CN220996741U - 一种无人机的灭火弹悬挂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机消防技术领域，尤其为一种无人机的灭火弹悬挂结构，包括顶板，所述顶板下表面两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板下端固定连接有侧板，所述侧板设置有两个，两个所述侧板之间固定连接有灭火弹发射器固定板，所述灭火弹发射器固定板下表面等距离固定连接有灭火弹发射器，所述顶板下表面两侧均固定连接有电推杆，所述电推杆下端固定连接有连接板，所述连接板下表面等距离固定连接有推拉杆，本实用新型中，通过设置的电推杆、第一弹板和第二弹板，能够实现快速装弹，不用进行手持，能够一次装多个灭火弹，方便快捷。

Description

一种无人机的灭火弹悬挂结构

技术领域

本实用新型涉及无人机消防技术领域，具体为一种无人机的灭火弹悬挂结构。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，专利号为CN202021360258.X，名为“一种无人机灭火弹悬挂装置”的中国实用新型，公开了“一种无人机灭火弹悬挂装置，包括支架、无人机连接件和固定支架，所述支架的顶端固定连接有无人机连接件，且支架的中端固定连接有固定支架，所述固定支架的内侧通过抱箍固定连接有灭火弹发射器，且固定支架的右侧通过螺母固定连接有信号箱，所述灭火弹发射器的内壁顶端中心处固定连接有弹簧，且弹簧的另一端固定连接有推板，所述推板的底端设有灭火弹，所述灭火弹发射器的底端通过转轴活动连接有盖板，所述灭火弹发射器的外表面右侧固定连接有马达，且马达底端同轴连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有档块，所述固定支架的外侧通过抱箍固定连接有红外线发射器和摄像机，所述灭火弹发射器的内壁固定连接有左右对称的滑槽。”，该实用新型再安装灭火弹时，由于弹簧的我作用，需要手动扶持盖体，再启动马达旋转挡块将盖体挡住才能松手，需要一个个对灭火弹进行安装，装弹比较麻烦，且虽然可以降低高空的气流的干扰及无人机螺旋桨所带来的干扰，从而降低了抛物线的路径，提高灭火弹的精确度，但是灭火弹的精确度依旧受到气流和发射速度的影响，该装置不能对灭火弹的发射速度进行调节，实用性有待提高。

因此需要一种无人机的灭火弹悬挂结构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的灭火弹悬挂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的灭火弹悬挂结构，包括顶板，所述顶板下表面两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板下端固定连接有侧板，所述侧板设置有两个，两个所述侧板之间固定连接有灭火弹发射器固定板，所述灭火弹发射器固定板下表面等距离固定连接有灭火弹发射器，所述顶板下表面两侧均固定连接有电推杆，所述电推杆下端固定连接有连接板，所述连接板下表面等距离固定连接有推拉杆，所述推拉杆贯穿灭火弹发射器固定板，所述推拉杆下端固定连接有第一弹板，所述第一弹板一侧表面开设有压力传感器安装槽，所述压力传感器安装槽内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器一侧表面固定连接有发射弹簧，所述发射弹簧一端固定连接有第二弹板，所述第二弹板一侧设置有灭火弹，通过设置的电推杆、第一弹板和第二弹板，能够实现快速装弹，不用进行手持，能够一次装多个灭火弹，方便快捷。

作为本实用新型优选的方案，所述灭火弹发射器发射口处安装有灭火弹发射器盖体，所述灭火弹发射器盖体一侧表面固定连接有插杆，所述灭火弹发射器外部表面固定连接有固定盘，所述固定盘一侧表面固定安装有微型电机，所述微型电机输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿固定盘，所述转轴一端固定连接有限位板。

作为本实用新型优选的方案，所述连接板上表面固定安装有控制箱，所述控制箱内部底部表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池上侧固定安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有处理器，所述处理器一侧固定设置有信号传输器，所述控制箱外部一侧表面固定安装有控制器。

作为本实用新型优选的方案，所述侧板上表面固定安装有气流测速仪，一个所述侧板下表面固定安装有红外线发射器，另一个所述侧板下表面固定安装有摄像头，通过设置的气流测速仪、压力传感器和发射弹簧，能够调节灭火弹的发射速度，进一步提高灭火弹的精确度。

