CN116423246B - 一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，属于自动化设备领域，其包括：分度盘A，在所述分度盘A上均匀设置有若干治具，沿所述分度盘A设置有：自动拧螺丝工位、导通检测工位、贴胶带工位、胶带压紧工位和镭雕下料工位。通过上述方式，解决了现有的人工贴胶带存在的效率低下、漏贴、贴歪的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备。
背景技术
随着社会的发展与技术的进步，电动产品的应用越来越广泛，传统的理发刀具也发展成电动理发刀。并且随着充电技术的发展，充电类电池已经取代传统电池，发展成为电动产品的重要动力来源。
目前的理发刀在充电时，需要使用充电器底座对其进行充电。现有的理发刀充电器底座在组装完成后，需要对其底部粘贴胶带，胶带的使用，不仅可以保护充电器底座，还能提高其美观性。现有的贴胶带方式为人工粘贴的方式，不仅效率低下，还存在贴歪、漏贴的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，解决了现有的人工贴胶带存在的效率低下、漏贴、贴歪的问题。
本发明的主要内容包括：一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，包括：分度盘A，在所述分度盘A上均匀设置有若干治具，沿所述分度盘A设置有：自动拧螺丝工位、导通检测工位、贴胶带工位、胶带压紧工位和镭雕下料工位；
所述贴胶带工位包括：用于提供胶带纸盘的码垛上料机，用于从码垛上料机取料的吸料机构，设置于所述吸料机构下方的撕纸机构，在所述撕纸机构和分度盘A之间设置有定位机构，在与所述撕纸机构对应的分度盘A的上方设置有贴胶机构；
所述撕纸机构包括：用于承载胶带纸盘的固定板，驱动所述胶带纸盘在固定板上移动的推料块，所述推料块由气缸或者丝杆驱动，在所述固定板的外侧设置有压纸板，所述压纸板与固定板之间留有间隙，在所述固定板的上方靠近压纸板边缘处设置有压住胶带纸盘的滚轮，所述滚轮由滚轮气缸驱动升降；
在所述固定板和压纸板之间的间隙下方设置有夹紧所述胶带纸盘的两个撕纸夹爪，两个撕纸夹爪的内侧壁设置有锯齿部，所述撕纸夹爪由撕纸夹爪气缸驱动夹紧，所述撕纸夹爪气缸的下方设置有驱动撕纸夹爪气缸升降的撕纸升降模组；
所述压纸板的中部设置有旋转轴，所述压纸板远离固定板的一侧设置有驱动所述压纸板绕着旋转轴转动的顶板气缸。
优选地，所述自动拧螺丝工位包括：设置于所述分度盘A上方的螺丝旋拧机构，驱动所述螺丝旋拧机构移动的旋拧机构移动模组，靠近所述螺丝旋拧机构设置有螺丝上料机，在所述分度盘A上方靠近所述螺丝旋拧机构处设置有螺丝压紧机构；
所述螺丝压紧机构包括：设置于所述分度盘A上方的螺丝压紧气缸和设置于所述螺丝压紧气缸活塞杆末端的螺丝压紧头；
所述螺丝旋拧机构包括：设置于旋拧机构移动模组移动端的螺丝升降导轨和配套的螺丝升降滑块，固定于所述螺丝升降滑块设置有自动拧螺丝机，所述螺丝升降滑块由气缸驱动。
优选地，所述导通检测工位包括：设置于分度盘A底部和外侧的导通第一探针和导通第二探针，所述导通第一探针和导通第二探针分别由导通第一气缸和导通第二气缸驱动，在所述分度盘A的上方产品对应处还设置有导通压紧组件，所述导通压紧组件包括：导通压紧气缸和设置于所述导通压紧气缸活塞杆末端的导通压紧头；
其中所述导通第一气缸固定设置于导通安装板上，在所述导通安装板的下方设置有导通横向导轨和导通横向滑块，所述导通安装板固定于所述导通横向滑块并随导通横向滑块一起移动，所述导通横向滑块由无杠缸驱动。
优选地，在所述定位机构的上方还设置有CCD相机。
优选地，所述吸料机构包括：从所述码垛上料机处吸取胶带纸盘的吸料头、驱动所述吸料头升降的取料竖向模组，所述取料竖向模组通过取料连杆连接于取料纵移模组，所述取料竖向模组连接于取料连杆的一端，取料纵移模组的移动端连接于所述取料连杆的另一端，所述取料纵移模组通过取料支架连接于取料横移模组的活动端。
