CN111017737A - 一种自动简易门机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动简易门机及其使用方法，包括液压绞车、大梁总成、液压箱、天车和天车横移马达，所述大梁总成前后表面右端均设置有所述天车横移马达，所述天车架设在所述大梁总成内前后两横杆之间，所述大梁总成前后两横杆之间设置有经天车横移马达带动所述天车左右移动的移动机构；所述大梁总成下表面左右两端均设置有用于支撑所述大梁总成的伸缩机构，所述伸缩机构与所述大梁总成之间设置有用于将设备折叠的第一折叠机构，所述伸缩机构下方设置有用于带动简易门机移动的行走机构，所述行走机构下方设置有用于将所述行走机构折叠的第二折叠机构；本发明结构简单，操作便捷，能够实现门机的升降折叠，且免拆装和运输方便。

Description

一种自动简易门机及其使用方法

技术领域

本发明涉及桥梁工程技术领域，特别是一种自动简易门机及其使用方法。

背景技术

现在的运输简易门机配有一台高功率发动机，所有机构运动采用液压驱动，无线遥控操作，主要机构由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，首先是起吊动作，控制开动启动机构，将空钩下降到合适的位置。然后起吊装置将物品上升到合适的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到合适的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。每次运送物品结束，接着要重复上一个过程，这个工作过程视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。

现有技术中在运输简易门机吊装完成后，将设备进行装车，由于现有的运输门机都是固定的，无法实现上下升降或折叠，这样在运装车通过隧道时，由于现有的运输门机较高，会导致运装车在通过隧道时高度太高，不能够通过，导致使用过后需进行拆卸，使用时又需重新安装，十分不便，且在搬抬运输门机的时候需要耗费大量的人力物力，且由于门机较高，不便于搬抬。

发明内容

有鉴于此，为克服上述背景技术中存在的问题，本发明的其中一个目的是提供一种自动简易门机，能够实现门机的升降折叠，且免拆装和运输方便。

本发明采用了以下方法来实现：一种自动简易门机，包括液压绞车、大梁总成、液压箱、天车和天车横移马达，其特征在于：所述大梁总成前后表面右端均设置有所述天车横移马达，所述天车架设在所述大梁总成内前后两横杆之间，所述大梁总成前后两横杆之间设置有经天车横移马达带动所述天车左右移动的移动机构；所述大梁总成下表面左右两端均设置有用于支撑所述大梁总成的伸缩机构，所述伸缩机构与所述大梁总成之间设置有用于将设备折叠的第一折叠机构，所述伸缩机构下方设置有用于带动简易门机移动的行走机构，所述行走机构下方设置有用于将所述行走机构折叠的第二折叠机构；所述液压绞车固定设置于左端行走机构下表面，右端行走机构的下表面中部经液压箱定位销挂设有所述液压箱。

进一步的，所述第一折叠机构包括设置于所述大梁总成下表面前后两端均设置有两块第一支撑板，所述两块第一支撑板之间设置有两块第一折叠板，所述第一支撑板上设置有第一折叠支撑销和第一定位销，且所述第一折叠支撑销设置于所述第一定位销上方，所述第一支撑板和所述第一折叠板经所述第一折叠支撑销和第一定位销连接，所述两块第一折叠板之间设置有第一转轴，所述第一转轴上经第一圆环套设有上部折叠油缸的伸缩端，所述上部折叠油缸尾部铰接连接在所述大梁总成下表面，所述第一折叠板下方连接设置有所述伸缩机构。

进一步的，所述伸缩机构包括伸缩套和伸缩管，所述伸缩管嵌入所述伸缩套内，所述伸缩套上设置有第二定位销，所述伸缩管经第二定位销的作用固定在所述伸缩套内，所述伸缩管上表面与所述第一折叠板连接，所述伸缩套与所述第二折叠机构连接，所述伸缩套外周壁内侧面下端均设置有第一连接板，前后第一连接板之间设置有第一支撑座，所述第一支撑座上设置有用于带动所述大梁总成上下升降的伸缩腿油缸，所述伸缩管外周壁内侧面上端设置有第二连接板，前后第二连接板之间设置有第二支撑座，所述伸缩腿油缸的伸缩端与所述第二支撑座中部连接，以利于所述伸缩腿油缸能够带动所述伸缩管在所述伸缩套内上下升降。

