JPH1084651A - 電動シリンダ - Google Patents
電動シリンダInfo
- Publication number
- JPH1084651A JPH1084651A JP25778596A JP25778596A JPH1084651A JP H1084651 A JPH1084651 A JP H1084651A JP 25778596 A JP25778596 A JP 25778596A JP 25778596 A JP25778596 A JP 25778596A JP H1084651 A JPH1084651 A JP H1084651A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- motor
- electromagnetic clutch
- output rod
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力ロッドを通常のシリンダ作動に加えて外
力により容易に伸縮することが可能な電動シリンダを提
供することを目的とする。 【解決手段】 円筒状のシリンダケ−ス１と；該シリン
ダケ−ス１の先端開口を閉鎖する蓋２と；該シリンダケ
−ス１の基端側外方に配設されたモ−タ３と；該シリン
ダケ−ス１内に遊嵌挿入され該シリンダケ−ス１の前記
蓋２を貫通して摺動可能な円筒状の出力ロッド４と；中
央部に貫通孔を穿設すると共に該出力ロッド４の基端部
に固着されて前記シリンダケ−ス１内を摺動可能なピス
トン５と；該ピストン５にその貫通孔に同芯して固着さ
れたボ−ルナット６と；該ボ−ルナット６に螺合して前
記出力ロッド４内に遊嵌挿入されたボ−ルねじ８と；前
記モ−タ３に連結されると共に電磁クラッチ７を介して
前記ボ−ルねじ８の基端と連結された伝導部材１０と；
から成る。
力により容易に伸縮することが可能な電動シリンダを提
供することを目的とする。 【解決手段】 円筒状のシリンダケ−ス１と；該シリン
ダケ−ス１の先端開口を閉鎖する蓋２と；該シリンダケ
−ス１の基端側外方に配設されたモ−タ３と；該シリン
ダケ−ス１内に遊嵌挿入され該シリンダケ−ス１の前記
蓋２を貫通して摺動可能な円筒状の出力ロッド４と；中
央部に貫通孔を穿設すると共に該出力ロッド４の基端部
に固着されて前記シリンダケ−ス１内を摺動可能なピス
トン５と；該ピストン５にその貫通孔に同芯して固着さ
れたボ−ルナット６と；該ボ−ルナット６に螺合して前
記出力ロッド４内に遊嵌挿入されたボ−ルねじ８と；前
記モ−タ３に連結されると共に電磁クラッチ７を介して
前記ボ−ルねじ８の基端と連結された伝導部材１０と；
から成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，電動機の出力軸の
回転運動をいわゆるねじ機構により直線運動に変換する
ように構成したシリンダの改良に関する。
回転運動をいわゆるねじ機構により直線運動に変換する
ように構成したシリンダの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来の電動シリンダは，その内部に収
納されたボ−ルねじの基端に固着された連結軸によって
伝導部材と分離不能に直結されており，この伝導部材が
電動シリンダの外側に配設された駆動手段たるモ−タと
連結されて構成されていた。
納されたボ−ルねじの基端に固着された連結軸によって
伝導部材と分離不能に直結されており，この伝導部材が
電動シリンダの外側に配設された駆動手段たるモ−タと
連結されて構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし，このような構
成だとボ−ルねじを回転させる時の慣性モ−メントが非
常に大きいので電動シリンダをワ−クに加わる外力に従
って高速作動させたり低速作動させることができないと
いう問題があった。本発明は，上記問題を解決するため
になされたもので，通常の電動シリンダ作動に加えてワ
−クに加わる外力にしたがって高速或は低速に作動させ
ることができる電動シリンダを提供することを目的とす
る。
成だとボ−ルねじを回転させる時の慣性モ−メントが非
常に大きいので電動シリンダをワ−クに加わる外力に従
って高速作動させたり低速作動させることができないと
いう問題があった。本発明は，上記問題を解決するため
になされたもので，通常の電動シリンダ作動に加えてワ
−クに加わる外力にしたがって高速或は低速に作動させ
ることができる電動シリンダを提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために本発明における電動シリンダは，ボ−ルねじとモ
−タに連結された伝導部材との間に電磁クラッチを挿入
し，通常の運転時には前記電磁クラッチに通電して前記
ボ−ルねじと前記伝導部材とを強固に連結する。前記モ
−タを停止した状態で電動シリンダを動かす際には，前
記電磁クラッチへの通電を止めて分離し，前記ボ−ルね
じと前記モ−タとの連結を絶ち該ボ−ルねじの慣性モ−
メントを小さくする。これによって，モ−タの停止時で
あっても比較的小さな外力で前記出力ロッドを伸縮させ
ることができる。
ために本発明における電動シリンダは，ボ−ルねじとモ
−タに連結された伝導部材との間に電磁クラッチを挿入
し，通常の運転時には前記電磁クラッチに通電して前記
ボ−ルねじと前記伝導部材とを強固に連結する。前記モ
−タを停止した状態で電動シリンダを動かす際には，前
記電磁クラッチへの通電を止めて分離し，前記ボ−ルね
じと前記モ−タとの連結を絶ち該ボ−ルねじの慣性モ−
メントを小さくする。これによって，モ−タの停止時で
