CN220844731U - 一种用于向胶纸辊压物料的送料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于向胶纸辊压物料的送料设备，其包括有立板，所述立板的一侧靠近上端的位置设有放料机构和收废料机构，所述放料机构和所述收废料机构的下方设有辊压机构，所述辊压机构包括有送料辊轮，所述送料辊轮向所述立板的下方凸出，所述辊压机构的相邻处设有拉料机构，所述立板上设有用于驱使所述收废料机构转动的收料驱动机构，所述放料机构用于输送载有物料的料带，所述料带依次绕过所述送料辊轮和所述拉料机构后卷绕至所述收废料机构，借由所述送料辊轮将所述料带上的物料粘贴于预设的胶纸上。本实用新型不仅结构简单、体积小巧，而且能够与运动机构匹配使用，有助于实现物料的精准粘贴，而且大大节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料送料设备，尤其涉及一种用于向胶纸辊压物料的送料设备。
背景技术
现有的物料输送工艺中，包含通过胶纸粘贴物料的送料步骤，若采用人工方式粘贴物料，会导致物料的贴标精度和效率低下，同时，现有技术中存在一些自动化设备，例如公开号为CN204675487U、名称为“自动贴胶纸机”的中国专利公开文献，其中记载了：“一种自动贴胶纸机，包括机架、物料斗、物料输送皮带线、定长胶纸贴合及切断装置、电控箱，其中，所述物料斗、物料输送皮带线、定长胶纸贴合及切断装置、电控箱分别设置在所述机架上，所述物料斗位于所述物料输送皮带线的输出口，所述定长胶纸贴合及切断装置包括龙门支撑装置、胶纸贴合及切断机构、辅助压轮装置和传感检测装置，其中，所述胶纸贴合及切断机构、辅助压轮装置和传感检测装置分别设置在所述龙门支撑装置上，所述龙门支撑装置悬于所述物料输送皮带线上”。此类贴胶机构过于复杂，而且占用较大的工作空间，同时该设备为固定机台，不能匹配机械手实施物料粘贴工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小巧、能够与运动机构匹配使用的用于向胶纸辊压物料的送料设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种用于向胶纸辊压物料的送料设备，其包括有立板，所述立板的一侧靠近上端的位置设有放料机构和收废料机构，所述放料机构和所述收废料机构的下方设有辊压机构，所述辊压机构包括有送料辊轮，所述送料辊轮向所述立板的下方凸出，所述辊压机构的相邻处设有拉料机构，所述立板上设有用于驱使所述收废料机构转动的收料驱动机构，所述放料机构用于输送载有物料的料带，所述料带依次绕过所述送料辊轮和所述拉料机构后卷绕至所述收废料机构，借由所述送料辊轮将所述料带上的物料粘贴于预设的胶纸上。
优选地，所述立板上设有显示装置和控制器，所述收料驱动机构为电机，所述显示装置和所述收料驱动机构分别电性连接于所述控制器。
优选地，所述显示装置的上端通过折页连接于所述立板。
优选地，所述收料驱动机构的驱动轴和所述收废料机构的中心轴之间通过圆皮带传动连接。
优选地，所述立板背向所述放料机构的一侧设有磁粉离合器，所述磁粉离合器与所述放料机构同轴连接，所述磁粉离合器与所述控制器电性连接。
优选地，所述辊压机构包括有固定支板，所述固定支板上设有能够上下运动的滑板，所述滑板的下端设有辊轮支架，所述送料辊轮转动连接于所述辊轮支架的下端。
优选地，所述固定支板的上端设有传感器固定板，所述传感器固定板的底部固定有压力传感器，所述滑板的上端设有接触板，所述接触板与所述压力传感器的下端感应部对齐设置，所述压力传感器与所述控制器电性连接。
优选地，所述固定支板上设有多个过料轮，所述料带绕过所述过料轮。
优选地，所述放料机构包括有放料轴以及与所述放料轴同轴固定连接的放料轴套，所述放料轴套上套设有两个物料挡圈，所述放料轴与所述磁粉离合器同轴连接。
优选地，所述收废料机构包括穿设于所述立板上的轴承座，所述中心轴穿过所述轴承座且二者转动配合，所述中心轴的一端固定有圆皮带轮，所述圆皮带绕过所述圆皮带轮，所述中心轴的另一端设有收废料轴体，所述收废料轴体上设有两个相互平行的收废料挡板，所述收废料轴体的侧部设有用于夹紧料带的料带夹杆。
