CN218066144U - 一种移动投射靶标 - Google Patents

Abstract

一种移动投射靶标，包含投影仪、摄像机、声音传感器和激波传感器；还包含小车、旋转座和伸缩臂；所述小车顶部尾端设有由电机驱动的旋转座，旋转座一侧设有向旋转座外侧倾斜的安装架；所述伸缩臂一端通过铰接轴与安装架顶部对应铰接，安装架架身中部与伸缩臂之间安装有用于驱动伸缩臂沿安装架偏转的伸缩缸；伸缩臂远离安装架的一端通过直角形支架安装有投影仪，该直角形支架远离伸缩臂的一端设有用于调节投影仪投射角度的驱动电机，且驱动电机的轴线与铰接轴对应平行；本实用新型结构简单，通过小车带动投影仪到达指定位置投射靶标，便于靶标的自动化部署，安全性高，可靠性强。

Description

一种移动投射靶标

技术领域

本实用新型涉及火炮训练技术领域，尤其是涉及一种移动投射靶标。

背景技术

公知的，随着技术的不断发展，现代军事装备日新月异，出现了投影虚拟靶标，以及脱靶测量***；其中，投影虚拟靶标即通过投影仪投射靶标，并能够通过摄像机拍摄***前后画面，以对比评估伤害范围；脱靶测量***主要通过激波传感器测量飞行炮弹产生的激波信号；但现有技术中多数投射虚拟靶标的投影仪需要人工布设，效率低下，灵活度差；上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中人工布设虚拟靶标效率低下，灵活度差的不足，本实用新型公开了一种移动投射靶标。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移动投射靶标，包含投影仪、摄像机、声音传感器和激波传感器；还包含小车、旋转座和伸缩臂；所述小车顶部尾端设有由电机驱动的旋转座，旋转座一侧设有向旋转座外侧倾斜的安装架；所述伸缩臂一端通过铰接轴与安装架顶部对应铰接，安装架架身中部与伸缩臂之间安装有用于驱动伸缩臂沿安装架偏转的伸缩缸；伸缩臂远离安装架的一端通过直角形支架安装有投影仪，该直角形支架远离伸缩臂的一端设有用于调节投影仪投射角度的驱动电机，且驱动电机的轴线与铰接轴对应平行，投影仪一侧与驱动电机的输出端紧固连接；投影仪顶部设有摄像机，摄像机两侧均设有设有激波传感器，且激波传感器与直角形支架互不干涉影响，摄像机顶部设有声音传感器。

优选的，所述小车顶部靠近头端位置设有用于支撑伸缩臂的支撑架，该支撑架顶部设有与伸缩臂对应适配的叉型端。

优选的，所述支撑架的叉型端内设有橡胶缓冲垫。

优选的，所述小车顶部头端设有用于保护投影仪及摄像机的透明防护板。

优选的，所述小车顶部头端设有设有配重块。

优选的，所述小车为遥控式履带车。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种移动投射靶标，结构简单，通过小车带动投影仪到达指定位置投射靶标，便于靶标的自动化部署，安全性高，可靠性强，靶标布设效率高；所述小车顶部尾端设有由电机驱动的旋转座，在需要投射靶标时能够控制伸缩缸伸长，使伸缩臂沿铰接轴偏转，从而能够从水平状态转为竖直状态，且能根据实际需求控制伸缩臂伸长，并能控制旋转座旋转，使伸缩臂位于小车中间位置，以提升平稳性；在小车行进转移场地时能够控制伸缩缸缩短，使伸缩臂能够从竖直状态转为水平状态，降低整体重心，以提升平稳性；直角形支架远离伸缩臂的一端设有用于调节投影仪投射角度的驱动电机，能够准确控制投影仪的投射角度，在地面平整的工况下能够控制旋转座旋转以调整投影仪的投射方向。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1、投影仪；2、摄像机；3、声音传感器；4、激波传感器；5、小车；6、旋转座；7、伸缩臂；8、安装架；9、铰接轴；10、直角形支架；11、驱动电机；12、伸缩缸；13、支撑架；14、透明防护板。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

结合附图1～2，一种移动投射靶标，包含投影仪1、摄像机2、声音传感器3和激波传感器4；还包含小车5、旋转座6和伸缩臂7；所述小车5顶部尾端设有由电机驱动的旋转座6，旋转座6一侧设有向旋转座6外侧倾斜的安装架8；所述伸缩臂7一端通过铰接轴9与安装架8顶部对应铰接，安装架8架身中部与伸缩臂7之间安装有用于驱动伸缩臂7沿安装架8偏转的伸缩缸12，即在需要投射靶标时能够控制伸缩缸12伸长，使伸缩臂7沿铰接轴9偏转，从而能够从水平状态转为竖直状态，且能根据实际需求控制伸缩臂7伸长，并能控制旋转座6旋转，使伸缩臂7位于小车5中间位置，以提升平稳性；在小车5行进转移场地时能够控制伸缩缸12缩短，使伸缩臂7能够从竖直状态转为水平状态，降低整体重心，以提升平稳性；根据需要，所述小车5顶部靠近头端位置设有用于支撑伸缩臂7的支撑架13，该支撑架13顶部设有与伸缩臂7对应适配的叉型端，即在伸缩臂7处于水平状态时能够通过支撑架13支撑伸缩臂7，能够避免小车5在坑洼路面行走时导致伸缩臂7上下摆动；所述支撑架13的叉型端内设有橡胶缓冲垫，能够避免伸缩臂7与支撑架13的叉型端产生猛烈碰撞；

