CN216888900U - 料盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料盘上料机构，其包括第一连接框体、第二x轴组、第一料箱以及第一转动装置。本实用新型的料盘上料机构使用过程中，第一连接框配合滑动出箱体，从而使得料盘可进行上料操作；通过第一转动装置驱动第一料盘转动，从而给改变料盘的料盘上料机构中的料盘出料口；结构设计精简，竖直的立式收料机配合抽屉式料盘的上料结构，进一步节省了设备的占用空间，结构实用性强。转动第一料箱，从而改变料盘的出料口，缩短了插接杆部件从料盘上料机构下料的距离；提升了结构的紧凑性以及实用性，进一步节省了料盘批量输送结构的紧凑性，节省料盘上料机构占用的设备使用空间。

Description

料盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及绕卷设备领域，特别涉及一种料盘上料机构。

背景技术

现在各生产领域，生产设备自动化程度越来越高，卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

目前常见的收料机结构在上料料盘时，料盘在每个工位之间的传送采用皮带线传送的方式配合，机械手从水平方向转到垂直方向抓取，然后输送料盘；上料机构占用设备体积大、料盘上料效率低，自动化程度较低。故需要提供一种料盘上料机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种料盘上料机构，以解决现有技术中的上料机构占用设备体积大、料盘上料效率低问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种料盘上料机构，用于将料盘上料到对应的插接杆部件上；其包括：

第一连接框体，

第二x轴组，与所述第一连接框体连接，所述第二x轴组长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行；

第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱与所述第一连接框体转动连接，所述第一料箱顶端设置有第一进料口；以及

第一转动装置，与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接；

其中，所述第二x轴组驱动所述第一连接框体沿第二x轴组长边所在直线运动，所述第一料箱与所述插接杆部件插接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一进料口的方向。

本实用新型还包括第一伸缩装置，

所述第一转动装置通过所述第一伸缩装置与所述第一连接框体固定连接，所述第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动。此结构设计精巧，通过第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动，使得第一料箱与第一转动装置之间可拆分，避免第一料箱在承载料盘时对第一转动装置造成损耗，提升结构使用过程中的稳定性。

本实用新型中，所述第一伸缩装置包括：

第一伸缩气缸，通过第三挡板与所述第一连接框体连接，所述第一伸缩气缸输出端与所述第一转动装置连接；以及

导向柱，一端与所述第一转动装置连接，所述导向柱另一端贯穿所述第三挡板，且所述导向柱与所述第三挡板滑动连接。设置有第一伸缩气缸驱动第一转定部件相对第一料箱滑动，导向柱提升第一转动组件滑动的稳定性，避免第一转动装置水平输送方向中结构的稳定性。

本实用新型中，所述第一料箱与所述第一连接框体可拆卸连接。进一步的，第一连接框体与第一料箱可拆分，提升结构的实用性，进一步提升料盘组上料效率。

本实用新型中，所述第一转动装置包括：

第一插座，其包括若干转动插头，沿所述第一料箱侧壁所在平面的投影，若干所述转动插头绕所述第一料箱的中心处呈环形阵列排布；以及

第一转动气缸，与所述第一连接框体连接，所述第一转动气缸与所述第一插座连接，所述第一转动气缸驱动所述第一转动插头转动。

本实用新型中，所述第一料箱两端相对设置有第一转动座以及第二转动座；所述第一连接框体内部设置有：

第一挡板，设置在所述第一料箱靠近所述第一转动装置一端，所述第一挡板上设置有竖直设置有顶端开口的第一滑道，所述第一转动座与所述第一滑道活动连接；以及

第二挡板，设置在所述第一料箱另一端，所述第二挡板一侧竖直设置有第二挡板，所述第二挡板上设置有第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道位置相对，所述第二转动座与所述第二滑道活动连接。

本实用新型中，所述第一料箱侧壁设置有定位凹槽，所述料盘上料机构还包括用于限定所述第一料箱位置的第一定位组件，所述第一定位组件包括：

第一定位块，与所述定位凹槽活动连接；以及

第一定位驱动件，设置在所述第一连接框体上，且所述第一定位驱动件与所述第一定位块连接，所述第一定位驱动件驱动所述第一定位块与所述定位凹槽插接，从而限定所述第一料箱的位置。

本实用新型中，所述第一料箱侧壁与设置有第一导向缺口，所述第一导向缺口用于限定所述插接杆部件的运动方向。

本实用新型中，所述第一连接框体一端还设置有磁力锁，所述第一料箱端部设置有第二磁力件。

本实用新型中，所述第一连接框体一端设置有把手，所述把手位于所述第一连接框体远离所述插接杆部件一端。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的料盘上料机构使用过程中，第一连接框配合滑动出箱体，从而使得料盘可进行上料操作；通过第一转动装置驱动第一料盘转动，从而给改变料盘的料盘上料机构中的料盘出料口；结构设计精简，竖直的立式收料机配合抽屉式料盘的上料结构，进一步节省了设备的占用空间，结构实用性强。

进一步的，第一转动装置转动第一料箱，从而改变料盘的出料口，缩短了插接杆部件从料盘上料机构下料的距离；提升了结构的紧凑性以及实用性，进一步节省了料盘批量输送结构的紧凑性，节省料盘上料机构占用的设备使用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的整体结构示意图。图2为本实用新型的优选实施例的截面图。图3为本实用新型的优选实施例的料盘上料机构立体图。图4为本实用新型的优选实施例的料盘上料机构俯视图。图5为本实用新型的优选实施例的第一转动装置俯视图。图6为本实用新型的优选实施例的第一转动装置使用状态结构示意图。图7为本实用新型的优选实施例的第一料箱翻转后的状态图。图8为本实用新型的优选实施例的料盘上料机构***图。图9为本实用新型的优选实施例的中转机构立体图。图10为本实用新型的优选实施例的中转机构侧视图。图11为本实用新型的优选实施例的中转机构将料盘输送到料盘绕卷位状态图。图12为本实用新型的优选实施例的中转机构取满料状态结构图。图13为本实用新型的优选实施例的绕卷机构立体图。图14为本实用新型的优选实施例的绕卷机构侧视图。图15为本实用新型的优选实施例的绕卷机构整体结构视图。图16为本实用新型的优选实施例的第九定位装置结构示意图。图17为本实用新型的优选实施例的辅助收卷装置结构示意图。图18为本实用新型的优选实施例的卷料进料机构立体图。图19为本实用新型的优选实施例的卷料进料机构侧视图。图20为本实用新型的优选实施例的第七导轨组件结构示意图。图21为本实用新型的优选实施例的贴胶装置截面结构示意图。图 22为本实用新型的优选实施例的贴胶装置贴胶状态结构示意图。图23为本实用新型的优选实施例的上料机械手结构示意图。图24为本实用新型的优选实施例的上料机械手立体图。图25为本实用新型的优选实施例的下料机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1、图2、图3和图7，如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的料盘上料机构的优选实施例。本实施例中的料盘上料机构引用在集成式收料机中，如下对本实施例中的集成式收料机的结构进行详细阐述：一种集成式收料机；其包括箱体3、中转机构2、料盘上料机构1、绕卷机构5、卷料进料机构5以及下料机构4。箱体3为中空结构，箱体3从上往下依次设置有空盘区域、绕卷区域以及成品区域。