あっても比較的小さな外力で前記出力ロッドを伸縮させ
ることができる。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。一部切欠き断面正面図である図１に示すように，円
筒状のシリンダケ−ス１の先端開口は蓋２によって閉鎖
されており，該シリンダケ−ス１の基端側外方にはモ−
タ３が配設されている。前記シリンダケ−ス１内には筒
状の出力ロッド４が前記蓋２を貫通して摺動可能に遊嵌
挿入されている。前記出力ロッド４の基端部には中央部
に貫通孔を穿設されたピストン５が前記シリンダ−ケ−
ス１内を摺動可能にして固着されている。
る。一部切欠き断面正面図である図１に示すように，円
筒状のシリンダケ−ス１の先端開口は蓋２によって閉鎖
されており，該シリンダケ−ス１の基端側外方にはモ−
タ３が配設されている。前記シリンダケ−ス１内には筒
状の出力ロッド４が前記蓋２を貫通して摺動可能に遊嵌
挿入されている。前記出力ロッド４の基端部には中央部
に貫通孔を穿設されたピストン５が前記シリンダ−ケ−
ス１内を摺動可能にして固着されている。
【０００６】前記ピストン５の貫通孔に同芯してボ−ル
ナット６が固着されており，該ボ−ルナット６には前記
出力ロッド４内に遊嵌挿入されると共に基端に電磁クラ
ッチ７が固着されたボ−ルねじ８が螺合されている。
ナット６が固着されており，該ボ−ルナット６には前記
出力ロッド４内に遊嵌挿入されると共に基端に電磁クラ
ッチ７が固着されたボ−ルねじ８が螺合されている。
【０００７】前記電磁クラッチ７の他端は連結軸９の先
端に接続されており，該連結軸９は伝導部材１０に連結
されこの伝導部材１０は前記モ−タ３とベルトを介して
連結されている。これによって前記モ−タ３が駆動する
とその回転が前記伝導部材１０を介して前記ボ−ルねじ
８に伝達される。
端に接続されており，該連結軸９は伝導部材１０に連結
されこの伝導部材１０は前記モ−タ３とベルトを介して
連結されている。これによって前記モ−タ３が駆動する
とその回転が前記伝導部材１０を介して前記ボ−ルねじ
８に伝達される。
【０００８】このように構成された電動シリンダを実際
に作動させるには以下の手順で行う。電動シリンダを通
常の用途で使用するときには，前記電磁クラッチ７に通
電し前記連結軸９と前記ボ−ルねじ８とを強固に連結す
る。この状態で前記モ−タ３を駆動すると該モ−タ３の
回転が前記伝導部材１０に伝わり，該伝導部材１０に直
結された前記連結軸９が回転するので前記電磁クラッチ
７を介して前記連結軸９と連結された前記ボ−ルねじ８
も回転することとなる。前記ボ−ルねじ８が回転するこ
とによって該ボ−ルねじ８に螺合された前記ボ−ルナッ
ト６，前記ピストン５及び前記出力ロッド４が図の左右
方向のいずれかに摺動することとなる。
に作動させるには以下の手順で行う。電動シリンダを通
常の用途で使用するときには，前記電磁クラッチ７に通
電し前記連結軸９と前記ボ−ルねじ８とを強固に連結す
る。この状態で前記モ−タ３を駆動すると該モ−タ３の
回転が前記伝導部材１０に伝わり，該伝導部材１０に直
結された前記連結軸９が回転するので前記電磁クラッチ
７を介して前記連結軸９と連結された前記ボ−ルねじ８
も回転することとなる。前記ボ−ルねじ８が回転するこ
とによって該ボ−ルねじ８に螺合された前記ボ−ルナッ
ト６，前記ピストン５及び前記出力ロッド４が図の左右
方向のいずれかに摺動することとなる。
【０００９】上記の場合と異なり，出力ロッド４先端に
取り付けられるワ−クに加えられる外力に従って作動さ
せたいときには，前記電磁クラッチ７への通電を停止し
前記ボ−ルねじ８と前記連結軸９とを分離する。この状
態では前記ボ−ルねじ８は前記モ−タ３との連結が解除
されているので該ボ−ルねじ８を回転させる際の慣性モ
−メントが小さくなっている。即ち，前記ボ−ルねじ８
は独立して回転することが可能となっているのでその慣
性モ−メントは小さく，比較的小さな外力で回すことが
できるようになっており前記出力ロッド４に連結される
ワ−クに加わる外力に従って高速又は低速で前記出力ロ
ッド４を左右方向に摺動させることができる。
取り付けられるワ−クに加えられる外力に従って作動さ
せたいときには，前記電磁クラッチ７への通電を停止し
前記ボ−ルねじ８と前記連結軸９とを分離する。この状
態では前記ボ−ルねじ８は前記モ−タ３との連結が解除
されているので該ボ−ルねじ８を回転させる際の慣性モ
−メントが小さくなっている。即ち，前記ボ−ルねじ８
は独立して回転することが可能となっているのでその慣
性モ−メントは小さく，比較的小さな外力で回すことが
できるようになっており前記出力ロッド４に連結される
ワ−クに加わる外力に従って高速又は低速で前記出力ロ
ッド４を左右方向に摺動させることができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は上記の説明から明らかなよう
に，円筒状のシリンダケ−スと；該シリンダケ−スの先
端開口を閉鎖する蓋と；該シリンダケ−スの基端側外方
に配設されたモ−タと；該シリンダケ−ス内に遊嵌挿入
され該シリンダケ−スの前記蓋を貫通して摺動可能な円
筒状の出力ロッドと；中央部に貫通孔を穿設すると共に
該出力ロッドの基端部に固着されて前記シリンダケ−ス
内を摺動可能なピストンと；該ピストンにその貫通孔に
同芯して固着されたボ−ルナットと；該ボ−ルナットに
螺合して前記出力ロッド内に遊嵌挿入されたボ−ルねじ
と；前記モ−タに連結されると共に電磁クラッチを介し
て前記ボ−ルねじの基端と連結された伝導部材と；で構
成されているので，通常のシリンダ作動に加えて外力に
従って高速又は低速で作動させることも可能となる。
に，円筒状のシリンダケ−スと；該シリンダケ−スの先
