CN113371488A - 冲压料带自动收卷机及其操作方法 - Google Patents

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CN113371488A CN202110609664.8A CN202110609664A CN113371488A CN 113371488 A CN113371488 A CN 113371488A CN 202110609664 A CN202110609664 A CN 202110609664A CN 113371488 A CN113371488 A CN 113371488A
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柏岳雷
章贵平
秦界坤
刘雅
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Kunshan Ficchi Precision Industry Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种冲压料带自动收卷机及其操作方法，包括缓存塔、料带送料机构、裁切机构、转盘收卷机构、从动盘机构、点胶机构、剪切机构、纸带送料机构、贴胶带机构、机械手搬运机构、贴标签机构和外观取样机构，料带通过缓存塔、料带送料机构再进入转盘收卷机构，纸带送料机构将纸带送入转盘收卷机构，转盘收卷机构将料带和纸带一起收卷于纸盘，点胶机构点胶于纸带上，裁切机构将料带剪断，剪切机构将纸带剪断，从动盘机构将纸盘吸住，贴胶带机构将胶带贴合于纸盘，机械手搬运机构用于纸盘的上下料，贴标签机构将标签贴于纸盘，外管取样机构对料带进行取样。本发明自动化程度高、提高了收料的效率、精度以及稳定性。

Description

冲压料带自动收卷机及其操作方法
技术领域
本发明涉及收卷机，具体涉及一种冲压料带自动收卷机及其操作方法。
背景技术
目前国内外的料带收卷机基本半自动化机台，需要人工上下纸盘，纸带需要人工初步缠绕、绕卷结束后需人工剪断纸带、贴胶带，最后纸盘人工封口和贴标签等，取样部分也是人工操作，造成人员操作流程过多，操作工负担过重，另外操作员如不能及时更换料盘会造成冲压机产能浪费。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种冲压料带自动收卷机，该实现了自动换纸盘、自动入纸带、自动换纸带、自动纸带封胶以及自动纸盘封胶，替代了人工收料，提高了收料的效率、精度以及稳定性。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种冲压料带自动收卷机，包括机架以及设于该机架上的缓存塔、料带送料机构、裁切机构、转盘收卷机构、从动盘机构、点胶机构、剪切机构、纸带送料机构、贴胶带机构、机械手搬运机构、贴标签机构和外观取样机构，料带从冲压机出料后经过缓存塔，通过缓存塔进入料带送料机构，所述料带送料机构将料带送入转盘收卷机构，所述纸带送料机构将纸带送入转盘收卷机构，所述转盘收卷机构将料带和纸带一起收卷于纸盘，所述点胶机构用于在纸带上进行点胶，所述裁切机构用于将料带剪断，所述剪切机构用于将纸带剪断，所述从动盘机构用于将转盘收卷机构上的纸盘吸住后拉成喇叭口，所述贴胶带机构用于将胶带贴合于所述纸盘并将胶带剪断，所述机械手搬运机构用于纸盘的上料和下料，所述贴标签机构用于将标签贴合于所述纸盘，所述外管取样机构用于对料带进行取样。
优选地，还包括上下料小车，所述机械手搬运机构用于将上下料小车的纸盘搬运至转盘收卷机构，或将转盘收卷机构上的纸盘搬运至上下料小车，所述上下料小车上设有定位块，所述机械手搬运机构通过机械手吸盘吸附纸盘，所述机械手吸盘上设有中心定位针和角度感应器。
优选地，所述缓存塔包括第一支架以及设置于第一支架上的进料滚轮、动轮、定轮和红外感应器，所述进料滚轮和定轮能够旋转，所述动轮能够沿着第一支架进行上下滑动，冲压机出料的料带通过进料滚轮缠绕于动轮和定轮之间，且料带通过定轮进入料带送料机构。
优选地，所述料带送料机构包括第二支架以及置于该第二支架上的主动送料滚轮、包胶升降轮、料带导料管、对射计数光纤和裁切机构，所述主动送料滚轮位于料带的下方且可转动地安装于所述第二支架，所述包胶升降轮位于料带的上方，且该包胶升降轮能够相对于第二支架进行上下运动而配合主动送料滚轮压住或松开料带，所述料带导料管用于将料带导入转盘收卷机构上的纸盘232，所述对射计数光纤用于计算纸盘卷入料带上端子的数量，所述裁切机构包括第一驱动气缸、上刀和下刀，所述第一驱动气缸能够驱动上刀向下运动而将上刀和下刀之间的料带剪断，所述裁切机构的下方设有功能取样流线，所述功能取样流线用于存放裁切机构剪下的料带。
优选地，所述转盘收卷机构包括第三支架、主动盘、第一旋转机构和第二旋转机构，所述主动盘通过圆盘转轴可转动地安装于第三支架，所述第一旋转机构能够驱动所述主动盘转动，所述主动盘用于支撑并吸住纸盘，所述第二旋转机构通过支架转轴连接于所述第三支架且该第二旋转机构能够驱动第三支架转动；