中转机构2设置在箱体3一端，中转机构2用于将料盘从料盘上料机构1 输送到料盘，中转机构2包括用于插接料盘的插接杆部件23以及驱动插接杆部件23运动的驱动装置，沿插接杆部件23运动轨迹上包括第一上料位料盘收卷位以及满料下料位。

料盘上料机构1滑动设置在空盘区域，用于将料盘输送到第一上料位。绕卷机构5设置在绕卷区域，且位于进料盘机构下方，绕卷机构5用于将料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成满料。卷料进料机构5设置在绕卷区域一侧，且卷料进料机构5与箱体3连接，卷料进料机构5用于将卷带料输送到绕卷机构5。下料机构4滑动设置在成品区域，且下料机构4位于绕卷机构5下方，下料机构4用于输出位于满料下料位的满料。

本实用新型中的集成式收料机采用滑动抽屉式结构的上下料，提升了收料机结构的紧凑型；且从上往下的立式设备结构，进一步充分利用设备的纵向空间，减少了设备的占地面积，结构实用性强。

结合图3－图8，对本实施例中的料盘上料机构1进行详细阐述：

本实施例中的料盘上料机构1包括第一连接框体11、第一料箱12、第二x 轴组、第一转动装置19、第一伸缩装置13、第一定位装置17。其中，第一连接框体11两侧与箱体3内壁通过第二x轴组滑动连接。第一连接框体11一端还设置有把手，便于第一连接框体11的抽拉。第一料箱12用于放置料盘，第一料箱12设置在第一连接框体11内，第一料箱12顶端设置有第一进料口，第一料箱12以及第一连接框体11的两端均设置有避让插接杆部件23的避让缺口。其中，所述第二x轴组驱动所述连第一连接框体11沿第二x轴组长边所在直线运动，所述第一料箱12与所述插接杆部件23插接，所述第一转动装置19 驱动所述第一料箱12转动，从而调整所述第一进料口的方向。

本实施例中的料盘上料机构1使用过程中，在插接杆部件23插接料盘后，可通过驱动装置向上驱动，插接杆部件23带动料盘与第一料箱12分离；然后连接框配合滑动出箱体3，从而使得料盘可进行向下输送，输出后的第一料箱 12即可装载下一批空料盘；此结构设计精简，竖直的立式收料机配合抽屉式料盘的上料结构，进一步节省了设备的占用空间，结构实用性强。

优选的，本实施例中的插接杆部件23在运动轨迹上还包括料箱下料位，料箱下料位位于第一上料位上方。当插接杆部件23位于第一上料位，插接杆部件 23与料盘插接；当插接杆部件23运动到料箱下料位，此时插接杆部件23带动料盘与第一料箱12分离，便于输送料盘往绕卷机构5进行输送。

本实用新型中的料盘上料机构1还包括第一转动装置19，第一转动装置19 与第一连接框体11固定连接，且第一转动装置19与第一料箱12连接，第一转动装置19驱动第一料箱12转动，从而调整第一进料口的方向。通过设置第一转动装置19调整料盘的输出位置，进一步节省插接杆部件23的运动行程，缩短了插接杆部件23从第一上料位移动到料箱下料位之间的距离，提升了结构的紧凑性以及实用性，进一步节省了料盘批量输送结构的紧凑性，节省料盘在输送过程中设备使用空间。

在下料料盘时，首先第一连接框体11带动第一料箱12与插接杆部件23 进行插接，然后插接杆部件23在驱动装置驱动下从第一上料位移动到料箱下料位。当插接杆部件23位于第一上料位，插接杆部件23与料盘插接，此时料盘和插接杆部件23的中心轴线、位于第一料箱12和第一转动装置19的中心轴线下方。且本实施例中的料盘和插接杆部件23的中心轴线、位于第一料箱12和第一转动装置19的中心轴线下方2.5厘米。

当插接杆部件23移动到料箱下料位，此时第一转动装置19的转动中心、第一料箱12、料盘以及插接杆部件23的中心均在同一轴线上；即本实施例中的第一上料位移动到料箱下料位优选距离为2.5厘米。当料盘和插接杆部件23 的中心轴线、以及第一料箱12和第一转动装置19的中心轴线位于同一直线时，第一转动装置19驱动第一料箱12转动，从而避免料盘与第一料箱12之间产生磨损，结构设计精巧，实用性强。

本实用新型中，第一转动装置19包括第一插座191以及第一转动气缸193；第一插座191包括若干转动插头192，沿第一料箱12侧壁所在平面的投影，若干转动插头192绕第一料箱12的中心处呈环形阵列排布；第一转动气缸193 与第一连接框体11连接，第一转动气缸193与第一插座191连接，第一转动气缸193驱动第一转动插头192转动。设置有多个插头与第一料箱12插接，提升结构连接的稳定性，且避免单独一个中心轴驱动转动产生的误差，结构实用性强。

对本实用新型中的第一伸缩装置13结构进行阐述：

料盘上料机构1还包括第一伸缩装置13，第一伸缩装置13与第一连接框体11固定连接，第一伸缩装置13输出端与第一转动装置19连接，第一伸缩装置13驱动第一转动装置19相对第一料箱12运动。此结构设计精巧，通过第一伸缩装置13驱动第一转动装置19相对第一料箱12运动，使得第一料箱12与第一转动装置19之间可拆分，避免第一料箱12在承载料盘时对第一转动装置 19造成损耗，提升结构使用过程中的稳定性。

本实施例中，第一伸缩装置13包括第一伸缩气缸131以及导向柱；第一伸缩气缸131通过第三挡板16与第一连接框体11连接，第一伸缩气缸131输出端与第一转动装置19连接；导向柱一端与第一转动装置19连接，导向柱另一端贯穿第三挡板16，且导向柱与第三挡板16滑动连接。设置有第一伸缩气缸 131驱动第一转动装置19相对第一料箱12滑动，导向柱提升第一转动组件滑动的稳定性，避免第一转动装置19水平输送方向中结构的稳定性。

本实用新型中，第一料箱12与第一连接框体11可拆卸连接。本实用新型中的第一料箱12与第一连接框体11可拆分，便于孔料盘的上料，提升结构的实用性。

进一步的，第一料箱12两端相对设置有第一转动座121以及第二转动座 122；第一连接框体11内部设置有第一挡板14、第二挡板15以及第三挡板16；第一挡板14设置在第一料箱12靠近第一转动装置19一端，第一挡板14上设置有竖直设置有顶端开口的第一滑道141，第一转动座121与第一滑道141活动连接；第二挡板15设置在第一料箱12另一端，第二挡板15一侧竖直设置有第二挡板15，第二挡板15上设置有第二滑道151，第二滑道151与第一滑道 141位置相对，第二转动座122与第二滑道151活动连接。

