CN113307156A - 一种用于低矮空间的吊装运输***及方法 - Google Patents

一种用于低矮空间的吊装运输***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于低矮空间的吊装运输***及方法，属于起重机设备技术领域。包括自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ，自行式运输装置Ⅰ包括主横梁Ⅰ及支件Ⅰ，支件Ⅰ下方设置有自行式转向机构Ⅰ；自行式运输装置Ⅱ包括主横梁Ⅱ及支件Ⅱ，支件Ⅱ下方设置有自行式转向机构Ⅱ，主横梁Ⅱ上设置有旋转折叠梁,旋转折叠梁上设置有起吊机构，起吊机构可在旋转折叠梁上行走；主横梁Ⅰ上设置有与展开后的旋转折叠梁前端相配合的搭接部，主横梁Ⅰ、旋转折叠梁及主横梁Ⅱ之间形成起吊机构运行的通路。实现吊物在低矮空间内的吊装运输，并有效提高吊装运输工序的稳定性和安全性，保证起重工作的顺利、稳定进行。

Description

一种用于低矮空间的吊装运输***及方法
技术领域
本发明涉及一种吊装运输***，尤其涉及一种用于低矮空间的吊装运输***及方法，属于起重机设备技术领域。
背景技术
目前，对于吊物在低矮空间内的吊装运输，一般采用汽车吊，其中，对于高度不够、汽车吊无法吊运的低矮空间，一般是在低矮空间分开成型前（即在没有顶部）时吊入。但，对于无法分开成型（如：隧洞等）的低矮空间内吊物的吊运，还未有较好的运输方式及装置。
于2005年05月20日公开了一种公开号为CN2815994，名称为“一种手动小吊车”的专利文献，其中，公开：在小吊车的支撑底框上固定一根立轴、立轴上套一个被动大齿轮、被动大齿轮上面固定一个工作台，将一根套管套在立轴上后再与工作台固定连接，套管顶端铰接一根起重臂，工作台上布置一台手动小绞车，绞车滚筒上固定一根钢丝绳，钢丝绳另一端固定在起重臂后端，起重臂前端固定一根带吊钩的起重绳；在工作台上还布置一台手动旋转装置，手动旋转装置的动力输出轴连接工作台下面的主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合。
于2019年09月10日公开了一种公开号为CN209367702U，名称为“一种狭小低矮空间内的便捷起重装置”的专利文献，其中，具体公开：包括倒链、机架、卷扬机、底盘、起重臂、吊钩；机架设置在底盘顶部，起重臂设置在底盘端部，卷扬机设置在底盘上，机架与起重臂顶端之间通过倒链和缆绳连接，吊钩通过卷扬机收放缆绳实现起重功能，卷扬机的缆绳穿过起重臂定滑轮设置点。
现有技术中涉及的起重/起吊装置多为人工辅助的吊装运输，比如：CN209367702U中起重装置不能独立行进，需人工推动行进；以及，当需要大幅度调节起升高度时，要增加张紧缆绳长度等。
发明内容
本发明旨在解决现有技术问题，而提出了一种用于低矮空间的吊装运输***及方法。在本技术方案中，通过自行式运输装置Ⅰ与自行式运输装置Ⅱ之间的配合设置，实现吊物在低矮空间内的吊装运输，并有效提高吊装运输工序的稳定性和安全性，保证起重工作的顺利、稳定进行。
为了实现上述技术目的，提出如下的技术方案：
一种用于低矮空间的吊装运输***，包括自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ，
自行式运输装置Ⅰ：包括主横梁Ⅰ及设置在主横梁Ⅰ下方的支件Ⅰ，支件Ⅰ下方设置有自行式转向机构Ⅰ；