伸缩臂7远离安装架8的一端通过直角形支架10安装有投影仪1，该直角形支架10远离伸缩臂7的一端设有用于调节投影仪1投射角度的驱动电机11，且驱动电机11的轴线与铰接轴9对应平行，投影仪1一侧与驱动电机11的输出端紧固连接，该驱动电机11能够为伺服电机，便于准确控制投影仪1的投射角度，在地面平整的工况下能够控制旋转座6旋转以调整投影仪1的投射方向；

投影仪1顶部设有摄像机2，摄像机2两侧均设有设有激波传感器4（型号为：MYD-1540弹丸激波压力传感器），且激波传感器4与直角形支架10互不干涉影响，摄像机2顶部设有声音传感器3，投影仪1能够投射靶面，便于快速布设靶标，高速飞行的炮弹与空气摩擦能够产生空气波及声波，从而分别触发激波传感器4和声音传感器3，激波传感器4和声音传感器3被触发后能够控制摄像机2录像或拍照，从而能够比对炮弹***前后3秒时的图像，以评估伤害范围；

此外，所述小车5顶部头端设有用于保护投影仪1及摄像机2的透明防护板14，小车5在行进过程中伸缩臂7处于水平状态，投影仪1及摄像机2位置交底，透明防护板14能够有效避免投影仪1及摄像机2与杂草或竖直剐蹭；所述小车5顶部头端设有设有配重块，能够避免伸缩臂7在直立过程中小车5头部意外翘起；所述小车5为遥控式履带车，能够借助于摄像机2实时回传画面远程遥控控制小车5行进，更加便于靶标的自动化部署，安全性高。

实施本实用新型所述的移动投射靶标，使用时通过小车5带动投影仪1行进，到达指定位置投射靶标；在小车5行进转移场地时能够控制伸缩缸12缩短，使伸缩臂7能够从竖直状态转为水平状态，降低整体重心，以提升平稳性；在需要投射靶标时能够控制伸缩缸12伸长，使伸缩臂7沿铰接轴9偏转，从而能够从水平状态转为竖直状态，且能根据实际需求控制伸缩臂7伸长，并能控制旋转座6旋转，使伸缩臂7位于小车5中间位置，以提升平稳性；高速飞行的炮弹与空气摩擦能够产生空气波及声波，从而分别触发激波传感器4和声音传感器3，激波传感器4和声音传感器3被触发后能够控制摄像机2录像或拍照，从而能够比对炮弹***前后3秒时的图像，以评估伤害范围。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种移动投射靶标，包含投影仪（1）、摄像机（2）、声音传感器（3）和激波传感器（4）；其特征是：还包含小车（5）、旋转座（6）和伸缩臂（7）；所述小车（5）顶部尾端设有由电机驱动的旋转座（6），旋转座（6）一侧设有向旋转座（6）外侧倾斜的安装架（8）；所述伸缩臂（7）一端通过铰接轴（9）与安装架（8）顶部对应铰接，安装架（8）架身中部与伸缩臂（7）之间安装有用于驱动伸缩臂（7）沿安装架（8）偏转的伸缩缸（12）；伸缩臂（7）远离安装架（8）的一端通过直角形支架（10）安装有投影仪（1），该直角形支架（10）远离伸缩臂（7）的一端设有用于调节投影仪（1）投射角度的驱动电机（11），且驱动电机（11）的轴线与铰接轴（9）对应平行，投影仪（1）一侧与驱动电机（11）的输出端紧固连接；投影仪（1）顶部设有摄像机（2），摄像机（2）两侧均设有设有激波传感器（4），且激波传感器（4）与直角形支架（10）互不干涉影响，摄像机（2）顶部设有声音传感器（3）。

2.如权利要求1所述的移动投射靶标，其特征是：所述小车（5）顶部靠近头端位置设有用于支撑伸缩臂（7）的支撑架（13），该支撑架（13）顶部设有与伸缩臂（7）对应适配的叉型端。

3.如权利要求2所述的移动投射靶标，其特征是：所述支撑架（13）的叉型端内设有橡胶缓冲垫。

4.如权利要求1所述的移动投射靶标，其特征是：所述小车（5）顶部头端设有用于保护投影仪（1）及摄像机（2）的透明防护板（14）。

5.如权利要求1所述的移动投射靶标，其特征是：所述小车（5）顶部头端设有设有配重块。

6.如权利要求1所述的移动投射靶标，其特征是：所述小车（5）为遥控式履带车。

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