本实施例中的第一滑道141以及第二滑道151顶端均设置有开口，两个连接座分别与第一滑道141以及第二滑可沿竖直方向滑动，从而拆分第一连接框体11以及第一料箱12，便于料盘的装载。

对本实用新型中的第一定位装置17结构进行阐述：

本实用新型中的第一料箱12侧壁设置有定位凹槽123，料盘上料机构1还包括用于限定第一料箱12位置的第一定位装置17。第一定位装置17包括第一定位块171以及第一定位驱动件172；其中第一定位块171与定位凹槽123活动连接；第一定位驱动件172设置在第一连接框体11上，且第一定位驱动件 172与第一定位块171连接，第一定位驱动件172驱动第一定位块171与定位凹槽123插接，从而限定第一料箱12的位置，提升第一料箱12在第一连接框体11内的稳定性。

进一步的，本实施例中的第一料箱12侧壁与设置有第一导向缺口12a，第一导向缺口12a用于限定插接杆部件23的运动方向。

第一连接框体11一端还设置有磁力锁18，第一料箱12端部设置有第二磁力件，优选的本实施例中的磁力锁18与第一挡板14连接，第一连接座22对应磁力锁18位置设置有磁性区域，当第一连接框体11与第一料盘装配到位后，磁力锁18对第一料箱12进行磁性吸附。

结合图9－图12，对本实用新型中的中转机构2进行详细阐述：

本实用新型中的中转机构2包括插接杆部件23、驱动装置以及第一推动装置24；插接杆部件23用于插接料盘，驱动装置与插接杆部件23，驱动装置驱动插接杆部件23在绕卷机构5、料盘上料机构1以及下料机构4之间传输料盘。第一推动装置24设置在插接杆部件23一侧，用于沿插接杆部件23长边所在直线推动料盘。

本实用新型中，驱动装置包括第一连接座22以及第一z轴组21；其中插接杆部件23一端与第一连接座22连接；第一z轴组21第一连接座22连接，第一z轴组21驱动插接杆部件23上下运动，插接杆部件23在运动轨迹上包括第一上料位、料盘收卷位、以及满料下料位，第一上料位、收盘收卷位以及满料下料位均位于同一直线上。

进一步的，插接杆部件23包括第一空盘挂杆231以及第一满盘挂杆232；第一空盘挂杆231将料盘从第一上料位输送带料盘收卷位，第一满盘挂杆232 设置在第一空盘挂杆231下方，第一满盘挂杆232将料盘从料盘收卷位输送到满料下料位。分别设置有第一空盘挂杆231以及第一满盘挂杆232，便于集成式收料机满足料盘的批量上下料，精简了大批量料盘绕卷作业中的传输步骤，提升了收卷机整体输送作业的生产效率。

进一步的，当第一空盘挂杆231位于第一上料位，第一满盘挂杆232位于料盘收卷位；当第一空盘挂杆231位于料盘收卷位，第一满盘挂杆232位于满料下料位。第一空盘挂杆231以及第一满盘挂杆232同步进行输送料盘的作业，进一步节省了中转机构2输送料盘的时间，结构实用性强。

进一步的，第一z轴组21包括第一立板211、第一滑轨214以及第一驱动件215；第一立板211竖直设置；第一滑轨214竖直设置在所第一立板211侧边，第一连接座22与第一立板211滑动连接；第一驱动件215设置在第一立板 211上，且与第一连接座22连接，第一驱动件215驱动第一连接座22沿第一滑轨214滑动。优选的本实施例中的第一驱动件215为第一驱动直线气缸。

进一步的，第一立板211顶端设置有第一优力胶垫圈212，第一优力胶垫圈212位于第一连接座22上方。第一优力胶垫圈212用于限定第一连接座22 在第一滑轨214顶端的位置，提升中转机构2使用过程中的稳定性。

第一底板上还设置有第二优力胶垫圈213，第二优力胶垫圈213位于第一连接座22下方。第二优力胶垫圈213用于限定第一连接座22在第一滑轨214 底端的位置。

第一连接座22侧边还设置有第一光电传感器216。优选的第一光电传感器 216设置有若干组。且若干第一光电感应器与箱体3连接，优选将若干第一光电传感器216设置位置与第一上料位、料盘收卷位以及满料下料位的位置对应。第一连接座22侧边固定连接有感应片217，当感应片217随第一连接座22运动，第一光电传感器216用于检测感应片217的运动位置，提升中转机构2调度料盘的精准性。第一光电传感器216用于检测插接杆部件23是否输送到工作位，提升结构使用过程中的稳定性。

对本实用新型中的第一推动装置24结构进行阐述：

第一推动装置24包括第一推板241以及第一x轴组242；第一推板241设置在料盘收卷位一侧，第一推板241用于抵接料盘；第一x轴组242设置在料盘收卷位一侧，第一推板241与第一x轴组242连接，第一x轴组242长边所在直线与插接杆部件23长边所在直线平行，第一x轴组242驱动第一推板241 沿x轴方向运动。

进一步的，述第一推板241上设置第一避让孔241a，第一避让孔241a顶端设置有插接开口，第一避让通孔与插接杆部件23插接，提升第一推板241 与料盘的接触面积，从而提升推动料盘的稳定性。

此外，第一连接座22靠近第一推动装置24一侧还设置有第二避让缺口 221，

第二避让缺口221位于第一空盘挂杆231以及第一满盘挂杆232之间，第二避让缺口221便于第一推板241进行归位，从而使得第一推板241可对位于料盘收卷位置的第一空盘挂杆231进行推动作业。

结合图13－图24对本实用新型中的卷料进料机构5进行阐述：

本实用新型中，卷料包括卷带料以及粘贴在卷带料上的尾胶料。卷料进料机构5包括第八基座51、上料机械手73、卷带料输送结构7以及尾胶输送结构 6；第八基座51与箱体3连接；上料机械手73与第八基座51连接，上料机械手73用于将卷料导向输送到绕卷机构5；卷带料输送结构7与第八基座51连接，卷带料输送结构7用于将卷带料输送到上料机械手73；尾胶输送结构6与第八基座51连接，且尾胶输送结构6位于卷带料输送结构7以及上料机械手 73之间，尾胶输送结构6用于将尾胶贴附在卷带料上，尾胶料将绕卷后的卷带料进行封头。

结合图19、图21和图22，对本实施例中的尾胶输送结构6进行详细阐述：

尾胶输送结构6包括放胶盘装置61、贴胶装置62以及主动缓存装置63；其中放胶盘装置61设置在第八基座51上，放胶盘装置61用于放置尾胶胶盘；贴胶装置62与第八基座51连接，且位于放胶盘装置61一侧，用于将尾胶料输送到对应的贴胶平台上；主动缓存装置63设置在放胶盘装置61以及贴胶装置62之间，主动缓存装置63驱动尾料料从放胶盘装置61往贴胶装置62输送。

