CN113442864B - 车内滞留人员安全预警***和方法 - Google Patents

车内滞留人员安全预警***和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车内滞留人员安全预警***和方法。车内滞留人员安全预警***包括：车身信号采集单元，其配置成在睡眠模式和唤醒模式之间循环切换，当所述车身信号采集单元处于所述唤醒模式中时从一个或多个传感器采集车辆内部空间的信息；以及车身控制单元，其通过CAN总线与所述车身信号采集单元连接并配置成基于所述车辆内部空间的信息而从低功耗状态脱离以执行安全操作。

Description

车内滞留人员安全预警***和方法
技术领域
本发明涉及车载通信领域，并且具体涉及一种车内滞留人员安全预警***和方法。
背景技术
随着国内乘用车保有量的增加，每个家庭基本都有自己的私家车，从而带来各种各样的用车安全问题。例如，许多监护人一时疏忽将儿童独自放在车上，下车办事，并将车辆处于锁车状态，幼儿无法自行打开车门。如果在炎热环境下发生上述情况，就会威胁到幼儿的生命安全。
目前，市面上基本没有车辆能对上述情况进行智能监测，并快速采取措施对车内环境进行主动改善，同时通过车载移动网络通知车主。
发明内容
因此，需要一种特别针对车辆熄火后能够基于车内传感器的数据判断是否启动安全操作并且能够向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号的车内滞留人员安全预警***和方法。
为实现以上目的中的一个或多个，本发明提供以下技术方案。
按照本发明的第一方面，提供一种车内滞留人员安全预警***，其包括：车身信号采集单元，其配置成在睡眠模式和唤醒模式之间循环切换，当所述车身信号采集单元处于所述唤醒模式中时从一个或多个传感器采集车辆内部空间的信息；以及车身控制单元，其通过CAN总线与所述车身信号采集单元连接并配置成基于所述车辆内部空间的信息而从低功耗状态脱离以执行安全操作。
根据本发明一实施例所述的***，其中所述一个或多个传感器包括以下中的一个或多个：用于检测座椅压力的压力传感器、用于检测车内温度的温度传感器、用于检测车内一氧化碳的一氧化碳传感器、用于检测车内二氧化碳的二氧化碳传感器、用于检测车内甲醛的甲醛浓度传感器和红外传感器。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的***，其中所述安全操作包括以下中的一个或多个：启动车辆、开启空调、降下车窗和解锁车门。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的***，其中所述车身控制单元进一步配置成基于以下情况中的一种或多种而从低功耗状态脱离以执行安全操作：通过压力传感器和红外传感器判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值、一氧化碳浓度大于预定值以及甲醛浓度大于预定值。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的***，其中所述车身控制单元进一步配置成：经由CAN总线与发动机控制单元连接；经由CAN总线与远程信息处理单元连接；经由Lin总线与空调执行器连接；以及经由Lin总线与车窗执行器连接。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的***，其中所述车身控制单元进一步配置成：当所述二氧化碳浓度大于预定值时，通过所述发动机控制单元启动车辆以及通过所述空调执行器开启空调；以及当所述一氧化碳浓度大于预设值或者所述甲醛浓度大于预设值时，通过所述发动机控制单元启动车辆、通过所述车窗执行器降下车窗以及解锁车门。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的***，其中所述车身控制单元进一步配置成在执行安全操作的同时通过所述远程信息处理单元向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号。
根据本发明的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车内滞留人员安全预警***。
根据本发明的第三方面，提供一种车内滞留人员安全预警方法，其包括：采集车辆内部空间的信息；以及基于所述车辆内部空间的信息执行安全操作。
