CN113618753A - 一种移动智能机器人 - Google Patents

一种移动智能机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113618753A
CN113618753A CN202110970935.2A CN202110970935A CN113618753A CN 113618753 A CN113618753 A CN 113618753A CN 202110970935 A CN202110970935 A CN 202110970935A CN 113618753 A CN113618753 A CN 113618753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
launching
feeding
disc
intelligent robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110970935.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113618753B (zh
Inventor
陈之轩
马建川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Paiergao Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Paiergao Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Paiergao Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Paiergao Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110970935.2A priority Critical patent/CN113618753B/zh
Publication of CN113618753A publication Critical patent/CN113618753A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113618753B publication Critical patent/CN113618753B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/022—Optical sensing devices using lasers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供了一种移动智能机器人，涉及智能机器人技术领域；包括移动式车体、球体发射组件和感应摄像组件。本发明整体设计独特新颖，在可快速移动的同时，能够进行不同俯仰角度的自动球体射击，操作灵活，适应学生的竞赛需求。

Description

一种移动智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种移动智能机器人。
背景技术
随着人工智能的快速发展，智能机器人已经进入了各行各业，为了提升高校学生的学习以及动手能力，机器人竞赛项目已经逐渐步入人们视野。目前，市面上缺乏可以移动以及发射小球的智能机器人。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种移动智能机器人。
具体方案如下：
一种移动智能机器人，其特征在于：包括移动式车体和球体发射组件；所述球体发射组件配合安装在移动式车体的顶部后侧，包括转动底板，所述转动底板通过第一转动组件与移动式车体转动连接，转动底板上设有发射台壳体，所述发射台壳体内配额安装有前端可俯仰调节的发射筒，其顶部前侧开设有供发射筒前端俯仰调节的限位孔，所述发射筒的后端两侧对称固定有调节圆盘，后端顶部开设有摩擦轮安装孔，所述调节圆盘的外侧中部通过转轴与发射台壳体的侧面转动连接，且调节圆盘由第二转动组件驱动转动，所述摩擦轮安装孔处配合安装有摩擦轮，所述摩擦轮由设置在发射台壳体上的驱动电机驱动转动，所述发射筒的后端下方设有球体上料腔，所述球体上料腔由水平设置的第一料筒，以及倾斜设置在第一料筒中部的第二料筒组成，所述第一料筒和第二料筒连通，其中第一料筒底部沿长度方向均匀开设有四个上料条形孔，所述上料条形孔沿第一料筒的圆周方向设置，所述第一料筒的前侧下方设有水平设置的上料转杆，所述上料转杆的一端由固定在发射台壳体上的上料电机驱动转动，上料转杆上安装有两打料片和两挡料片，其中，两打料片与中间两上料条形孔的位置相对应，两挡料片与两侧上料条形孔的位置相对应，所述打料片由两个扇形片组成，且两打料片左右对称设置，所述挡料片为半圆形片，且两挡料片关于上料转杆中心呈中心对称设置，所述第二料筒的上端朝向发射筒的后端，所述发射台壳体的两侧还对称设有储料管，所述储料管的下端内侧与第一料筒的端部连通。
作为本发明的进一步改进，所述移动式车体由车体框架，以及对称设置在车体框架两侧的轮组构成，所述轮组包括两前后设置的车轮。