优选的，本实施例中的贴胶平台为卷带料所在平面。

本实用新型中，主动缓存装置63包括尾胶主动轮631以及第八转动电机 632；其中尾胶主动轮631与第八基座51转动连接；第八转动电机632与第八基座51固定连接，第八转动电机632通过第八同步带与尾胶主动轮631传动连接，第八转动电机632驱动尾胶主动轮631转动。

本实用新型通过在放胶盘装置61以及贴胶装置62之间设置主动缓存装置 63，随着尾胶在贴胶作业情况下，主动驱动尾胶料进行输送，避免尾胶断裂，提升结构使用的稳定性，避免设备尾胶料直接拉动驱动导致的设备易磨损，结构使用效果好。

对本实用新型中的贴胶装置62结构进行详细阐述：

贴胶装置62包括吸胶组件621、切胶组件622、翻折组件623以及顶胶组件625；其中吸胶组件621用于夹持尾胶料，并贴附到对应的贴胶平台；切胶组件622设置在吸胶组件621远离主动缓存装置63一端，切胶组件622与第八基座51上用于剪切尾胶料；翻折组件623设置在切胶组件622远离吸胶组件 621一侧，翻折组件623用于剪切后的尾胶进行翻折，便于满料的使用。

本实用新型中，翻折组件623包括第八夹头6231、第八推胶板6238以及第八推胶气缸6239；其中第八夹头6231用于夹持尾胶料，第八夹头6231上设有第一翻折槽6232a，第八推胶板6238设置在第八夹头6231下方，且第八推胶板6238与第一翻折槽6232a位置相对应；第八推胶气缸6239与第八基座51 连接，第八推胶气缸6239驱动第八推胶板6238与第一翻折槽6232a活动连接，从而翻折尾胶。

本实施例中，第八夹头6231包括尾胶导向板6232、第八压头6233以及第八气缸6234；第一翻折槽6232a设置在尾胶导向板6232上，尾胶导向板6232 一侧还设置有压板槽，压板槽与第一翻折槽6232a连通，第一翻折槽6232a所在平面与压板槽所在平面交叉。第八压头6233与尾胶导向板6232连接，第八压头6233与尾胶导向板6232之间相对运动，从而夹持尾胶带；第八气缸6234 设置在尾胶导向板6232上，且第八气缸6234与第八压头6233连接，第八气缸 6234驱动第八压头6233相对尾胶导向板6232运动，从而对尾料端部配合第八推胶板6238进行翻折。

进一步的，第一翻折槽6232a设置在尾胶导向板6232底端，尾胶导向板 6232中部一侧与第八压头6233中部通过第八转轴6235转动连接，第八气缸 6234与第八压头6233顶端连接，第八气缸6234驱动第八压头6233绕第八转轴6235转动，从而使得第八压头6233与第一翻折槽6232a相对运动。

此外，尾胶导向板6232一侧还设置有第八弹性件6236，第八弹性件6236 位于第八转轴6235与第一翻折槽6232a之间，第八弹性件6236弹性挤压第八压头6233底端与第一翻折槽6232a远离。且第八弹性件6236提升第八夹头6231 使用过程中结构的稳定性。

本实施例中的第八夹头6231通过第四z轴组与第八基座51连接。第四z 轴组驱动第八夹头6231与推胶组件相对运动，提升结构翻折尾胶料的效率。

本实施例中，吸胶组件621包括吸胶压块6211、第八z轴组6212以及第一尾胶限位环6213；其中吸胶压块6211用于吸附尾胶；第八z轴组6212设置在第八基座51上，且第八z轴组6212与吸胶压块6211连接，第八z轴组6212 驱动吸胶压块6211与对应的贴胶平台相对运动。第一尾胶限位环6213设置在吸胶压块6211与主动缓存装置63之间，用于导向尾胶料，第一尾胶限位环6213 通过第一安装轴与吸胶压块6211连接。优选的本实施例中的第四z轴组为第八 z轴组6212。本实施例中的第八夹头6231以及吸胶压块6211通过第八z轴组 6212同步驱动上下运动，结构紧凑，实用性强。

进一步的，第一尾胶限位环6213与主动缓存装置63之间还设置有第二尾胶限位环6214，第二尾胶限位环6214与第八基座51转动连接。随着第八z轴组6212带动第一尾胶限位环6213上下运动，从而使得第二尾胶限位环6214 与第一尾胶限位环6213相对运动，可对尾胶料进行张紧，提升了结构使用过程中的稳定性。

本实用新型中，尾胶主动轮631与第八基座51可拆卸连接。可根据需要缓存的不同长度的尾胶料更换不同尺寸的尾胶主动轮631，结构实用性强。

本实用新型中，第八基座51上还连接有计数感应器，计数感应器用于检测尾胶主动轮631的转动行程。

本实用新型中，切胶组件包括切刀6221以及切刀驱动件，切刀6221通过切刀驱动件与第八基座51连接，切刀驱动件驱动切刀6221相对贴胶平台运动，从而对尾胶料进行剪切分段。进一步，切刀驱动件为第八推胶气缸6239，切刀 6221以及第八推胶板6238均通过第八推胶气缸6239同步驱动，提升结构的实用性。

切刀6221设置在尾胶导向板6232下方，尾胶导向板6232上设置有第一剪切空间6232b，第一剪切空间6232b用于收容切刀6221，结构紧凑，第一剪切空间6232b便于对剪切的尾胶料进行收容，提升结构使用过程的稳定性。

本实用新型中，贴胶装置62还包括顶胶组件625，顶胶组件625包括贴胶顶块6251以及贴胶顶块6251；其中贴胶顶块6251设置在吸胶压块6211底端，贴胶顶块6251用于支撑卷带料；顶胶气缸6252与第八基座51上连接，顶胶气缸6252与贴胶顶块6251底端连接，顶胶气缸6252驱动贴胶顶块6251相对第八夹头6231运动，提升贴胶装置62的贴胶效率，且是的卷带料与尾胶料粘贴得更稳固。

结合图18-20，对本实用新型中的卷带料输送结构进行阐述：

本实用新型中的卷带料输送结构7包括第七储料装置72以及第七输送装置 74；其中第七储料装置74设置在第八基座71上，用于储存卷带料；第七输送装置74设置在第七储料装置72以及上料机械手73之间，第七输送装置74与第八基座71连接，第七输送装置74将卷带料从第七储料装置72输送到上料机械手73。

其中，第七输送装置74包括第七驱动组件742以及第七导轨组件741，第七导轨组件741包括第七输送段741a以及第七检测段741b，第七输送段741a 与第七检测段741b远离上料机械手73一端连接；第七检测段741b顶端设置有第一缓存空间，第一缓存空间用于收容未上料的卷带。

在第七导轨组件741上设置有第一缓存空间，可判断上料机械手73上料状况；当第一缓存空间内没有积料，则上料机械手73上卷料成功；若第一缓存空间内存在积料，则上料机械手73上的卷料未上料完成，卷料堆积在卷带输送机构；此结构设计精简巧妙，通过第一缓存空间可直白观测到上料机械手73的上料情况，结构实用性强。

