CN207667144U - 便于转向的遥控玩具装甲车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于转向的遥控玩具装甲车，属一种遥控玩具，包括底盘体，底盘体上安装有外壳体，底盘体内安装有两个电机，两个电机分别通过各自的齿轮组与底盘体两侧的驱动轴动力连接，底盘体的两侧还设有履带装置，履带装置均包括壳体，壳体上活动安装有主动轮与从动轮，主动轮与所述驱动轴动力连接，主动轮与从动轮上套装履带体；通过在底盘体内安装两个独立的电机，分别带动两侧的履带装置，从而在遥控玩具装甲车需要转向时，控制两个独立的电机呈不同的转速运行，利用两者之间的差速即可完成转向，在转向的过程中电机的功耗与正常行走无异，甚至还低于正常行走时的功耗，从而可避免电机瞬间功耗过高而影响蓄电池的续航时间。

Description

便于转向的遥控玩具装甲车

技术领域

本实用新型涉及一种遥控玩具，更具体的说，本实用新型主要涉及一种便于转向的遥控玩具装甲车。

背景技术

目前，市面上的遥控玩具车种类繁多，其转向基本是利用连杆带动前轮转动，使之在后轮的驱动下完成转向，但此类方式在转向的过程中需由电机同时带动连杆及齿轮组运动，一定程度上增加了电机的功耗，不利于遥控车的蓄电池续航，并且前述连杆拉动式的转向方式也不适于履带式行走的遥控玩具车，因此有必要针对目前的遥控玩具车结构进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种便于转向的遥控玩具装甲车，以期望解决现有技术中遥控玩具车通过连杆带动前轮转动的方式增大电机功耗，不利于蓄电池续航，且不适于履带式型装置等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种便于转向的遥控玩具装甲车，包括底盘体，所述底盘体上安装有外壳体，所述底盘体内安装有两个电机，所述两个电机分别通过各自的齿轮组与底盘体两侧的驱动轴动力连接，所述底盘体的两侧还设有履带装置，所述履带装置均包括壳体，所述壳体上活动安装有主动轮与从动轮，所述主动轮与所述驱动轴动力连接，所述主动轮与从动轮上套装履带体；所述两个电机均分别接入控制模块与电源接口，所述控制模块还接入信号收发模块。

作为优选，进一步的技术方案是：所述底盘体的前端与后端上均安装有防护架，所述防护架置于外壳体的下方，且所述防护架向底盘体前端与后端延伸的距离，均大于外壳体向底盘体前端与后端延伸的距离。

更进一步的技术方案是：所述底盘体上边沿上设有环形凹槽，所述外壳体的下边沿上设有环形凸沿，且环形凹槽与环形凸沿的接触面之间还设有密封圈。

更进一步的技术方案是：所述信号收发模块包括红外线接收头与红外线发射头，且所述红外线接收头与红外线发射头均安装在外壳体内部的四周；所述外壳体的内部安装有振动装置，所述振动装置也接入电源接口与控制模块。

更进一步的技术方案是：所述外壳体的两侧还设有与所述履带装置上部齐平的挡板。

更进一步的技术方案是：所述外壳体上设有射击架，所述射击架通过转轴活动安装在外壳体的上部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过在底盘体内安装两个独立的电机，分别带动两侧的履带装置，从而在遥控玩具装甲车需要转向时，控制两个独立的电机呈不同的转速运行，利用两者之间的差速即可完成转向，在转向的过程中电机的功耗与正常行走无异，甚至还低于正常行走时的功耗，从而可避免电机瞬间功耗过高而影响蓄电池的续航时间，且采用履带装置作为遥控玩具装甲车的行走装置，可适应在各类凹凸不平的路面上行走，具有更宽的玩耍适用场所，同时本实用新型所提供的一种便于转向的遥控玩具装甲车结构简单，适于工业化生产，易于推广。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的部件拆分结构示意图；

图中，1为底盘体、2为外壳体、3为电机、4为齿轮组、5为驱动轴、6为履带装置、61为壳体、7为主动轮、8为从动轮、9为履带体、10为防护架、11为挡板、12为射击架、13为转轴、14为控制模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1与图2所示，本实用新型的一个实施例是一种便于转向的遥控玩具装甲车，包括底盘体1，底盘体1上安装有外壳体2，该底盘体1内需安装有两个电机3， 并且此两个电机3分别通过各自的齿轮组4与底盘体1两侧的驱动轴5动力连接，底盘体1的两侧还设有履带装置6，该履带装置6中均需要包括壳体61，该壳体61上活动安装有主动轮7与从动轮8，其中主动轮7需与前述的驱动轴5动力连接，同时主动轮7与从动轮8上套装有履带体9；更为重要的是，前述的两个电机3在外壳体2的内部亦可一前一后的设置，配合相应的联动轴即可，且两个电机3均需分别接入控制模块14与电源接口，前述的电源接口可为置于外壳体2内的蓄电池，蓄电池需安装在具有电极触电的电池仓中；并且前述的该控制模块还接入信号收发模块；进而可由信号收发模块接收外部控制信号，由控制模块根据外部控制信号，控制两个电机3的转速、启停以及正反转等，从而使玩具装甲车实现以不同的速度前进、后退，以及以不同的半径转向等功能。而如图1所示出的，为提升遥控玩具装甲车整体造型的新颖性，可再在外壳体2安装一个射击架12，并将该射击架12通过转轴13活动安装在外壳体2的上部，该转轴13可设置自锁的结构，使得在转轴13的作用下，使射击架12可呈俯仰状态的各个角度。