所述从动盘机构安装于所述转盘收卷机构的一侧，所述从动盘机构包括从动盘、底座、滑板、支撑板、压舌和第二驱动气缸，所述滑板可滑动地安装于所述底座上，所述第二驱动气缸连接于滑板且该第二驱动气缸能够驱动滑板沿底座进行前后滑动，所述支撑板固定安装于所述滑板上，所述从动盘可转动地安装于所述支撑板上，该从动盘用于吸住转盘收卷机构上的纸盘并将纸盘往远离转盘收卷机构的方向拉出，使得纸盘形成喇叭口便于料带和纸带的导入，所述压舌安装于从动盘上且该压舌能够进行上下方向和前后方向移动，该压舌用于将纸带或料带压于纸盘内而使得纸带或料带同纸盘一起旋转。
优选地，所述点胶机构包括第四支架、点胶阀、第三驱动气缸和废料盘，所述第三驱动气缸水平地安装于所述第四支架上并连接于所述点胶阀，所述剪切机构包括第五支架、第四驱动气缸和剪刀，所述第四驱动气缸水平地安装于所述第五支架上并连接于所述剪刀。
优选地，所述纸带送料机构包括纸带来料卷、纸带裁剪机构、纸带阻尼调节机构、吸盘和第五驱动气缸，所述纸带送料机构安装于所述机架的外侧，所述机架上还设有纸带缓冲器、转向轮组和纸带流道，所述纸带来料卷内的纸带经过纸带裁剪机构和纸带阻尼调节机构后通过纸带缓冲器和转向轮组，最后进入纸带流道，所述纸带流道将纸带送入转盘收卷机构上的纸盘，所述纸带裁剪机构用于将纸带剪断，所述纸带阻尼调节机构用于调节纸带运行时的阻尼，所述吸盘在所述第五驱动气缸的驱动下能够将纸带吸住，所述纸带流道中设有夹紧气缸和伸缩气缸，所述夹紧气缸用于将纸带夹紧，所述伸缩气缸用于将纸带拉出并送至转盘收卷机构上的纸盘。
优选地，所述贴胶带机构包括底盘以及安装于底盘的旋转气缸、夹爪气缸、贴合气缸、贴合滚轮、切刀、移动气缸和胶带转盘，所述胶带转盘用于放置胶带，所述旋转气缸用于将胶带拉出，所述夹爪气缸用于夹住胶带头部并将胶带拉出，所述贴合气缸用于驱动贴合滚轮将胶带滚压于纸盘上，所述切刀在移动气缸的作用下能够将胶带切断。
优选地，所述贴标签机构包括标签吸盘、吹起机构和打印机，所述打印机用于打印标签，所述吹起机构用于将打印机吐出的标签吹起让标签处于悬浮状态，所述标签吸盘用于将悬浮状态的标签吸住并将标签贴合于纸盘上，所述外管取样机构包括运动气缸、取样料管、马达、胶轮和金属轮，所述取样料管上设有进料口，所述运动气缸用于将取样料管的进料口送至料带送料机构处，所述马达用于带动胶轮旋转。
本发明还提供了一种冲压料带自动收卷机的操作方法，包括如下步骤：
步骤一：上下料小车将小车中的空纸盘搬运至转盘收卷机构，从动盘在第二驱动气缸的驱动下运行至纸盘将纸盘吸住，并将纸盘往远离转盘收卷机构的方向拉出，使得纸盘形成喇叭口便于纸带和料带的导入；
步骤二：纸带送料机构将纸带送入转盘收卷机构中的纸盘，所述从动盘中的压舌伸出并将纸带压紧于纸盘上，转盘收卷机构驱动纸盘转动，纸盘带动纸带同时转动而缠绕于纸盘上，从动盘与纸盘同步转动；
步骤三：待纸盘缠绕于纸盘上数圈后，料带从冲压机出料后经过缓存塔，通过缓存塔进入料带送料机构，所述料带送料机构将料带送入转盘收卷机构的纸盘内，从动盘机构中的压舌松开纸带后压住料带，转盘收卷机构继续驱动纸盘转动，纸盘带动纸带和料带同时转动而将纸带和料带缠绕于纸盘上，待料带缠绕于纸盘数圈后压舌松开料带后缩回；
步骤四：料带和纸带在纸盘转动过程中自动卷入，待料带装满纸盘后，利用裁切机构将料带剪断，利用点胶机构在纸带上进行点胶，点胶完成后再缠绕一圈纸带并通过剪切机构将纸带剪断；
步骤五：从动盘机构松开纸盘并朝向远离纸盘的方向运动，第二旋转机构驱动第三支架旋转而将另一侧的空纸盘旋转至从动盘机构侧，重复步骤一～步骤四对空纸盘进行装料，同时贴胶带机构对转盘收卷机构上的满料的纸盘进行贴胶带；
步骤六：机械手搬运机构将封胶带后的纸盘搬运至贴标签机构处，利用贴标签机构对纸盘进行贴标签，最后机械手搬运机构将贴好标签的纸盘搬运至上下料小车；并将上下料小车中的空的纸盘搬运于转盘收卷机构上备用。
本发明的有益效果是：本发明包括缓存塔、料带送料机构、裁切机构、转盘收卷机构、从动盘机构、点胶机构、剪切机构、纸带送料机构、贴胶带机构、机械手搬运机构、贴标签机构、上下料小车和外观取样机构，利用缓存塔对料带的缓冲功能而实现保证冲压机不需要要停机操作，缓存塔的缓存容量达到10M，在缓存塔的缓存料带过程中同步实现纸带的快速自动切换，利用料带送料机构实现料带的送料，利用裁切机构剪断料带，利用转盘收卷机构和从动盘机构完成料带收料，利用机械手搬运机构来实现自动更换纸盘即自动上下料，利用纸带送料机构实现自动入纸带以及自动更换纸带，利用点胶机构实现纸带的自动封胶功能，利用贴标签机构实现对纸盘的自动封胶带功能；本发明可适用于端子宽度从15-35mm，端子布步距不同、厚度不同以及冲压机SPM不同情况下皆可兼容和通用，适用范围大；利用从动盘机构使得纸盘在变形的情况下完成料带和纸带的入料，非常方便；纸盘采用双工位旋转平台切换，可以实现一个纸盘收料，一个纸盘封边下料，提高了工作效率；纸带预备两工位件自动切换，可实现纸带的快速切换，纸带封胶采用喷射式点胶阀进行自动点胶；贴胶带机构可实现纸盘4个位置的自动封贴功能，本发明实现了自动换纸盘、自动入纸带、自动换纸带、自动纸带封胶以及自动纸盘封胶，是一款自动化、多功能的收卷机，替代了人工收料，并提高了收料的效率、精度以及稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中纸带流道的结构示意图；