进一步的，所述第二折叠机构包括第二折叠板，所述伸缩套下表面前后两端均设置有所述第二折叠板，前后两端第二折叠板之间上端设置有第二转轴，所述行走机构上套设有行走横梁套管，所述行走横梁套管左侧面前后两端均设置有相对设置的两块第二支撑板，所述两块第二支撑板之间经第三转轴连接有第二圆环，所述第二圆环内嵌设固定有下部折叠油缸，所述下部折叠油缸的伸缩端经第三圆环的作用套设在所述第二转轴上，所述液压绞车设置于左端行走横梁套管的下表面，所述液压箱设置于右端行走横梁套管的下表面；所述第二折叠板上设置有第二折叠支撑销和第三定位销，且所述第三定位销设置于所述第二折叠支撑销上方。

进一步的，所述行走机构包括第一行走横梁和第二行走横梁，所述第一行走横梁嵌设于所述行走横梁套管的后端，所述第二行走横梁嵌设于所述行走横梁套管的前端，所述第一行走横梁上后端嵌设有第三转轴，所述第三转轴下方连接设置有用于带动简易门机行走的行走总成。

进一步的，所述行走横梁套管上表面设置有摇摆座。

进一步的，所述移动机构包括固定座，所述大梁总成四周均设置有所述固定座，前侧左右两端固定座上设置有经前表面右端的天车横移马达带动的第一传动链条，后侧左右两端固定座上设置有经后表面右端的天车横移马达带动的第二传动链条，所述天车架设于所述第一传动链条和所述第二传动链条之间。

本发明的另一目的是提供一种自动简易门机的使用方法，使得用户能够更好的使用和操作本发明。

一种自动简易门机的使用方法包括以下步骤：

步骤S1、设备装车，在设备装车行驶需过隧道时，工作人员拔出第二定位销，启动伸缩腿油缸，伸缩腿油缸带动伸缩管向下移动，使伸缩管下降完全嵌入伸缩套内，从而降低整机高度；

步骤S2、将液压箱定位销拔出，将液压箱从行走机构中拉出，拉出至天车横移马达的最大行程位置，再重新插上液压箱定位销将液压箱固定住；

步骤S3、工作人员转动行走总成，使左右两端行走总成的方向相对设置，且行走总成的运行方向与大梁总成平行，工作人员将第一行走横梁向前推动，直至第一行走横梁完全嵌入行走横梁套管内，将第二行走横梁通过人工向后推动，直至第二行走横梁完全嵌入行走横梁套管内，从而实现第一行走横梁和第二行走横梁的收缩；

步骤S4、将第一定位销和第三定位销拔出，启动上部折叠油缸和下部折叠油缸，使得上部折叠油缸的伸缩端向上运动，从而能够带动第一转轴进行转动，第一转轴进行转动，第一转轴带动第一折叠板在第一折叠支撑销的作用下向内折叠；下部折叠油缸的伸缩端向上升起，带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二折叠板转动经第二折叠支撑销的作用向内折叠，左右两端的行走总成同时相对向大梁总成中心方向行走，完成设备的折叠。

进一步的，所述步骤S4后还包括当需再次使用设备时，按照步骤S1至S4折叠的顺序反向操作，便可实现顶升，顶升后设备能够进行后续使用。

本发明的有益效果在于：本发明在装置中加入了伸缩机构、第一折叠机构和第二折叠机构，能够实现门机的上下伸缩和折叠效果，便于转车运输，且不需拆卸，可将门机进行折叠，方便工作人员进行搬抬；装置中加入了移动机构，使得门机在使用时，方便能够进行移动，便于运送物品；装置中加入了液压箱，能够实现全液压的上下伸缩和折叠；本发明结构简单，操作便捷，免拆装，运输方便，节省了大量的人力物力，大大节约了成本及更好的提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为所述行走机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图5所示，本发明提供了一实施例：一种自动简易门机，包括液压绞车1、大梁总成2、液压箱3、天车4和天车横移马达41，所述大梁总成2前后表面右端均设置有所述天车横移马达41，所述天车4架设在所述大梁总成2内前后两横杆之间，所述大梁总成2前后两横杆之间设置有经天车横移马达41带动所述天车左右移动的移动机构5；所述大梁总成2下表面左右两端均设置有用于支撑所述大梁总成2的伸缩机构6，所述伸缩机构6与所述大梁总成2之间设置有用于将设备折叠的第一折叠机构7，所述伸缩机构6下方设置有用于带动简易门机移动的行走机构8，所述行走机构8下方设置有用于将所述行走机构8折叠的第二折叠机构9；所述液压绞车1固定设置于左端行走机构8下表面，右端行走机构8的下表面中部经液压箱定位销31挂设有所述液压箱3，为第一折叠机构7、伸缩机构6和第二折叠机构9进行供压。

请继续参阅图1和图3所示，本发明一实施例中，所述第一折叠机构7包括设置于所述大梁总成2下表面前后两端均设置有两块第一支撑板71，所述两块第一支撑板71之间设置有两块第一折叠板72，所述第一支撑板72上设置有第一折叠支撑销73和第一定位销74，且所述第一折叠支撑销73设置于所述第一定位销74上方，所述第一支撑板71和所述第一折叠板72经所述第一折叠支撑销73和第一定位销74连接，所述两块第一折叠板72之间设置有第一转轴75，所述第一转轴75上经第一圆环76套设有上部折叠油缸77的伸缩端，所述上部折叠油缸77尾部铰接连接在所述大梁总成2下表面，所述第一折叠板72下方连接设置有所述伸缩机构6。拔出第一定位销74，使得通过上部折叠油缸77的伸缩端向上运动，从而能够带动第一转轴75进行转动，第一转轴75进行转动，第一转轴75带动第一折叠板72在第一折叠支撑销73的作用下向内折叠，从而带动伸缩机构6、第二折叠机构9和行走机构8向内折叠，实现门机的折叠作用。

请继续参阅图1和图3所示，本发明一实施例中，所述伸缩机构6包括伸缩套61和伸缩管62，所述伸缩管62嵌入所述伸缩套61内，所述伸缩套61上设置有第二定位销60，所述伸缩管62经第二定位销60的作用固定在所述伸缩套61内，所述伸缩管62上表面与所述第一折叠板73连接，所述伸缩套61与所述第二折叠机构9连接，所述伸缩套61外周壁内侧面下端均设置有第一连接板63，前后第一连接板63之间设置有第一支撑座64，所述第一支撑座64上设置有用于带动所述大梁总成2上下升降的伸缩腿油缸65，所述伸缩管62外周壁内侧面上端设置有第二连接板66，前后第二连接板66之间设置有第二支撑座67，所述伸缩腿油缸65的伸缩端与所述第二支撑座67中部连接，以利于所述伸缩腿油缸65能够带动所述伸缩管62在所述伸缩套61内上下升降。拔出第二定位销60，使得伸缩腿油缸65经第二连接板66带动伸缩管62向下运动，使得伸缩管62嵌入伸缩套61内，从而实现将门机的高度降低。

请继续参阅图1、图3和图5所示，本发明一实施例中，所述第二折叠机构9包括第二折叠板91，所述伸缩套61下表面前后两端均设置有所述第二折叠板91，前后两端第二折叠板91之间上端设置有第二转轴92，所述行走机构8上套设有行走横梁套管81，所述行走横梁套管81左侧面前后两端均设置有相对设置的两块第二支撑板93，所述两块第二支撑板93之间经第三转轴94连接有第二圆环95，所述第二圆环95内嵌设固定有下部折叠油缸96，所述下部折叠油缸96的伸缩端经第三圆环97的作用套设在所述第二转轴92上，所述液压绞车1设置于左端行走横梁套管81的下表面，所述液压箱3设置于右端行走横梁套管81的下表面，所述第二折叠板91上设置有第二折叠支撑销98和第三定位销99，且所述第三定位销99设置于所述第二折叠支撑销98上方。折叠时，工作人员拔出第三定位销99，使得通过工作人员开启下部折叠油缸96，下部折叠油缸96的伸缩端向上升起，带动第二转轴92转动，第二转轴92转动带动第二折叠板91转动经第二折叠支撑销98的作用向内折叠，从而实现行走机构8的折叠。

请继续参阅图1至图4所示，本发明一实施例中，所述行走机构8包括第一行走横梁82和第二行走横梁83，所述第一行走横梁82嵌设于所述行走横梁套管81的后端，所述第二行走横梁83嵌设于所述行走横梁套管81的前端，所述第一行走横梁82上后端嵌设有第三转轴84，所述第三转轴84下方连接设置有用于带动简易门机行走的行走总成85。人工转动行走总成85，使得行走总成85与大梁总成2平行，拔出第一行走横梁82的固定销，使得第一行走横梁82能够通过人工向前推动，将第一行走横梁82嵌设至行走横梁套管81内，可推动至第一行走横梁82上的行走总成85位置，拔出第二行走横梁83的固定销，第二行走横梁83能够通过人工向后推动，将第二行走横梁83嵌设至行走横梁套管81内，可推动至第二行走横梁82上的行走总成85位置，实现第一行走横梁82和第二行走横梁83的伸缩。

请继续参阅图1所示，本发明一实施例中，所述行走横梁套管81上表面设置有摇摆座86。使得通过摇摆座86的作用，能够使设备在不平路面上平稳行驶，与汽车刚性悬挂作用相同。

请继续参阅图1、图3和图4所示，本发明一实施例中，所述移动机构5包括固定座51，所述大梁总成2四周均设置有所述固定座51，前侧左右两端固定座51上设置有经前表面右端的天车横移马达41带动的第一传动链条52，后侧左右两端固定座51上设置有经后表面右端的天车横移马达41带动的第二传动链条53，所述天车4架设于所述第一传动链条52和所述第二传动链条53之间。使得通过天车横移马达41的作用能够带动第一传动链条52和第二传动链条53在固定座51上转动，第一传动链条52和第二传动链条53转动能够带动天车4进行左右移动。

所述自动简易门机的使用方法包括以下步骤：

步骤S1、设备装车，在设备装车行驶需过隧道时，工作人员拔出第二定位销，启动伸缩腿油缸，伸缩腿油缸带动伸缩管向下移动，使伸缩管下降完全嵌入伸缩套内，从而降低整机高度；

步骤S2、将液压箱定位销拔出，将液压箱从行走机构中拉出，拉出至天车横移马达的最大行程位置，再重新插上液压箱定位销将液压箱固定住；

步骤S3、工作人员转动行走总成，使左右两端行走总成的方向相对设置，且行走总成的运行方向与大梁总成平行，工作人员将第一行走横梁向前推动，直至第一行走横梁完全嵌入行走横梁套管内，将第二行走横梁通过人工向后推动，直至第二行走横梁完全嵌入行走横梁套管内，从而实现第一行走横梁和第二行走横梁的收缩；在工作人员推动第一行走横梁和第二行走横梁时，需先将第一行走横梁和第二行走横梁上的固定销拔出，推送之后在进行固定；

步骤S4、将第一定位销和第三定位销拔出，启动上部折叠油缸和下部折叠油缸，使得上部折叠油缸的伸缩端向上运动，从而能够带动第一转轴进行转动，第一转轴进行转动，第一转轴带动第一折叠板在第一折叠支撑销的作用下向内折叠；下部折叠油缸的伸缩端向上升起，带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二折叠板转动经第二折叠支撑销的作用向内折叠，左右两端的行走总成同时相对向大梁总成中心方向行走，完成设备的折叠。