自行式运输装置Ⅱ：包括主横梁Ⅱ及设置在主横梁Ⅱ下方的支件Ⅱ，支件Ⅱ下方设置有自行式转向机构Ⅱ，主横梁Ⅱ上设置有旋转折叠梁, 旋转折叠梁上设置有起吊机构，起吊机构可在旋转折叠梁上行走；
主横梁Ⅰ上设置有与展开后的旋转折叠梁前端相配合的搭接部，主横梁Ⅰ、旋转折叠梁及主横梁Ⅱ之间形成起吊机构运行的通路，完成吊物自低矮空间外到低矮空间内的移动。
进一步的，所述自行式转向机构Ⅰ与主横梁Ⅰ之间设置有加固件Ⅰ，加固件Ⅰ一端与支件Ⅰ连接，另一端与自行式转向机构Ⅰ上横板连接，稳固自行式运输装置Ⅰ的整体结构，以及保证吊装运输工序的稳定和顺利进行。
进一步的，所述自行式转向机构Ⅱ与主横梁Ⅱ之间设置有加固件Ⅱ，加固件Ⅱ一端与支件Ⅱ连接，另一端与自行式转向机构Ⅱ上横板连接，稳固自行式运输装置Ⅱ的整体结构，以及保证吊装运输工序的稳定和顺利进行。
进一步的，所述起吊机构设置在旋转折叠梁底部，起吊机构包括低净空电动葫芦。
进一步的，所述旋转折叠梁顶部设置有导轨，起吊机构通过车轮套设旋转折叠梁上，导轨与车轮配合设置，起吊机构为带液压油缸的移动小车。进一步的，所述展开后的旋转折叠梁前端通过锁紧件与主横梁Ⅰ连接，比如：锁紧件为法兰。
进一步的，所述主横梁Ⅱ与旋转折叠梁通过铰轴连接。
进一步的，所述主横梁Ⅰ长度小于主横梁Ⅱ长度。在起吊过程中，自行式运输装置Ⅰ进入至低矮空间，故自行式运输装置Ⅰ中的部件尺寸主要适应于低矮空间；而自行式运输装置Ⅱ是停留在低矮空间外，即不需进入低矮空间内，故自行式运输装置Ⅱ中的部件尺寸主要匹配于低矮空间外的工况环境和吊物。
基于上述一种用于低矮空间的吊装运输***，本技术方案另提出一种用于低矮空间的吊装运输方法，具体包括如下步骤：
A.将自行式运输装置Ⅰ驶入至低矮空间内的预定位置；
B.将自行式运输装置Ⅱ行驶至靠近低矮空间进口的预定位置，确认起吊机构停留在停机位置（即靠近展开后的旋转折叠梁后端），该设置保证起吊机构重量来平衡旋转折叠梁由于旋转展开过程中出现的重心偏移等问题，即保证自行式运输装置Ⅱ在旋转折叠梁展开过程中处于稳定状态，保证起重工序的顺利和稳定进行；调整旋转折叠梁旋转90°，旋转折叠梁的各折叠段逐步展开，保证展开后的旋转折叠梁与主横梁Ⅱ垂直；
C．将完全展开后的旋转折叠梁前端搭接在主横梁Ⅰ，锁紧，完成准备工作，进入起重工作状态；该工序完成了自行式运输装置Ⅰ与自行式运输装置Ⅱ之间的整体框架结构组建，为下一工序做准备工作；
D．将吊物运输至主横梁Ⅱ下方，将起吊机构运行至吊物正上方，控制起吊机构吊起吊物；然后，起吊机构通过展开后的旋转折叠梁，驶入至低矮空间内，完成吊物在低矮空间内的吊装运输；
E. 吊物的吊装运输完成后，将起吊机构运行至停机位置，调整旋转折叠梁的各折叠段逐步折叠，旋转折叠梁旋转90°，保证旋转折叠梁与主横梁Ⅱ平行，即恢复至自行式运输装置Ⅱ的行走状态；自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ通过可自行走或运输至一下工作地点，进行下个工作点的准备。
本技术方案中，涉及“下方”、“之间”、“正下方”、“前端”、“后端”、“一端”、“另一端”、“底部”及“顶部”等位置关系，是根据实际使用状态下的情况而定义的，为本技术领域内的常规用语，也是本领域术人员在实际使用过程中的常规用语。
在本技术方案中，提及的自行式运输装置Ⅰ的预定位置、自行式运输装置Ⅱ的预定位置、起吊机构数量和旋转折叠梁数量等，可根据吊物特点（重量、尺寸大小）、吊装运输环境及低矮空间等实际情况进行设定。
