步骤S103之后，还包括：步骤S015，具体内容如下：
S105：若在预设时段内未接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则根据第一路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
预设时段是指目标车辆在高速路上的最长时间，该时间远大于目标车辆正常通过高速路的时间，根据使用者的需求设置为不同的时间长度。
在本步骤中，若在预设时段内未接收到高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则表明该目标车辆通过其他途径离开高速路，则按照第一路径测算规则确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；其中，第一路径测算规则包括：将自所述入口处至该高速路中的最后一个出口处之间的路径作为所述目标车辆在高速路中的行驶路径。
基于上述实施例，参见图3，在上述实施例中的步骤S103之后，还包括：步骤S016，具体内容如下：
S106：在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第二路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
在本步骤中，在停止接收所述定位终端的定位信息之后，需要根据定位终端持续上传的定位信息确定目标车辆在高速路上的形式路径，其中，在确定目标车辆在高速路上的形式路径中，若经查验获知未持续获取的定位终端发送的定位信息，则根据第二路径测算规则确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。其中第二路径测算规则包括：根据定位终端在高速路中预设的各个关键采集点的定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
基于上述实施例，参见图4，在上述实施例中的步骤S103之后，还包括：步骤S107，具体内容如下：
S107：在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第三路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
在本步骤中，在停止接收所述定位终端的定位信息之后，需要根据定位终端持续上传的定位信息确定目标车辆在高速路上的形式路径，其中，在确定目标车辆在高速路上的形式路径中，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，还可以根据第三路径测算规则确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；其中，第三路径测算规则包括：根据接收到的所述定位终端的定位信息对应在所述高速路中的地点，以及该地点与相邻预设的关键采集点之间的距离，确定所述定位终端在该关键采集点的定位信息，并根据该定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
本发明实施例还提供一种上述车辆在高速路中的行驶路径确定方法的实施例的具体应用方法，参见图5，还包括：
S201：应用所述目标车辆在高速路中的行驶路径确定该目标车辆在高速路中的通行费用。
在本步骤中，根据上述实施例可以确定目标车辆在高速路上的准确的行驶路径。在确定目标车辆的行驶路径后，可以根据该行驶路径计算通行费用，实现依据行驶路径进行高速路的精准收费。
S202：在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
在本步骤中，需要预先关联目标车辆车牌与扣费的账户。在依据目标车辆在高速路上的行驶路径计算通行费用，并在预先关联的账户中扣除通行费，实现不停车收费，提高高速路上的车辆的通行速度，节省时间的同时还避免收费站堵车的问题。
本发明实施例还提供另一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法的实施例，参见图6，在上述实施例中的步骤S103之后，还包括：
S301：判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，则发放通行卡并在所述通行卡被所述目标车辆的车主领取后放行该目标车辆。
S302：接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及出口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，回收通行卡并按照发放通行卡和回收通行卡之间的距离确定通行费用，并在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
在本实施例中，在车辆在高速路中的行驶路径确定方法的实施例的基础上，增加了基于车牌识别的自助扣费模式ITC(Internet Toll Collection)，从收费车道通行、入口停车取卡、出口停车还卡，由车主在手机上自助完成与车牌之间的关联账户中扣除通行费。
通过增加自助扣费模式ITC，提高了上述车辆在高速路中的行驶路径确定方法的适用性。
本发明实施例提供一种能够实现所述车辆在高速路中的行驶路径确定方法中全部内容的车辆在高速路中的行驶路径确定装置的具体实施方式，参见图7，所述车辆在高速路中的行驶路径确定装置具体包括如下内容：
采集单元10，用于获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；
获取单元20，用于在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；
定位接收单元30，用于接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；
第一路径单元40，用于若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
第二路径单元50，用于若在预设时段内未接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则根据第一路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第一路径测算规则包括：将自所述入口处至该高速路中的最后一个出口处之间的路径作为所述目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
第三路径单元60，用于在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第二路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第二路径测算规则包括：根据所述定位终端在所述高速路中预设的各个关键采集点的定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
第四路径单元70，用于在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第三路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第三路径测算规则包括：根据接收到的所述定位终端的定位信息对应在所述高速路中的地点，以及该地点与相邻预设的关键采集点之间的距离，确定所述定位终端在该关键采集点的定位信息，并根据该定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
进一步的，还包括：
计费单元80，用于应用所述目标车辆在高速路中的行驶路径确定该目标车辆在高速路中的通行费用。
进一步的，还包括：
扣费单元90，用于在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
进一步的，还包括：
发卡单元，用于判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，则发放通行卡并在所述通行卡被所述目标车辆的车主领取后放行该目标车辆。
进一步的，还包括：
卡回收单元，用于接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及出口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，回收通行卡并按照发放通行卡和回收通行卡之间的距离确定通行费用，并在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
本发明提供的车辆在高速路中的行驶路径确定装置的实施例具体可以用于执行上述实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
从上述描述可知，本发明实施例提供的车辆在高速路中的行驶路径确定装置，通过获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径，能够实现精确定位车辆行驶在高速道路上的位置以及并确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。
本申请提供一种用于实现所述车辆在高速路中的行驶路径确定方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例所述电子设备具体包含有如下内容：
处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现相关设备之间的信息传输；该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照实施例用于实现所述车辆在高速路中的行驶路径确定方法的实施例及用于实现所述车辆在高速路中的行驶路径确定装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
图8为本申请实施例的电子设备9600的***构成的示意框图。如图8所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图8是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
一实施例中，车辆在高速路中的行驶路径确定功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