端開口を閉鎖する蓋と；該シリンダケ−スの基端側外方
に配設されたモ−タと；該シリンダケ−ス内に遊嵌挿入
され該シリンダケ−スの前記蓋を貫通して摺動可能な円
筒状の出力ロッドと；中央部に貫通孔を穿設すると共に
該出力ロッドの基端部に固着されて前記シリンダケ−ス
内を摺動可能なピストンと；該ピストンにその貫通孔に
同芯して固着されたボ−ルナットと；該ボ−ルナットに
螺合して前記出力ロッド内に遊嵌挿入されたボ−ルねじ
と；前記モ−タに連結されると共に電磁クラッチを介し
て前記ボ−ルねじの基端と連結された伝導部材と；で構
成されているので，通常のシリンダ作動に加えて外力に
従って高速又は低速で作動させることも可能となる。
【図１】本発明における電動シリンダの要部縦断面図で
ある。
ある。
３ モ−タ ７ 電磁クラッチ ８ ボ−ルねじ ９ 連結軸 １０ 伝導部材
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒状のシリンダケ−ス１と；該シリン
ダケ−ス１の先端開口を閉鎖する蓋２と；該シリンダケ
−ス１の基端側外方に配設されたモ−タ３と；該シリン
ダケ−ス１内に遊嵌挿入され該シリンダケ−ス１の前記
蓋２を貫通して摺動可能な円筒状の出力ロッド４と；中
央部に貫通孔を穿設すると共に該出力ロッド４の基端部
に固着されて前記シリンダケ−ス１内を摺動可能なピス
トン５と；該ピストン５にその貫通孔に同芯して固着さ
れたボ−ルナット６と；該ボ−ルナット６に螺合して前
記出力ロッド４内に遊嵌挿入されたボ−ルねじ８と；前
記モ−タ３に連結されると共に電磁クラッチ７を介して
前記ボ−ルねじ８の基端と連結された伝導部材１０と；
から成る電動シリンダ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25778596A JPH1084651A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 電動シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25778596A JPH1084651A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 電動シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1084651A true JPH1084651A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17311079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25778596A Pending JPH1084651A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 電動シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1084651A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007089275A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Smc Corp | 電動シリンダ |
| KR100841761B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2008-06-27 | 주식회사 포스코 | 연속 이동코일 내경 측정장치 |
| KR101382188B1 (ko) * | 2014-02-10 | 2014-04-08 | 주식회사 가우스 | 마이크로 전동실린더 |
| JP2014072909A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Jfe Steel Corp | 電動シリンダ |
| JP2014070698A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Iai Corp | アクチュエータ |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP25778596A patent/JPH1084651A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100841761B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2008-06-27 | 주식회사 포스코 | 연속 이동코일 내경 측정장치 |
| JP2007089275A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Smc Corp | 電動シリンダ |
| JP2014072909A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Jfe Steel Corp | 電動シリンダ |
| JP2014070698A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Iai Corp | アクチュエータ |
| KR101382188B1 (ko) * | 2014-02-10 | 2014-04-08 | 주식회사 가우스 | 마이크로 전동실린더 |
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