作为本发明的进一步改进，所述车轮外套设有减震轮胎。
作为本发明的进一步改进，所述第一转动组件包括设置在转动底板和移动式车体间的转动圆盘，所述转动圆盘与移动式车体转动连接，转动底板固定安装在转动圆盘的顶部，所述发射台壳体的后侧设有水平旋转电机，所述水平旋转电机的电机轴向下设置，其端部设有第一驱动盘，所述第一驱动盘通过第一传动皮带与转动圆盘传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二转动组件包括设置在发射筒下方的俯仰旋转电机，所述俯仰旋转电机配合固定在发射台壳体上，其电机轴端部设有第二驱动盘，所述第二驱动盘通过第二传动皮带与调节圆盘传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述发射台壳体内侧的前端以及顶部分别设有下限位件和上限位件。
作为本发明的进一步改进，还包括感应摄像组件，所述感应摄像组件包括前超声波雷达、侧超声波雷达、后超声波雷达、激光雷达、前避障相机、景深相机和云台摄像机，所述前超声波雷达、测超声波雷达和后超声波雷达分别设置在移动式车体的前端、侧面和后端，所述激光雷达设置在移动式车体的顶部前侧，所述前避障相机设置在移动式车体的前端，所述景深相机设置在移动式车体的顶部前侧，所述云台摄像机设置在球体发射组件的后侧上部。
本发明的有益效果在于：整体设计独特新颖，在可快速移动的同时，能够进行不同俯仰角度的自动球体射击，操作灵活，适应学生的竞赛需求。
附图说明
图1为本发明的前侧示意图。
图2为本发明的后侧示意图。
图3为本发明中球体发射组件的前侧示意图。
图4为本发明中球体发射组件的后侧示意图。
图5为本发明中球体上料腔的底部示意图。
附图标记列表：
1-转动底板，2-发射台壳体，3-发射筒，4-调节圆盘，5-摩擦轮，6-驱动电机，7-球体上料腔，8-上料转杆，9-上料电机，10-打料片，11-挡料片，12–储料管，13-车体框架，14-车轮，15-水平旋转电机，16-第一传动皮带，17-俯仰旋转电机，18-第二传动皮带，19-下限位件，20-上限位件，21-前超声波雷达，22-侧超声波雷达，23-激光雷达，24-前避障相机，25-景深相机，26-云台摄像机，27-后超声波雷达。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图所示，一种移动智能机器人，包括移动式车体和球体发射组件；球体发射组件配合安装在移动式车体的顶部后侧，包括转动底板1，转动底板1通过第一转动组件与移动式车体转动连接，转动底板1上设有发射台壳体2，发射台壳体2内配额安装有前端可俯仰调节的发射筒3，其顶部前侧开设有供发射筒3前端俯仰调节的限位孔，发射筒3的后端两侧对称固定有调节圆盘4，后端顶部开设有摩擦轮安装孔，调节圆盘4的外侧中部通过转轴与发射台壳体2的侧面转动连接，且调节圆盘4由第二转动组件驱动转动，摩擦轮安装孔处配合安装有摩擦轮5，摩擦轮5由设置在发射台壳体2上的驱动电机6驱动转动，发射筒3的后端下方设有球体上料腔7，球体上料腔由水平设置的第一料筒，以及倾斜设置在第一料筒中部的第二料筒组成，第一料筒和第二料筒连通，其中第一料筒底部沿长度方向均匀开设有四个上料条形孔，上料条形孔沿第一料筒的圆周方向设置，第一料筒的前侧下方设有水平设置的上料转杆8，上料转杆8的一端由固定在发射台壳体2上的上料电机9驱动转动，上料转杆8上安装有两打料片10和两挡料片11，其中，两打料片10与中间两上料条形孔的位置相对应，两挡料片与两侧上料条形孔的位置相对应，打料片10由两个扇形片组成，且两打料片10左右对称设置，挡料片11为半圆形片，且两挡料片11关于上料转杆8中心呈中心对称设置，第二料筒的上端朝向发射筒3的后端，发射台壳体2的两侧还对称设有储料管12，储料管12的下端内侧与第一料筒的端部连通。
在本实施例中，移动式车体由车体框架13，以及对称设置在车体框架13两侧的轮组构成，轮组包括两前后设置的车轮14，车轮14外套设有减震轮胎。
在本实施例中，第一转动组件包括设置在转动底板1和移动式车体间的转动圆盘，转动圆盘与移动式车体转动连接，转动底板1固定安装在转动圆盘的顶部，发射台壳体2的后侧设有水平旋转电机15，水平旋转电机15的电机轴向下设置，其端部设有第一驱动盘，第一驱动盘通过第一传动皮带16与转动圆盘传动连接。
在本实施例中，第二转动组件包括设置在发射筒3下方的俯仰旋转电机17，俯仰旋转电机17配合固定在发射台壳体2上，其电机轴端部设有第二驱动盘，第二驱动盘通过第二传动皮带18与调节圆盘传动连接。
在本实施例中，发射台壳体2内侧的前端以及顶部分别设有下限位件19和上限位件20。
在本实施例中，还包括感应摄像组件，感应摄像组件包括前超声波雷达21、侧超声波雷达22、后超声波雷达27、激光雷达23、前避障相机24、景深相机25和云台摄像机26，前超声波雷达21、测超声波雷达22和后超声波雷达27分别设置在移动式车体的前端、侧面和后端，激光雷达23设置在移动式车体的顶部前侧，前避障相机24设置在移动式车体的前端，景深相机25设置在移动式车体的顶部前侧，云台摄像机26设置在球体发射组件的后侧上部。