作为本实用新型优选的方案，所述灭火弹发射器发射口处开设有插槽，所述插槽与插杆对应设置。

作为本实用新型优选的方案，所述顶板上表面两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱上端固定连接有无人机连接环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的电推杆、第一弹板和第二弹板，将整个机构倒置，安装灭火弹时，通过控制器，先启动电推杆进一步带动连接板向顶板运动，进一步带动推拉杆进一步带动第一弹板向灭火弹发射器固定板运动，进一步使第一弹板一侧表面与灭火弹发射器固定板一侧表面接触，进一步带动第二弹板向灭火弹发射器固定板运动，进一步预留足够的空间摆放灭火弹，再将灭火弹装入灭火弹发射器内，盖上灭火弹发射器盖体，再启动微型电机转动，进一步带动转轴转动，转轴转动进一步带动限位板对灭火弹发射器盖体进行限位，能够实现快速装弹，不用进行手持，能够一次装多个灭火弹，方便快捷。

2、本实用新型中，通过设置的气流测速仪、压力传感器和发射弹簧，投放灭火弹时，通过无人机将灭火弹运送到指定地点，先通过气流测速仪对投放高空的气流进行测速，再通过摄像头和红外线发射器进行定位，并将信号传递给处理器，处理器进一步计算出灭火弹发射的速度，再启动电推杆进一步带动连接板向灭火弹发射器固定板运动，进一步带动推拉杆推动第一弹板向第二弹板运动，进一步挤压发射弹簧，进一步使压力传感器受到感应，进一步将信号传递给处理器，当压力传感器达到处理器计算的压力时，停止电推杆运动，启动微型电机进一步带动转轴转动，进一步带动限位板转动，进一步通过发射弹簧将灭火弹发射出去，能够调节灭火弹的发射速度，进一步提高灭火弹的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的正剖面结构示意图；

图4为本实用新型的A结构示意图。

图中：1、顶板；2、无人机连接环；3、连接柱；4、控制箱；5、连接板；6、灭火弹发射器固定板；7、侧板；8、红外线发射器；9、微型电机；10、转轴；11、电推杆；12、控制器；13、固定盘；14、灭火弹发射器；15、气流测速仪；16、限位板；17、灭火弹发射器盖体；18、摄像头；19、处理器；20、安装板；21、信号传输器；22、蓄电池；23、支撑板；24、推拉杆；25、发射弹簧；26、第一弹板；27、压力传感器；28、压力传感器安装槽；29、第二弹板；30、灭火弹；31、插槽；32、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1，请参照图1、2、3和4，一种无人机的灭火弹悬挂结构，包括顶板1，顶板1下表面两侧均固定连接有支撑板23，支撑板23下端固定连接有侧板7，侧板7设置有两个，两个侧板7之间固定连接有灭火弹发射器固定板6，灭火弹发射器固定板6下表面等距离固定连接有灭火弹发射器14，顶板1下表面两侧均固定连接有电推杆11，电推杆11下端固定连接有连接板5，连接板5下表面等距离固定连接有推拉杆24，推拉杆24贯穿灭火弹发射器固定板6，推拉杆24下端固定连接有第一弹板26，第一弹板26一侧表面开设有压力传感器安装槽28，压力传感器安装槽28内部固定安装有压力传感器27，压力传感器27一侧表面固定连接有发射弹簧25，发射弹簧25一端固定连接有第二弹板29，第二弹板29一侧设置有灭火弹30；将整个机构倒置，安装灭火弹30时，通过控制器12，先启动电推杆11进一步带动连接板5向顶板1运动，进一步带动推拉杆24进一步带动第一弹板26向灭火弹发射器固定板6运动，进一步使第一弹板26一侧表面与灭火弹发射器固定板6一侧表面接触，进一步带动第二弹板29向灭火弹发射器固定板6运动，进一步预留足够的空间摆放灭火弹30，再将灭火弹30装入灭火弹发射器14内，盖上灭火弹发射器盖体17，再启动微型电机9转动，进一步带动转轴10转动，转轴10转动进一步带动限位板16对灭火弹发射器盖体17进行限位。

实施例2，请参照图1、2、3和4，灭火弹发射器14发射口处安装有灭火弹发射器盖体17，灭火弹发射器盖体17一侧表面固定连接有插杆32，灭火弹发射器14外部表面固定连接有固定盘13，固定盘13一侧表面固定安装有微型电机9，微型电机9输出端固定连接有转轴10，转轴10贯穿固定盘13，转轴10一端固定连接有限位板16；连接板5上表面固定安装有控制箱4，控制箱4内部底部表面固定安装有蓄电池22，蓄电池22上侧固定安装有安装板20，安装板20上表面固定安装有处理器19，处理器19一侧固定设置有信号传输器21，控制箱4外部一侧表面固定安装有控制器12；侧板7上表面固定安装有气流测速仪15，一个侧板7下表面固定安装有红外线发射器8，另一个侧板7下表面固定安装有摄像头18；通过无人机连接环2将整个结构安装在无人机上，投放灭火弹30时，通过无人机将灭火弹30运送到指定地点，先通过气流测速仪15对投放高空的气流进行测速，再通过摄像头18和红外线发射器8进行定位，并将信号传递给处理器19，处理器19进一步计算出灭火弹30发射的速度，再启动电推杆11进一步带动连接板5向灭火弹发射器固定板6运动，进一步带动推拉杆24推动第一弹板26向第二弹板29运动，进一步挤压发射弹簧25，进一步使压力传感器27受到感应，进一步将信号传递给处理器19，当压力传感器27达到处理器19计算的压力时，停止电推杆11运动，启动微型电机9进一步带动转轴10转动，进一步带动限位板16转动，进一步通过发射弹簧25将灭火弹30发射出去。