图3为本发明中缓存塔的结构示意图；
图4为本发明中料带送料机构的结构示意图；
图5为本发明中功能取样流线的结构示意图；
图6为本发明中裁切机构的结构示意图；
图7为本发明中转盘收卷机构的结构示意图；
图8为本发明中从动盘机构的结构示意图；
图9为本发明中从动盘机构另一视角的结构示意图；
图10为本发明中点胶机构的结构示意图；
图11为本发明中剪切机构的结构示意图；
图12为本发明中纸带送料机构的结构示意图；
图13为本发明中贴胶带机构的结构示意图；
图14为本发明中机械手搬运机构的结构示意图；
图15为本发明中机械手吸盘的结构示意图；
图16为本发明中贴标签机构的结构示意图；
图17为本发明中上下料小车装满纸盘的结构示意图；
图18为本发明中上下料小车的结构示意图；
图19为本发明中外观取样机构的结构示意图；
图中：100-机架，101-纸带缓冲器，102-转向轮组，103-纸带流道，104-夹紧气缸，105-伸缩气缸；
110-缓存塔，111-进料滚轮，112-动轮，113-定轮，114-红外感应器，115-料带；
120-料带送料机构，121-主动送料滚轮，122-包胶升降轮，123-料带导料管，124-对射计数光纤，125-功能取样流线；
130-裁切机构，131-第一驱动气缸，132-上刀，133-下刀；
140-转盘收卷机构,141-主动盘，142-圆盘转轴，143-第一旋转机构，144-支架转轴；
150-从动盘机构，151-从动盘，152-底座，153-滑板，154-支撑板，155-压舌，156-第二驱动气缸；
160-点胶机构，161-点胶阀，162-第三驱动气缸，163-废料盘；
170-剪切机构，171-剪刀，172-第四驱动气缸；
180-纸带送料机构，181-纸带来料卷，182-纸带裁剪机构，183-纸带阻尼调节机构，184-吸盘，185-第五驱动气缸，186-纸带；
190-贴胶带机构，191-旋转气缸，192-夹爪气缸，193-贴合气缸，194-贴合滚轮，195-切刀，196-移动气缸，197-胶带，198-胶带转盘；
210-机械手搬运机构，211-机械手吸盘，212-角度感应器，213-中心定位针；
220-贴标签机构，221-标签吸盘，222-吹起机构，223-打印机；
230-上下料小车，231-定位块，232-纸盘；
240-外观取样机构，241-运动气缸，242-取样料管，243-马达，244-胶轮，245-进料口，246-金属轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
实施例：如图1-19所示，一种冲压料带自动收卷机，包括机架100以及设于该机架上的缓存塔110、料带送料机构120、裁切机构130、转盘收卷机构140、从动盘机构150、点胶机构160、剪切机构170、纸带送料机构180、贴胶带机构190、机械手搬运机构210、贴标签机构220和外观取样机构240，料带115从冲压机出料后经过缓存塔110，通过缓存塔110进入料带送料机构120，所述料带送料机构120将料带115送入转盘收卷机构140，所述纸带送料机构180将纸带186送入转盘收卷机构140，所述转盘收卷机构140将料带115和纸带186一起收卷于纸盘232，所述点胶机构160用于在纸带上进行点胶，所述裁切机构130用于将料带剪断，所述剪切机构170用于将纸带剪断，所述从动盘机构150用于将转盘收卷机构140上的纸盘吸住后拉成喇叭口，所述贴胶带机构190用于将胶带贴合于所述纸盘并将胶带剪断，所述机械手搬运机构210用于纸盘的上料和下料，所述贴标签机构220用于将标签贴合于所述纸盘，所述外管取样机构240用于对料带进行取样。
本发明用于将冲压机出料的料带进行收卷于纸盘上，并同时卷入纸带，料带上有若干端子；所述缓存塔110和纸带送料机构180分别位于机架100的外部左、右两侧，所述贴标签机构220也位于机架100外部，所述料带送料机构120、裁切机构130、转盘收卷机构140、从动盘机构150、点胶机构160、剪切机构170、贴胶带机构190和机械手搬运机构210位于机架内部的工作台上，所述外观取样机构240中的进料口位于机架内侧而取样料管的出料口位于机架外侧，便于取样；本发明中利用缓存塔对料带的缓冲功能而实现保证冲压机不需要要停机操作，利用机械手搬运机构来实现自动更换纸盘即自动上下料，利用纸带送料机构实现自动入纸带以及自动更换纸带，利用点胶机构实现纸带的自动封胶功能，利用贴标签机构实现对纸盘的自动封胶带功能，自动化程度高。
