CN207417115U - 一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构，包括第一机翼，所述第一机翼的右侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆的内壁安装有第一套筒，所述第一机翼的右侧设有第二机翼，所述第二机翼的左侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆的内壁安装有第二套筒。该双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构，通过第一机翼和第二机翼的配合，达到机翼折叠的效果，通过电机和转杆的配合，电机带动转杆转动，成为展开机构的动力装置，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，对第一机翼和第二机翼折叠的过程进行限位，可靠性高，机翼展开和折叠过程可控，冲击小，简单，可用于变后掠角度的机翼折叠展开机构，适用于飞机不同的稳定性要求。

Description

一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构

技术领域

本实用新型涉及无人机机翼技术领域，具体为一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构。

背景技术

为了方便无人机携带和运输，多采用折叠的机翼和尾翼形式。现有折叠翼无人机多采用弹簧式折叠展开机构，弹簧的寿命和疲劳特性直接决定了无人机机翼展开的可靠性无人机经过长时间的存储，折叠机构内部的弹簧容易发生永久变形，致使机翼展开可靠性降低，从而影响无人机的使用寿命本发明提出一种非弹簧式的机翼展开机构，即双齿轮式电动折叠展开机构，利用舵机或电机驱动齿轮传动实现机翼沿相反方向的展开和折叠，可实现长时间存储，使用方便，大大提高了无人机长时间存储后机翼快速展开的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构，包括第一机翼，所述第一机翼的右侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆的内壁安装有第一套筒，所述第一机翼的右侧设有第二机翼，所述第二机翼的左侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆的内壁安装有第二套筒，所述第二连接杆和第一连接杆的内部均设有通孔，所述第一套筒和第二套筒的顶端设有顶板，所述顶板的顶端左右两侧均安装有凸块，所述凸块通过铆钉与顶板相连，所述第一套筒和第二套筒的底端安装有底板，所述底板的底端左侧安装有第一齿轮，所述底板的底端右侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第一齿轮和第二齿轮的底端设有电机，所述电机通过转杆与第一齿轮和第二齿轮相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构，通过第一机翼和第二机翼的配合，达到机翼折叠的效果，通过电机和转杆的配合，电机带动转杆转动，成为展开机构的动力装置，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，对第一机翼和第二机翼折叠的过程进行限位，可靠性高，机翼展开和折叠过程可控，冲击小，操作方便，简单，可用于变后掠角度的机翼折叠展开机构，适用于飞机不同的稳定性要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、第一机翼，2、第一连接杆，3、顶板，4、通孔，5、第一套筒，6、凸块，7、铆钉，8、第二套筒，9、第二连接杆，10、第二机翼，11、底板，12、第一齿轮，13、第二齿轮，14、转杆，15、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构，包括第一机翼1，第一机翼1的右侧安装有第一连接杆2，第一连接杆2的内壁安装有第一套筒5，第一机翼1的右侧设有第二机翼10，第二机翼10的左侧安装有第二连接杆9，第二连接杆9的内壁安装有第二套筒8，第二连接杆9和第一连接杆2的内部均设有通孔4，第一套筒5和第二套筒8的顶端设有顶板3，顶板3的顶端左右两侧均安装有凸块6，凸块6通过铆钉7与顶板3相连，第一套筒5和第二套筒8的底端安装有底板11，底板11的底端左侧安装有第一齿轮12，第一齿轮12带动第一套筒5的转动，第一套筒5左侧安装的第一连接杆2随第一套筒5的转动再带动第一机翼1进行转动，底板11的底端右侧安装有第二齿轮13，第二齿轮13带动第二套筒8的转动，第二套筒8右侧安装的第二连接杆9随第二套筒8的转动再带动第二机翼10向第一机翼1的一侧进行转动，实现了机翼的的折叠，第一齿轮12与第二齿轮13啮合相连，电机15通过转杆14带动第一齿轮12转动，电机15通过转杆14带动第二齿轮13沿第一齿轮12相反的方向转动，第一齿轮12与第二齿轮13相互啮合，第一齿轮12和第二齿轮13的底端设有电机15，当无人机机翼需要折叠或者展开时，接通电机15的外接电源，电机15开始工作，电机15通过转杆14与第一齿轮12和第二齿轮13相连，实现了机翼展开和折叠过程可控，冲击小，操作方便，简单，可用于变后掠角度的机翼折叠展开机构，适用于飞机不同的稳定性要求。

当无人机机翼需要折叠或者展开时，接通电机15的外接电源，电机15开始工作，电机15通过转杆14带动第一齿轮12转动，电机15通过转杆14带动第二齿轮13沿第一齿轮12相反的方向转动，第一齿轮12与第二齿轮13相互啮合，在第一齿轮12和第二齿轮13转动的同时，第一齿轮12带动第一套筒5的转动，第一套筒5左侧安装的第一连接杆2随第一套筒5的转动再带动第一机翼1进行转动，第二齿轮13带动第二套筒8的转动，第二套筒8右侧安装的第二连接杆9随第二套筒8的转动再带动第二机翼10向第一机翼1的一侧进行转动，实现了机翼的的折叠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构，包括第一机翼(1)，其特征在于：所述第一机翼(1)的右侧安装有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的内壁安装有第一套筒(5)，所述第一机翼(1)的右侧设有第二机翼(10)，所述第二机翼(10)的左侧安装有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的内壁安装有第二套筒(8)，所述第二连接杆(9)和第一连接杆(2)的内部均设有通孔(4)，所述第一套筒(5)和第二套筒(8)的顶端设有顶板(3)，所述顶板(3)的顶端左右两侧均安装有凸块(6)，所述凸块(6)通过铆钉(7)与顶板(3)相连，所述第一套筒(5)和第二套筒(8)的底端安装有底板(11)，所述底板(11)的底端左侧安装有第一齿轮(12)，所述底板(11)的底端右侧安装有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(13)啮合相连，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)的底端设有电机(15)，所述电机(15)通过转杆(14)与第一齿轮(12)和第二齿轮(13)相连。