对本实施例中的第七导轨组件结构进行详细阐述：

本实用新型中，对本实施例中的第七导轨组件741结构进行详细阐述：

本实施例中的第七导轨组件741包括第七底板7411以及第七盖板7412，第七盖板7412固定在第七底板7411上方，第七盖板7412与第七底板7411上第七输送段741a对应的位置连接。第七盖板7412的长度小于第七底板7411 的长度，第七底板7411顶面与第七盖板7412侧边以及上料机械手73之间形成第一缓存空间，第七导轨组件741结构便于装配，实用性强。

进一步的，第七导轨组件741上还设置有检测通孔7412a，第七输送装置 74还包括卷带对射光纤7413，卷带对射光纤7413与第七导轨组件741连接，用于检测进料导轨上卷带的行程，提升卷带输送过程中的精准性。

本实施例中的第七输送装置74还包括第七气剪744以及固定第七气剪驱动件745；第七气剪744通过第七气剪驱动件745与第七导轨组件741连接，第七气剪驱动件745驱动第七气剪744进行剪切作业。在第七输送装置74中设置第七气剪744，提升卷带料输送的稳定性，相较于在上料机械手73的出料端731b 剪切卷料以及在储料装置的出料端731b剪切卷料，便于物料的输送，避免卷带剪切断裂导致的设备有反应用力，有损耗的情况。

进一步的，第七导轨组件741上设置有气剪限位腔741d，第七气剪744收容在气剪限位腔741d内，且第七导轨组件741通过第七固定板743与气剪组件连接。第七气剪744收容在气剪限位腔741d内，第七导轨组件741两端分别对剪切后卷带料两端进行限位，提升了卷带料剪切作业的稳定性。

第七固定板743上设置有第七固定槽，第七固定槽长边所在直线垂直于第七导轨组件741长边所在直线，第七固定板743与第七导轨组件741通过第七固定槽可调节连接，使得第七气剪744剪切卷带料的位置可调节，适配于剪切多种尺寸的卷带料，提升了第七输送装置74中结构的实用性。

进一步的，本实施例中第七输送装置74还包括切刀保护板746以及切刀保护气缸747；其中切刀保护板746活动设置在第七导轨组件741上方，且切刀保护板746对应设置在第一缓存空间位置；切刀保护气缸747与第八基座71 连接，切刀保护气缸747与切刀保护板746连接，切刀保护气缸747驱动切刀保护板746相对第七导轨组件741运动。优选的本实施例中的切刀保护板746 初始位置设置在第七盖板7412的一端，且位于第七底板7411的一端上方。

本实施例中的切刀保护气缸747用于驱动切刀保护板746按压卷带料，提升卷带料输送过程中的稳定性。切刀保护气缸747驱动切刀保护板746的运动轨迹所在直线可平行于第七底板7411坐在平面；也可垂直于第七底板7411所在平面，结构适配性强。

对本实施例中的第七驱动组件742结构进行详细阐述：

第七驱动组件742设置在第七导轨组件741以及第七储料装置72之间，第七驱动组件742包括棘轮7421、第七驱动电机、第七滚轮7423以及第七滚轮驱动件7424；棘轮7421用于主动传输卷带；第七驱动电机与第八基座71连接，且第七驱动电机与棘轮7421连接，第七驱动电机驱动棘轮7421转动。第七滚轮7423活动设置在棘轮7421的周边，卷带穿设在第七滚轮7423与棘轮7421 之间，第七滚轮7423从动滚压卷带输送；第七滚轮驱动件7424与第八基座71 连接，第七滚轮驱动件7424通过第七转杆7425与滚轮转动连接。第七滚轮7423 与棘轮7421相对转动，从而传输卷带料。第七驱动组件742设置在第七导轨组件741以及第七储料装置72间，且通过两个滚轮驱动传送，使得卷料的输送速度更稳定。

结合图18、图23和图24，对本实施例中的上料机械手结构进行详细阐述：

上料机械手73用于上料卷带；其包括第七输送杆组件731以及第七推动组件732；其中第七输送杆组件731内设置有卷带输送通道，第七输送杆组件731 一端与第八基座71转动连接；第七推动组件732设置在第八基座71上，且第七推动组件732与第七输送杆组件731活动连接，第七输送驱动件驱动第七输送杆组件731转动。

其中，第七推动组件732包括鱼眼推杆7321以及摆臂上顶气缸7322。鱼眼推杆7321设置在第七输送杆组件731下方，鱼眼推杆7321与第七输送杆组件731转动连接；鱼眼推杆7321通过摆臂上顶气缸7322与第八基座71连接，摆臂上顶气缸7322驱动鱼眼推杆7321推动第七输送杆组件731，使得第七输送杆组件731相对第八基座71转动。

第八基座71上设置有摆臂轴承座7323，第七输送杆组件731通过摆臂安装轴7324与摆臂轴承座7323连接；第七输送杆组件731包括驱动端731a以及出料端731b，驱动端731a设置在第七输送杆组件731一端，驱动端731a一侧摆臂安装轴7324转动连接。出料端731b设置在第七输送杆组件731另一端，出料端731b一端设置有插接头7312a。

其中，驱动端731a设置有摆臂条形孔7311a，摆臂条形孔7311a长边所在直线与第七输送杆组件731长边所在直线平行，摆臂安装轴7324活动插接在摆臂条形孔7311a内。

当第七输送杆组件731的插接头7312a与料盘13上的对接槽131插接时，摆臂安装轴7324与摆臂条形孔7311a远离插接头7312a一端侧壁接触限位；当第七输送杆组件731收料时，通过摆臂上顶气缸7322驱动鱼眼推杆7321推动第七输送杆组件731，在第七输送杆组件731的自身重力作用下，摆臂安装轴 7324与摆臂条形孔7311a靠近插接头7312a一端侧壁接触限位。当第七输送杆组件731在料盘13的转动输出卷带料过程中，随着料盘13上卷带的直径不断增加，摆臂安装轴7324在摆臂条形孔7311a活动连接。此结构设计精简巧妙，摆臂安装轴7324在摆臂条形孔7311a活动连接，且摆臂条形孔7311a限定了第七输送杆组件731的运动范围，提升了使用过程中的稳定性；相较于直接通过电机驱动送料的结构，不易损坏。

本实用新型中，摆臂条形孔7311a设置有若干组，若干摆臂条形孔7311a 排列方向与第七输送杆组件731长边所在直线平行。设置有若干摆臂条形孔7311a与摆臂安装轴7324活动连接，使得第七输送杆组件731的输送范围可调节。

本实用新型中，卷带输送通道内设置有第七调节片7313，第七调节片7313 与第七输送杆组件731顶端可调节连接。第七调节片7313用于调节卷带输送通道的高度；提升结构的实用性。