优选地，所述贴胶机构包括：用于吸取胶带的内圈、设置于所述内圈***用于定位的外圈，所述内圈和外圈由不同的驱动机构驱动，使得二者之间可以相对移动，还包括驱动所述内圈和外圈水平移动的贴胶水平模组；
在所述贴胶水平模组的移动端设置有贴胶升降模组，在所述贴胶升降模组的移动端设置有贴胶升降板，所述贴胶升降板通过贴胶连接块和多个贴胶连杆连接于外圈，使得所述外圈可随贴胶升降板共同运动；
所述内圈通过内圈驱动杆连接于内圈驱动气缸的活塞杆，由内圈驱动气缸驱动内圈单独移动，所述内圈驱动气缸固定于贴胶升降板。
优选地，所述胶带压紧工位包括：设置于所述分度盘A上方的压胶带气缸和设置于所述压胶带气缸活塞杆末端的压头，所述压头的形状与胶带相匹配。
优选地，所述镭雕下料工位包括：设置于分度盘A外侧的分度盘B，设置于分度盘A和分度盘B之间的下料移动模组，所述下料移动模组的移动端设置有下料夹爪气缸，所述分度盘B上均匀设置有多个治具，在所述分度盘B的上方设置有镭雕机，在所述镭雕机的下方对应处设置有下料限位组件，所述下料限位组件包括可以夹紧分度盘B处产品的下料限位夹爪，驱动所述下料限位夹爪升降的下料限位气缸。
本发明的有益效果在于：
1、本申请采用分度盘的形式，并且在分度盘处设置了自动拧螺丝工位、导通检测工位、贴胶带工位、胶带压紧工位和镭雕下料工位，实现了对理发刀充电器底座的自动拧螺丝、导通检测、贴胶带、胶带压紧、镭雕等步骤，相对于人工操作，工作效率大大提升；
2、采用自动化的设备进行操作，也能减少人员操作带来的失误，如贴歪、漏检、漏贴等情况，提升了产品的品质。
附图说明
图1为一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备一较佳实施例的立体结构示意图；
图2为一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备另一角度的立体结构示意图；
图3为自动拧螺丝工位的立体结构示意图；
图4为图3中A部分局部放大示意图；
图5为导通检测工位的立体结构示意图；
图6为贴胶带工位的立体结构示意图；
图7为撕纸机构的立体结构示意图；
图8为图7中B部分局部放大示意图；
图9为图7中C部分局部放大示意图；
图10为撕纸机构另一角度的立体结构示意图；
图11为图10中D部分局部放大示意图；
图12为贴胶机构的立体结构示意图；
图13为胶带压紧工位的立体结构示意图；
图14为镭雕下料工位的立体结构示意图；
图15为图14中E部分局部放大示意图；
图16为撕纸原理示意图；
附图标记：
1、分度盘A，2、自动拧螺丝工位，3、导通检测工位，4、贴胶带工位，5、胶带压紧工位，6、镭雕下料工位，7、产品；
11、治具；
21、螺丝上料机，22、螺丝压紧机构，23、螺丝旋拧机构，24、旋拧机构移动模组，221、螺丝压紧气缸，222、螺丝压紧头，231、螺丝升降导轨，232、螺丝升降滑块，233、自动拧螺丝机；
31、导通安装板，32、导通横向导轨，33、导通横向滑块，34、导通第一气缸，35、导通第一探针，36、导通第二气缸，37、导通第二探针，38、导通压紧气缸，39、导通压紧头；
41、码垛上料机，42、吸料机构，43、撕纸机构，44、定位机构，45、CCD相机，46、贴胶机构，47、胶带纸盘，48、胶带，
421、取料横移模组，422、取料支架，423、取料纵移模组，424、取料连杆，425、取料竖向模组，426、吸料头，
431、撕纸升降模组，432、撕纸夹爪气缸，4321、撕纸夹爪，4322、锯齿部，433、固定板，434、滚轮气缸，435、滚轮，436、推料块，437、压纸板，438、有料传感器，439、顶板气缸，4310、旋转轴，4311、限位块，
461、贴胶升降模组，462、贴胶升降板，463、贴胶连接块，464、贴胶连杆，465、外圈，466、内圈，467、内圈驱动杆，468、内圈导向块，469、内圈驱动气缸，4610、贴胶水平模组；