实施例3，请参照图1、2、3和4，灭火弹发射器14发射口处开设有插槽31，插槽31与插杆32对应设置；顶板1上表面两侧均固定连接有连接柱3，连接柱3上端固定连接有无人机连接环2。

工作原理：使用时，将整个机构倒置，安装灭火弹30时，通过控制器12，先启动电推杆11进一步带动连接板5向顶板1运动，进一步带动推拉杆24进一步带动第一弹板26向灭火弹发射器固定板6运动，进一步使第一弹板26一侧表面与灭火弹发射器固定板6一侧表面接触，进一步带动第二弹板29向灭火弹发射器固定板6运动，进一步预留足够的空间摆放灭火弹30，再将灭火弹30装入灭火弹发射器14内，盖上灭火弹发射器盖体17，再启动微型电机9转动，进一步带动转轴10转动，转轴10转动进一步带动限位板16对灭火弹发射器盖体17进行限位，再通过无人机连接环2将整个结构安装在无人机上，投放灭火弹30时，通过无人机将灭火弹30运送到指定地点，先通过气流测速仪15对投放高空的气流进行测速，再通过摄像头18和红外线发射器8进行定位，并将信号传递给处理器19，处理器19进一步计算出灭火弹30发射的速度，再启动电推杆11进一步带动连接板5向灭火弹发射器固定板6运动，进一步带动推拉杆24推动第一弹板26向第二弹板29运动，进一步挤压发射弹簧25，进一步使压力传感器27受到感应，进一步将信号传递给处理器19，当压力传感器27达到处理器19计算的压力时，停止电推杆11运动，启动微型电机9进一步带动转轴10转动，进一步带动限位板16转动，进一步通过发射弹簧25将灭火弹30发射出去，处理器19分别与红外线发射器8、微型电机9、电推杆11、控制器12、气流测速仪15、摄像头18、信号传输器21、蓄电池22和压力传感器27之间电性连接，处理器19为AMR处理器，红外线发射器8为TSAL4400红外线发射器，气流测速仪15为JD-LS1气流测速仪、信号传输器21DTD110H信号传输器和压力传感器27为PT124G-111压力传感器。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机的灭火弹悬挂结构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)下表面两侧均固定连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)下端固定连接有侧板(7)，所述侧板(7)设置有两个，两个所述侧板(7)之间固定连接有灭火弹发射器固定板(6)，所述灭火弹发射器固定板(6)下表面等距离固定连接有灭火弹发射器(14)，所述顶板(1)下表面两侧均固定连接有电推杆(11)，所述电推杆(11)下端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)下表面等距离固定连接有推拉杆(24)，所述推拉杆(24)贯穿灭火弹发射器固定板(6)，所述推拉杆(24)下端固定连接有第一弹板(26)，所述第一弹板(26)一侧表面开设有压力传感器安装槽(28)，所述压力传感器安装槽(28)内部固定安装有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)一侧表面固定连接有发射弹簧(25)，所述发射弹簧(25)一端固定连接有第二弹板(29)，所述第二弹板(29)一侧设置有灭火弹(30)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述灭火弹发射器(14)发射口处安装有灭火弹发射器盖体(17)，所述灭火弹发射器盖体(17)一侧表面固定连接有插杆(32)，所述灭火弹发射器(14)外部表面固定连接有固定盘(13)，所述固定盘(13)一侧表面固定安装有微型电机(9)，所述微型电机(9)输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)贯穿固定盘(13)，所述转轴(10)一端固定连接有限位板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述连接板(5)上表面固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)内部底部表面固定安装有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)上侧固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)上表面固定安装有处理器(19)，所述处理器(19)一侧固定设置有信号传输器(21)，所述控制箱(4)外部一侧表面固定安装有控制器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述侧板(7)上表面固定安装有气流测速仪(15)，一个所述侧板(7)下表面固定安装有红外线发射器(8)，另一个所述侧板(7)下表面固定安装有摄像头(18)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述灭火弹发射器(14)发射口处开设有插槽(31)，所述插槽(31)与插杆(32)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述顶板(1)上表面两侧均固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)上端固定连接有无人机连接环(2)。