在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
采用本技术方案，带来的有益技术效果为：
本发明结构简单，使用方便，整体结构独立性强，可根据实际需求进行组装和布置，实用性强；其中，通过自行式运输装置Ⅰ与自行式运输装置Ⅱ之间的配合设置，实现吊物在低矮空间内的吊装运输，并有效提高吊装运输工序的稳定性和安全性，保证起重工作的顺利、稳定进行；
此外，结合本吊装运输***，提出一种相配合的吊装运输方法，有效提高吊装运输工序顺利、有序及稳定进行，并起重工作的安全性。
附图说明
图1为本发明中自行式运输装置Ⅰ主视图；
图2为本发明中自行式运输装置Ⅰ俯视图；
图3为本发明中自行式运输装置Ⅰ侧视图；
图4为本发明中自行式运输装置Ⅱ主视图（一）；
图5为本发明中自行式运输装置Ⅱ俯视图（一）；
图6为本发明中自行式运输装置Ⅱ侧视图（一）；
图7为本发明中自行式运输装置Ⅱ主视图（二）；
图8为本发明中自行式运输装置Ⅱ俯视图（二）；
图9为本发明中自行式运输装置Ⅱ侧视图（二）；
图10 为本发明工作状态主视图（一）；
图11 为本发明工作状态俯视图（一）；
图12 为本发明工作状态侧视图（一）；
图13 为本发明工作状态主视图（二）；
图14 为本发明工作状态俯视图（二）；
图15 为本发明工作状态侧视图（二）；
图16 为本发明工作状态主视图（三）；
图17为本发明工作状态俯视图（三）；
图18为本发明工作状态侧视图（三）；
图19 为本发明工作状态主视图（四）；
图20为本发明工作状态俯视图（四）；
图21为本发明工作状态侧视图（四）；
图22 为本发明工作状态主视图（五）；
图23为本发明工作状态俯视图（五）；
图24为本发明工作状态侧视图（五）；
图25 为本发明工作状态主视图（六）；
图26为本发明工作状态俯视图（六）；
图27为本发明工作状态侧视图（六）；
图28 为本发明工作状态主视图（七）；
图29为本发明工作状态俯视图（七）；
图30为本发明工作状态侧视图（七）；
图31为实施例3中起吊机构的结构示意图；
图32为实施例4中起吊机构的结构示意图；
图中：1、主横梁Ⅰ，2、支件Ⅰ，3、自行式转向机构Ⅰ，4、主横梁Ⅱ，5、支件Ⅱ，6、自行式转向机构Ⅱ，7、起吊机构，8、旋转折叠梁，9、搭接部，10、加固件Ⅰ，11、加固件Ⅱ，12、低矮空间，13、铰轴。
具体实施方式
下面通过对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种用于低矮空间的吊装运输***，包括自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ，
如图1-3所示：自行式运输装置Ⅰ：包括主横梁Ⅰ1及设置在主横梁Ⅰ1下方的支件Ⅰ2，支件Ⅰ2下方设置有自行式转向机构Ⅰ3；
如图4-9所示：自行式运输装置Ⅱ包括主横梁Ⅱ4及设置在主横梁Ⅱ4下方的支件Ⅱ5，支件Ⅱ5下方设置有自行式转向机构Ⅱ6，主横梁Ⅱ4上设置有旋转折叠梁8, 旋转折叠梁8上设置有起吊机构7，起吊机构7可在旋转折叠梁8上行走；
主横梁Ⅰ1上设置有与展开后的旋转折叠梁8前端相配合的搭接部9，主横梁Ⅰ1、旋转折叠梁8及主横梁Ⅱ4之间形成起吊机构7运行的通路，，完成吊物自低矮空间12外到低矮空间12内的移动。
其中，展开后的旋转折叠梁8前端通过锁紧件与主横梁Ⅰ1连接，比如：锁紧件为法兰。
主横梁Ⅱ4与旋转折叠梁8通过铰轴13连接。