如图1、17-18所示，还包括上下料小车230，所述机械手搬运机构210用于将上下料小车230的纸盘232搬运至转盘收卷机构140，或将转盘收卷机构140上的纸盘232搬运至上下料小车230，所述上下料小车230上设有定位块231，所述机械手搬运机构210通过机械手吸盘211吸附纸盘232，所述机械手吸盘211上设有中心定位针213和角度感应器212。所述定位块231用于将上下料小车230与收卷机台定位，所述机械手搬运机构210为本领域常用的六轴机械手，在此不作详细介绍；所述角度感应器212用于感应纸盘的角度并正确吸取，所述中心定位针213用于机械手吸盘定位于纸盘中心。
如图3所示，所述缓存塔110包括第一支架以及设置于第一支架上的进料滚轮111、动轮112、定轮113和红外感应器114，所述进料滚轮111和定轮113能够旋转，所述动轮112能够沿着第一支架进行上下滑动，冲压机出料的料带115通过进料滚轮111缠绕于动轮112和定轮113之间，且料带115通过定轮113进入料带送料机构120。所述红外感应器114用于感应料带的状态而控制进料滚轮111的转速，可以设置一组或多组动轮和定轮，本实施例中设有两组动轮112和定轮113，上面一组的动轮112位于定轮113的上方，下面一组的动轮112位于定轮113的下方，料带进入料带送料机构前先经过缓存塔，可用于满盘料和空纸盘切换时，冲压机不停机出料，具体为：正常工作时冲压机持续出料，转盘收卷机构140持续进料，当转盘收卷机构140上的纸盘存满后，需要更换空纸盘时，转盘收卷机构停止进料，上面一组的动轮112在驱动机构的带动下沿着第一支架向上运行，从而拉大动轮112与定轮113之间的距离将料带缓存于两者之间，反之，当冲压机暂停出料时，上面一组的动轮112在驱动机构的带动下沿着第一支架向下运行，从而缩短动轮112与定轮113之间的距离将两者之间的料带释放出来，下面一组的动轮运动方向刚好相反；缓存塔110的功能为用于料带的暂存，冲压机出料的速度大于转盘收卷机构进料速度时，多余的料带存放于缓存塔内，当冲压机出料的速度小于转盘收卷机构进料速度时，缓存塔释放缺少的料带以满足转盘收卷机构的需求，从而保证整个机台运行的连贯性、顺畅度。
如图4所示，所述料带送料机构120包括第二支架以及置于该第二支架上的主动送料滚轮121、包胶升降轮122、料带导料管123、对射计数光纤124和裁切机构130，所述主动送料滚轮121位于料带的下方且可转动地安装于所述第二支架，所述包胶升降轮122位于料带的上方，且该包胶升降轮能够相对于第二支架进行上下运动而配合主动送料滚轮121压住或松开料带，所述料带导料管123用于将料带115导入转盘收卷机构上的纸盘232，所述对射计数光纤124用于计算纸盘卷入料带上端子的数量，所述裁切机构130包括第一驱动气缸131、上刀132和下刀133，所述第一驱动气缸131能够驱动上刀132向下运动而将上刀132和下刀133之间的料带剪断，所述裁切机构130的下方设有功能取样流线125，所述功能取样流线125用于存放裁切机构130剪下的料带115。
当空纸盘进料时，包胶升降轮122在驱动机构的带动下向下运动将料带压住，接着主动送料滚轮121旋转将料带送入料带导料管123，料带通过料带导料管的导料嘴进入转盘收卷机构140上的纸盘232，待料带缠绕一圈后，包胶升降轮122上行而将料带松开，料带在纸盘旋转拉力的作用下收卷；正常收料时，料带从上刀132与下刀133之间穿过，当需要将料带剪断时，上刀132在第一驱动气缸131的带动下向下运动，利用上刀和下刀将料带剪断，该裁切机构130也用于功能取样，当料带被剪断后，料带在主动送料滚轮121和包胶升降轮122的作用下拉出一定长度后，再利用裁切机构130将料带切断，剪下的料带约150mm长用于功能性检测，被剪下的料带直接落入下方的功能取样流线125。
如图7所示，所述转盘收卷机构140包括第三支架、主动盘141、第一旋转机构143和第二旋转机构，所述主动盘141通过圆盘转轴142可转动地安装于第三支架，所述第一旋转机构143能够驱动所述主动盘141转动，所述主动盘141用于支撑并吸住纸盘232，所述第二旋转机构通过支架转轴144连接于所述第三支架且该第二旋转机构能够驱动第三支架转动；
如图8-9所示，所述从动盘机构150安装于所述转盘收卷机构140的一侧，所述从动盘机构150包括从动盘151、底座152、滑板153、支撑板154、压舌155和第二驱动气缸156，所述滑板153可滑动地安装于所述底座152上，所述第二驱动气缸156连接于滑板153且该第二驱动气缸156能够驱动滑板153沿底座进行前后滑动，所述支撑板154固定安装于所述滑板153上，所述从动盘151可转动地安装于所述支撑板154上，该从动盘151用于吸住转盘收卷机构140上的纸盘并将纸盘往远离转盘收卷机构的方向拉出，使得纸盘形成喇叭口便于料带和纸带的导入，所述压舌155安装于从动盘151上且该压舌155能够进行上下方向和前后方向移动，该压舌155用于将纸带或料带压于纸盘内而使得纸带或料带同纸盘一起旋转。