对本实施例中的第七输送杆组件731结构进行详细阐述：

本实用新型中，第七输送杆组件731包括摆臂上板7311、摆臂下板7312 以及摆臂连接片7314；摆臂上板7311一侧与第八基座71转动连接；摆臂下板 7312设置在摆臂上板7311底端，摆臂上板7311以及摆臂下板7312之间相对形成卷带输送通道，插接头7312a设置在摆臂下板7312一端；摆臂连接片7314 设置有两组，两组摆臂连接片7314分别设置在摆臂下板7312两侧，且摆臂连接片7314将摆臂上板7311以及摆臂下板7312连接。

进一步的，两组摆臂连接片7314远离插接头7312a一端均设置有导料板 7314a，两组导料板7314a远离插接头7312a一端的距离逐渐增大，便于卷带料的导向输送，提升了上料机械手73使用过程中的稳定性。

摆臂上板7311以及摆臂下板7312远离插接头7312a一端设置有导料进口，便于上料机械手73的进料导向。进一步的，本实施例中的摆臂上板7311设置有第七曲面，第七曲面提升上料机械手73弯折胶带的稳定性。

结合图13－图17，对本实用新型中的料盘收卷机构进行阐述：

收卷机构；其包括第九输送平台92以及第九定位装置93；其中第九输送平台92通过第九基座与箱体3连接，第九输送平台92包括第九x轴组922以及第九夹盘组件921，第九夹盘组件921通过第九x轴组922与第九基座连接，第九x轴组922驱动第九夹盘组件921沿x轴方向运动。第九定位装置93设置在第九输送平台92另一侧，第九定位装置93与第九夹盘组件921活动连接，第九定位组件用于限定料盘13的位置。

本实施例中的料盘收卷机构还包括辅助收卷装置94，辅助收卷装置94包括滚胶轮941、滚胶杆组件942以及滚胶驱动组件943；其中滚胶轮941用于滚压料盘13上得卷带料；滚胶杆组件942一端与滚胶轮941转动连接，滚胶杆组件942另另一端通过第九轴承座与第九基座转动连接。滚胶驱动组件943设置在第九基座上，且滚胶驱动组件943与滚胶杆组件942连接，滚胶驱动组件943 驱动滚胶杆组件942带动滚胶轮941绕第九轴承座转动。

对本实用新型中料盘收卷机构的其他结构进行详细阐述：

第九定位装置93包括第九定位滚轮931以及第九定位驱动件932，第九定位滚轮931通过第九定位驱动件932与第九基座连接，第九定位驱动件932驱动第九定位滚轮931相对第九夹盘组件921运动，从而夹持料盘13。

本实施例中的第九定位驱动件932包括第九定位延伸杆933、第九滑轨以及第九气缸，第九定位延伸杆933底端与第九定位滚轮931转动连接，第九定位延伸杆933顶端与第九滑轨滑动连接，第九气缸设置第九基座上，且第九气缸与第九定位延伸杆933连接，第九气缸驱动第九定位延伸杆933沿第九滑轨滑动。

对本实用新型中辅助收卷装置94进行详细阐述：

进一步的，滚胶驱动组件943包括第九定位轮9431、第九顶板9432以及九顶板气缸；其中第九定位轮9431与滚胶杆组件942连接；第九顶板9432设置在第九定位轮9431下方，与第九定位轮9431活动连接；第九顶板气缸9433 第九顶板9432通过第九顶板气缸9433与第九基座连接，第九顶板气缸9433 驱动第九顶板9432与第九定位轮9431活动连接。

当第九顶板9432位于第九定位轮9431底端，滚胶轮941在自身重力下与第九夹盘组件921上的料盘13下压滚胶，提升料盘13绕卷的产品质量。当料盘13绕卷结束，第九顶板气缸9433驱动第九顶板9432带动第九定位轮9431 远离第九夹盘组件921，从而抬起滚胶杆组件942，此结构设计精简巧妙，滚脚杆组件942带动滚胶轮941可随卷带料的绕卷相互调节滚压，结构实用性强。

进一步的，第九定位轮9431设置在滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921 一侧，第九顶板气缸9433位于滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921一侧，第九顶板9432位于第九定定位轮靠近第九夹盘组件921一侧。结构设计布局精简，实用性强。

进一步的，滚胶驱动组件943还包括第九弹性件9434，第九弹性件9434 设置在滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921一侧，第九弹性件9434一端与滚胶杆组件942连接，另一端与第九基座连接，第九弹性件9434驱动滚胶杆组件 942往靠近第九夹盘组件921方向转动；从而使得滚胶轮941与第九夹盘组件 921上夹持的料盘13抵接，提升料盘卷料的成品质量。

本实用新型中，滚胶杆组件942沿长边方向设置有若干第九轴承连接孔 9421，第九滚胶轴承座9437与若干第二轴承连接孔通过第九轴承杆9438可调节连接。滚胶轮941绕第九滚胶轴承座9437的转动范围可调节，提升了机构的实用性。

本实用新型中，辅助收卷装置94还包括撑开板9435以及撑盘气缸9436；其中撑开板9435设置在第九夹盘组件921与以及滚胶轮941之间，用于撑开夹持在第九夹盘组件921上的料盘13；本实施例中的撑开板底端设置有撑开导向部，撑开导向部的截面宽度靠近第九夹盘组件921一端逐渐减小。

撑盘气缸9436设置第九基座上，且与撑开板9435远离第九夹盘组件921 一端连接，撑盘气缸9436驱动撑开板9435相对第九级夹盘组件运动。设置有撑开板9435撑开料盘13，便于滚压轮下压滚胶，提升辅助收卷装置94使用过程中的精准性。

对本实施例中的第九夹盘组件结构进行详细阐述：

第九夹盘组件921包括第九支撑座9211、第九夹头9212、第九驱动电机 9215、第九推板9213以及第九推板气缸9214；其中第九支撑座9211与第九x 轴组922连接；第九夹头9212与第九支撑座9211转动连接，第九夹头9212 用于夹持料盘13；第九推板9213设置在第九夹头9212一侧，用于推送料盘13；第九推板气缸9214设置在第九支撑座9211上，且第九推板气缸9214与第九推板9213连接。第九驱动电机9215与第九支撑座9211连接，且第九驱动电机 9215与第九夹头9212通过传动带连接，第九驱动电机9215驱动第九夹头9212 转动绕卷。

其中第九推板气缸9214驱动第九推板9213推动料盘13，第九推板9213 运动轨迹所在直线第九x轴组922长边所在直线平行，便于输出绕卷好的料盘 13，结构实用性强。

结合图1，对本实施例中的箱体3结构进行详细阐述：

本实用新型中的箱体3内壁还设置有备料区域，备料区域位于出料区域下方；集成收料机还包括备料抽屉31，备料抽屉31设置在备料区域，备料抽屉 31用于放置备用物料，备料抽屉31设置在下料机构下方，且备料抽屉31与箱体3一端滑动连接。

本实用新型中，箱体3底端设置有万向轮32以及与万向轮32连接的刹车组件，便于集成式收料机的使用，结构实用性强。

箱体3侧壁设置有文件盒33，文件盒33用于存放记录本；在使用过程中可将集成式收料机的顶盖作为工作台，文件盒33存放生产笔记用。设备整体结构化繁为简，提升了集成式收卷机结构的紧凑性以及实用性。