根据本发明一实施例的车内滞留人员安全预警方法，其中所述车辆内部空间的信息包括以下中的一个或多个：座椅压力、车内温度、车内一氧化碳浓度、车内二氧化碳浓度、车内甲醛浓度和车内红外线。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的车内滞留人员安全预警方法，其中所述安全操作包括以下中的一个或多个：启动车辆、开启空调、降下车窗和解锁车门。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的车内滞留人员安全预警方法，其中基于以下情况中的一种或多种而执行安全操作：通过座椅压力和车内红外线判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值、一氧化碳浓度大于预定值以及甲醛浓度大于预定值。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的车内滞留人员安全预警方法，其中进一步包括：当所述二氧化碳浓度大于预定值时，执行启动车辆和开启空调的安全操作；以及当所述一氧化碳浓度大于预设值或者所述甲醛浓度大于预设值时，执行启动车辆、降下车窗和解锁车门的安全操作。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的车内滞留人员安全预警方法，其中进一步包括在执行安全操作的同时向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号。
根据本发明的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据本发明第三方面所述的车内滞留人员安全预警方法的步骤。
根据本发明的第五方面，提供一种记录介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被计算机执行以实现根据本发明第三方面所述的车内滞留人员安全预警方法的步骤。
与现有技术相比，本发明能够保护只身于熄火状态下的车内人员，特别是无行事能力的儿童，防止车内二氧化碳浓度过高引起的窒息，以及车内意外失火时一氧化碳、甲醛浓度过高引起的中毒。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中：
图1为按照本发明的第一方面一实施例的车内滞留人员安全预警***的简化框图。
图2为按照本发明的第三方面一实施例的车内滞留人员安全预警方法的流程图。
图3为按照本发明的第三方面另一实施例的车内滞留人员安全预警方法的流程图。
图4为按照本发明的第三方面的用于实现本发明的车内滞留人员安全预警方法的计算机设备的框图。
具体实施方式
在本说明书中，参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的公开全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
下文参考根据本发明实施例的装置和设备的框图来描述本发明。
图1为按照本发明的第一方面一实施例的车内滞留人员安全预警***的简化框图。
如图1中所示，车内滞留人员安全预警***10包括：车身信号采集单元110、车身控制单元120、发动机控制单元130、远程信息处理单元140、空调执行器150和车窗执行器160。
在一个实施例中，车身信号采集单元110配置成在睡眠模式和唤醒模式之间循环切换，当所述车身信号采集单元110处于所述唤醒模式中时从一个或多个传感器采集车辆内部空间的信息；车身控制单元120通过CAN总线与所述车身信号采集单元110连接并配置成基于所述车辆内部空间的信息而从低功耗状态脱离以执行安全操作。
可选地，上述一个或多个传感器可以包括以下中的一个或多个：用于检测座椅压力的压力传感器、用于检测车内温度的温度传感器、用于检测车内一氧化碳的一氧化碳传感器、用于检测车内二氧化碳的二氧化碳传感器、用于检测车内甲醛的甲醛浓度传感器和红外传感器。可选地，上述安全操作包括以下中的一个或多个：启动车辆、开启空调、降下车窗和解锁车门。可选地，车身控制单元120进一步配置成基于以下情况中的一种或多种而从低功耗状态脱离以执行安全操作：通过压力传感器和红外传感器判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值、一氧化碳浓度大于预定值以及甲醛浓度大于预定值。作为示例，二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以参考我国《室内空气质量标准》（例如，GB/T18883-2002）的规定进行预设。例如，二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以选择为一氧化碳预定值为10mg/m³、二氧化碳预定值为0.1%以及甲醛浓度预定值为0.1mg/m³。然而，可以理解的是，上述二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以根据我国《室内空气质量标准》的变化而变化。