其中，涉及的自行式转向机构Ⅰ33、自行式转向机构Ⅱ66为成熟现有技术，比如：可为滚轮。
实施例2
基于实施例1，本实施例进一步的，
自行式转向机构Ⅰ3与主横梁Ⅰ1之间设置有加固件Ⅰ10，加固件Ⅰ10一端与支件Ⅰ2连接，另一端与自行式转向机构Ⅰ3上横板连接，稳固自行式运输装置Ⅰ的整体结构，以及保证吊装运输工序的稳定和顺利进行。
自行式转向机构Ⅱ6与主横梁Ⅱ4之间设置有加固件Ⅱ11，加固件Ⅱ11一端与支件Ⅱ5连接，另一端与自行式转向机构Ⅱ6上横板连接，稳固自行式运输装置Ⅱ的整体结构，以及保证吊装运输工序的稳定和顺利进行。
实施例3
如图4-6、图31所示：基于实施例1-2，本实施例进一步的，
起吊机构7设置在旋转折叠梁8底部，起吊机构7包括低净空电动葫芦，起吊机构7在旋转折叠梁8底部中行走的同时，完成吊物自低矮空间12外到低矮空间12内的移动。
实施例4
基于实施例1-3，本实施例进一步的，
如图7-9、图32所示：旋转折叠梁8顶部设置有导轨，起吊机构7通过车轮套设旋转折叠梁8上，导轨与车轮配合设置，起吊机构7为带液压油缸的移动小车，对应的，在起吊机构7在旋转折叠梁8底部中行走的同时，完成吊物自低矮空间12外到低矮空间12内的移动。
实施例5
基于实施例1-4，本实施例进一步的，
主横梁Ⅰ1长度小于主横梁Ⅱ4长度。在起吊过程中，自行式运输装置Ⅰ进入至低矮空间12，故自行式运输装置Ⅰ中的部件尺寸主要适应于低矮空间12；而自行式运输装置Ⅱ是停留在低矮空间12外，即不需进入低矮空间12内，故自行式运输装置Ⅱ中的部件尺寸主要匹配于低矮空间12外的工况环境和吊物。
实施例6
基于实施例1-5中一种用于低矮空间的吊装运输***，本实施例另提出一种用于低矮空间的吊装运输方法，具体包括如下步骤（如图10-30）：
A.将自行式运输装置Ⅰ驶入至低矮空间12内的预定位置；
B.将自行式运输装置Ⅱ行驶至靠近低矮空间12进口的预定位置，确认起吊机构7停留在停机位置（即靠近展开后的旋转折叠梁8后端），该设置保证起吊机构7重量来平衡旋转折叠梁8由于旋转展开过程中出现的重心偏移等问题，即保证自行式运输装置Ⅱ在旋转折叠梁8展开过程中处于稳定状态，保证起重工序的顺利和稳定进行；调整旋转折叠梁8旋转90°，旋转折叠梁8的各折叠段逐步展开，保证展开后的旋转折叠梁8与主横梁Ⅱ4垂直；
C．将完全展开后的旋转折叠梁8前端搭接在主横梁Ⅰ1，锁紧，完成准备工作，进入起重工作状态；该工序完成了自行式运输装置Ⅰ与自行式运输装置Ⅱ之间的整体框架结构组建，为下一工序做准备工作；
D．将吊物运输至主横梁Ⅱ4下方，将起吊机构7运行至吊物正上方，控制起吊机构7吊起吊物；然后，起吊机构7通过展开后的旋转折叠梁8，驶入至低矮空间12内，完成吊物在低矮空间12内的吊装运输；
E. 吊物的吊装运输完成后，将起吊机构7运行至停机位置，调整旋转折叠梁8的各折叠段逐步折叠，旋转折叠梁8旋转90°，保证旋转折叠梁8与主横梁Ⅱ4平行，即恢复至自行式运输装置Ⅱ的行走状态；自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ通过可自行走或运输至一下工作地点，进行下个工作点的准备。

Claims (10)

1.一种用于低矮空间的吊装运输***，其特征在于：包括自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ，