结合图25，对本实施例中的下料机构4结构进行详细阐述：

本实施例中的下料机构4包括第二连接框体41以及第二料箱42。其中，第二连接框体41两侧与箱体3内壁滑动连接。第二连接框体41一端还设置有把手，便于第二连接框体41的抽拉。第二料箱42用于放置料盘，第二料箱42 设置在第二连接框体41内，第二料箱42顶端设置有第二进料口，第二料箱42 以及第二连接框体41的两端均设置有避让插接杆部件的第二避让缺口。

对本实施例中集成式收料机的工作原理进行阐述：

料盘上料机构将空料盘输送到中转机构进行上料。

1、中转机构2的插接杆部件131位于第一上料位；本实施例中的第一空盘挂杆231位于空盘区域。料盘上料机构1中的第一连接框体11带动盛放空料盘组的第一料箱12滑动到箱11的空盘区域。使得第一料箱12与中转机构2中的第一空盘挂杆231进行插接。

2、中转机构2中的第一z轴组驱动第一空盘挂杆231向上移动，从而使得料盘抬高，插接杆部件23从第一上料位移动到料盘翻转位，料盘与第一料箱分离。

3、第一伸缩装置13驱动第一转动装置19与第一料箱端部12插接。插接后，第一转动装置19第一料箱12转动，从而调整空料盘的出料方向。优选的本实施例中的第一转动装置19驱动第一料箱转动180°，使得料盘可从下方进行出料，结构紧凑，减少设备占地面积，实用性强。

二、中转机构将料盘从料盘上料机构输送到绕卷机构。

1、中转机构2中的第一z轴组21驱动插接杆部件23从第一上料位移动到料盘收卷位。

在插接杆部件23移送过程中，当第一连接座22上的第二避让缺口221与第一推动装置24上的第一推板241对应，则第一推板241在第一x轴组242 的驱动下位于第一空盘挂杆231以及第一满盘挂杆232之间。

当插接杆部件23移动到料盘收卷位，此时第一空盘挂杆231收容在第一推板241上的第一避让孔241a内，提升推板推动料盘的稳定性。

绕卷机构9中的第九x轴组922驱动第九夹盘组件921沿x轴滑动，使得第九夹盘组件921中的第九夹头9212与第一空盘挂杆231插接。

中转机构2通过第一x轴组242驱动第一推板241沿X轴向推动料盘，料盘从第一空盘挂杆231输送到第九夹头9212，则空料盘上料完成。

三、卷料进料机构5往绕卷机构9输送卷料，卷料有卷带料以及尾胶料粘贴组成。

1、卷带料输送结构7输送卷带料。

首先，卷带料输送结构7中的第七输送装置74中的第七驱动组件742驱动卷带往上料机械手73方向转动。卷带穿设在第七滚轮7423与棘轮7421之间，第七滚轮7423可以抵接并挤压棘轮7421上的卷带；第七驱动电机7422驱动棘轮7421转动，从而使得第七滚轮7423与棘轮7421相对转动从而传输卷带料。

其次，第七导轨组件741检测导向物料。卷带从第七导轨组件741中穿插；卷带对射光纤检测第七导轨组件741上的卷带的行程，提升卷带输送过程中的精准性。

2、上料机械手73上卷料。第七输送杆组件731的插接头7312a与料盘13 上的对接槽131插接时，摆臂安装轴7324与摆臂条形孔7311a远离插接头7312a 一端侧壁接触限位。第七推动组件732中的鱼眼推杆7321以及缓冲件7327对第七输送杆组件731底端进行支撑限位。

当上料机械手73上的插接头7312a未对准料盘13上的对接槽131插接时。第七输送组件472仍然驱动卷带料上料，此时在料盘12的侧壁以及第七导轨组件741的限定下，物料会堆积在第一缓存空间；使用者可以直观检测卷带料的上料情况。随着料盘13的转动，第七输送杆组件731的插接头7312a与料盘 13上的对接槽131插接后，第一缓存空间堆积的卷带料在从上料机械手73输出，第一缓存空间无积料。

3、尾胶输送结构6输送尾胶料。

首先，放胶盘装置82放置尾胶料，尾胶料头部通过贴胶装置62中的吸胶组件621进行吸附。

然后，吸胶组件621中的第八z轴组6212驱动吸胶压块6211下压，将尾胶料贴附在卷带料上。第八z轴组86在第八z轴气缸驱动第八滑块带动吸胶压块6211往贴胶顶块6281方向运动。

其次，吸胶组件621输送到位，吸胶压块6211位于贴胶顶块6281上方，顶胶气缸6252驱动贴胶顶块6251相对于吸胶压块6211运动，从而将尾胶料的粘贴部位于卷带料进行粘贴，提升尾胶料上料的稳定性。

然后，顶胶气缸88驱动贴胶顶块6281复位，第八z轴组6212驱动吸胶压块6211远离卷带料。尾胶料跟随卷带料进行输送。

4、卷带料输送结构7剪切卷带料。

料盘卷带结束后需要剪切卷料；剪切物料前，切刀保护气缸747驱动切刀保护板746按压第一缓存空间部位的卷带料，避免剪切过后的卷带料脱离。

然后，第七气剪744通过第七气剪驱动件745剪切卷料；第七气剪744收容在气剪限位腔741d内，第七导轨组件741两端分别对剪切后卷带料两端进行限位，提升了卷带料剪切作业的稳定性。

5、尾胶输送结构6剪切尾胶料。

首先，尾胶料输送到设定长度，然后切胶组件622中的切刀6221与第八推胶板6238841同步向上运动，切刀6221将尾胶料进行剪切分段。

第八推胶气缸842驱动第八推胶板6238841相对第一翻折槽831a运动，从而将尾胶料头部输送到第一夹头6231内；第八气缸833驱动第八压头832下压，第八压头832与第一翻折槽831a将尾胶料的翻折端部进行夹持。使得尾胶端部形成翻折端部。

同时，吸胶组件621中的吸胶压块6211对剪切后剩下的尾胶料进行吸附固定，第二尾胶限位环6214以及第二尾胶限位环6214相对运动，从而对胶带进行张紧，提升贴胶装置62吸附抓取尾胶料的稳定性；便于导向尾胶料输送的稳定性，避免尾胶折断，结构实用性强。

四、绕卷机构9进行转动收卷作业。

1、第九夹盘组件921固定料盘13。首先，料盘13插接在第九夹盘组件921 的第九夹头9212上，第九支撑座9211沿第九x轴组922复位。

然后，第九定位装置93确定料盘13的收料位置；第九定位滚轮931在第九定位驱动件932下滑动到料盘13远离第九夹盘组件921的一侧，且与料盘 13的中心处对应；第九x轴组922驱动第九夹盘组件921沿x轴滑动，使得第九定位滚轮931与第九夹头9212的端部对接。通过第九夹盘组件921以及第九定位滚轮931分别对料盘13两侧进行限位，提升料盘13在收卷过程中的稳定性。