继续如图1中所示，所述车身控制单元120进一步配置成：经由CAN总线与发动机控制单元130连接；经由CAN总线与远程信息处理单元140连接；经由Lin总线与空调执行器150（例如，包括鼓风机、冷暖电机、新风电机等）连接；以及经由Lin总线与车窗执行器160（例如，包括车窗电机等）连接。可选地，所述车身控制单元120进一步配置成：当所述二氧化碳浓度大于预定值时，通过所述发动机控制单元130启动车辆以及通过所述空调执行器150开启空调；以及当所述一氧化碳浓度大于预设值或者所述甲醛浓度大于预设值时，通过所述发动机控制单元130启动车辆、通过所述车窗执行器160降下车窗以及解锁车门。可选地，所述车身控制单元120进一步配置成在执行安全操作的同时通过所述远程信息处理模块140经由例如无线通讯模块向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号。
在一个示例中，当车辆熄火后，车身信号采集单元110会一直处于如下状态的循环切换：睡眠模式->唤醒模式->睡眠模式。在睡眠模式中：车身信号采集单元110进入睡眠状态，此时车身信号采集单元110无任何功能，内部唤醒中断处于使能状态；在唤醒模式中：车身信号采集单元110处于内部低频时钟运行，A/D采集打开，可以采集压力传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲醛浓度传感器、红外传感器的A/D值。车辆熄火后，车身控制单元120会进入待机的低功耗状态。车身信号采集单元110处于唤醒模式中时，当通过压力传感器和红外传感器判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值、一氧化碳浓度大于预定值以及甲醛浓度大于预定值时，车身信号采集单元110会通过硬线信号唤醒车身控制单元120，车身控制单元120根据车内环境进行综合判断：确认是否进行启动车辆、开启空调、降下车窗、解锁车门等操作。通过上述模式切换，实现了车辆熄火状态下的车内环境监控，同时满足了整车低功耗的要求。
图2为按照本发明的第三方面一实施例的车内滞留人员安全预警方法的流程图。
如图2中所示，在步骤210中，从一个或多个传感器采集车辆内部空间的信息。可选地，所述一个或多个传感器包括以下中的一个或多个：用于检测座椅压力的压力传感器、用于检测车内温度的温度传感器、用于检测车内一氧化碳的一氧化碳传感器、用于检测车内二氧化碳的二氧化碳传感器、用于检测车内甲醛的甲醛浓度传感器和红外传感器。
在步骤220中，判断车辆内部空间的信息，所述车辆内部空间的信息包括以下中的一个或多个：座椅压力、车内温度、车内一氧化碳浓度、车内二氧化碳浓度、车内甲醛浓度和车内红外线。所述判断包括以下中的一个或多个：通过压力传感器和红外传感器判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值、一氧化碳浓度大于预定值以及甲醛浓度大于预定值。作为示例，二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以参考我国《室内空气质量标准》（例如，GB/T18883-2002）的规定进行预设。例如，二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以选择为一氧化碳预定值为10mg/m³、二氧化碳预定值为0.1%以及甲醛浓度预定值为0.1mg/m³。然而，可以理解的是，上述二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以根据我国《室内空气质量标准》的变化而变化。
在步骤230中，基于步骤220中的判断执行安全操作。可选地，所述安全操作包括以下中的一个或多个：启动车辆、开启空调、降下车窗和解锁车门。可选地，基于以下情况中的一种或多种而执行安全操作：通过座椅压力和车内红外线判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值、一氧化碳浓度大于预定值以及甲醛浓度大于预定值。具体而言，当所述二氧化碳浓度大于预定值时，执行启动车辆和开启空调的安全操作；以及当所述一氧化碳浓度大于预设值或者所述甲醛浓度大于预设值时，执行启动车辆、降下车窗和解锁车门的安全操作。可选地，在执行安全操作的同时向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号。
图3为按照本发明的第三方面另一实施例的车内滞留人员安全预警方法的流程图。
如图3中所示，车身信号采集单元110配置成在睡眠模式和唤醒模式之间循环切换。当车辆熄火后，车身信号采集单元110会一直处于如下状态的循环切换：睡眠模式->唤醒模式->睡眠模式。在睡眠模式中：车身信号采集单元110进入睡眠状态，此时车身信号采集单元110无任何功能，内部唤醒中断处于使能状态；在唤醒模式中：车身信号采集单元110处于内部低频时钟运行，A/D采集打开，可以采集压力传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲醛浓度传感器、红外传感器的A/D值