本实用新型公开的用于向胶纸辊压物料的送料设备中，所述立板可安装于机械手等运动机构上，在工作过程中，由所述收料驱动机构驱使所述收废料机构转动，所述料带依次绕过所述送料辊轮和所述拉料机构后被所述收废料机构收卷，当所述料带携带物料运行至所述送料辊轮的下端时，可利用运动机构将所述送料辊轮对准预设胶纸，直至将物料粘贴于预设的胶纸上，剩余的空料带经过所述拉料机构后被所述收废料机构回收，从而实现了物料的自动粘贴移送功能，相比现有技术而言，本实用新型不仅结构简单、体积小巧，而且能够与运动机构匹配使用，有助于实现物料的精准粘贴，而且大大节省了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型送料设备的立体图一；
图2为本实用新型送料设备的立体图二；
图3为本实用新型送料设备的立体图三；
图4为放料机构的结构图；
图5为辊压机构的结构图；
图6为收废料机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种用于向胶纸辊压物料的送料设备，结合图1至图6所示，其包括有立板1，所述立板1的一侧靠近上端的位置设有放料机构2和收废料机构3，所述放料机构2和所述收废料机构3的下方设有辊压机构4，所述辊压机构4包括有送料辊轮40，所述送料辊轮40向所述立板1的下方凸出，所述辊压机构4的相邻处设有拉料机构5，所述立板1上设有用于驱使所述收废料机构3转动的收料驱动机构6，所述放料机构2用于输送载有物料的料带100，所述料带100依次绕过所述送料辊轮40和所述拉料机构5后卷绕至所述收废料机构3，借由所述送料辊轮40将所述料带100上的物料粘贴于预设的胶纸上。
上述结构中，所述立板1可安装于机械手等运动机构上，在工作过程中，由所述收料驱动机构6驱使所述收废料机构3转动，所述料带100依次绕过所述送料辊轮40和所述拉料机构5后被所述收废料机构3收卷，当所述料带100携带物料运行至所述送料辊轮40的下端时，可利用运动机构将所述送料辊轮40对准预设胶纸，直至将物料粘贴于预设的胶纸上，剩余的空料带经过所述拉料机构5后被所述收废料机构3回收，从而实现了物料的自动粘贴移送功能，相比现有技术而言，本实用新型不仅结构简单、体积小巧，而且能够与运动机构匹配使用，有助于实现物料的精准粘贴，而且大大节省了人工成本。
为了方便操控，在本实施例中，所述立板1上设有显示装置7和控制器8，所述收料驱动机构6为电机，所述显示装置7和所述收料驱动机构6分别电性连接于所述控制器8。进一步地，所述显示装置7的上端通过折页70连接于所述立板1。
关于所述收料驱动机构6与所述收废料机构3之间的优选驱动方式，在本实施例中，请参见图2，所述收料驱动机构6的驱动轴60和所述收废料机构3的中心轴30之间通过圆皮带61传动连接。
结合图2和图4所示，在本实施例中，所述立板1背向所述放料机构2的一侧设有磁粉离合器9，所述磁粉离合器9与所述放料机构2同轴连接，所述磁粉离合器9与所述控制器8电性连接。其中，所述磁粉离合器9用于对所述放料机构2的转动状态进行离合控制，当所述放料机构2不需要转动时可将其锁止，避免出现误放料等不利情况，实际应用中，可通过所述控制器8对所述磁粉离合器9进行电性控制。
结合图1和图5所示，关于所述辊压机构4的优选结构，在本实施例中，所述辊压机构4包括有固定支板41，所述固定支板41上设有能够上下运动的滑板42，所述滑板42的下端设有辊轮支架43，所述送料辊轮40转动连接于所述辊轮支架43的下端。在本实施例中，所述送料辊轮40为向所述立板1下方伸出的结构，以避免与所述立板1以及立板上的其他机构发生干涉。
作为一种优选方式，所述固定支板41的上端设有传感器固定板44，所述传感器固定板44的底部固定有压力传感器45，所述滑板42的上端设有接触板46，所述接触板46与所述压力传感器45的下端感应部对齐设置，所述压力传感器45与所述控制器8电性连接。实际应用中，所述滑板42可以在短行程内上下滑动，当所述送料辊轮40下端的物料接触胶纸时，所述滑板42会将反作用力通过所述接触板46传导至所述压力传感器45，所述控制器8根据所述压力传感器45反馈的电信号可以判断出物料与胶纸的接触状态，从而实现闭环控制，可提高物料粘贴精准度。
作为一种优选方式，所述固定支板41上设有多个过料轮47，所述料带100绕过所述过料轮47。在本实施例中，所述过料轮47可以是光轮或者包胶轮，所述送料辊轮40最好是包胶轮，可起到防滑作用。
关于所述放料机构2的优选结构，请参见图4，所述放料机构2包括有放料轴20以及与所述放料轴20同轴固定连接的放料轴套21，所述放料轴套21上套设有两个物料挡圈22，所述放料轴20与所述磁粉离合器9同轴连接。实际应用中，两个物料挡圈22的宽度可调，并利用预设的张紧块23对所述物料挡圈22进行固定。