本发明的工作原理如下：发射球从两个储料管12的上端装入，在两个挡料片11的作用下，两个储料管12内的发射球简体进入到第一料筒的中部，然后在两个打料片10的作用下，依次从第二料筒进入到发射筒的后端内，当发射球接触到高速旋转的摩擦轮后，发射球从发射筒***出，在发射前，可通过水平旋转电机和俯仰旋转电机，分别控制发射的水平角度和俯仰角度。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种移动智能机器人，其特征在于：包括移动式车体和球体发射组件；所述球体发射组件配合安装在移动式车体的顶部后侧，包括转动底板（1），所述转动底板（1）通过第一转动组件与移动式车体转动连接，转动底板（1）上设有发射台壳体（2），所述发射台壳体（2）内配额安装有前端可俯仰调节的发射筒（3），其顶部前侧开设有供发射筒（3）前端俯仰调节的限位孔，所述发射筒（3）的后端两侧对称固定有调节圆盘（4），后端顶部开设有摩擦轮安装孔，所述调节圆盘（4）的外侧中部通过转轴与发射台壳体（2）的侧面转动连接，且其中一调节圆盘（4）由第二转动组件驱动转动，所述摩擦轮安装孔处配合安装有摩擦轮（5），所述摩擦轮（5）由设置在发射台壳体（2）上的驱动电机（6）驱动转动，所述发射筒（3）的后端下方设有球体上料腔（7），所述球体上料腔由水平设置的第一料筒，以及倾斜设置在第一料筒中部的第二料筒组成，所述第一料筒和第二料筒连通，其中第一料筒底部沿长度方向均匀开设有四个上料条形孔，所述上料条形孔沿第一料筒的圆周方向设置，所述第一料筒的前侧下方设有水平设置的上料转杆（8），所述上料转杆（8）的一端由固定在发射台壳体（2）上的上料电机（9）驱动转动，上料转杆（8）上安装有两打料片（10）和两挡料片（11），其中，两打料片（10）与中间两上料条形孔的位置相对应，两挡料片与两侧上料条形孔的位置相对应，所述打料片（10）由两个扇形片组成，且两打料片（10）左右对称设置，所述挡料片（11）为半圆形片，且两挡料片（11）关于上料转杆（8）中心呈中心对称设置，所述第二料筒的上端朝向发射筒（3）的后端，所述发射台壳体（2）的两侧还对称设有储料管（12），所述储料管（12）的下端内侧与第一料筒的端部连通。
2.根据权利要求1所述的一种移动智能机器人，其特征在于：所述移动式车体由车体框架（13），以及对称设置在车体框架（13）两侧的轮组构成，所述轮组包括两前后设置的车轮（14）。
3.根据权利要求2所述的一种移动智能机器人，其特征在于：所述车轮（14）外套设有减震轮胎。
4.根据权利要求1所述的一种移动智能机器人，其特征在于：所述第一转动组件包括设置在转动底板（1）和移动式车体间的转动圆盘，所述转动圆盘与移动式车体转动连接，转动底板（1）固定安装在转动圆盘的顶部，所述发射台壳体（2）的后侧设有水平旋转电机（15），所述水平旋转电机（15）的电机轴向下设置，其端部设有第一驱动盘，所述第一驱动盘通过第一传动皮带（16）与转动圆盘传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动智能机器人，其特征在于：所述第二转动组件包括设置在发射筒（3）下方的俯仰旋转电机（17），所述俯仰旋转电机（17）配合固定在发射台壳体（2）上，其电机轴端部设有第二驱动盘，所述第二驱动盘通过第二传动皮带（18）与调节圆盘传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动智能机器人，其特征在于：所述发射台壳体（2）内侧的前端以及顶部分别设有下限位件（19）和上限位件（20）。
7.根据权利要求1所述的一种移动智能机器人，其特征在于：还包括感应摄像组件，所述感应摄像组件包括前超声波雷达（21）、侧超声波雷达（22）、后超声波雷达（27）、激光雷达（23）、前避障相机（24）、景深相机（25）和云台摄像机（26），所述前超声波雷达（21）、测超声波雷达（22）和后超声波雷达（27）分别设置在移动式车体的前端、侧面和后端，所述激光雷达（23）设置在移动式车体的顶部前侧，所述前避障相机（24）设置在移动式车体的前端，所述景深相机（25）设置在移动式车体的顶部前侧，所述云台摄像机（26）设置在球体发射组件的后侧上部。
CN202110970935.2A 2021-08-23 2021-08-23 一种移动智能机器人 Active CN113618753B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110970935.2A CN113618753B (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种移动智能机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110970935.2A CN113618753B (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种移动智能机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113618753A true CN113618753A (zh) 2021-11-09
CN113618753B CN113618753B (zh) 2023-02-28