51、压胶带气缸，52、压头；
61、下料移动模组，62、下料夹爪气缸，63、分度盘B，64、镭雕机，65、下料限位组件，651、下料限位气缸，652、下料限位夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
如图1、图2所示，一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，包括：分度盘A1，在所述分度盘A1上均匀设置有若干治具11，所述分度盘A1由设置于其底部的电机和减速器驱动旋转，沿所述分度盘A1设置有：自动拧螺丝工位2、导通检测工位3、贴胶带工位4、胶带压紧工位5和镭雕下料工位6。由外部上料机构给分度盘A1上料，将装配好的理发刀充电器放入分度盘A1的治具11中，随着分度盘A1转动，依次经过上述几个工位。
如图3、图4所示，所述自动拧螺丝工位2包括：设置于所述分度盘A1上方的螺丝旋拧机构23，驱动所述螺丝旋拧机构23移动的旋拧机构移动模组24，靠近所述螺丝旋拧机构23设置有螺丝上料机21，在所述分度盘A1上方靠近所述螺丝旋拧机构23处设置有螺丝压紧机构22；其中螺丝上料机21采用市面上常用的螺丝上料机，此为标准机器，在本申请中不详细阐述。螺丝旋拧机构23从螺丝上料机21处靠磁性吸取螺丝，再由旋拧机构移动模组24驱动，到达产品处，将螺丝拧入产品相应的位置。所述旋拧机构移动模组24采用气缸或者电机驱动丝杆滑块的方式，可以在水平方向移动。
所述螺丝压紧机构22包括：设置于所述分度盘A1上方的螺丝压紧气缸221和设置于所述螺丝压紧气缸活塞杆末端的螺丝压紧头222；当螺丝旋拧机构23在将螺丝拧入产品中时，通过螺丝压紧机构22将产品压紧，防止在拧螺丝的过程中，产品发生移动，影响拧螺丝效果。
所述螺丝旋拧机构23包括：设置于旋拧机构移动模组24移动端的螺丝升降导轨231和配套的螺丝升降滑块232，固定于所述螺丝升降滑块232设置有自动拧螺丝机233，所述螺丝升降滑块232由气缸驱动。本申请中的自动拧螺丝机233也采用标准产品，具体结构在此不再阐述。螺丝旋拧机构23由旋拧机构移动模组24驱动在水平方向移动，螺丝升降导轨231和配套的螺丝升降滑块232驱动自动拧螺丝机233在竖直方向移动。
自动拧螺丝工位的工作过程为：旋拧机构移动模组24和螺丝升降导轨231和配套的螺丝升降滑块232以及驱动螺丝升降滑块232的气缸，一起带动自动拧螺丝机233从螺丝上料机21处吸取螺丝，送至分度盘A1处对应的产品7处，螺丝压紧机构22的螺丝压紧头222将产品压住，自动拧螺丝机233将螺丝拧入产品对应位置。
如图5所示，所述导通检测工位3包括：设置于分度盘1A底部和外侧的导通第一探针35和导通第二探针37，所述导通第一探针35和导通第二探针37分别由导通第一气缸34和导通第二气缸36驱动，导通第一气缸34和导通第二气缸36分别驱动导通第一探针35和导通第二探针37进入产品对应位置，与产品中的PIN针接触，实现导通，再由万用表检测是否导通。在所述分度盘A1的上方产品对应处还设置有导通压紧组件，所述导通压紧组件包括：导通压紧气缸38和设置于所述导通压紧气缸活塞杆末端的导通压紧头39。当导通第一探针35和导通第二探针37***到产品内时，由导通压紧头39将产品压紧，防止产品位置发生变动影响导通检测效果。
其中所述导通第一气缸34固定设置于导通安装板31上，在所述导通安装板31的下方设置有导通横向导轨32和导通横向滑块33，所述导通安装板31固定于所述导通横向滑块33并随导通横向滑块33一起移动，所述导通横向滑块33由无杠缸驱动。另外在产品对应处还设置有位置传感器，用于感应导通第一探针35与产品的位置，当检测到位置没对准时，通过无杠缸驱动导通横向滑块33移动，从而带动导通安装板31移动，调整位置。