从上述描述可知，本申请的实施例提供的电子设备，通过获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径，能够实现精确定位车辆行驶在高速道路上的位置以及并确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。
在另一个实施方式中，车辆在高速路中的行驶路径确定装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将车辆在高速路中的行驶路径确定配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现车辆在高速路中的行驶路径确定功能。
如图8所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图8中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图8中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图8所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。
其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。
存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。
本发明的实施例还提供能够实现上述实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
从上述描述可知，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径，能够实现精确定位车辆行驶在高速道路上的位置以及并确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。
虽然本发明提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(***)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (18)
1.一种车辆在高速路中的行驶路径确定方法，其特征在于，包括：
获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；
在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；
接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；
若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
2.根据权利要求1所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法，其特征在于，还包括：
若在预设时段内未接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则根据第一路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第一路径测算规则包括：将自所述入口处至该高速路中的最后一个出口处之间的路径作为所述目标车辆在高速路中的行驶路径。
3.根据权利要求1所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法，其特征在于，还包括：
在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第二路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第二路径测算规则包括：根据所述定位终端在所述高速路中预设的各个关键采集点的定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
4.根据权利要求1所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法，其特征在于，还包括：
在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第三路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第三路径测算规则包括：根据接收到的所述定位终端的定位信息对应在所述高速路中的地点，以及该地点与相邻预设的关键采集点之间的距离，确定所述定位终端在该关键采集点的定位信息，并根据该定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法，其特征在于，在所述确定该目标车辆在高速路中的行驶路径之后，还包括：
应用所述目标车辆在高速路中的行驶路径确定该目标车辆在高速路中的通行费用。
6.根据权利要求5所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法，其特征在于，在所述应用所述目标车辆在高速路中的行驶路径确定该目标车辆在高速路中的通行费用之后，还包括：
在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
7.根据权利要求5所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法，其特征在于，在所述接收所述定位终端发送的当前的定位信息并根据该当前的定位信息以及所述入口处的位置信息之后，还包括：
判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，则发放通行卡并在所述通行卡被所述目标车辆的车主领取后放行该目标车辆。
8.根据权利要求7所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法，其特征在于，还包括：
接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及出口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，回收通行卡并按照发放通行卡和回收通行卡之间的距离确定通行费用，并在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
9.一种车辆在高速路中的行驶路径确定装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于获取高速路中的任一入口处采集的目标车辆的车牌；
获取单元，用于在预设的数据库中获取与所述目标车辆的车牌对应的定位终端；
定位接收单元，用于接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及入口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若是，则持续获取所述定位终端发送的定位信息；
第一路径单元，用于若接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则停止接收所述定位终端的定位信息，并基于持续获取的所述定位终端发送的定位信息，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
10.根据权利要求9所述的车辆在高速路中的行驶路径确定装置，其特征在于，还包括：
第二路径单元，用于若在预设时段内未接收到所述高速路中的任一出口处采集的目标车辆的车牌，则根据第一路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第一路径测算规则包括：将自所述入口处至该高速路中的最后一个出口处之间的路径作为所述目标车辆在高速路中的行驶路径。
11.根据权利要求9所述的车辆在高速路中的行驶路径确定装置，其特征在于，还包括：
第三路径单元，用于在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第二路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第二路径测算规则包括：根据所述定位终端在所述高速路中预设的各个关键采集点的定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
12.根据权利要求9所述的车辆在高速路中的行驶路径确定装置，其特征在于，还包括：
第四路径单元，用于在所述停止接收所述定位终端的定位信息之后，若经查验获知未持续获取的所述定位终端发送的定位信息，则根据第三路径测算规则，确定该目标车辆在高速路中的行驶路径；
其中，所述第三路径测算规则包括：根据接收到的所述定位终端的定位信息对应在所述高速路中的地点，以及该地点与相邻预设的关键采集点之间的距离，确定所述定位终端在该关键采集点的定位信息，并根据该定位信息确定该目标车辆在高速路中的行驶路径。
13.根据权利要求9至12任一项所述的车辆在高速路中的行驶路径确定装置，其特征在于，还包括：
计费单元，用于应用所述目标车辆在高速路中的行驶路径确定该目标车辆在高速路中的通行费用。
14.根据权利要求13所述的车辆在高速路中的行驶路径确定装置，其特征在于，还包括：
扣费单元，用于在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
15.根据权利要求13所述的车辆在高速路中的行驶路径确定装置，其特征在于，还包括：
发卡单元，用于判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，则发放通行卡并在所述通行卡被所述目标车辆的车主领取后放行该目标车辆。
16.根据权利要求15所述的车辆在高速路中的行驶路径确定装置，其特征在于，还包括：
卡回收单元，用于接收所述定位终端发送的当前的定位信息，并根据该当前的定位信息以及出口处的位置信息，判断该定位终端是否位于所述目标车辆内，若否，回收通行卡并按照发放通行卡和回收通行卡之间的距离确定通行费用，并在所述目标车辆的车牌预先关联的账户中扣除通行费。
17.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的车辆在高速路中的行驶路径确定方法的步骤。
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