在本实施例中设有两个圆盘转轴142，每个圆盘转轴上安装一主动盘141，两个主动盘141上皆吸合一纸盘，当靠近从动盘机构150一侧的主动盘141上安装一空纸盘时，主动盘吸住纸盘的一侧，从动盘151在第二驱动气缸156的驱动下朝向纸盘靠近，并通过吸气装置将纸盘的另一侧吸住，第二驱动气缸驱动从动盘151反方向移动而将纸盘向外拉，将纸盘拉成喇叭口，方便料带导料管上的导料嘴进入，当纸带通过纸带送料机构180送入纸盘的盘芯时，从动盘机构150上的压舌155伸出并压住纸带，纸盘带动纸带一起转动数圈后，料带通过料带送料机构120送入纸盘，压舌155松开纸带后再次压住料带，纸盘带动纸带和料带一起转动数圈后，压舌松开料带并缩回，纸带和料带在纸盘旋转力的带动下自动卷入纸盘中，当靠近从动盘机构的纸盘装满物料后，从动盘151松开该纸盘并朝向远离纸盘的方向运动，第二旋转机构驱动第三支架旋转而将另一侧的空纸盘旋转至从动盘机构侧，重复上述动作，同时对另一侧满料的纸盘进行封边下料；因此此处采用纸盘双工位操作，可以同时一个纸盘收料，一个纸盘封边下料，提高了工作效率；第一旋转机构和第二旋转机构皆采用旋转气缸。
如图10所示，所述点胶机构160包括第四支架、点胶阀161、第三驱动气缸162和废料盘163，所述第三驱动气缸162水平地安装于所述第四支架上并连接于所述点胶阀161，所述剪切机构170包括第五支架、第四驱动气缸172和剪刀171，所述第四驱动气缸172水平地安装于所述第五支架上并连接于所述剪刀171。当纸盘收卷结束时，点胶阀161在第三驱动气缸162的带动下伸入并对下方的纸带进行点胶，点胶完成后缩回，废料盘163用于点胶间隔时点胶阀的排胶；纸带点胶完成后，再缠绕一圈纸带，然后剪刀171在第四驱动气缸172的作用下伸出并将纸带剪断后缩回。
如图12所示，所述纸带送料机构180包括纸带来料卷181、纸带裁剪机构182、纸带阻尼调节机构183、吸盘184和第五驱动气缸185，所述纸带送料机构180安装于所述机架100的外侧，所述机架100上还设有纸带缓冲器101、转向轮组102和纸带流道103，所述纸带来料卷181内的纸带186经过纸带裁剪机构182和纸带阻尼调节机构183后通过纸带缓冲器101和转向轮组102，最后进入纸带流道103，所述纸带流道103将纸带送入转盘收卷机构140上的纸盘，所述纸带裁剪机构182用于将纸带剪断，所述纸带阻尼调节机构183用于调节纸带运行时的阻尼，所述吸盘184在所述第五驱动气缸185的驱动下能够将纸带186吸住，所述纸带流道103中设有夹紧气缸104和伸缩气缸105，所述夹紧气缸104用于将纸带夹紧，所述伸缩气缸105用于将纸带拉出并送至转盘收卷机构140上的纸盘232。
在本实施例中，机架上转动安装两个纸带来料卷181、两组纸带裁剪机构182和两组吸盘184，每组纸带裁剪机构182对应一纸带来料卷，纸带裁剪机构182设有切刀，当需要将纸带剪断时，切刀在驱动机构的作用下运行至纸带处并将纸带切断，人工换纸带时，先将待料状态的纸带料头处贴双面胶然后放入吸盘吸住，待正在使用的纸带快用完时，吸盘伸出将待料状态的纸带与正在使用的纸带贴合实现纸带的自动切换，同时切刀将快用完的纸带切断；所述纸带缓冲器101起到拉力过大时产生缓冲的功能防止纸带被拉断，所述转向轮组102起到对纸带的运行方向转换的功能，将原来竖直方向的纸带转换为水平方向，所述纸带流道103上安装夹紧气缸和伸缩气缸，初始进料时，夹紧气缸夹住纸带后伸缩气缸将纸带拉出一段长度再将纸带送入纸盘。
如图13所示，所述贴胶带机构190包括底盘以及安装于底盘的旋转气缸191、夹爪气缸192、贴合气缸193、贴合滚轮194、切刀195、移动气缸196和胶带转盘198，所述胶带转盘198用于放置胶带197，所述旋转气缸191用于将胶带197拉出，所述夹爪气缸192用于夹住胶带头部并将胶带拉出，所述贴合气缸193用于驱动贴合滚轮194将胶带滚压于纸盘上，所述切刀195在移动气缸196的作用下能够将胶带切断。所述贴胶带机构190用于对纸盘的四等分位置进行贴胶带，首先旋转气缸191将胶带197拉出，然后夹爪气缸192将旋转气缸拉出的胶带夹紧并继续将胶带拉出，所述贴合滚轮194将夹爪气缸拉出的胶带贴合于纸盘的四等分位置，贴好后，切刀195将胶带剪断，纸盘的贴胶操作时在转盘收卷机构上完成的。
如图16所示，所述贴标签机构220包括标签吸盘221、吹起机构222和打印机223，所述打印机223用于打印标签，所述吹起机构222用于将打印机吐出的标签吹起让标签处于悬浮状态，所述标签吸盘221用于将悬浮状态的标签吸住并将标签贴合于纸盘上，所述外管取样机构240包括运动气缸241、取样料管242、马达243、胶轮244和金属轮246，所述取样料管242上设有进料口245，所述运动气缸241用于将取样料管的进料口245送至料带送料机构120处，所述马达243用于带动胶轮旋转。
所述打印机223每次吐出一枚标签，标签打印的内容可根据需要设定，打印机吐出的标签通过吹起机构222吹起再通过标签吸盘221吸住，标签吸盘221将标签吸住后通过驱动机构将标签运送至纸盘处并将标签贴合于机械手搬运机构上的纸盘，标签吸盘221松开标签并回到起始位置，该贴标签机构可自动出标签并分离离型纸，通过悬浮吸取的方式可不需要标签出料后的承接板，利于简化机构，提高吸取成功率；取样时，运动气缸241伸出，使取样料管242的进料口245与料带送料机构的料带导料管123对接，马达带动胶轮244旋转，料带通过进料口进入胶轮244与金属轮246之间并通过转动的胶轮送入取样料管242，待取料完成后运动气缸241缩回至初始位置，此处取样的料带用于外观检测，取样的料带的长度约为800mm。