Family

ID=78387308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110970935.2A Active CN113618753B (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种移动智能机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113618753B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312995A (zh) * 2016-10-13 2017-01-11 镇江高等职业技术学校 一种具有弹球发射功能的智能小车
CN106474713A (zh) * 2016-11-22 2017-03-08 华南理工大学 一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器
CN106903719A (zh) * 2017-04-06 2017-06-30 东南大学 基于摩擦轮的对抗型机器人发弹装置
CN206899249U (zh) * 2017-04-21 2018-01-19 深圳大学 一种具有射击功能的岗哨机器人
CN108500991A (zh) * 2018-04-09 2018-09-07 中山火炬高新企业孵化器有限公司 一种安防机器人
CN109079808A (zh) * 2018-07-28 2018-12-25 华南理工大学 一种应用于中小学教育的射击机器人
CN109483508A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种电力巡检机器人
CN109664311A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 深圳市优必选科技有限公司 一种自动巡检机器人
CN109702755A (zh) * 2019-01-08 2019-05-03 中国矿业大学 一种云台与底盘均可360度旋转的移动射击机器人
CN209085438U (zh) * 2018-11-20 2019-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、弹丸发射***及机器人
CN111388984A (zh) * 2020-03-10 2020-07-10 汪宗顶 一种自动发射网球装置
CN111617414A (zh) * 2020-06-10 2020-09-04 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 用于复杂环境中的全自主消防灭火侦察机器人及工作方法
CN111741835A (zh) * 2019-04-30 2020-10-02 深圳市大疆创新科技有限公司 移动机器人
CN213657655U (zh) * 2020-12-14 2021-07-09 浙江师范大学 一种弹丸发射机器人

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312995A (zh) * 2016-10-13 2017-01-11 镇江高等职业技术学校 一种具有弹球发射功能的智能小车
CN106474713A (zh) * 2016-11-22 2017-03-08 华南理工大学 一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器
CN106903719A (zh) * 2017-04-06 2017-06-30 东南大学 基于摩擦轮的对抗型机器人发弹装置
CN206899249U (zh) * 2017-04-21 2018-01-19 深圳大学 一种具有射击功能的岗哨机器人
CN108500991A (zh) * 2018-04-09 2018-09-07 中山火炬高新企业孵化器有限公司 一种安防机器人
CN109079808A (zh) * 2018-07-28 2018-12-25 华南理工大学 一种应用于中小学教育的射击机器人
CN209085438U (zh) * 2018-11-20 2019-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、弹丸发射***及机器人
CN109483508A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种电力巡检机器人
CN109664311A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 深圳市优必选科技有限公司 一种自动巡检机器人
CN109702755A (zh) * 2019-01-08 2019-05-03 中国矿业大学 一种云台与底盘均可360度旋转的移动射击机器人
CN111741835A (zh) * 2019-04-30 2020-10-02 深圳市大疆创新科技有限公司 移动机器人
CN111388984A (zh) * 2020-03-10 2020-07-10 汪宗顶 一种自动发射网球装置
CN111617414A (zh) * 2020-06-10 2020-09-04 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 用于复杂环境中的全自主消防灭火侦察机器人及工作方法
CN213657655U (zh) * 2020-12-14 2021-07-09 浙江师范大学 一种弹丸发射机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN113618753B (zh) 2023-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180364002A1 (en) Position adjusting device, shooting game device using the same and shooting method thereof
US20060178085A1 (en) Remotely controlled vehicle
CN107218849B (zh) 一种智能仿真靶机及其工作方法
CN106091814A (zh) 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
CN109079808B (zh) 一种应用于中小学教育的射击机器人
CN113633951B (zh) 一种训练网球运动员反应的网球训练装置
GB1441055A (en) Propelled wheeled toy device and launcher therefor
CN113618753A (zh) 一种移动智能机器人
US20120270466A1 (en) System for automatically tracking a moving toy vehicle
CN111288853B (zh) 一种全地形自主移动的智能靶车
US10209039B2 (en) Bullet collecting robot, bullet collecting device thereof and shooting game system
CN215232051U (zh) 一种监控防御装置
CN204996110U (zh) 移动式轨道实弹互动射击装置
WO2021223584A1 (zh) 玩具潜水艇
US5727986A (en) Radio-controlled toy car with a rolling mechanism
US10088281B2 (en) Automated target apparatus with controlled translation and rotation
CN213657655U (zh) 一种弹丸发射机器人
CN207667144U (zh) 便于转向的遥控玩具装甲车
CN210892880U (zh) 一种移动靶装置
CN108945140B (zh) 一种无障碍爬坡型战地机器人
RU2658683C1 (ru) Шарообразный робот (варианты)
CN206056397U (zh) 一种弹射靶
CN214747534U (zh) 一种感应式隐显靶
CN220996741U (zh) 一种无人机的灭火弹悬挂结构
CN218066144U (zh) 一种移动投射靶标

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant