CN111908207A - 一种自动换盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换盘机，包括机架以及设置在机架上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，所述进带部分包括载带缓存机构、走带机构和剪带机构；卷带部分包括收卷机构、卷盘缓存机构和收盘机构；贴尾胶部分包括贴尾胶机构、切尾胶机构和尾胶缓存机构，载带缓存机构、走带机构和收卷机构从右至左依次相连，收盘机构位于所述收卷机构的正下方；剪带机构位于走带机构的下方；卷盘缓存机构设置在机架的顶端，且位于收卷机构的正上方；贴尾胶机构位于走带机构的上方；切尾胶机构与贴尾胶机构相邻设置；尾胶缓存机构设置在机架的右侧。本发明的自动换盘机，操作简便，各机构稳定可靠，节省了人力成本，提高工作效率。

Description

一种自动换盘机

技术领域

本发明涉及半导体行业编带一体机上的辅助装置，具体涉及一种自动换盘机。

背景技术

为保护电子元器件，通常把电子元器件装入一种具有特定厚度并等距分布用于盛放电子元器件的口袋的载带中，并用盖带在外力或加热的情况下封合在载带的表面，保护载带口袋中电子元器件。为方便载带和盖带的运输、储存和使用，一般会用卷盘来承载载带和盖带。现有编带一体机封装主要是单盘卷盘，需要人工手动替换卷盘，并手动插孔。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动换盘机，操作简便，各机构稳定可靠，提高生产设备利用率、降低生产周期、节约成本。

实现上述目的的技术方案是：一种自动换盘机，包括机架以及设置在机架上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，所述进带部分包括载带缓存机构、走带机构和剪带机构；所述卷带部分包括收卷机构、卷盘缓存机构和收盘机构；所述贴尾胶部分包括贴尾胶机构、切尾胶机构和尾胶缓存机构，其中：

所述载带缓存机构、走带机构和收卷机构从右至左依次相连，所述收盘机构位于所述收卷机构的正下方；

所述剪带机构位于所述走带机构的下方；

所述卷盘缓存机构设置在机架的顶端，且位于所述收卷机构的正上方；

所述贴尾胶机构位于所述走带机构的上方；

所述切尾胶机构与所述贴尾胶机构相邻设置；

所述尾胶缓存机构设置在所述机架的右侧。

上述的一种自动换盘机，其中，所述载带缓存机构主要包括缓存轮、导向轮、上限位感知器和下限位感知器，所述导向轮和缓存轮一上一下设置，所述上限位感知器设置在所述导向轮和缓存轮之间，所述下限位感知器设置在所述缓存轮的下方。

上述的一种自动换盘机，其中，所述走带机构主要包括走带马达、棘轮、轨道、原点检知感应器和载带摆臂，所述走带马达驱动棘轮转动；所述棘轮和载带摆臂分设在所述轨道的两端，且所述棘轮与所述导向轮相邻；所述原点检知感应器与所述棘轮相邻设置。

上述的一种自动换盘机，其中，所述剪带机构主要包括切刀气缸、活动切刀和固定切刀，所述切刀气缸驱动所述活动切刀运动，所述固定切刀固定在所述轨道上，所述活动切刀和固定切刀相配合；所述活动切刀的两侧分别设置有导向轴承。

上述的一种自动换盘机，其中，所述收卷机构主要包括顶杆气缸、挡板气缸、胶带贴平气缸、插孔感应器、有无卷盘感应器和撑盘气缸，所述挡板气缸位于所述顶杆气缸的下侧；所述胶带贴平气缸和撑盘气缸一一对应地设置在所述顶杆气缸的左右侧，且所述撑盘气缸与所述载带摆臂相邻；所述插孔感应器设置在所述胶带贴平气缸和挡板气缸之间；所述有无卷盘感应器设置在所述挡板气缸上。

上述的一种自动换盘机，其中，所述卷盘缓存机构主要包括限位气缸、导向板、导向板气缸、有无载盘感应器、两个分离气缸和两个限位杆，所述导向板倾斜设置，所述导向板气缸和限位气缸分别与所述导向板相连，所述导向板气缸位于所述顶杆气缸的正上方，所述导向板气缸驱动所述导向板运动；所述两个分离气缸分别设置在所述导向板的上方，所述两个限位杆一一对应地与所述两个分离气缸相连；所述有无载盘感应器与所述分离气缸相邻设置。

上述的一种自动换盘机，其中，所述收盘机构主要包括限位板、有盘感应器、上限位感应器和升降机构，所述限位板竖向设置在所述挡板气缸的下方；所述升降机构与所述限位板相连，并带动所述限位板上下移动；所述上限位感应器和有盘感应器一上一下地设置在所述限位板的一侧。

上述的一种自动换盘机，其中，所述贴尾胶机构主要包括胶带吸嘴和与其相连的压胶头气缸，且所述胶带吸嘴位于所述压胶头气缸的下方。

上述的一种自动换盘机，其中，所述切尾胶机构主要包括送胶带气缸、胶带张紧气缸、切胶带气缸和胶带张紧轮，所述胶带张紧气缸和送胶带气缸一上一下地设置，所述切胶带气缸和胶带张紧气缸一一对应地设置在所述胶带吸嘴的左右侧，所述胶带张紧轮位于所述送胶带气缸的下方。

上述的一种自动换盘机，其中，所述尾胶缓存机构包括有机玻璃盖板、胶带旋转轴和不锈钢底板，所述不锈钢底板的一端与所述机架的右侧相连，另一端与所述胶带旋转轴相连，所述胶带旋转轴的前后侧分别设置有所述有机玻璃盖板。

本发明的自动换盘机，操作简便，各机构稳定可靠，节省了人力成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的自动换盘机的立体结构图；

图2为本发明的自动换盘机的主视图；

图3为本发明的自动换盘机的后视图；

图4为本发明的自动换盘机的载带缓存机构的结构示意图；

图5为本发明的自动换盘机的走带机构的结构示意图；

图6为本发明的自动换盘机的剪带机构的结构示意图；

图7为本发明的自动换盘机的收卷机构的结构示意图；

图8为本发明的自动换盘机的卷盘缓存机构的结构示意图；

图9为本发明的自动换盘机的收盘机构的结构示意图；

图10为本发明的自动换盘机的贴尾胶机构的结构示意图；

图11为本发明的自动换盘机的切尾胶机构的结构示意图；

图12为本发明的自动换盘机的尾胶缓存机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1、图2和图3，本发明的最佳实施例，一种自动换盘机，包括机架10以及设置在机架10上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，进带部分包括载带缓存机构1、走带机构2和剪带机构3；卷带部分包括收卷机构7、卷盘缓存机构8和收盘机构9；贴尾胶部分包括贴尾胶机构4、切尾胶机构5和尾胶缓存机构6。

载带缓存机构1、走带机构2和收卷机构7从右至左依次相连，收盘机构9位于收卷机构7的正下方；剪带机构3位于走带机构2的下方；卷盘缓存机构8设置在机架10的顶端，且位于收卷机构7的正上方；贴尾胶机构4位于走带机构2的上方；切尾胶机构5与贴尾胶机构4相邻设置；尾胶缓存机构6设置在机架10的右侧。

请参阅图4，载带缓存机构1主要包括缓存轮11、导向轮12、上限位感知器13和下限位感知器14，导向轮12和缓存轮11一上一下设置，上限位感知器13设置在导向轮12和缓存轮11之间，下限位感知器14设置在缓存轮11的下方。载带缓存机构1用于缓存前段设备(即编带一体机)编好的载带，保证前段设备可以持续稳定的工作。载带进入导向轮12，缠绕在缓存轮11上，由线性轴承及导向轴带动缓存轮11上下移动，而上限位感知器13和下限位感知器14分别控制缓存轮11的上位和下位。

请参阅图5，走带机构2主要包括走带马达、棘轮22、轨道23、原点检知感应器24和载带摆臂25，走带马达驱动棘轮22转动；棘轮22和载带摆臂25分设在轨道23的两端，且棘轮22与导向轮12相邻；原点检知感应器24与棘轮22相邻设置。由走带马达带动棘轮22转动，进而使载带缓存机构1的导向轮12输送来的载带进入轨23道，经由载带摆臂25，使载带***收卷机构7的空卷盘内。走带机构2可以进行自动收卷、计数等作用。载带从载带缓存机构1经由棘轮22，进入轨道23，为防止载带翘起，特设计压轮机构。载带由轨道23出来后进入载带摆臂25，轨道23含有原点检知感应器24，通过此原点检知感应器24，可以找载带的原点，并可设置载带的前空数与后空数。载带摆臂25有三个主要作用，一是把载带由轨道23运输到收卷机构7并在卷盘过程中持续不断的运送轨道；二是当卷盘卷满时，输送胶带，使卷盘里的载带不至于散落；三是当一盘卷盘完全结束时，摆臂会顺时针旋转，为换盘提供空间。

请参阅图6，剪带机构3主要包括切刀气缸31、活动切刀32和固定切刀34，切刀气缸31驱动活动切刀32运动，固定切刀34固定在轨道23上，活动切刀32和固定切刀34相配合；活动切刀32的两侧分别设置有导向轴承33。当载带数量达到设置要求数量时，剪带机构3工作将载带切断。剪带机构3通过切刀气缸31推动活动切刀32，与之固定在走带机构2中的轨道23中的固定切刀34来剪断载带，由导向轴承33来限制活动切刀32的轨迹，采用导向轴承33的目的主要是减小摩擦。

请参阅图7，收卷机构7主要包括顶杆气缸71、挡板气缸72、胶带贴平气缸73、插孔感应器74、有无卷盘感应器75和撑盘气缸76，挡板气缸72位于顶杆气缸71的下侧；胶带贴平气缸73和撑盘气缸76一一对应地设置在顶杆气缸72的左右侧，且撑盘气缸76与载带摆臂25相邻；插孔感应器75设置在胶带贴平气缸73和挡板气缸72之间；有无卷盘感应器75设置在挡板气缸72上。空卷盘设置在撑盘气缸76上，从走带机构2来的载带经由载带摆臂25***空卷盘内，空卷盘在收卷机构7上完成原点定位、载带收卷、尾胶贴平。收卷机构7先通过撑盘气缸76使得卷盘边缘撑大，这样可以使走带机构2来的载带更容易进入卷盘。利用插孔感应器74(采用光纤传感器)找插孔位置，使载带正确且快速的***到卷盘孔里，继而是载带卷满卷盘。此外，有无卷盘感应器75用于检测卷盘正反位置，为防止卷盘中心不在预定位置，特设计挡板气缸72，挡板气缸72用于驱动挡盘使得卷盘中心在预定位置。

请参阅图8，卷盘缓存机构8主要包括限位气缸81、导向板82、导向板气缸83、有无载盘感应器85、两个分离气缸84和两个限位杆86，导向板82倾斜设置，导向板气缸83和限位气缸81分别与导向板82相连，导向板气缸83位于顶杆气缸71的正上方，导向板气缸83驱动导向板82运动；两个分离气缸84分别设置在导向板82的上方，两个限位杆86一一对应地与两个分离气缸84相连；有无载盘感应器85与分离气缸84相邻设置。卷盘缓存机构8用于存储空卷盘以及保证持续向收卷机构7供应空卷盘，卷盘缓存机构8内存储空卷盘数量可达到30盘。将空卷盘放在卷盘缓存机构8，利用两个分离气缸84来限制空卷盘。当分离气缸84动作时，两个限位杆86将会插在空卷盘之间，当分离气缸84回到初始位置时，空卷盘将会落入导向板82。并由导向板气缸83带动导向板82将空卷盘运送到收卷机构7中。有无载盘感应器85用来检测卷盘有无。

请参阅图9，收盘机构9主要包括限位板91、有盘感应器92、上限位感应器93和升降机构94，限位板91竖向设置在挡板气缸72的下方；升降机构94与限位板91相连，并带动限位板91上下移动；上限位感应器93和有盘感应器92一上一下地设置在限位板91的一侧。完成收卷的载盘在收盘机构9处存储。收盘机构9用来存储满卷盘，其利用马达转动带动皮带传送装置使升降机构94带动限位板91上下移动，有盘感应器92用来检测是否有盘，上限位感应器93用来检测升降机构94的上位。

请参阅图10，贴尾胶机构4主要包括胶带吸嘴41和与其相连的压胶头气缸42，且胶带吸嘴41位于压胶头气缸42的下方。将胶带拉伸到设定长度等待切刀；将切断了的胶带送至等待贴尾胶工位；当载带数量达到要求数且载带被切断时，压胶头气缸42将胶头粘贴在载带上。贴尾胶机构4是利用真空将尾胶吸附在尾胶轨道上，当收卷机构7完成一盘后，尾胶经切尾胶机构5切断，经由走带机构2使尾胶贴在载带上，并用收卷机构7中的胶带贴平气缸73驱动尾胶贴平机构使尾胶较平滑的贴在载带上。

请参阅图11，切尾胶机构5主要包括送胶带气缸51、胶带张紧气缸54、切胶带气缸53和胶带张紧轮52，胶带张紧气缸54和送胶带气缸51一上一下地设置，切胶带气缸53和胶带张紧气缸54一一对应地设置在胶带吸嘴41的左右侧，胶带张紧轮52位于送胶带气缸51的下方。切尾胶机构5将尾胶切断，并制作第二个胶头。切尾胶机构5通过胶带张紧气缸54和送胶带气缸51，使胶带张紧，之后经由切胶带气缸53带动切刀切断胶带。

请参阅图12，尾胶缓存机构6包括有机玻璃盖板61、胶带旋转轴62和不锈钢底板63，不锈钢底板63的一端与机架10的右侧相连，另一端与胶带旋转轴62相连，胶带旋转轴62的前后侧分别设置有有机玻璃盖板61。尾胶材料缠绕在胶带旋转轴62上。尾胶缓存机构6用于存储胶带。有机玻璃盖板61采用透明亚克力盖板，可以清晰的看到胶带的使用情况，采用可调紧定手柄，方便更换胶带。

本发明的自动换盘机，将编带从编带一体机中，经转接轮机构转接到载带缓存机构，经过走带机构，到收卷机构再到收盘机构。当编带完成一卷时，启动剪带机构、贴尾胶机构和切尾胶机构，从而完成一卷卷盘从无到满盘的效果，操作简便，减少操作工序，提高了生产效率，通过接收前端设备(编带一体机)的信号，可实现编带一体机在不停机的状态下将已满盘的料盘更换成空盘，提高了编带一体机的自动化程度，节省了人力成本，提高工作效率，操作简单，稳定性高。

综上所述，本发明的自动换盘机，操作简便，各机构稳定可靠，节省了人力成本，提高工作效率。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种自动换盘机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，所述进带部分包括载带缓存机构、走带机构和剪带机构；所述卷带部分包括收卷机构、卷盘缓存机构和收盘机构；所述贴尾胶部分包括贴尾胶机构、切尾胶机构和尾胶缓存机构，其中：

所述载带缓存机构、走带机构和收卷机构从右至左依次相连，所述收盘机构位于所述收卷机构的正下方；

所述剪带机构位于所述走带机构的下方；

所述卷盘缓存机构设置在所述机架的顶端，且位于所述收卷机构的正上方；

所述贴尾胶机构位于所述走带机构的上方；

所述切尾胶机构与所述贴尾胶机构相邻设置；

所述尾胶缓存机构设置在所述机架的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述载带缓存机构主要包括缓存轮、导向轮、上限位感知器和下限位感知器，所述导向轮和缓存轮一上一下设置，所述上限位感知器设置在所述导向轮和缓存轮之间，所述下限位感知器设置在所述缓存轮的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述走带机构主要包括走带马达、棘轮、轨道、原点检知感应器和载带摆臂，所述走带马达驱动所述棘轮转动；所述棘轮和载带摆臂分设在所述轨道的两端，且所述棘轮与所述导向轮相邻；所述原点检知感应器与所述棘轮相邻设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述剪带机构主要包括切刀气缸、活动切刀和固定切刀，所述切刀气缸驱动所述活动切刀运动，所述固定切刀固定在所述轨道上，所述活动切刀和固定切刀相配合；所述活动切刀的两侧分别设置有导向轴承。

5.根据权利要求4所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述收卷机构主要包括顶杆气缸、挡板气缸、胶带贴平气缸、插孔感应器、有无卷盘感应器和撑盘气缸，所述挡板气缸位于所述顶杆气缸的下侧；所述胶带贴平气缸和撑盘气缸一一对应地设置在所述顶杆气缸的左右侧，且所述撑盘气缸与所述载带摆臂相邻；所述插孔感应器设置在所述胶带贴平气缸和挡板气缸之间；所述有无卷盘感应器设置在所述挡板气缸上。

6.根据权利要求5所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述卷盘缓存机构主要包括限位气缸、导向板、导向板气缸、有无载盘感应器、两个分离气缸和两个限位杆，所述导向板倾斜设置，所述导向板气缸和限位气缸分别与所述导向板相连，所述导向板气缸位于所述顶杆气缸的正上方，所述导向板气缸驱动所述导向板运动；所述两个分离气缸分别设置在所述导向板的上方，所述两个限位杆一一对应地与所述两个分离气缸相连；所述有无载盘感应器与所述分离气缸相邻设置。

7.根据权利要求5所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述收盘机构主要包括限位板、有盘感应器、上限位感应器和升降机构，所述限位板竖向设置在所述挡板气缸的下方；所述升降机构与所述限位板相连，并带动所述限位板上下移动；所述上限位感应器和有盘感应器一上一下地设置在所述限位板的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述贴尾胶机构主要包括胶带吸嘴和与其相连的压胶头气缸，且所述胶带吸嘴位于所述压胶头气缸的下方。

9.根据权利要求8所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述切尾胶机构主要包括送胶带气缸、胶带张紧气缸、切胶带气缸和胶带张紧轮，所述胶带张紧气缸和送胶带气缸一上一下地设置，所述切胶带气缸和胶带张紧气缸一一对应地设置在所述胶带吸嘴的左右侧，所述胶带张紧轮位于所述送胶带气缸的下方。

10.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述尾胶缓存机构包括有机玻璃盖板、胶带旋转轴和不锈钢底板，所述不锈钢底板的一端与所述机架的右侧相连，另一端与所述胶带旋转轴相连，所述胶带旋转轴的前后侧分别设置有所述有机玻璃盖板。

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