本发明的操作过程：步骤如下：
步骤一：上下料小车230将小车中的空纸盘232搬运至转盘收卷机构140，从动盘151在第二驱动气缸156的驱动下运行至纸盘将纸盘吸住，并将纸盘往远离转盘收卷机构的方向拉出，使得纸盘形成喇叭口便于纸带和料带的导入；开始时，上下料小车230将转盘收卷机构140中两个主动盘141上都装上空的纸盘232，主动盘141将纸盘的一侧吸住，从动盘151吸住纸盘的另一侧；
步骤二：纸带送料机构180将纸带186送入转盘收卷机构140中的纸盘232，所述从动盘151中的压舌155伸出并将纸带压紧于纸盘上，转盘收卷机构140驱动纸盘转动，纸盘带动纸带同时转动而缠绕于纸盘上，从动盘与纸盘同步转动；所述纸带来料卷181内的纸带186经过纸带裁剪机构182和纸带阻尼调节机构183后通过纸带缓冲器101和转向轮组102，最后进入纸带流道103，所述纸带流道103将纸带送入转盘收卷机构140上的纸盘，所述纸带流道103上安装夹紧气缸和伸缩气缸，初始进料时，夹紧气缸夹住纸带后伸缩气缸将纸带拉出一段长度再将纸带送入纸盘；人工换纸带时，先将待料状态的纸带料头处贴双面胶然后放入吸盘上并利用吸盘吸住，待正在使用的纸带快用完时，吸盘伸出将待料状态的纸带与正在使用的纸带贴合实现纸带的自动切换，同时纸带裁剪机构182中的切刀将快用完的纸带切断，从而自动切换至另外一卷纸带上；
步骤三：待纸盘缠绕于纸盘上数圈后，料带115从冲压机出料后经过缓存塔110，通过缓存塔110进入料带送料机构120，所述料带送料机构120将料带115送入转盘收卷机构140的纸盘内，从动盘机构150中的压舌155松开纸带后压住料带，转盘收卷机构140继续驱动纸盘转动，纸盘带动纸带和料带同时转动而将纸带和料带缠绕于纸盘上，待料带缠绕于纸盘数圈后压舌155松开料带后缩回；当空纸盘进料时，包胶升降轮122在驱动机构的带动下向下运动将料带压住，接着主动送料滚轮121旋转将料带送入料带导料管123，料带通过料带导料管的导料嘴进入转盘收卷机构140上的纸盘232，待料带缠绕一圈后，包胶升降轮122上行而将料带松开，料带在纸盘旋转拉力的作用下收卷，之后料带送料机构120不参与料带送料，正常收料时，料带从上刀132与下刀133之间穿过；
步骤四：料带和纸带在纸盘转动过程中自动卷入，待料带装满纸盘后，利用裁切机构130将料带剪断，利用点胶机构160在纸带上进行点胶，点胶完成后再缠绕一圈纸带并通过剪切机构170将纸带剪断；当需要将料带剪断时，上刀132在第一驱动气缸131的带动下向下运动，利用上刀和下刀将料带剪断，该裁切机构130也用于取样，当料带被剪断后，料带在主动送料滚轮121和包胶升降轮122的作用下拉出一定长度后，再利用裁切机构130将料带切断，剪下的料带约150mm长用于功能性检测，被剪下的料带直接落入下方的功能取样流线125；外观取样机构240进行取样时，运动气缸241伸出，使取样料管242的进料口245与料带送料机构的料带导料管123对接，马达带动胶轮244旋转，料带通过进料口进入胶轮244与金属轮246之间并通过转动的胶轮送入取样料管242，待取料完成后运动气缸241缩回至初始位置，并利用裁切机构130将料带切断，此处取样的料带用于外观检测，取样的料带的长度约为800mm；料带送料机构120中设有CCD检测位，可全检端子的状态，裁切机构130可实现收料完成后料带的裁断及取样功能；
步骤五：从动盘机构150松开纸盘并朝向远离纸盘的方向运动，第二旋转机构驱动第三支架旋转而将另一侧的空纸盘旋转至从动盘机构侧，重复步骤一～步骤四对空纸盘进行装料，同时贴胶带机构190对转盘收卷机构上的满料的纸盘进行贴胶带；所述贴胶带机构190用于对纸盘的四等分位置进行贴胶带，首先旋转气缸191将胶带197拉出，然后夹爪气缸192将旋转气缸拉出的胶带夹紧并继续将胶带拉出，所述贴合滚轮194将夹爪气缸拉出的胶带贴合于纸盘的四等分位置，贴好后，切刀195将胶带剪断；
步骤六：机械手搬运机构210将封胶带后的纸盘232搬运至贴标签机构220处，利用贴标签机构220对纸盘进行贴标签，最后机械手搬运机构210将贴好标签的纸盘搬运至上下料小车230；并将上下料小车230中的空的纸盘232搬运于转盘收卷机构140上备用；贴标签机构中的打印机223每次吐出一枚标签，标签打印的内容可根据需要设定，打印机吐出的标签通过吹起机构222吹起再通过标签吸盘221吸住，标签吸盘221将标签吸住后通过驱动机构将标签运送至机械手搬运机构上的纸盘处并将标签贴合于纸盘，标签吸盘221松开标签并回到起始位置。