所述导通检测工位3的工作原理为：当产品由上道工位过来，抵达导通检测工位后，分度盘A1停止旋转，导通第一探针35和导通第二探针37***产品内分别与产品内的两处PIN针连接，导通第一探针35和导通第二探针37***的过程中，由导通压紧头39将产品压紧，再采用万用表测试其导通情况，完成导通检测。
如图6所示，所述贴胶带工位4包括：用于提供胶带纸盘的码垛上料机41，用于从码垛上料机41取料的吸料机构42，设置于所述吸料机构42下方的撕纸机构43，在所述撕纸机构43和分度盘A1之间设置有定位机构44，在与所述撕纸机构43对应的分度盘A1的上方设置有贴胶机构46。吸料机构42从码垛上料机41处吸取胶带纸盘47放入撕纸机构43处，撕纸机构43将胶带纸盘的纸盘撕掉，由贴胶机构46将胶带48吸取先放入定位机构44，再贴入分度盘A1处的产品处。
进一步的，在所述定位机构44的上方还设置有CCD相机45，用于检测定位机构44处胶带的位置。
如图7、图8所示，所述吸料机构42包括：从所述码垛上料机41处吸取胶带纸盘47的吸料头426、驱动所述吸料头426升降的取料竖向模组425，所述取料竖向模组425通过取料连杆424连接于取料纵移模组423，所述取料竖向模组425连接于取料连杆424的一端，取料纵移模组423的移动端连接于所述取料连杆424的另一端，所述取料纵移模组423通过取料支架422连接于取料横移模组421的活动端。其中取料横移模组421和取料纵移模组423分别由气缸驱动，带动吸料头426在水平方向移动，取料竖向模组425带动吸料头426在竖直方向移动，将胶带纸盘47从码垛上料机41处吸取放入撕纸机构43的固定板433上。
如图8-图11所示，所述撕纸机构43包括：用于承载胶带纸盘的固定板433，驱动所述胶带纸盘47在固定板433上移动的推料块436，所述推料块436由气缸或者丝杆驱动，在所述固定板433的外侧设置有压纸板437，所述压纸板437与固定板433之间留有间隙，推料块436将胶带纸盘47从固定板433处推向压纸板437处。在所述固定板433的上方靠近压纸板437边缘处设置有压住胶带纸盘47的滚轮435，所述滚轮435由滚轮气缸434驱动升降；滚轮气缸434驱动滚轮435升降，将胶带纸盘47压住，便于胶带纸盘47在撕纸过程中，撕出的纸盘通过压纸板437与固定板433之间留有间隙向下移走，而胶带48则被推入压纸板437上端面，本申请中，压纸板437和定位机构44的上表面均需采用防粘材料，避免胶带48粘住。
如图7、图9所示，在所述固定板433和压纸板437之间的间隙下方设置有夹紧所述胶带纸盘47的两个撕纸夹爪4321，两个撕纸夹爪4321的内侧壁设置有锯齿部4322，锯齿部4322的设置，能够更好的夹紧纸盘。所述撕纸夹爪4321由撕纸夹爪气缸432驱动夹紧，所述撕纸夹爪气缸432的下方设置有驱动撕纸夹爪气缸432升降的撕纸升降模组431；撕纸升降模组431带动撕纸夹爪气缸432升降，当撕纸夹爪4321夹住纸盘后，撕纸升降模组431下降，将纸盘向下拉。由于固定板433和压纸板437之间的间隙较小，只能拉动纸盘通过间隙向下，而纸盘上的胶带48则继续向压纸板437方向移动。
如图10、图11所示，这两幅图对压纸板437进行了透明设置，便于看到其下部的结构。所述压纸板437的中部设置有旋转轴4310，所述压纸板437远离固定板433的一侧设置有驱动所述压纸板437绕着旋转轴4310转动的顶板气缸439。如图16为将胶带从胶带纸盘47剥离的原理示意图，当胶带纸盘47接近压纸板437时，顶板气缸439将压纸板437的N端（如图8中标示）向下倾斜，由于旋转轴4310的作用，压纸板437的M端则会向上翘起，胶带纸盘47继续移动，当胶带纸盘47的一端伸入压纸板437下时，压纸板437下压复位，将胶带纸盘47边缘的纸盘压入固定板433和压纸板之437间的间隙中，便于撕纸夹爪4321夹取纸盘。
如图12所示，所述贴胶机构46包括：用于吸取胶带的内圈466、设置于所述内圈466***用于定位的外圈465，所述内圈466和外圈465由不同的驱动机构驱动，使得二者之间可以相对移动，还包括驱动所述内圈466和外圈465水平移动的贴胶水平模组4610；