所述步骤S4后还包括当需再次使用设备时，按照步骤S1至S4折叠的顺序反向操作，便可实现顶升，顶升后设备能够进行后续使用。

本发明中液压绞车、大梁总成、液压箱、天车、摇摆座、天车横移马达、伸缩腿油缸、上部折叠油缸和下部折叠油缸均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种自动简易门机，包括液压绞车、大梁总成、液压箱、天车和天车横移马达，其特征在于：所述大梁总成前后表面右端均设置有所述天车横移马达，所述天车架设在所述大梁总成内前后两横杆之间，所述大梁总成前后两横杆之间设置有经天车横移马达带动所述天车左右移动的移动机构；所述大梁总成下表面左右两端均设置有用于支撑所述大梁总成的伸缩机构，所述伸缩机构与所述大梁总成之间设置有用于将设备折叠的第一折叠机构，所述伸缩机构下方设置有用于带动简易门机移动的行走机构，所述行走机构下方设置有用于将所述行走机构折叠的第二折叠机构；所述液压绞车固定设置于左端行走机构下表面，右端行走机构的下表面中部经液压箱定位销挂设有所述液压箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动简易门机，其特征在于：所述第一折叠机构包括设置于所述大梁总成下表面前后两端均设置有两块第一支撑板，所述两块第一支撑板之间设置有两块第一折叠板，所述第一支撑板上设置有第一折叠支撑销和第一定位销，且所述第一折叠支撑销设置于所述第一定位销上方，所述第一支撑板和所述第一折叠板经所述第一折叠支撑销和第一定位销连接，所述两块第一折叠板之间设置有第一转轴，所述第一转轴上经第一圆环套设有上部折叠油缸的伸缩端，所述上部折叠油缸尾部铰接连接在所述大梁总成下表面，所述第一折叠板下方连接设置有所述伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动简易门机，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩套和伸缩管，所述伸缩管嵌入所述伸缩套内，所述伸缩套上设置有第二定位销，所述伸缩管经第二定位销的作用固定在所述伸缩套内，所述伸缩管上表面与所述第一折叠板连接，所述伸缩套与所述第二折叠机构连接，所述伸缩套外周壁内侧面下端均设置有第一连接板，前后第一连接板之间设置有第一支撑座，所述第一支撑座上设置有用于带动所述大梁总成上下升降的伸缩腿油缸，所述伸缩管外周壁内侧面上端设置有第二连接板，前后第二连接板之间设置有第二支撑座，所述伸缩腿油缸的伸缩端与所述第二支撑座中部连接，以利于所述伸缩腿油缸能够带动所述伸缩管在所述伸缩套内上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种自动简易门机，其特征在于：所述第二折叠机构包括第二折叠板，所述伸缩套下表面前后两端均设置有所述第二折叠板，前后两端第二折叠板之间上端设置有第二转轴，所述行走机构上套设有行走横梁套管，所述行走横梁套管左侧面前后两端均设置有相对设置的两块第二支撑板，所述两块第二支撑板之间经第三转轴连接有第二圆环，所述第二圆环内嵌设固定有下部折叠油缸，所述下部折叠油缸的伸缩端经第三圆环的作用套设在所述第二转轴上，所述液压绞车设置于左端行走横梁套管的下表面，所述液压箱设置于右端行走横梁套管的下表面；所述第二折叠板上设置有第二折叠支撑销和第三定位销，且所述第三定位销设置于所述第二折叠支撑销上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动简易门机，其特征在于：所述行走机构包括第一行走横梁和第二行走横梁，所述第一行走横梁嵌设于所述行走横梁套管的后端，所述第二行走横梁嵌设于所述行走横梁套管的前端，所述第一行走横梁上后端嵌设有第三转轴，所述第三转轴下方连接设置有用于带动简易门机行走的行走总成。

6.根据权利要求4所述的一种自动简易门机，其特征在于：所述行走横梁套管上表面设置有摇摆座。

7.根据权利要求1所述的一种自动简易门机，其特征在于：所述移动机构包括固定座，所述大梁总成四周均设置有所述固定座，前侧左右两端固定座上设置有经前表面右端的天车横移马达带动的第一传动链条，后侧左右两端固定座上设置有经后表面右端的天车横移马达带动的第二传动链条，所述天车架设于所述第一传动链条和所述第二传动链条之间。

8.一种如权利要求1至7任意一项所述的一种自动简易门机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、设备装车，在设备装车行驶需过隧道时，工作人员拔出第二定位销，启动伸缩腿油缸，伸缩腿油缸带动伸缩管向下移动，使伸缩管下降完全嵌入伸缩套内，从而降低整机高度；

步骤S2、将液压箱定位销拔出，将液压箱从行走机构中拉出，拉出至天车横移马达的最大行程位置，再重新插上液压箱定位销将液压箱固定住；

步骤S3、工作人员转动行走总成，使左右两端行走总成的方向相对设置，且行走总成的运行方向与大梁总成平行，工作人员将第一行走横梁向前推动，直至第一行走横梁完全嵌入行走横梁套管内，将第二行走横梁通过人工向后推动，直至第二行走横梁完全嵌入行走横梁套管内，从而实现第一行走横梁和第二行走横梁的收缩；

步骤S4、将第一定位销和第三定位销拔出，启动上部折叠油缸和下部折叠油缸，使得上部折叠油缸的伸缩端向上运动，从而能够带动第一转轴进行转动，第一转轴进行转动，第一转轴带动第一折叠板在第一折叠支撑销的作用下向内折叠；下部折叠油缸的伸缩端向上升起，带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二折叠板转动经第二折叠支撑销的作用向内折叠，左右两端的行走总成同时相对向大梁总成中心方向行走，完成设备的折叠。

9.根据权利要求8所述的一种自动简易门机的使用方法，其特征在于：所述步骤S4后还包括当需再次使用设备时，按照步骤S1至S4折叠的顺序反向操作，便可实现顶升，顶升后设备能够进行后续使用。

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