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种冲压料带自动收卷机，其特征在于：包括机架(100)以及设于该机架上的缓存塔(110)、料带送料机构(120)、裁切机构(130)、转盘收卷机构(140)、从动盘机构(150)、点胶机构(160)、剪切机构(170)、纸带送料机构(180)、贴胶带机构(190)、机械手搬运机构(210)、贴标签机构(220)和外观取样机构(240)，料带(115)从冲压机出料后经过缓存塔(110)，通过缓存塔(110)进入料带送料机构(120)，所述料带送料机构(120)将料带(115)送入转盘收卷机构(140)，所述纸带送料机构(180)将纸带(186)送入转盘收卷机构(140)，所述转盘收卷机构(140)将料带(115)和纸带(186)一起收卷于纸盘(232)，所述点胶机构(160)用于在纸带上进行点胶，所述裁切机构(130)用于将料带剪断，所述剪切机构(170)用于将纸带剪断，所述从动盘机构(150)用于将转盘收卷机构(140)上的纸盘吸住后拉成喇叭口，所述贴胶带机构(190)用于将胶带贴合于所述纸盘并将胶带剪断，所述机械手搬运机构(210)用于纸盘的上料和下料，所述贴标签机构(220)用于将标签贴合于所述纸盘，所述外管取样机构(240)用于对料带进行取样。
2.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：还包括上下料小车(230)，所述机械手搬运机构(210)用于将上下料小车(230)的纸盘(232)搬运至转盘收卷机构(140)，或将转盘收卷机构(140)上的纸盘(232)搬运至上下料小车(230)，所述上下料小车(230)上设有定位块(231)，所述机械手搬运机构(210)通过机械手吸盘(211)吸附纸盘(232)，所述机械手吸盘(211)上设有中心定位针(213)和角度感应器(212)。
3.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述缓存塔(110)包括第一支架以及设置于第一支架上的进料滚轮(111)、动轮(112)、定轮(113)和红外感应器(114)，所述进料滚轮(111)和定轮(13)1能够旋转，所述动轮(112)能够沿着第一支架进行上下滑动，冲压机出料的料带(115)通过进料滚轮(111)缠绕于动轮(112)和定轮(113)之间，且料带(115)通过定轮(113)进入料带送料机构(120)。
4.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述料带送料机构(120)包括第二支架以及置于该第二支架上的主动送料滚轮(121)、包胶升降轮(122)、料带导料管(123)、对射计数光纤(124)和裁切机构(130)，所述主动送料滚轮(121)位于料带的下方且可转动地安装于所述第二支架，所述包胶升降轮(122)位于料带的上方，且该包胶升降轮能够相对于第二支架进行上下运动而配合主动送料滚轮(121)压住或松开料带，所述料带导料管(123)用于将料带(115)导入转盘收卷机构上的纸盘(232)，所述对射计数光纤(124)用于计算纸盘卷入料带上端子的数量，所述裁切机构(130)包括第一驱动气缸(131)、上刀(132)和下刀(133)，所述第一驱动气缸(131)能够驱动上刀(132)向下运动而将上刀(132)和下刀(133)之间的料带剪断，所述裁切机构(130)的下方设有功能取样流线(125)，所述功能取样流线(125)用于存放裁切机构(130)剪下的料带(115)。
5.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述转盘收卷机构(140)包括第三支架、主动盘(141)、第一旋转机构(143)和第二旋转机构，所述主动盘(141)通过圆盘转轴(142)可转动地安装于第三支架，所述第一旋转机构(143)能够驱动所述主动盘(141)转动，所述主动盘(141)用于支撑并吸住纸盘(232)，所述第二旋转机构通过支架转轴(144)连接于所述第三支架且该第二旋转机构能够驱动第三支架转动；
所述从动盘机构(150)安装于所述转盘收卷机构(140)的一侧，所述从动盘机构(150)包括从动盘(151)、底座(152)、滑板(153)、支撑板(154)、压舌(155)和第二驱动气缸(156)，所述滑板(153)可滑动地安装于所述底座(152)上，所述第二驱动气缸(156)连接于滑板(153)且该第二驱动气缸(156)能够驱动滑板(153)沿底座进行前后滑动，所述支撑板(154)固定安装于所述滑板(153)上，所述从动盘(151)可转动地安装于所述支撑板(154)上，该从动盘(151)用于吸住转盘收卷机构(140)上的纸盘并将纸盘往远离转盘收卷机构的方向拉出，使得纸盘形成喇叭口便于料带和纸带的导入，所述压舌(155)安装于从动盘(151)上且该压舌(155)能够进行上下方向和前后方向移动，该压舌(155)用于将纸带或料带压于纸盘内而使得纸带或料带同纸盘一起旋转。
6.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述点胶机构(160)包括第四支架、点胶阀(161)、第三驱动气缸(162)和废料盘(163)，所述第三驱动气缸(162)水平地安装于所述第四支架上并连接于所述点胶阀(161)，所述剪切机构(170)包括第五支架、第四驱动气缸(172)和剪刀(171)，所述第四驱动气缸(172)水平地安装于所述第五支架上并连接于所述剪刀(171)。