自行式运输装置Ⅰ包括主横梁Ⅰ（1）及设置在主横梁Ⅰ（1）下方的支件Ⅰ（2），支件Ⅰ（2）下方设置有自行式转向机构Ⅰ（3）；
自行式运输装置Ⅱ包括主横梁Ⅱ（4）及设置在主横梁Ⅱ（4）下方的支件Ⅱ（5），支件Ⅱ（5）下方设置有自行式转向机构Ⅱ（6），主横梁Ⅱ（4）上设置有旋转折叠梁（8）, 旋转折叠梁（8）上设置有起吊机构（7），起吊机构（7）为可在旋转折叠梁（8）上行走的起吊机构（7）；
主横梁Ⅰ（1）上设置有与展开后的旋转折叠梁（8）前端相配合的搭接部（9），主横梁Ⅰ（1）、旋转折叠梁（8）及主横梁Ⅱ（4）之间形成起吊机构（7）运行的通路。
2.根据权利要求1所述的用于低矮空间的吊装运输***，其特征在于：所述自行式转向机构Ⅰ（3）与主横梁Ⅰ（1）之间设置有加固件Ⅰ（10），加固件Ⅰ（10）一端与支件Ⅰ（2）连接，另一端与自行式转向机构Ⅰ（3）上横板连接。
3.根据权利要求1所述的用于低矮空间的吊装运输***，其特征在于：所述自行式转向机构Ⅱ（6）与主横梁Ⅱ（4）之间设置有加固件Ⅱ（11），加固件Ⅱ（11）一端与支件Ⅱ（5）连接，另一端与自行式转向机构Ⅱ（6）上横板连接。
4.根据权利要求1所述的用于低矮空间的吊装运输***，其特征在于：所述起吊机构（7）设置在旋转折叠梁（8）底部，起吊机构（7）包括低净空电动葫芦。
5.根据权利要求1所述的用于低矮空间的吊装运输***，其特征在于：所述旋转折叠梁（8）顶部设置有导轨，起吊机构（7）通过车轮套设旋转折叠梁（8）上，导轨与车轮配合设置，起吊机构（7）为带液压油缸的移动小车。
6.根据权利要求1所述的用于低矮空间的吊装运输***，其特征在于：所述展开后的旋转折叠梁（8）前端通过锁紧件与主横梁Ⅰ（1）连接。
7.根据权利要求6所述的用于低矮空间（12）的吊装运输***，其特征在于：所述锁紧件为法兰。
8.根据权利要求1所述的用于低矮空间的吊装运输***，其特征在于：所述主横梁Ⅱ（4）与旋转折叠梁（8）通过铰轴（13）连接。
9.根据权利要求1所述的用于低矮空间的吊装运输***，其特征在于：所述主横梁Ⅰ（1）长度小于主横梁Ⅱ（4）长度。
10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述的用于低矮空间的吊装运输方法，具体包括如下步骤：
A.将自行式运输装置Ⅰ驶入至低矮空间（12）内的预定位置；
B.将自行式运输装置Ⅱ行驶至靠近低矮空间（12）进口的预定位置，确认起吊机构（7）停留在停机位置；调整旋转折叠梁（8）旋转90°，旋转折叠梁（8）的各折叠段逐步展开，保证展开后的旋转折叠梁（8）与主横梁Ⅱ（4）垂直；
C．将完全展开后的旋转折叠梁（8）前端搭接在主横梁Ⅰ（1），锁紧，完成准备工作，进入起重工作状态；
D．将吊物运输至主横梁Ⅱ（4）下方，将起吊机构（7）运行至吊物正上方，控制起吊机构（7）吊起吊物；然后，起吊机构（7）通过展开后的旋转折叠梁（8），驶入至低矮空间（12）内，完成吊物在低矮空间（12）内的吊装运输；
E. 吊物的吊装运输完成后，将起吊机构（7）运行至停机位置，调整旋转折叠梁（8）的各折叠段逐步折叠，旋转折叠梁（8）旋转90°，保证旋转折叠梁（8）与主横梁Ⅱ（4）平行；自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ通过可自行走或运输至一下工作地点，进行下个工作点的准备。
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