具体而言，在车内滞留人员安全预警***定时器唤醒之后车身信号采集单元110进行初始化以开启AD扫描，首先通过压力传感器和红外传感器判断车内是否有人：当判断车内有人时，进一步判断二氧化碳浓度是否大于预定值；当判断车内没有人时，进入睡眠模式。进一步地，当判断二氧化碳浓度大于预定值时，唤醒车身控制单元120；当判断二氧化碳浓度不大于预定值时，进一步判断一氧化碳浓度是否大于预定值。进一步地，当判断一氧化碳浓度大于预定值时，唤醒车身控制单元120；当判断一氧化碳浓度不大于预定值时，进一步判断甲醛浓度是否大于预定值。进一步地，当判断甲醛浓度大于预定值时，唤醒车身控制单元120；当判断甲醛浓度不大于预定值时，进入睡眠模式。
车辆熄火后，车身控制单元120会进入待机的低功耗状态。车身信号采集单元110处于唤醒模式中时，当通过压力传感器和红外传感器判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值或者一氧化碳浓度大于预定值或者甲醛浓度大于预定值时，车身信号采集单元110会通过硬线信号唤醒车身控制单元120，车身控制单元120根据车内环境进行综合判断：确认是否执行启动车辆、开启空调、降下车窗、解锁车门等操作。
具体而言，在车身控制单元120被车身信号采集单元110唤醒后，判断一氧化碳浓度或甲醛浓度是否大于预定值：当判断一氧化碳浓度或甲醛浓度大于预定值时，通过所述发动机控制单元130启动车辆、通过所述车窗执行器160降下车窗以及解锁车门，并且向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号；当判断一氧化碳浓度或甲醛浓度不大于预定值时，进一步判断二氧化碳浓度是否大于预定值。进一步地，当判断二氧化碳浓度大于预定值时，通过所述发动机控制单元130启动车辆、通过所述空调执行器150开启空调，并且向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号；当判断二氧化碳浓度不大于预定值时，车身控制单元120结束操作并进入待机的低功耗状态。
作为示例，二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以参考我国《室内空气质量标准》（例如，GB/T18883-2002）的规定进行预设。例如，二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以选择为一氧化碳预定值为10mg/m³、二氧化碳预定值为0.1%以及甲醛浓度预定值为0.1mg/m³。然而，可以理解的是，上述二氧化碳浓度预定值、一氧化碳浓度预定值以及甲醛浓度预定值可以根据我国《室内空气质量标准》的变化而变化。
通过上述针对车身信号采集单元110和车身控制单元120的模式切换，实现了车辆熄火状态下的车内环境监控，同时满足了整车低功耗的要求。
图4为按照本发明的第四方面的用于实现本发明的车内滞留人员安全预警方法的计算机设备的框图。如图4中所示，计算机设备400包括存储器410和处理器420。虽然未图示，但是计算机设备400还包括存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序。所述处理器执行所述程序时实现车内滞留人员安全预警方法的各个步骤。
另外，如上所述，本发明也可以被实施为一种记录介质，在其中存储有用于使计算机执行车内滞留人员安全预警方法的程序。
在此，作为记录介质，能采用盘类（例如，磁盘、光盘等）、卡类（例如，存储卡、光卡等）、半导体存储器类（例如，ROM、非易失性存储器等）、带类（例如，磁带、盒式磁带等）等各种方式的记录介质。
通过在这些记录介质中记录使计算机执行上述实施例中的车载违章信息互联的方法的计算机程序。而且，在计算机上装载上述记录介质，由计算机读出在记录介质中记录的计算机程序并储存在存储器中，计算机所具备的处理器（CPU：Central Processing Unit（中央处理单元）、MPU：Micro Processing Unit（微处理单元））从存储器读出该计算机程序并执行，由此，能执行上述实施方式中的车内滞留人员安全预警方法。
通过本发明实施例提出的车内滞留人员安全预警方法及其***，实现车辆熄火状态下车内环境监控，同时满足整车低功耗要求。此外，依靠压力传感器和红外传感器准确识别车内是否有滞留人员，及时向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号，在二氧化碳浓度过高时启动车辆并开启空调，实现了车内空气净化功能；在一氧化碳浓度过高或者甲醛浓度过高时启动车辆、降下车窗以及解锁车门，从而保护了车内滞留人员的人身安全。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (16)

1.一种车内滞留人员安全预警***，其特征在于，包括：
车身信号采集单元，其配置成在睡眠模式和唤醒模式之间循环切换，当所述车身信号采集单元处于所述唤醒模式中时从一个或多个传感器采集车辆内部空间的信息；以及