7.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述纸带送料机构(180)包括纸带来料卷(181)、纸带裁剪机构(182)、纸带阻尼调节机构(183)、吸盘(184)和第五驱动气缸(185)，所述纸带送料机构(180)安装于所述机架(100)的外侧，所述机架(100)上还设有纸带缓冲器(101)、转向轮组(102)和纸带流道(103)，所述纸带来料卷(181)内的纸带(186)经过纸带裁剪机构(182)和纸带阻尼调节机构(183)后通过纸带缓冲器(101)和转向轮组(102)，最后进入纸带流道(103)，所述纸带流道(103)将纸带送入转盘收卷机构(140)上的纸盘，所述纸带裁剪机构(182)用于将纸带剪断，所述纸带阻尼调节机构(183)用于调节纸带运行时的阻尼，所述吸盘(184)在所述第五驱动气缸(185)的驱动下能够将纸带(186)吸住，所述纸带流道(103)中设有夹紧气缸(104)和伸缩气缸(105)，所述夹紧气缸(104)用于将纸带夹紧，所述伸缩气缸(105)用于将纸带拉出并送至转盘收卷机构(140)上的纸盘(232)。
8.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述贴胶带机构(190)包括底盘以及安装于底盘的旋转气缸(191)、夹爪气缸(192)、贴合气缸(193)、贴合滚轮(194)、切刀(195)、移动气缸(196)和胶带转盘(198)，所述胶带转盘(198)用于放置胶带(197)，所述旋转气缸(191)用于将胶带(197)拉出，所述夹爪气缸(192)用于夹住胶带头部并将胶带拉出，所述贴合气缸(193)用于驱动贴合滚轮(194)将胶带滚压于纸盘上，所述切刀(195)在移动气缸(196)的作用下能够将胶带切断。
9.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述贴标签机构(220)包括标签吸盘(221)、吹起机构(222)和打印机(223)，所述打印机(223)用于打印标签，所述吹起机构(222)用于将打印机吐出的标签吹起让标签处于悬浮状态，所述标签吸盘(221)用于将悬浮状态的标签吸住并将标签贴合于纸盘上，所述外管取样机构(240)包括运动气缸(241)、取样料管(242)、马达(243)、胶轮(244)和金属轮(246)，所述取样料管(242)上设有进料口(245)，所述运动气缸(241)用于将取样料管的进料口(245)送至料带送料机构(120)处，所述马达(243)用于带动胶轮旋转。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的冲压料带自动收卷机的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：上下料小车(230)将小车中的空纸盘(232)搬运至转盘收卷机构(140)，从动盘(151)在第二驱动气缸(156)的驱动下运行至纸盘将纸盘吸住，并将纸盘往远离转盘收卷机构的方向拉出，使得纸盘形成喇叭口便于纸带和料带的导入；
步骤二：纸带送料机构(180)将纸带(186)送入转盘收卷机构(140)中的纸盘(232)，所述从动盘(151)中的压舌(155)伸出并将纸带压紧于纸盘上，转盘收卷机构(140)驱动纸盘转动，纸盘带动纸带同时转动而缠绕于纸盘上，从动盘与纸盘同步转动；
步骤三：待纸盘缠绕于纸盘上数圈后，料带(115)从冲压机出料后经过缓存塔(110)，通过缓存塔(110)进入料带送料机构(120)，所述料带送料机构(120)将料带(115)送入转盘收卷机构(140)的纸盘内，从动盘机构(150)中的压舌(155)松开纸带后压住料带，转盘收卷机构(140)继续驱动纸盘转动，纸盘带动纸带和料带同时转动而将纸带和料带缠绕于纸盘上，待料带缠绕于纸盘数圈后压舌(155)松开料带后缩回；
步骤四：料带和纸带在纸盘转动过程中自动卷入，待料带装满纸盘后，利用裁切机构(130)将料带剪断，利用点胶机构(160)在纸带上进行点胶，点胶完成后再缠绕一圈纸带并通过剪切机构(170)将纸带剪断；
步骤五：从动盘机构(150)松开纸盘并朝向远离纸盘的方向运动，第二旋转机构驱动第三支架旋转而将另一侧的空纸盘旋转至从动盘机构侧，重复步骤一～步骤四对空纸盘进行装料，同时贴胶带机构(190)对转盘收卷机构上的满料的纸盘进行贴胶带；
步骤六：机械手搬运机构(210)将封胶带后的纸盘(232)搬运至贴标签机构(220)处，利用贴标签机构(220)对纸盘进行贴标签，最后机械手搬运机构(210)将贴好标签的纸盘搬运至上下料小车(230)；并将上下料小车(230)中的空的纸盘(232)搬运于转盘收卷机构(140)上备用。
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