在所述贴胶水平模组4610的移动端设置有贴胶升降模组461，在所述贴胶升降模组461的移动端设置有贴胶升降板462，所述贴胶升降板462通过贴胶连接块463和多个贴胶连杆464连接于外圈465，使得所述外圈465可随贴胶升降板462共同运动；
所述内圈466通过内圈驱动杆467连接于内圈驱动气缸469的活塞杆，由内圈驱动气缸469驱动内圈466单独移动，所述内圈驱动气缸469固定于贴胶升降板462。在内圈驱动杆467处还固定设置有内圈导向块468，内圈导向块468处开设若干通孔，用于贴胶连杆464穿过，起导向作用。
贴胶带时，内圈466通过真空吸附的方式，将胶带48吸取，内圈466带动胶带48缩入外圈465内，外圈465的尺寸设计比产品略大，贴胶机构46移动至分度盘A1的产品处，贴胶升降模组461带动内外圈一起下降，外圈465套设于产品外，起定位作用，之后内圈466再带动胶带48下移，将胶带48贴于产品7处。
贴胶带工位4的工作过程为：吸料机构42将胶带纸盘47从码垛上料机41处吸取，放入固定板433处，推料块436将胶带纸盘47向压纸板437方向推动，当胶带纸盘47接近压纸板437时，压纸板437的M端升起，胶带纸盘47继续移动，压纸板437的M端复位，将压纸板437的一角压入固定板433和压纸板437之间的间隙，接着撕纸夹爪4321夹紧纸盘，撕纸升降模组431带动撕纸夹爪4321向下移动，将纸盘和胶带剥离，贴胶机构46将胶带48吸取先放入定位机构44，定位机构44上方的CCD相机45感知胶带位置，贴胶机构46再次将胶带48吸取贴附于分度盘A1处的产品处。
如图13所示，所述胶带压紧工位5包括：设置于所述分度盘A1上方的压胶带气缸51和设置于所述压胶带气缸活塞杆末端的压头52，所述压头52的形状与胶带48相匹配。通过胶带压紧工位5，将产品处的胶带48再次压紧，防止胶带48贴附不稳定。
如图14、图15所示，所述镭雕下料工位6包括：设置于分度盘A1外侧的分度盘B63，设置于分度盘A1和分度盘B63之间的下料移动模组61，所述下料移动模组61的移动端设置有下料夹爪气缸62，所述分度盘B63上均匀设置有多个治具11，在所述分度盘B63的上方设置有镭雕机64，在所述镭雕机64的下方对应处设置有下料限位组件，所述下料限位组件包括可以夹紧分度盘B处产品的下料限位夹爪652，驱动所述下料限位夹爪652升降的下料限位气缸651。
镭雕下料工位6的工作过程为：下料移动模组61带动下料夹爪气缸62移动，将贴胶完成的产品从分度盘A1的治具11内抓取放入分度盘B63的治具中，分度盘B63转动，带动产品到达镭雕机64下方，此时下料限位夹爪652将产品夹紧，镭雕机64工作，对产品进行打标，完成后，再由下料夹爪气缸62夹取产品放入输送带送出。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，其特征在于，包括：分度盘A，在所述分度盘A上均匀设置有若干治具，沿所述分度盘A设置有：自动拧螺丝工位、导通检测工位、贴胶带工位、胶带压紧工位和镭雕下料工位；
所述贴胶带工位包括：用于提供胶带纸盘的码垛上料机，用于从码垛上料机取料的吸料机构，设置于所述吸料机构下方的撕纸机构，在所述撕纸机构和分度盘A之间设置有定位机构，在与所述撕纸机构对应的分度盘A的上方设置有贴胶机构；
所述撕纸机构包括：用于承载胶带纸盘的固定板，驱动所述胶带纸盘在固定板上移动的推料块，所述推料块由气缸或者丝杆驱动，在所述固定板的外侧设置有压纸板，所述压纸板与固定板之间留有间隙，在所述固定板的上方靠近压纸板边缘处设置有压住胶带纸盘的滚轮，所述滚轮由滚轮气缸驱动升降；
在所述固定板和压纸板之间的间隙下方设置有夹紧所述胶带纸盘的两个撕纸夹爪，两个撕纸夹爪的内侧壁设置有锯齿部，所述撕纸夹爪由撕纸夹爪气缸驱动夹紧，所述撕纸夹爪气缸的下方设置有驱动撕纸夹爪气缸升降的撕纸升降模组；