2、第九夹盘组件921转动收卷。

首先，第九支撑座9211上的第九驱动电机9251驱动第九夹头9212带动料盘13转动。

其次，第九支撑座9211上还设置有第九光纤检测器。第九光纤检测器优选设置在第九夹头9212的下方，第九顶料件9215设置在第九夹头9212的上方。

当第九光纤检测器检测到料盘13的转动位置，当料盘13的转动到插接槽与上料机械手73对应，便于料盘13进行上卷料的操作，提升了料盘收卷机构的实用性。然后，卷料上料后第九夹头9212带动料盘13转动绕卷。

3、辅助定位组件进行压紧操作。

收卷后的料盘13通过第九弹性件9434驱动滚胶杆组件942往靠近第九夹盘组件921方向转动；从而使得滚胶轮941与第九夹盘组件921上夹持的料盘 13抵接，且与料盘13相对转动。使得尾胶料粘贴卷带更紧密，提升料盘13卷料的成品质量。

4、压紧操作结束，辅助收卷装置94以及第九定位装置93复位。滚胶轮 941复位。第九顶板9432位于第九定位轮9431底端，当滚胶轮941在自身重力下与第九夹盘组件921上的料盘13下压滚胶，提升料盘13绕卷的产品质量。当料盘13绕卷结束，第九顶板气缸9433驱动第九顶板9432带动第九定位轮 9431远离第九夹盘组件921，从而抬起滚胶杆组件942，此结构设计精简巧妙，滚脚杆组件942带动滚胶轮941可随卷带料的绕卷相互调节滚压，结构实用性强。

五、绕卷机构9卷料完成，并将满料输送到中转机构2。

1、第三机械手73复位。

卷带收卷完成后，通过摆臂上顶气缸7322驱动鱼眼推杆7321向上推动第七输送杆组件731，在第七输送杆组件731的自身重力作用下，摆臂安装轴7324 与摆臂条形孔7311a靠近插接头7312a一端侧壁接触限位。从而将第七输送杆组件731进行收纳，提升上料机械手73待机状态结构的稳定性。

2、中转机构2中的第一z轴组21驱动插接杆部件23中的第一满盘挂杆 232移动到料盘收卷位。

在第一z轴组21驱动插接杆部件23向上运动的过程中，当第一连接座22 上的第二避让缺口221与第一推动装置24上的第一推板241对应，则第一推板 241在第一x轴组242的驱动下位移动到第一连接座22远离插接杆部件22的侧边，从而进行避位。

3、绕卷机构9中的第九x轴组922驱动第九夹盘组件921沿x轴滑动，使得第九夹盘组件921中的第九夹头9212与第一空盘挂杆231插接。

第九夹盘组件921通过第九推板气缸9214驱动第九推板9213沿第九夹头 9212推动满料料盘，满料从第九夹头9212输送到第一满盘挂杆232，则满料盘上料到中转机构2完成。

六、中转机构2将满料输送到下料机构4进行下料。

1、中转机构2驱动插接杆部件22中的第一满盘挂杆232从绕卷区域输送到成品区域。

在插接杆部件23移送过程中，当第一z轴组21驱动插接杆部件23中第一空盘挂杆231以及第一满盘挂杆232同步输送；当第一满盘挂杆232位于料盘收卷位，第一空盘挂杆231位于第一上料位；当第一满盘挂杆232位于满料下料位，第一空盘挂杆231位于料盘收卷位。第一空盘挂杆231以及第一满盘挂杆232同步进行输送料盘的作业，进一步节省了中转机构2输送料盘的时间，结构实用性强。

2、第一满盘挂杆232带动满料移动到满料下料位，此时第一满盘挂杆232 带动满料收容在下料机构4的第二料箱42内；然后拉动第二连接框体41，第二连接框体41带动盛放满料盘组的第二料箱42滑出到箱体3的成品区域。使得第二料箱42与中转机构2中的第一满盘挂杆232进行分离，满料成品下料完成。

这样即完成了本优选实施例的集成式收料机的绕卷工作过程。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种料盘上料机构，用于将料盘上料到对应的插接杆部件上；其特征在于，包括：

第一连接框体，

第二x轴组，与所述第一连接框体连接，所述第二x轴组长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行；

第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱与所述第一连接框体转动连接，所述第一料箱顶端设置有第一进料口；以及

第一转动装置，与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接；

其中，所述第二x轴组驱动所述第一连接框体沿第二x轴组长边所在直线运动，所述第一料箱与所述插接杆部件插接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一进料口的方向。

2.根据权利要求1所述的料盘上料机构，其特征在于，还包括第一伸缩装置，所述第一转动装置通过所述第一伸缩装置与所述第一连接框体固定连接，所述第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动。

3.根据权利要求2所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一伸缩装置包括：

第一伸缩气缸，通过第三挡板与所述第一连接框体连接，所述第一伸缩气缸输出端与所述第一转动装置连接；以及

导向柱，一端与所述第一转动装置连接，所述导向柱另一端贯穿所述第三挡板，且所述导向柱与所述第三挡板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱与所述第一连接框体可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一转动装置包括：

第一插座，其包括若干转动插头，沿所述第一料箱侧壁所在平面的投影，若干所述转动插头绕所述第一料箱的中心处呈环形阵列排布；以及

第一转动气缸，与所述第一连接框体连接，所述第一转动气缸与所述第一插座连接，所述第一转动气缸驱动所述第一转动插头转动。

6.根据权利要求5所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱两端相对设置有第一转动座以及第二转动座；所述第一连接框体内部设置有：

第一挡板，设置在所述第一料箱靠近所述第一转动装置一端，所述第一挡板上设置有竖直设置有顶端开口的第一滑道，所述第一转动座与所述第一滑道活动连接；以及

第二挡板，设置在所述第一料箱另一端，所述第二挡板一侧竖直设置有第二挡板，所述第二挡板上设置有第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道位置相对，所述第二转动座与所述第二滑道活动连接。

7.根据权利要求6所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱侧壁设置有定位凹槽，所述料盘上料机构还包括用于限定所述第一料箱位置的第一定位组件，所述第一定位组件包括：

第一定位块，与所述定位凹槽活动连接；以及

第一定位驱动件，设置在所述第一连接框体上，且所述第一定位驱动件与所述第一定位块连接，所述第一定位驱动件驱动所述第一定位块与所述定位凹槽插接，从而限定所述第一料箱的位置。

8.根据权利要求6所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱侧壁与设置有第一导向缺口，所述第一导向缺口用于限定所述插接杆部件的运动方向。

9.根据权利要求8所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一连接框体一端还设置有磁力锁，所述第一料箱端部设置有第二磁力件，所述磁力锁与所述第二磁力件磁芯吸附，从而限定所述第一料箱的位置。

10.根据权利要求8所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一连接框体一端设置有把手，所述把手位于所述第一连接框体远离所述插接杆部件一端。

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