关于所述收废料机构3的优选结构，请参见图6，所述收废料机构3包括穿设于所述立板1上的轴承座31，所述中心轴30穿过所述轴承座31且二者转动配合，所述中心轴30的一端固定有圆皮带轮32，所述圆皮带61绕过所述圆皮带轮32，所述中心轴30的另一端设有收废料轴体33，所述收废料轴体33上设有两个相互平行的收废料挡板34，所述收废料轴体33的侧部设有用于夹紧料带100的料带夹杆35。本实施例在初始绕装料带时，可利用料带夹杆35将空白料带的端部夹紧，以保证所述收废料机构3在运转时可靠牵拉空白料带。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，包括有立板(1)，所述立板(1)的一侧靠近上端的位置设有放料机构(2)和收废料机构(3)，所述放料机构(2)和所述收废料机构(3)的下方设有辊压机构(4)，所述辊压机构(4)包括有送料辊轮(40)，所述送料辊轮(40)向所述立板(1)的下方凸出，所述辊压机构(4)的相邻处设有拉料机构(5)，所述立板(1)上设有用于驱使所述收废料机构(3)转动的收料驱动机构(6)，所述放料机构(2)用于输送载有物料的料带(100)，所述料带(100)依次绕过所述送料辊轮(40)和所述拉料机构(5)后卷绕至所述收废料机构(3)，借由所述送料辊轮(40)将所述料带(100)上的物料粘贴于预设的胶纸上。
2.如权利要求1所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述立板(1)上设有显示装置(7)和控制器(8)，所述收料驱动机构(6)为电机，所述显示装置(7)和所述收料驱动机构(6)分别电性连接于所述控制器(8)。
3.如权利要求2所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述显示装置(7)的上端通过折页(70)连接于所述立板(1)。
4.如权利要求2所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述收料驱动机构(6)的驱动轴(60)和所述收废料机构(3)的中心轴(30)之间通过圆皮带(61)传动连接。
5.如权利要求2所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述立板(1)背向所述放料机构(2)的一侧设有磁粉离合器(9)，所述磁粉离合器(9)与所述放料机构(2)同轴连接，所述磁粉离合器(9)与所述控制器(8)电性连接。
6.如权利要求2所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述辊压机构(4)包括有固定支板(41)，所述固定支板(41)上设有能够上下运动的滑板(42)，所述滑板(42)的下端设有辊轮支架(43)，所述送料辊轮(40)转动连接于所述辊轮支架(43)的下端。
7.如权利要求6所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述固定支板(41)的上端设有传感器固定板(44)，所述传感器固定板(44)的底部固定有压力传感器(45)，所述滑板(42)的上端设有接触板(46)，所述接触板(46)与所述压力传感器(45)的下端感应部对齐设置，所述压力传感器(45)与所述控制器(8)电性连接。
8.如权利要求7所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述固定支板(41)上设有多个过料轮(47)，所述料带(100)绕过所述过料轮(47)。
9.如权利要求5所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述放料机构(2)包括有放料轴(20)以及与所述放料轴(20)同轴固定连接的放料轴套(21)，所述放料轴套(21)上套设有两个物料挡圈(22)，所述放料轴(20)与所述磁粉离合器(9)同轴连接。
10.如权利要求4所述的用于向胶纸辊压物料的送料设备，其特征在于，所述收废料机构(3)包括穿设于所述立板(1)上的轴承座(31)，所述中心轴(30)穿过所述轴承座(31)且二者转动配合，所述中心轴(30)的一端固定有圆皮带轮(32)，所述圆皮带(61)绕过所述圆皮带轮(32)，所述中心轴(30)的另一端设有收废料轴体(33)，所述收废料轴体(33)上设有两个相互平行的收废料挡板(34)，所述收废料轴体(33)的侧部设有用于夹紧料带(100)的料带夹杆(35)。
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