当撕纸夹爪夹住纸盘后，撕纸升降模组下降，纸盘上的胶带向压纸板方向移动；
所述压纸板的中部设置有旋转轴，所述压纸板远离固定板的一侧设置有驱动所述压纸板绕着旋转轴转动的顶板气缸；
所述贴胶机构包括：用于吸取胶带的内圈、设置于所述内圈***用于定位的外圈，所述内圈和外圈由不同的驱动机构驱动，使得二者之间可以相对移动，还包括驱动所述内圈和外圈水平移动的贴胶水平模组；
在所述贴胶水平模组的移动端设置有贴胶升降模组，在所述贴胶升降模组的移动端设置有贴胶升降板，所述贴胶升降板通过贴胶连接块和多个贴胶连杆连接于外圈，使得所述外圈可随贴胶升降板共同运动；
所述内圈通过内圈驱动杆连接于内圈驱动气缸的活塞杆，由内圈驱动气缸驱动内圈单独移动，所述内圈驱动气缸固定于贴胶升降板。
2.根据权利要求1所述的一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，其特征在于，所述自动拧螺丝工位包括：设置于所述分度盘A上方的螺丝旋拧机构，驱动所述螺丝旋拧机构移动的旋拧机构移动模组，靠近所述螺丝旋拧机构设置有螺丝上料机，在所述分度盘A上方靠近所述螺丝旋拧机构处设置有螺丝压紧机构；
所述螺丝压紧机构包括：设置于所述分度盘A上方的螺丝压紧气缸和设置于所述螺丝压紧气缸活塞杆末端的螺丝压紧头；
所述螺丝旋拧机构包括：设置于旋拧机构移动模组移动端的螺丝升降导轨和配套的螺丝升降滑块，固定于所述螺丝升降滑块设置有自动拧螺丝机，所述螺丝升降滑块由气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，其特征在于，所述导通检测工位包括：设置于分度盘A底部和外侧的导通第一探针和导通第二探针，所述导通第一探针和导通第二探针分别由导通第一气缸和导通第二气缸驱动，在所述分度盘A的上方产品对应处还设置有导通压紧组件，所述导通压紧组件包括：导通压紧气缸和设置于所述导通压紧气缸活塞杆末端的导通压紧头；
其中所述导通第一气缸固定设置于导通安装板上，在所述导通安装板的下方设置有导通横向导轨和导通横向滑块，所述导通安装板固定于所述导通横向滑块并随导通横向滑块一起移动，所述导通横向滑块由无杠缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，其特征在于，在所述定位机构的上方还设置有CCD相机。
5.根据权利要求1所述的一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，其特征在于，所述吸料机构包括：从所述码垛上料机处吸取胶带纸盘的吸料头、驱动所述吸料头升降的取料竖向模组，所述取料竖向模组通过取料连杆连接于取料纵移模组，所述取料竖向模组连接于取料连杆的一端，取料纵移模组的移动端连接于所述取料连杆的另一端，所述取料纵移模组通过取料支架连接于取料横移模组的活动端。
6.根据权利要求1所述的一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，其特征在于，所述胶带压紧工位包括：设置于所述分度盘A上方的压胶带气缸和设置于所述压胶带气缸活塞杆末端的压头，所述压头的形状与胶带相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种理发刀充电器底座自动化贴胶带设备，其特征在于，所述镭雕下料工位包括：设置于分度盘A外侧的分度盘B，设置于分度盘A和分度盘B之间的下料移动模组，所述下料移动模组的移动端设置有下料夹爪气缸，所述分度盘B上均匀设置有多个治具，在所述分度盘B的上方设置有镭雕机，在所述镭雕机的下方对应处设置有下料限位组件，所述下料限位组件包括可以夹紧分度盘B处产品的下料限位夹爪，驱动所述下料限位夹爪升降的下料限位气缸。
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