在本实施例中，通过在底盘体1内安装两个独立的电机3，分别带动两侧的履带装置6，从而在遥控玩具装甲车需要转向时，控制两个独立的电机3呈不同的转速运行，利用两者之间的差速即可完成转向，在转向的过程中电机3的功耗与正常行走无异，甚至还低于正常行走时的功耗，从而可避免电机3瞬间功耗过高而影响蓄电池的续航时间，且采用履带装置6作为遥控玩具装甲车的行走装置，可适应在各类凹凸不平的路面上行走，具有更宽的玩耍适用场所。

再参考图1与图2所示，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为防止遥控玩具装甲车在行驶的过程中遇到障碍物与障碍物产生撞击对其造成损坏，亦可再在上述底盘体1的前端与后端上均安装一个防护架10，该防护架10置于外壳体2的下方，并且防护架10向底盘体1前端与后端延伸的距离，均需大于外壳体2向底盘体1前端与后端延伸的距离。如此，通过装设的防护架10能有效减少撞击所产生的振荡，保护底盘体内装设的各部分机构，且防止撞击刮花外壳甚至破裂，提高了遥控车的使用寿命。

进一步的，为保证遥控玩具装甲车具有较好的密封性，提高其防水能力，也更好的保护内部的电源不受外界环境的影响，亦可再在底盘体1上边沿上设置环形凹槽，相应的，在外壳体2的下边沿上也需设置环形凸沿，并且该环形凹槽与环形凸沿的接触面之间还设有密封圈。正如图1所示出的，进一步的，为避免地面上的泥土污染外壳体3表面，亦可再在外壳体两侧相应位置上安装与上述履带装置齐平的挡板11。

根据本实用新型的又一实施例，为进一步提升遥控玩具装甲车的可玩性，上述的信号收发模块可采用红外线接收头与红外线发射头组成，并且红外线接收头与红外线发射头均安装在外壳体2内部的四周；然后再在外壳体2的内部安装振动装置，并使该振动装置也接入电源接口与控制模块；进而使装甲车可通过红外信号发射与接收，模拟对战的玩法，例如装甲车具有五条生命线，在对打过程中，每打中一次即灭灯一次，五条生命线消耗完毕后需要重新启动装甲车，并且在对战过程中，振动装置也随之振动，并且由控制模块控制射击架12上的炮台灯点亮，从而增强对战过程的逼真性。

参考图1与图2所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，信号收发模块接收到外部的控制信号，并将该控制信号传输至控制模块，由控制模块根据控制信号控制两个电机3当前运行状态，当需要遥控玩具装甲车前进或后退时，两个电机3呈相同的转速，当遥控玩具装甲车需要转向时，两个电机3呈不同的转速，并且根据所需转向的半径不同，两个电机3之间的差速选择也不相同，当遥控玩具装甲车需更小的转向半径甚至原地转向时，两个电机3的输出轴甚至可呈相反的方向转动，从而形成更大的差速，使遥控玩具装甲车的转向半径更小甚至原地转向，或通过此原理在原地进行360度旋转，换言之，当两个电机的差速值越大，那么遥控玩具装甲车的转向半径就越小；同时，亦可通过外部控制信号使控制模块控制喇叭发出报警信号或其他音频。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种便于转向的遥控玩具装甲车，包括底盘体（1），所述底盘体（1）上安装有外壳体（2），其特征在于：所述底盘体（1）内安装有两个电机（3），所述两个电机（3）分别通过各自的齿轮组（4）与底盘体（1）两侧的驱动轴（5）动力连接，所述底盘体（1）的两侧还设有履带装置（6），所述履带装置（6）均包括壳体（61），所述壳体（61）上活动安装有主动轮（7）与从动轮（8），所述主动轮（7）与所述驱动轴（5）动力连接，所述主动轮（7）与从动轮（8）上套装有履带体（9）；所述两个电机（3）均分别接入控制模块（14）与电源接口，所述控制模块（14）还接入信号收发模块。

2.根据权利要求1所述的便于转向的遥控玩具装甲车，其特征在于：所述底盘体（1）的前端与后端上均安装有防护架（10），所述防护架（10）置于外壳体（2）的下方，且所述防护架（10）向底盘体（1）前端与后端延伸的距离，均大于外壳体（2）向底盘体（1）前端与后端延伸的距离。

3.根据权利要求1或2所述的便于转向的遥控玩具装甲车，其特征在于：所述底盘体（1）上边沿上设有环形凹槽，所述外壳体（2）的下边沿上设有环形凸沿，且所述环形凹槽与环形凸沿的接触面之间还设有密封圈。

4.根据权利要求3所述的便于转向的遥控玩具装甲车，其特征在于：所述信号收发模块包括红外线接收头与红外线发射头，且所述红外线接收头与红外线发射头均安装在外壳体（2）内部的四周；所述外壳体（2）的内部安装有振动装置，所述振动装置也接入电源接口与控制模块（14）。

5.根据权利要求1所述的便于转向的遥控玩具装甲车，其特征在于：所述外壳体（2）的两侧还设有与所述履带装置（6）上部齐平的挡板（11）。

6.根据权利要求1或5所述的便于转向的遥控玩具装甲车，其特征在于：所述外壳体（2）上设有射击架（12），所述射击架（12）通过转轴（13）活动安装在外壳体（2）的上部。