车身控制单元，其通过CAN总线与所述车身信号采集单元连接并配置成基于所述车辆内部空间的信息而从低功耗状态脱离以执行安全操作，
其中，在所述在唤醒模式中，所述车身信号采集单元处于内部低频时钟运行并且A/D采集打开以采集来自所述一个或多个传感器的A/D值，
其中，车辆熄火后，所述车身控制单元进入待机的低功耗状态，在所述车身信号采集单元处于唤醒模式中时，当所述一个或多个传感器检测到大于预定值的情况下，所述车身信号采集单元唤醒所述车身控制单元，所述车身控制单元根据车内环境进行综合判断后确认是否执行所述安全操作。
2.根据权利要求1所述的***，其中所述一个或多个传感器包括以下中的一个或多个：用于检测座椅压力的压力传感器、用于检测车内温度的温度传感器、用于检测车内一氧化碳的一氧化碳传感器、用于检测车内二氧化碳的二氧化碳传感器、用于检测车内甲醛的甲醛浓度传感器和红外传感器。
3.根据权利要求1所述的***，其中所述安全操作包括以下中的一个或多个：启动车辆、开启空调、降下车窗和解锁车门。
4.根据权利要求2或3所述的***，其中所述车身控制单元进一步配置成基于以下情况中的一种或多种而从低功耗状态脱离以执行安全操作：通过压力传感器和红外传感器判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值、一氧化碳浓度大于预定值以及甲醛浓度大于预定值。
5.根据权利要求4所述的***，其中所述车身控制单元进一步配置成：
经由CAN总线与发动机控制单元连接；
经由CAN总线与远程信息处理单元连接；
经由Lin总线与空调执行器连接；以及
经由Lin总线与车窗执行器连接。
6.根据权利要求5所述的***，其中所述车身控制单元进一步配置成：
当所述二氧化碳浓度大于预定值时，通过所述发动机控制单元启动车辆以及通过所述空调执行器开启空调；以及
当所述一氧化碳浓度大于预设值或者所述甲醛浓度大于预设值时，通过所述发动机控制单元启动车辆、通过所述车窗执行器降下车窗以及解锁车门。
7.根据权利要求5所述的***，其中所述车身控制单元进一步配置成在执行安全操作的同时通过所述远程信息处理单元向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号。
8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的车内滞留人员安全预警***。
9.一种车内滞留人员安全预警方法，其特征在于，包括：
经由车身信号采集单元采集车辆内部空间的信息，所述车身信号采集单元在睡眠模式和唤醒模式之间循环切换，当所述车身信号采集单元处于所述唤醒模式中时从一个或多个传感器采集所述车辆内部空间的信息；以及
经由车身控制单元基于所述车辆内部空间的信息而从低功耗状态脱离以执行安全操作，所述车身控制单元通过CAN总线与所述车身信号采集单元连接，
其中，在所述在唤醒模式中，所述车身信号采集单元处于内部低频时钟运行并且A/D采集打开以采集来自所述一个或多个传感器的A/D值，
其中，车辆熄火后，所述车身控制单元进入待机的低功耗状态，所述车身信号采集单元处于唤醒模式中时，当所述一个或多个传感器检测到大于预定值的情况下，所述车身信号采集单元唤醒所述车身控制单元，所述车身控制单元根据车内环境进行综合判断后确认是否执行所述安全操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述车辆内部空间的信息包括以下中的一个或多个：座椅压力、车内温度、车内一氧化碳浓度、车内二氧化碳浓度、车内甲醛浓度和车内红外线。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述安全操作包括以下中的一个或多个：启动车辆、开启空调、降下车窗和解锁车门。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中基于以下情况中的一种或多种而执行安全操作：通过座椅压力和车内红外线判断车内有人、二氧化碳浓度大于预定值、一氧化碳浓度大于预定值以及甲醛浓度大于预定值。
13.根据权利要求12所述的方法，其中进一步包括：
当所述二氧化碳浓度大于预定值时，执行启动车辆和开启空调的安全操作；以及
当所述一氧化碳浓度大于预设值或者所述甲醛浓度大于预设值时，执行启动车辆、降下车窗和解锁车门的安全操作。
14.根据权利要求9所述的方法，其中进一步包括在执行安全操作的同时向用户移动终端发送车内人员处于危险中的报警信号。
15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求9至14中的任一项所述的方法的步骤。
16.一种记录介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被计算机执行以实现根据权利要求9至14中的任一项所述的方法的步骤。
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